SU1730495A1

SU1730495A1 - Pipe laying machine

Info

Publication number: SU1730495A1
Application number: SU904802570A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Яковлевич Паршин; Геннадий Георгиевич Гудиков; Андрей Иванович Фабриков; Михаил Элгуджевич Шошиашвили
Original assignee: Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1990-03-14
Filing date: 1990-03-14
Publication date: 1992-04-30

Abstract

Изобретение относитс к строительству и может использоватьс при укладке в траншею труб большого диаметра. Цель изобретени - повышение надежности работы трубоукладчика за счет обеспечени устойчивого его положени . Трубоукладчик содержит размещенную на базовом тракторе 1 боковую крановую стрелу 2,трособлоч- ную систему 3. Бокова кранова стрела снабжена перемычкой с опорными роликами 6 и подпружинена относительно базового трактора. Опорные ролики шарнирно св заны с Г-образным рычагом 9, соединенным с зубчатой рейкой 12, вход щей в зацепление с зубчатыми секторами 13, закрепленными на контргрузах 15. При производстве работ по укладке трубопровода в траншею стрела 2 может занимать различные наклонные положени . Изменение вылета стрелы также приводит к автоматическому перемещению контргрузов 15 и позвол ет занимать им наиболее выгодное положение дл создани уравновешивани на базовом тракторе. 3 ил. сл С ч Сл) о о СЛ фиг.1The invention relates to the construction and can be used when laying in a trench of large diameter pipes. The purpose of the invention is to increase the reliability of the pipelayer by ensuring its stable position. The pipelayer contains 1 side crane boom 2 located on the base tractor, cable system 3. The side crane boom is equipped with a jumper with support rollers 6 and is spring-loaded relative to the base tractor. The support rollers are hingedly connected to the L-shaped lever 9 connected to the gear rack 12, which engages with the toothed sectors 13 fixed on the counterparts 15. During the installation of the pipeline into the trench, the boom 2 can occupy various inclined positions. Changing the boom range also leads to the automatic movement of the counter-loads 15 and allows them to occupy the most advantageous position to create an equilibrium on the base tractor. 3 il. SL C h SL) about about SL figure 1

Description

Изобретение относитс к строительству и может использоватьс при укладке в траншеи труб большого диаметра.The invention relates to the construction and can be used when laying in trenches of large diameter pipes.

Известны трубоукладчики, содержащие боковую крановую стрелу и противовес, смонтированные на базовом гусеничном тракторе.Known pipelayers containing lateral crane boom and counterweight, mounted on a basic tracked tractor.

Недостатком данных конструкций вл етс невозможность повышени устойчивости за счет автоматического перемещени противовеса (контргруза) в зависимости от степени загрузки боковой крановой стрелы.The disadvantage of these structures is the impossibility of increasing stability due to the automatic movement of the counterweight (counter-load), depending on the degree of loading of the side crane boom.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс трубоукладчик , содержащий базовый трактор с закрепленной у одного борта боковой крановой стрелой, а у противоположного борта контргрузом, лебедку с тросами, опорные блоки, привод перемещени контргрузов.The closest technical solution to the proposed invention is a pipe layer, comprising a base tractor with a side crane boom fixed on one side, a counterweight on the opposite side, a winch with cables, support blocks, a drive for moving counterbalances.

Недостаток этой конструкции состоит в том, что перемещение контргруза осуществл етс не в пр мой зависимости от грузового момента на боковой крановой стрелке, а через гидропривод с дроссельным регулированием . При этом не могут быть учтены в достаточно точной зависимости варианты положени боковой крановой стрелы. Кроме того, дл перемещени контргруза требуетс дополнительный источник энергии в виде гидравлической системы, что увеличивает энергоемкость и усложн ет конструкцию трубоукладчика.The disadvantage of this design is that the displacement of the counterweight is not carried out directly depending on the load moment on the side crane arrow, but through a throttle-controlled hydraulic actuator. In this case, the positions of the side crane boom cannot be taken into account in a sufficiently accurate dependence. In addition, an additional source of energy in the form of a hydraulic system is required to move the counterweight, which increases energy consumption and complicates the design of the pipe layer.

Цель изобретени - повышение надеж- нйсти работы трубоукладчика за счет обеспечени устойчивого его положени .The purpose of the invention is to increase the reliability of the pipe layer by ensuring its stable position.

Поставленна цель достигаетс тем, что в трубоукладчике, содержащем закрепленную у одного борта боковую крановую стре- лу с трособлочной системой, а у противоположного борта - контргрузы, и привод перемещени контргруза, бокова кранова стрела выполнена А-образной с опорными роликами, размещенными на перемычке , и подпружинена относительно металлоконструкции трубоукладчика, Привод перемещени контргруза включает в себ св занный с металлоконструкцией трубоукладчика Г-образный рычаг с прорез ми параболической формы дл размещени опорных роликов и соединенную с ним подвижную зубчатую рейку, при этом устройство снабжено зубчатыми секторами поворота, каждый из которых св зан с контргрузом и входит в зацепление с зубчатой рейкой, и закрепленным в нижней части стрелы дополнительным блоком дл размещени на нем грузового троса.The goal is achieved by the fact that in a pipe-laying machine containing a lateral crane boom mounted on one side with a cable-blocking system, and on the opposite side there are counter-loads and a drive for moving the counter-load, the side-mounted boom is A-shaped with supporting rollers placed on the web. and spring-loaded with respect to the pipelayer metalwork. The drive for moving the counterweight includes a L-shaped lever associated with the metalwork of the pipelayer and a parabolic slot for accommodating supporting rollers and a movable gear rail connected to it, the device being equipped with gear rotation sectors, each of which is associated with a counterload and engages with the gear rack, and an additional unit attached to the lower part of the boom for placing a cargo cable on it.

