SU1734073A1 - Пневматический резервный регул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к техническим средствам автоматизации. Цель изобретени  - повышение точности и упрощение конструкции -достигаетс  за счет введени  новых элементов и св зей. Регул тор содержит узел реверсировани , каналы регулируемой переменной и задающего воздействи , пропорциональный блок, инерционное звено дроссель-емкость, переключаюИзобретение относитс  к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регул торам, используемым в качестве резервных в комбинированных пневмоэлектронных системах непосредственного цифрового регулировани . Известны пневматические регул торы, обеспечивающие возможность безударного перехода в режим автоматической стабилизации и содержащие пропорциональный блок, апериодическое звено дроссель - емкость и переключающее реле. щее реле, три замыкающих контакта, повторитель , канал отключающего сигнала и логи- ческий блок. Узел реверсировани  выполнен в виде двух переключающих реле, разноименные входы которых св заны с каналами регулируемой величины и задани , а выходы подключены к плюсовой № минусовой камерам пропорционального блока, выход которого через размыкающий контакт переключающего реле соединен с входом исполнительного механизма, св занного через замыкающий контакт переключающего реле с каналом внешнего управл ющего сигнала, а через первый замыкающий контакт-с емкостью. Выход пропорционального блока через последовательно соединенные второй контакт, повторитель и третий контакт сообщен с емкостью. Управл ющие цепи переключающих реле и контактов св заны с выходами логического блока. Такое решение позвол ет автоматически осуществить безударный переход системы в режим резервного регулировани . 2 ил. СО с Однако эти регул торы обладают сложной конструкцией. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  регул тор, содержащий узел реверсировани , разноименные входы которого подключены к каналам регулируемой переменной и задающего воздействи , пропорциональный блок, последовательно соединенные дроссель настройки времени изодрома и емкость, св занные с единичным входом пропорционального блока, канал отключающего сигнала и первое XI СА) - О XI СО

Description

переключающее реле, выход которого соединен с линией исполнительного механизма , размыкающий контакт - с выходом пропорционального блока, а замыкающий контакт - с выходом внешнего источника управл ющего сигнала.

Известный регул тор обладает сложной конструкцией и не обеспечивает точного повторени  внешнего управл ющего давлени  выходным сигналом регул тора в момент изменени  режима, т.е. переход в режим автоматической стабилизации сопровождаетс  скачком в линии исполнительного механизма.

Цель изобретени  - улучшение точности и упрощение конструкции.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в регул торе дополнительно установлены повторитель, три замыкающих контакта и логический блок, узел реверсировани  выполнен в виде второго и третьего переключающих реле, выходы которых соединены соответственно с плюсовым и минусовым входом пропорционального блока. Логический блок состоит из трех дросселей, элемента НЕ, двух элементов ДА, элемента И и элемента ИЛИ, причем канал отключающего сигнала св зан одним из входов элемента ИЛИ через первый дроссель - с первым входом элемента И, через второй дроссель - с входами элемента НЕ и первого элемента ДА. Выход элемента НЕ св зан с вторым входом элемента И, выход первого элемента ДА через третий дроссель и второй элемент ДА соединен с вторым входом элемента ИЛИ. Выход пропорционального блока через последовательно соединенные второй контакт, повторитель и третий контакт св зан с емкостью, подключенной через первый контакт к линии исполнительного механизма, управл ющие цепи первого и второго контактов св заны с каналом отключающего сигнала, управл ющие цепи третьего контакта подключены к выходу элемента И, управл ющие цепи второго и третьего переключающих реле - к выходу первого элемента ДА, а управл ющие цепи первого переключающего реле - к выходу элемента ИЛИ.

На фиг.1 приведена принципиальна  схема регул тора; на фиг.2 - временна  диаграмма работы логического блока.

