SU1737178A1

SU1737178A1 - Brake device

Info

Publication number: SU1737178A1
Application number: SU894666360A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Тищенко; Евгений Александрович Тищенко
Original assignee: Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1989-03-27
Filing date: 1989-03-27
Publication date: 1992-05-30

Abstract

Использование: в электромагнитных тормозах различных механизмов. Сущность изобретени : тормозное устройство содержит установленные в корпусе электромагниты , кори которых жестко св заны со штоками, подпружиненными к поверхности радиального подшипника. Последний установлен на эксцентрике, смонтированном на выходном валу тормозного устройства. Катушки электромагнитов подключены к источнику питани через ключ управлени к путевому вык/жзчателю, св занному с выходным валом с помощью муфты. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.Usage: in electromagnetic brakes of various mechanisms. SUMMARY OF THE INVENTION: A braking device comprises electromagnets installed in a housing, the measles of which are rigidly connected to rods that are spring-loaded to the surface of the radial bearing. The latter is mounted on an eccentric mounted on the output shaft of the braking device. The coils of the electromagnets are connected to a power source via a control key to the track / switch connected to the output shaft via a coupling. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к электромагнитным тормозам , и может быть использовано дл торможени различных механизмов.The invention relates to mechanical engineering, namely to electromagnetic brakes, and can be used for braking various mechanisms.

Известен электромагнитный тормоз, содержащий индуктор с кольцевой обмоткой возбуждени , и ферромагнитный корь, св занный посредством штока с п той.A known electromagnetic brake comprising an inductor with an annular field winding and ferromagnetic measles connected by means of a rod to a heel.

Недостатками конструкции вл ютс повышенные энергозатраты в св зи с тем, что электромагнит работает на замыкание магнитной цепи, в результате чего мен етс геометрическое соотношение центров индуктора электромагнита и ферромагнитного кор .The disadvantages of the design are increased energy costs due to the fact that the electromagnet works to close the magnetic circuit, as a result of which the geometric ratio of the centers of the electromagnet inductor and the ferromagnetic core changes.

Известно тормозное устройство, содержащее фрикционный элемент в виде ролика , передающего усилие торможени от эксцентрикового обода на плоскую пружину и приводной электромагнит.A braking device is known which contains a friction element in the form of a roller, which transmits braking force from an eccentric rim to a flat spring and a driving electromagnet.

Недостатками известного решени вл ютс повышенные энергозатраты в св зи с тем, что приводной электромагнит работает в режиме замыкани магнитной цепи, а также ограниченное быстродействие в св зи с большим начальным зазором междуThe disadvantages of the known solution are the increased energy consumption due to the fact that the drive electromagnet operates in the magnetic circuit closing mode, as well as the limited speed response due to the large initial gap between

корем и сердечником электромагнита и дискретностью тормозного усили .the core and the core of the electromagnet and the discreteness of the braking force.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных качеств путем увеличени быстродействи и уменьшени энергозатрат.The purpose of the invention is to improve performance by increasing speed and energy consumption.

Поставленна цель достигаетс тем, что тормозное устройство, содержащее установленные в корпусе привод с выключателем , тормозной вал с эксцентриком, подпружиненный шток, кинематически св занный с приводом и установленный с возможностью взаимодействи с эксцентриком, сснабжено вторым штоком, кинематически св занным с приводом и установленным диаметрально противоположно первому штоку с возможностью взаимодействи с подшипником, установленным на эксцентрике, привод выполнен в виде двух электромагнитов с нормально замкнутой магнитной системой, штоки выполнены в виде корей указанных электромагнитов , а выключатель привода кинематически св зан с тормозным валом с возможностью соответственно отключени и включени обмоток привода при расположении максимально и минимально удаленслThe goal is achieved by the fact that a braking device containing an actuator mounted in a housing with a switch, a brake shaft with an eccentric, a spring-loaded rod, kinematically connected to the actuator and installed with the possibility of interaction with the eccentric, is equipped with a second rod that is kinematically connected to the actuator and is diametrically mounted opposite to the first rod with the possibility of interaction with the bearing mounted on the eccentric, the drive is made in the form of two electromagnets with normally closed magnesium hydrochloric system, rods are formed as armatures of said electromagnets, and the switch actuator is kinematically coupled to the brake shaft to be respectively disable and enable the drive coils at the location of the maximum and minimum udalensl

СWITH

ЧH

Сл)Sl)

XIXi

4 004 00

ных от оси тормозного вала точек эксцентрика соосно со штоком.points of the eccentric points from the axis of the brake shaft coaxially with the rod.

