SU1734908A1

SU1734908A1 - Arrangement for conveying workpieces to working zone of heating unit

Info

Publication number: SU1734908A1
Application number: SU904845382A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Денисов
Priority date: 1990-06-27
Filing date: 1990-06-27
Publication date: 1992-05-23

Description

снабжено досылателем и приводными механизмами его горизонтального и вертикального перемещений, при этом механизм возвратно-поступательного перемещени толкател выполнен в виде передачи с бесконечно гибким элементом, на котором смонтирован толкатель, причем корпус установлен с возможностью регулировочного перемещени в вертикальной плоскости посредством соответствующего механизма. Приводы механизмов перемещени досы- лател выполнены в виде вертикально и горизонтально расположенных в корпусе двух силовых цилиндров, а сами механизмы выполнены в виде двуплечего рычага, один конец которого св зан со штоком вертикально расположенного силового цилиндра, а на другом конце смонтирован досылатель, и рейки, установленной в корпусе с возможностью горизонтального перемещени , причем шток горизонтально расположенного силового цилиндра кинематически св зан с указанной рейкой, а корпус вертикально расположенного силового цилиндра шарнир- но закреплен на ней.equipped with a spreader and driving mechanisms for its horizontal and vertical movements, the mechanism of reciprocating movement of the pusher is made in the form of a transmission with an infinitely flexible element on which the pusher is mounted, and the housing is installed with the possibility of adjusting movement in the vertical plane by means of an appropriate mechanism. The drives of the displacement mechanisms are made in the form of two power cylinders vertically and horizontally arranged in the housing, and the mechanisms themselves are made in the form of a two-arm lever, one end of which is connected to the rod of the vertically positioned power cylinder, and at the other end is mounted mounted in the housing with the possibility of horizontal movement, the stem of the horizontally placed ram being connected kinematically to the said rail, and the housing of the vertically positioned forces of the hinge is attached to the cylinder but it.

Механизм регулировочного перемещени корпуса выполнен в виде т ги, дополнительных двуплечих рычагов, одни концы которых св заны с корпусом, а другие - со свободными концами т ги.The mechanism for adjusting the movement of the body is made in the form of a pull-rod, additional double-arm levers, one ends of which are connected with the hull and others with free ends of the pull-rod.

На фиг. 1 представлено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - схема устройства.FIG. 1 shows the device, side view; in fig. 2 - device diagram.

Устройство дл подачи штучных заготовок в рабочую зону нагревательной установки содержит основание 1, на котором размещен корпус 2. снабженный механизмом его р- улировочного перемещени в вертикальной плоскости, содержащим эксцентриковый зал 3. привод щий в движение т гу 4. игрнирно св занную через два двуплечих рычага 5 с корпусом 2. Механизм перемещени корпуса 2 в вертикальной плоскости снабжен приводом, состо щим из электродвигател 6. редуктора и коман- доаппарата 8.The device for feeding the piece blanks into the working zone of the heating installation comprises a base 1 on which the housing 2 is placed. It is equipped with a mechanism for its p-directional movement in a vertical plane containing an eccentric hall 3. driving a pull 4. playing two games through two shoulders the lever 5 with the housing 2. The mechanism for moving the housing 2 in the vertical plane is equipped with a drive consisting of the electric motor 6. the gearbox and the control unit 8.

В верхней части корпуса 2 размещен загрузочный лоток 9, по которому перемещаетс заготовка 10, крайнее положение которой фиксируетс упором 11. Перемещение заготовки 10 в нагревательную установку 12 осуществл етс толкателем 13, смонтированным на механизме его возвратно-поступательного перемещени , выполненным в виде бесконечно гибкого элемента 14, приводимого в движение с помощью установленных в корпусе колес 15, св занных с редуктором 16, комэндоаппа- ратом 17 и электродвигателем 18. Дл нат жени гибкого элемента 14 предусмотрено устройство 19. Дл возврата нагретой заготовки 10 от нагревательной установки 12 и ее ориентации дл последующей операции обработки устройство снабжено досылателем 20 с приводными механизмами верти5 кального и горизонтального перемещени , первый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, одним концом св занного со штоком вертикально расположенного силового цилиндра 21, а на другом конце смон0 тирован досылатель 20. Второй механизм содержит рейку 22 с направл ющими колонками 23, перемещающимис в опорах 24. Шток горизонтально расположенного силового цилиндра 25 св зан с указанной рейкойIn the upper part of the housing 2 there is a loading tray 9, along which the workpiece 10 moves, the extreme position of which is fixed by the stop 11. The workpiece 10 is moved to the heating installation 12 by a pusher 13 mounted on a reciprocating movement mechanism, made in the form of an infinitely flexible element 14, driven by wheels 15, which are connected to gearbox 16, the control gear 17 and the electric motor 18 installed in the casing. A device is provided for tensioning the flexible element 14. 19. To return the heated billet 10 from the heating unit 12 and its orientation for the subsequent processing operation, the device is equipped with a rammer 20 with drive mechanisms of vertical and horizontal movement, the first of which is made in the form of a double arm, one end of a vertical cylinder connected to the rod 21, and a rammer 20 is mounted at the other end. The second mechanism includes a rail 22 with guide columns 23 moving in the supports 24. The rod of the horizontal force bearing cylinder 25 is connected to said pinion

5 22, а корпус вертикально расположенного5 22, and the vertical housing

силового цилиндра 21 шарнирно закрепленpower cylinder 21 pivoted

на ней. Все крайние положени механизмовon it. All extreme positions of mechanisms

контролируютс выключател ми (не показа ны). Устройство работает в автоматическомcontrolled by switches (not shown). The device works in automatic

0 режиме. Все механизмы св заны единой системой управлени .0 mode. All mechanisms are connected by a single control system.