Регул тор содержит пропорциональный блок 1, последовательно соединенные переменный дроссель 2 настройки времени изодрома и емкость 3, первое переключающее реле 4, узел 5 реверсировани , состо щий из второго 6 и третьего 7 переключающих реле, первый 8, второй 9 и третий 10 замыкающие контакты, повторитель 11, логический блок 12, состо щий из трех дросселей 13-15, элемента НЕ 16, двух элементов ДА 17 и 18, элемента И 19 и элемента ИЛИ 20.

5Каналы регулируемой переменной РПер

и задающего воздействи  Рзэ соединены с разноименными входами переключающих реле 6 и 7, выходы которых подключены соответственно к плюсовому и минусовому

0 входам пропорционального блока 1, единичный вход которого (контрольна  точка регул тора) св зан с емкостью 3. Выходной сигнал пропорционального блока св зан с выходом регул тора Ррег и через размыкаю15 щий контакт первого переключающего реле 4 соединен с линией исполнительного механизма Рим, а через последовательно соединенные второй контакт 9, повторитель 11 и третий контакт 10 - с емкостью 3.

0 Внешний источник управл ющего сигнала Рупр (цифровой регул тор или задатчик дистанционного управлени ) через замыкающий контакт 4 реле св зан с линией исполнительного механизма Рим, подключенной

5 через первый контакт 8 к емкости 3.

Канал отключающего сигнала Рк соединен через первый дроссель 13 с первым входом элемента И 19, через второй дроссель 14 - с входами элемента НЕ 16 и пер0 вого элемента ДА 17 и непосредственно - с одним из входов элемента ИЛИ 20. Выход элемента НЕ 16 соединен с вторым входом элемента И 19. Выход первого элемента ДА 17 через третий дроссель 15 и второй эле5 мент ДА 18 св зан с вторым входом элемента ИЛИ 20. Управл ющие цепи первого и второго контактов 8 и 9 св заны с каналом отличающего сигнала Рк, цепи третьего контакта 10 - с выходом элемента И РКч, цепи

0 второго и третьего переключающих реле 6 и 7 - с выходом первого элемента ДА Рк-,, а цепи первого переключающего реле 4 - с выходом элемента ИЛИ Рк.

5 Регул тор работает следующим образом .

В режиме нормального функционировани  управл ющий сигнал Рим в линии исполнительного механизма формируетс  с

0 помощью внешнего блока управлени  (цифрового регул тора или задатчика ручного дистанционного управлени ). В этом режиме дискретный сигнал в канале отключающего сигнала имеет значение логической

5 единицы: Рк 1. Соответственно: PKZ Рк-3 1 и Рк., 0. С помощью первого переключающего реле4 и контакта 8 канал внешнего управл ющего сигнала соединен с линией исполнительного механизма и с емкостью 3:

Рим Рупр И Ри Рупр.

Переключающие реле 6 и 7 узла 5 реверсировани  измен ют свое состо ние, обеспечива  тем самым изменение направлени  действи  регул тора с пр мого на обратный (измен ют пол рность включени  регул то- ра): Ррег - Ри - К (Рпер - РЗД), где К - коэффициент усилени  регул тора. Это давление через замкнутый контакт поступает на вход повторител  11, т.е. Рп - Ррег.

Переход с режима внешнего управле- ни  на режим автоматической стабилизации (Резерв) инициируетс  изменением уровн  отключающего сигнала: Рк О (вручную или с помощью автоматических специальных технических средств). По этому сигналу размыкаютс  контакты 8 и 9, а в глухой камере повторител  11 фиксируетс  давление Ррег, соответствующее моменту времени Т, т.е. началу перехода:

Рп - Ррег Рурп - К (Рпер РЗД).

Затем, с задержкой Т 50 мс (определ етс  дросселем 14), под действием команды Ркг 0 переключающие реле 6 и 7 принимают исходное состо ние (каналы Рпер и Р3д коммутируютс  соответственно с плюсовым и минусовым входами блока 1), а на выходе элемента И 19 формируетс  короткий единичный импульс PK-J 1 длительностью ,3 - 0,5 с (определ етс  дросселем 13).

