SU1732056A1

SU1732056A1 - Flexible coupling

Info

Publication number: SU1732056A1
Application number: SU894732695A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Ильич Беляев; Владимир Николаевич Ткаченко; Николай Сергеевич Яров
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт
Priority date: 1989-08-25
Filing date: 1989-08-25
Publication date: 1992-05-07

Abstract

Использование: в устройствах дл передачи вращени при радиальных, угловых и осевых смещени х соедин емых валов. Сущность изобретени : компенсационна муфта содержит две полумуфты, шарнирно соедин емые между собой посредством поводков и промежуточного устройства, состо- щего из трех двуплечих рычагов 3-5,Use: in devices for transmitting rotation with radial, angular and axial displacements of connected shafts. The essence of the invention: the compensation clutch contains two half-couplings pivotally interconnected by means of leads and an intermediate device consisting of three two-arm levers 3-5,

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл передачи вращени при радиальных, угловых и осевых смещени х соедин емых валовThe invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for transmitting rotation with radial, angular and axial displacements of connected shafts.

Цель изобретени - повышение надеж- ности.The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг.1 изображена принципиальна кинематическа схема компенсационной муфты; на фиг.2 - компенсационна муфта, общий вид; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2: на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - сечение В-В на фиг.4.Figure 1 shows the principal kinematic scheme of the compensation clutch; 2 shows a compensation coupling, a general view; on fig.Z - section aa in figure 2: in figure 4 - section bb in figure 2; figure 5 - section bb In figure 4.

Компенсационна муфта содержит ведущую полумуфту 1 в виде трехлучевой звез- ды с вилками на концах, ведомую полумуфту 2 аналогичной конструкции и размещенное между ними промежуточное устройство, состо щее из расположенных соосно полумуфтам 1 и 2 трех подвижно соединенных между собой двуплечих рычагов: крайних 3 и 4 среднего 5, который в отличие от крайних выполнен составным из одинаковых половин 6 и 7. Каждый из трех рычагов состоит из двух концевых частей, выполненных в форме вилок и соединенных перемычками с опорной частью. Опорные части крайних рычагов 3 и 4 имеют форму дисков с торцовыми выступами. Первый крайний рычаг 3 снабжен парой диаметрально противопо- ложных торцовых выступов 8 и 9, а второй крайний рычаг 4 снабжен обращенными навстречу выступали 8 и 9 парой диаметрально противоположных торцовых выступов 10 и 11 и центральным торцовым выступом 12. Опорна часть составного рычага образована полукольцами 13 и 14 его половин 6 и 7, кажда из которых снабжена парами диаметрально противоположных радиальных выступов 15 и 16. 17 и 18.The compensation coupling contains a leading coupling half 1 in the form of a three-beam star with forks at the ends, a driven coupling half 2 of a similar design and an intermediate device arranged between them consisting of two double-arm levers arranged coaxially to the coupling halves 1 and 2: middle 5, which, in contrast to the extreme ones, is made up of the same halves 6 and 7. Each of the three levers consists of two end parts made in the form of forks and connected by bridges with a support part. The bearing parts of the extreme levers 3 and 4 are shaped as discs with end tabs. The first extreme lever 3 is provided with a pair of diametrically opposite end lugs 8 and 9, and the second extreme lever 4 is equipped with 8 and 9 opposite ends facing a pair of diametrically opposite end lugs 10 and 11 and a central end lug 12. The supporting part of the composite lever is formed by semirings 13 and 14 of its halves 6 and 7, each of which is provided with pairs of diametrically opposed radial projections 15 and 16. 17 and 18.