В исходном положении толкатель 13 находитс перед упором 11. Досылатель 20 находитс в противоположной стороне сIn the initial position, the pusher 13 is in front of the stop 11. The ram 20 is in the opposite side with

5 подн тым над лотком 9 верхним плечом рычага .5 raised above the tray 9 upper arm of the lever.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Штучна заготовка 10 укладываетс ро0 ботом в лоток 9 на исходную позицию. Лоток 9 выставл етс на необходимый диаметр относительно окна нагревател 12 за счет подъема или опускани корпуса 2 по команде от командоаппарата 8, при этомPiece blank 10 is placed by the bot in tray 9 to the initial position. Tray 9 is set to the required diameter relative to the window of the heater 12 by raising or lowering the housing 2 upon a command from the controller 8, while

5 электродвигатель 6 передает крут щий момент через редуктор 7 на эксцентриковый вал 3, который перемещает т гу 4 и двуплечие рычаги 5 в соответствующее положение. По команде от командоаппарата 175, the electric motor 6 transmits the torque through the gearbox 7 to the eccentric shaft 3, which moves the arms 4 and the two shoulders levers 5 to the corresponding position. On command from the command device 17

0 электродвигатель передает крут щий мо- ментчерез редуктор 16 на колеса 15, св занные между собой гибким элементом 14, на котором закреплен толкатель 13, который заталкивает заготовку 10 в нагревательную0, the electric motor transmits the torque through the gearbox 16 to the wheels 15, interconnected by a flexible element 14, on which a pusher 13 is fixed, which pushes the workpiece 10 into the heating

5 установку 12 на определенную величину. После этого толкатель 13 отходит в исходное положение до упора 11. После нагрева заготовки до нужной температуры нагревательна установка 12 отключаетс и HSXO0 д щийс в ней механизм выталкивани (не показан) выталкивает заготовку на лоток 9 на всю ее длину. Под действием вертикально расположенного силового цилиндра 21 опускаетс досылатель 20. По команде гори5 зонтально расположенный силовой цилиндр 25 перемещает рейку 22, св занную с направл ющими колонками 23, в опорах 24 в горизонтальном направлении. Нагрета заготовка 10 при этом перемещаетс по лотку 9 в обратном направлении и досылаетс до упора 11. Досылатель 20 отходит от заготовки и под действием силовых цилиндров 21 и 25 возвращаетс в исходное положение . Нагрета заготовка оказываетс в строго фиксированном положении дл за- хвата роботом и переноса в зону обработки.5 set 12 by a certain amount. Thereafter, the pusher 13 retreats to its original position until it stops 11. After the preform is heated to the desired temperature, the heating unit 12 is turned off and the HSXO0, the push mechanism (not shown) inside it, pushes the workpiece onto the tray 9 for its entire length. Under the action of a vertically positioned power cylinder 21, the rammer 20 is lowered. At the command of the horizontally located power cylinder 25, it moves the rail 22, which is connected with the guide columns 23, in the supports 24 in the horizontal direction. The heated billet 10 in this case moves along the chute 9 in the opposite direction and reaches to the stop 11. The rammer 20 moves away from the billet and returns to its original position under the action of the power cylinders 21 and 25. The heated billet is in a strictly fixed position to be gripped by the robot and transferred to the treatment area.

По команде от комзндоаппарата 17 электродвигатель 18 перемещает заготовку 10 в нагревательную установку 12, при этом электродвигатель 18 передзет крут щий мо- мент через редуктор 16 на колеса 15, св занные между собой гибким элементом 14, на котором закреплен толкатель 13.On command from the com- munity device 17, the electric motor 18 transfers the workpiece 10 to the heating unit 12, while the electric motor 18 perests the torque through the gearbox 16 to the wheels 15 interconnected by the flexible element 14, on which the pusher 13 is fixed.

Преимущества предлагаемого устройства по сравнению с известным состо т в том, что оно позвол ет автоматически подавать в нагреватель заготовки разного диаметра .-досылать нагретые заготовки после выхода из нагревател таким образом, что они занимают строю фиксированное поло- жение, которое сохран етс при передаче в зону обработки, что повышает точность обработки .The advantages of the proposed device in comparison with the known one are that it allows automatically feeding into the heater billets of different diameters. Send heated billets after leaving the heater in such a way that they occupy a fixed position, which is maintained during transmission to processing area, which improves processing accuracy.

Claims

1. A device for feeding piece blanks into the working area of the heating installation, containing a loading tray mounted on the body, a pusher, a drive-and-push mechanism of the reciprocating movement of the pushers, and a control system characterized in that

mounted in the housing of the shaft and drive mechanisms of its horizontal and vertical movements, while the mechanism of reciprocating movement of the pusher is made in the form of a transmission with an infinitely flexible element on which the pusher is mounted, the body being installed with the possibility of adjusting movement in the vertical plane by means of an appropriate mechanism .

2. Device pop. 1, characterized in that the actuators of the dispatcher's movement mechanisms are made in the form of two power cylinders vertically and horizontally arranged in the body, and the mechanisms themselves are made in the form of a two-arm lever, one end of which is connected with the stem of the vertically positioned power cylinder assembled a rack mounted in the housing with the possibility of horizontal movement, with the stem of the horizontally located power cylinder kinematically connected with the said rail, and the housing vertically aspolozhennogo cylinder pivotally mounted thereon.

3. Device pop. 1, characterized in that the mechanism for adjusting the movement of the body is made in the form of a pull, additional double-arm levers, one ends of which are connected to the housing, while the other ends are connected with free ends of the pull.

d

&. i