Под действием этого импульса в ем- кость 3 ввод тс  новые начальные услови , соответствующие моменту Рупр - - К (Рпер - РЗД).

После окончани  переходных процессов , вызванных переключением в схеме, вы- ходной сигнал регул тора принимает значение: v

Ррег К (Рпер - РЗД) + Ри Рупр.

С требуемой задержкой Тз-1,5 - 3,0 с (определ етс  дросселем 15) дискретный сигнал на выходе элемента ИЛИ 20 принимает нулевое значение: РКЗ 0, а лини  исполнительного механизма отключаетс  от внешнего источника управл ющего сигнала Рупр и соедин етс  с выходом регул -

ТОра Ррег.

За счет автоматического поддержани  равенства Ррег Рим включение резервного регул тора осуществл етс  без скачка даже при нулевом рассогласовании: Рпер f РЗД.

По сравнению с известным предлагаемый регул тор обеспечивает уменьшение величины скачка в линии исполнительного механизма (Ррег - Рим) в два - три раза. Кроме того, дополнительные аналоговые уз- лы известного регул тора (сумматор и пропорциональный блок) заменены более простыми дискретными элементами логического блока и контактной схемой.

По сравнению с известным, в качестве которого выбран серийный регул тор РР3.31М, предлагаемый регул тор отличаетс  свойством автоматической подготовки к безударному изменению режима. Кроме того, по сравнению со стандартной процедурой подготовки, предусмотренной схемой станции управлени  прибора ПВ10.1Э, регул тор позвол ет уменьшить величину скачка (Ррег - Рим) в 5-10 раз (в области больших значений коэффициента усилени  регул тора).

Claims (1)

1. Формула изобретени  Пневматический резервный регул тор, содержащий узел реверсировани , каналы регулируемой переменной и задающего воздействи , пропорциональный блок, последовательно соединенные дроссель настройки времени изодрома и емкость, выход которой св зан с единичным входом пропорционального блока,канал отключающего сигнала и первое переключающее реле, выход которого соединен с управл ющим входом исполнительного механизма, размыкающий контакт- с выходом пропорционального блока, а замыкающий контакт - с выходом внешнего источника управл ющего сигнала, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  точности и упрощени  конструкции, в нем дополнительно установлены повторитель, три замыкающих контакта и логический блок, состо щий из трех дросселей, элемента НЕ, двух элементов ДА, элемента И и элемента ИЛИ, а узел реверсировани  выполнен в виде второго и третьего переключающих реле, разноименные входы которых подключены к каналам регулируемой переменной и задающего воздействи , а выходы соединены соответственно с плюсовым и минусовым входами пропорционального блока, причем канал отключающего сигнала св зан с одним из входов элемента ИЛИ, через первый дроссель -с первым входом элемента И, через второй дроссель - с входами элемента Н Е и первого элемента ДА, вход элемента НЕ подключен к второму входу элемента И, выход первого элемента ДА через последовательно соединенные третий дроссель и второй элемент ДА соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход пропорционального блока через последовательно соединенные второй контакт, повторитель и третий контакт св зан с емкостью, подключенный через первый контакт к выходному каналу и управл ющему входу исполнительного механизма , управл ющие цепи первого и второго контактов св заны с каналом отключающего сигнала, управл ющие цепи

   третьего контакта подключены к выходу эле- первого элемента ДА, а управл ющие цепи мента И, управл ющие цепи второго и первого переключающего реле - к выходу третьего переключающих реле - к выходу элемента ИЛИ.

   Г

   I 11

   ,

   $CZ

   4t

   sL

   izS

   v

   в

   У

   :

   i

   Не

   чГК

   i

   12

   19

   т/

   7S

   L

   J

   Т Фиг. 2