Вилки рычагов поочередно шарнирно соединены с вилками фланцеа ведущей и ведомой полумуфт шестью одинаковыми между собой поводками: трем ведущими 19 и трем ведомыми 20, что позвол ет установить двуплечие рычаги крест-накрест со сдвигом по углу поворота один относительно другого на угол 60°. При этом оси 21 всех шарнирных соединений, состо щих из валиков 22, упругих элементов 25 и болтов 24, расположены параллельно продольной оси муфты 25The lever forks are alternately pivotally connected to the flanges of the leading and driven half coupling flanges with six identical drivers: the three leading 19 and the three driven 20, which allows the two shoulders to be set crosswise with an angle of rotation of one side of the other by an angle of 60 °. In this case, the axes 21 of all the hinged joints consisting of rollers 22, elastic elements 25 and bolts 24 are arranged parallel to the longitudinal axis of the coupling 25

Подвижное соединение рычагов содержит радиально расположенные пакеты 26- 28 упругих пластин, которые размещены в продольной плоскости муфты и состоит из набора полос закаленной стальной ленты, между которыми наход тс тонкие фторопластовые прокладки (не показаны). Пакеты пластин могут иметь пр моугольную форму или более сложную конфигурацию, например , зауженные средние части, и смонтированы в промежуточном устройстве таким образом, что пакет 26 пересекает ось муфты 5, а пакеты 27 и 28 расположены соосно между ссбой и их обща ось 29-30 пересекает ось пакета 1 зточке 32, принадлежащей продольной оси муфты 25. При этом пакет 26 пластин присоединен своими концами с помощью болтов 33 и 34 и накладок 35 и 36 соответственно к торцовым выступам 8 и 9 крайнего рычага 3. а своей средней частью посредством болтоз и накладок 38 к центральному торцовому выступу 12 крайнего рычага 4.The movable link of the levers contains radially arranged packages 26-28 of elastic plates which are placed in the longitudinal plane of the coupling and consist of a set of strips of hardened steel tape, between which there are thin fluoroplastic gaskets (not shown). The plate packs can have a rectangular shape or a more complex configuration, for example, narrowed middle parts, and are mounted in an intermediate device so that the pack 26 intersects the axis of the coupling 5, and the packs 27 and 28 are coaxially between the fault and their common axis 29-30 intersects the axis of the package 1 to the point 32, belonging to the longitudinal axis of the coupling 25. At that, the plate package 26 is attached with its ends by means of bolts 33 and 34 and lining 35 and 36 respectively to the end protrusions 8 and 9 of the outermost arm 3. and with its middle part by bolt and lining 38 to the central face of the ledge 12 extreme lever 4.

Дл обеспечени возможности зат жки болтов 33 и 34 в рычагах 3 и 4 предусмотрены отверсти 39, закрытые после сборки муфты заглушками 40, Пакеты 27 и 28 пластин своими близлежащими к центру промежуточного устройства (точка 32) концами присоединены с помощью болтов 41 и 42 и накладок 43 и 44 к торцовым выступам 10 и 11 крайнего рычага 4, а периферийными концами эти пакеты креп тс соответственно к радиальным выступам 15 и 17, 16 и 18 среднего составного рычага болтами 45 и 46, соедин ющими половины 6 и 7 рычага 5 в единое целое.To enable bolts 33 and 34 to be tightened, holes 39 are provided in levers 3 and 4, which are closed after assembly of the coupling by plugs 40, Packs 27 and 28 of the plates with their ends adjacent to the center of the intermediate device (point 32) using bolts 41 and 42 and overlays 43 and 44 to the end protrusions 10 and 11 of the end lever 4, and the peripheral ends of these packages are attached respectively to the radial protrusions 15 and 17, 16 and 18 of the middle composite lever by bolts 45 and 46 connecting the half 6 and 7 of the lever 5 into one unit .

Поверхности выступов рычагов, накладок и клеммовых зажимов разъемного рычага со стороны деформируемых участков пакетов пластин скруглены радиусами, оптимальное значение которых находитс в интервале, равном 300-400 толщин стальной пластины пакета.The surfaces of the protrusions of the levers, the plates and the terminal clamps of the releasable lever on the side of the deformable portions of the plate packs are rounded with radii whose optimum value lies in the interval equal to 300-400 steel plate plate thicknesses.

Компенсационна муфта работает следующим образом,The compensation coupling works as follows.