На фиг.1 схематически изображено тормозное устройство, разрез; на фиг.2 - схема подключени катушек к источнику питани .Figure 1 schematically depicts a braking device, a section; Fig. 2 is a circuit for connecting the coils to a power source.

Устройство содержит корпус 1, в котором установлены электромагниты, состо щие из цилиндрических катушек 2 и магнитопроводов 3. Якори 4 электромагнитов жестко св заны со штоками 5, установ- ленными внутри катушек 2, которые прижимаютс к поверхности радиального подшипника б с помощью возвратных пружин 7, установленных между кор ми 4 электромагнитов и торцами 8 корпуса 1.The device comprises a housing 1 in which electromagnets are installed, consisting of cylindrical coils 2 and magnetic cores 3. Anchors 4 electromagnets are rigidly connected to rods 5 installed inside coils 2, which are pressed to the surface of the radial bearing b by means of return springs 7, 4 electromagnets between cortex 4 and ends 8 of housing 1.

Подшипник 6 насажен на эксцентрик 9, установленный на валу 10, вл ющемс выходом тормозного устройства.The bearing 6 is mounted on the eccentric 9 mounted on the shaft 10, which is the output of the braking device.

Катушки 2 подключены к источнику 11 питани через ключ 12 управлени , управл емый с помощью путевого выключател 13 (фиг.2) св занного с валом 10 с помощью муфты 14.Coils 2 are connected to a power source 11 via a control switch 12, controlled by a limit switch 13 (FIG. 2) connected to the shaft 10 by means of a clutch 14.

Тормозное устройство работает следующим образом.The brake device operates as follows.

Под действием тормозного механизма, жестко св занного с тормозным валом 10, эксцентрик 9 через подшипник 6 перемещает штоки 5 в радиальном направлении, открыва кори 4 от магнитопроводов 3 строго вдоль магнитных силовых линий, создава максимальное тормозное усилие или наибО лее эффективный тормозной момент, дважды за один оборот, за счет коммутации цепи питани катушек 2 с помощью ключей 12 и выключателей 13, катушка 2 каждого электромагнита включаетс только при движении корей 4 в сторону от магнитопроводов 3. При обратном движении корей 4 под действием возвратных пружин 7 катушки 2 не включаютс дл исключени движущего момента на тормозной вал 10. Предлагаема конструкци образует отдельный модуль, из которых могут собиратьс при их последовательном соединении более мощные тормозные устройства.Under the action of a braking mechanism rigidly connected with the brake shaft 10, the eccentric 9 moves the rods 5 in the radial direction through the bearing 6, opening the measles 4 from the magnetic cores 3 strictly along the magnetic field lines, creating the maximum braking force or the most effective braking torque twice one turn, due to the switching of the power supply circuit of the coils 2 by means of keys 12 and switches 13, the coil 2 of each electromagnet is turned on only when Korea moves 4 away from the magnetic cores 3. Korea moves backward 4 under the action of the return springs 7, the coil 2 is not included to exclude the driving torque on the brake shaft 10. The proposed design forms a separate module from which more powerful braking devices can be assembled when connected in series.

Применение предлагаемой конструкции по сравнению с известными дает возможность вдвое увеличить тормозной момент при одинаковых энергозатратах иThe use of the proposed design in comparison with the known gives the opportunity to double the braking torque with the same energy consumption and

Claims

1. A brake device containing a switch mounted in the drive housing, a brake shaft with an eccentric, a spring-loaded first rod, kinematically connected to the drive and mounted

the ability to interact with an eccentric, characterized in that, in order to improve performance by increasing speed and reducing energy consumption, it is equipped with a second stem. kinematically connected with the drive and installed diametrically opposed to the first rod with the possibility of interaction with the eccentric, the drive is made in the form of two electromagnets with

normally closed magnetic system, the rods are made in the form of koreas of the indicated electromagnets, and the drive switch is kinematically connected with the brake shaft with the possibility of a corresponding shutdown

and turning on the drive windings when the eccentric points are located maximally and minimally distant from the axis of the brake shaft, coaxially with the rod.

2. Device pop. 1, characterized in that it is equipped with a rolling bearing mounted on an eccentric.