SU1735920A1

SU1735920A1 - Устройство дл управлени пропорциональным электромагнитом

Info

Publication number: SU1735920A1
Application number: SU864101608A
Authority: SU
Inventors: Виктор Яковлевич Морозов; Александр Иванович Фомичев
Priority date: 1986-05-13
Filing date: 1986-05-13
Publication date: 1992-05-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл управлени пропорциональными электромагнитами , примен емыми в объектах, в которых необходимо измен ть перемещение его подвижного элемента или усилие, действующее на него, пропорционально у,. равл ющему напр жению, подаваемому от устройств с малой выходной электрической мощностью, например от систем ЧПУ. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства. При подаче на вход операционного усилител управл ющего напр жени открываютс транзисторы 6 и 2. Напр жение на токоизмерительномрезисторе 4 возрастает пропорционально току, протекающему через обмотку 1 электромагнита , причем это напр жение по знаку про- тиволожно управл ющему напр жению. С ростом указанного напр жени уменьшаетс напр жение на выходе операционного усилител . Транзисторы 6 и 2 закрываютс . Ток в обмотке 1 начинает уменьшатьс до момента открыти транзисторов 6 и 2. Далее процесс повтор етс , 1 ил. М со СЛ О 8

Description

Изобретение относитс к устройствам дл управлени пропорциональными электромагнитами , примен емыми в объектах, где необходимо измен ть перемещение его подвижного элемента или усиление, действующее на него, пропорционально управл ющему напр жению, подаваемому от устройств с малой выходной электрической мощностью, например от систем ЧПУ, в частности к устройствам дл управлени гидроаппаратурой с пропорциональным электрическим управлением, содержащей пропорциональный электромагнит, воздействующий на регулирующий орган гидравлического аппарата.

Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства дл управлени пропорциональным электромагнитом.

На чертеже изображена схема устройства дл управлени пропорциональным электромагнитом.

Устройство дл управлени пропорциональным электромагнитом содержит катушку 1 пропорционального электромагнита, выходной транзистор 2, коллектор которого соединен с одним концом катушки, операционный усилитель 3. один из входов которого подключен к источнику управл ющего напр жени , а второй вход - к первому концу токоизмерительного резистора 4.

Второй конец катушки 1 электромагнита соединен с первым концом токоизмерительного резистора 4, эмиттер выходного транзистора 2 соединен с одним из полюсов 5 питающего напр жени , база через дополнительный инвертирующий элемент б, например транзистор с проводимостью, обратной проводимости выходного транзистора , соединена с выходом операционного усилител 3, а второй конец токоизмерительного резистора 4 соединен с вторым полюсом 7 питающего напр жени и с общей точкой схемы 8.

Устройство работает следующим образом .

При нулевом управл ющем сигнале на входе операционного усилител 3 напр жение на его выходе равно нулю. При этом транзисторы 2 и 6, образующие ключевой каскад, закрыты и ток через катушку 1 электромагнита отсутствует.

При подаче на вход операционного усилител 3 управл ющего напр жени на его выходе по вл етс напр жение, открывающее ключевой каскад, и к катушке 1 пропорционального электромагнита прикладываетс напр жение питани . Ток в катушке из-за наличи индуктивности в ней начинает нарастать во времени. Пропорционально величине этого тока измен етс и

напр жение на токоизмерительном резисторе 4, причем это напр жение по знаку противоположно управл ющему сигналу. С увеличением напр жени на токоизмерительном резисторе 4уменьшаетс напр жение на выходе операционного усилител 3. Как только это напр жение становитс меньше порога запирани ключевого каскада , транзисторы 2 и 6 закрываютс и ток в

0 катушке 1 пропорционального электромагнита начинает уменьшатьс . При этом начинает уменьшатьс и напр жение на токоизмерительном резисторе 4, что вызывает увеличение напр жени на выходе опе5 рационного усилител 3 и открытие ключевого каскада. Далее весь процесс повтор етс .

Таким образом, оба транзистора устройства работают в ключевом режиме.

0Величина тока в катушке 1 пропорционального электромагнита пропорциональна уровню управл ющего напр жени .

Так как т говое усилие пропорционального электромагнита пропорционально току

5 в его катушке, то соответственно оно пропорционально уровню управл ющего напр жени .

Применение в известном устройстве дл управлени пропорциональным элек0 тромагнитом соответствующего присоединени катушки пропорционального электромагнита и выходного транзистора в сочетании с дополнительным инвертирующим элементом позвол ет повысить надеж5 ность устройства за счет уменьшени нагрева выходного транзистора. Кроме того , существенно уменьшаютс габариты устройства в св зи с исключением радиаторов с большой поверхностью охлаждени .

Claims

0 Формула изобретени

Устройство дл управлени пропорциональным электромагнитом, содержащее выводы дл подключени обмотки электромагнита , выходной транзистор, операцион5 ный усилитель, токоизмерительный резистор и выводы дл подключени источников питающего и управл ющего напр жений , причем коллектор выходного транзистора соединен с первым выводом

0 дл подключени обмотки электромагнита, первый вход операционного усилител соединен с первым выводом дл подключени источника управл ющего напр жени , а второй вход- с первым выводом токоизме5 рительного резистора, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, в него введен инвертирующий элемент, включенный между выходом операционного усилител и базой выходного транзистора, причем второй выход дл подключени обмотки электромагнита соединен с первым выводом токоизмерительного резистора, эмиттер выходного транзистора соединен с первым выводом дл подключени источника питани , второй вывод дл подключени

указанного источника питани , второй вывод дл подключени источника управл ющего напр жени и второй вывод токоизмерительного резистора объединены .