Вращающий момент на фланце ведущей полумуфты 1 с помощью вилок, валиков 22 и резиновых элементов 23 преобразуетс в усилие, действующее вдоль трех ведущих поводков 19. От последних усилие передаетс ведущим вилкам двуплечих рычагов 3- 5. Последние, опира сь один на другой в центральной части промежуточного устройства посредством пакетов упругих пластин 26-28, передают усилие противолежащим ведомым вилкам. Далее усилие с помощью трех ведомых поводков 20 передаетс вилкам фланца ведомой полумуфты 2, где снова преобразуетс во вращающий момент.The torque on the flange of the leading coupling half 1 is converted by means of forks, rollers 22 and rubber elements 23 into a force acting along three leading leashes 19. From the latter, the force is transmitted to the leading forks of two shoulders 3–5. The latter, resting one on another in the central part the intermediate device through the package of elastic plates 26-28, transmit the force opposite the driven forks. Further, the force is transmitted by means of the three driven leads 20 to the forks of the flange of the driven half-coupling 2, where it is again converted into a torque.

Компенсаци относительных радиальных расцентровок соедин емых муфтой валов осуществл етс вследствие поворота поводков при одновременном покачивании рычагов вокруг их общего центра на малый угол, которое обеспечиваетс за счет деформаций гибких пакетов пластин. Компенсаци относительных осевых смещений и угловых перекосов производитс путем деформации упругих элементов поводков.The relative radial misalignments of the shafts connected by the coupling are compensated for by turning the leads while the levers rotate around their common center at a small angle, which is provided by the deformations of the flexible packs of plates. Compensation of the relative axial displacements and angular misalignments is made by deforming the elastic elements of the leads.

Подвижное соединение рычагов, выполненное посредством гибких пакетов пластин, обладает повышенной несущей способностью и долговечностью, требует меньших затрат на ремонт и обслуживание в эксплуатации, а также вследствие отсутстви смазки не требует дополнительных расходов на выполнение повышенныхThe flexible connection of levers, made by means of flexible plate packs, has an increased bearing capacity and durability, requires less repair and maintenance costs, and also, due to the lack of lubrication, does not require additional costs to perform increased

экологических требований, предъ вл емых к муфтам трансмиссий подвижного состава, в частности к трамваю, вагонам метрополитена и др.environmental requirements for rolling stock transmission couplings, in particular for trams, subway cars, etc.

Claims

Claims of the invention: A compensation coupling comprising two coupling halves in the form of three-beam stars with forks at the ends, connected to each other by means of an intermediate device arranged between them in the form of one aligned coaxially with the coupling halves and one middle and two displaced in the circumferential direction relative to each other

extreme double shoulders with forks at the ends, as well as leads, pivotally connected at one end to the forks of the levers, and the other with forks of the intermediate device, while the axes of all the hinged joints are parallel to the longitudinal axis of the coupling, so that reliability, it is provided with at least three radially arranged packages of elastic plates, each of which is placed in the longitudinal plane of the coupling, the first of the packages is located on the axis of the coupling, the other two packages are located coaxially between themselves th, and their common axis, the axis of the first

the package and the longitudinal axis of the coupling have a common point of intersection, the first of the extreme levers is made with a pair of diametrically opposite end lugs, the second extreme lever is made with a pair of diametrically opposite end lugs and one central buttress, and the middle lever is made of two parts, each of which made with a pair of diametrically opposed radial protrusions, with the two extreme levers facing the end protrusions towards each other, the first pack of elastic plates connected their and end portions with end protrusions

the first extreme lever, the middle part with the central face protrusion of the second extreme lever, and the second and third plate packs are attached at one end to the end protrusion of the second extreme lever, and the other end to the radial projections of the component parts of the middle lever.

(L

ate

about

t

I

s

-J o; ho

with

SP

Art.

go "m

/ to

IV

ABOUT)

"NJ

//

/

g

/

BUT

J1

&

33

n

37,

25

34

n

V4

R

U

cb I, I

i U