На фиг. 1 представлен трубоукладчик, общий вид; на фиг.2 и 3 - схема устройства.FIG. 1 shows the pipelayer, general view; figure 2 and 3 is a diagram of the device.

Трубоукладчик содержит базовый трактор 1, боковую крановую стрелу 2, трособ- лочную систему 3 с дополнительным блоком 4, через который пропущен грузовой трос.The pipelayer contains a base tractor 1, a side crane boom 2, a cable system 3 with an additional block 4 through which the cargo cable is passed.

5Бокова кранова стрела 2 выполнена5 Side crane boom 2 completed

А-образной с перемычкой 5, на которой размещены опорные ролики 6, и подпружинена относительно металлоконструкции трубоукладчика при помощи пружины 7. ОпорныеA-shaped with a jumper 5, on which the support rollers 6 are placed, and spring-loaded relative to the metal structure of the pipelayer with the help of a spring 7. Supporting

10 ролики 6 вход т в прорезь параболической формы Г-образного рычага 9, который закреплен на металлоконструкции трубоукладчика при помощи шарнира 10. С Г-образным рычагом 9 шарнирно соединена10 rollers 6 enter into a slot of a parabolic shape of an L-shaped lever 9, which is fixed to the metal structure of the pipelayer using a hinge 10. With the L-shaped lever 9 is hingedly connected

15 через промежуточную штангу 11 подвижна зуочата рейка 12, котора входит в зацепление с двум зубчатыми секторами 13 и закрепленными на вертикальных поворотных ос х 14 контргрузов 15.15, through an intermediate rod 11, a movable zoochatá rail 12, which engages with two toothed sectors 13 and fixed on vertical swivel axles 14 of counterbalances 15.

0 Трубоукладчик работает следующим образом .0 The pipelayer works as follows.

При отсутствии нагрузки на подпружиненную боковую крановую стрелу 2, когда трубоукладчик находитс , например, вIf there is no load on the spring-loaded side boom 2, when the pipelayer is, for example,

5 транспортном положении, пружины 7 разжаты и контргрузы 15 также наход тс в транспортном положении (фиг.З, пунктир). В момент нагрузки на подпружиненную боковую крановую стрелу 2 происходит сме0 щение ее вниз при соответствующем сжатии пружин 7. Вместе с подпружиненной боковой крановой стрелой 2 перемещаетс вниз и перемычка 5 с опорными роликами 6, которые вход т в прорези 85 in the transport position, the springs 7 are decompressed and the counter-loads 15 are also in the transport position (Fig. 3, dashed line). At the moment of loading on the spring-loaded side crane boom 2, it moves downward with the corresponding compression of the springs 7. Together with the spring-loaded side crane boom 2, the jumper 5 moves down and the jumper 5 with the support rollers 6, which are included in the slots 8

5 параболической формы Г-образного рычага 9. В результате Г-образный рычаг 9 повернетс на определенный угол по часовой стрелке на шарнмре 10 и переместит подвижную зубчатую рейку 12 соответственно5 of the parabolic shape of the L-shaped lever 9. As a result, the L-shaped lever 9 will turn a certain angle clockwise on the hinge 10 and move the movable rack 12, respectively

0 вправо. Зубчатые сектора 13, наход сь в0 right. Gear sectors 13, being in

зацеплении с подвижной зубчатой рейкойgearing with movable gear rack

12, повернут а соответствующий угол12, turn and the corresponding angle

контргрузы 15 вокруг вертикальной оси 14.counter-loads 15 around a vertical axis 14.

При производстве работ по укладке тру5 бопровода в траншзю оокова кранова стрела 2 может занимать различные наклонные положени . Изменение вылета стрелы 2 приводит к автоматическому перемещению контргрузов 15 и позвол ет заниматьIn the course of work on laying the pipe in the tranche of the crane boom 2, the crane can occupy various inclined positions. Changing the reach of the boom 2 leads to the automatic movement of the counter-loads 15 and allows

0 им наиболее выгодное положение дл создани уравновешивани на базовом тракторе при различных нагрузках на подпружиненную боковую крановую стрелу 2.This is the most advantageous position for creating an equilibrium on the base tractor at different loads on the spring-loaded side crane boom 2.

5 Процесс перемещени контргрузов 15 при изменении вылета боковой крановой стрелы 2 происходит в результате того, что опорные ролики 6, наход сь в прорез х 8 Г-образного рычага 9, осуществл ют его по- ворот по часовой стрелке вокруг шарнира5 The process of moving the counterbalances 15 when changing the overhang of the side crane boom 2 occurs as a result of the support rollers 6 being in the slots 8 of the L-shaped lever 9, it is turned clockwise around the hinge

10. Это создает услови дл дальнейшего перемещени контргрузов 15 вокруг вертикальных осей 14.10. This creates conditions for the further movement of the counterweight 15 around the vertical axes 14.

При сн тии нагрузки или уменьшении вылета боковой крановой стрелы 2 опорные ролики 6 повернут Г-образный рычаг 9 против часовой стрелки, в результате чего подвижна зубчата рейка 12 сместитс влево, а зубчатые сектора 13 повернутс в направлении установки контргрузов 15 втранспор- тное положение.When the load is removed or the overhang of the side crane boom 2 is reduced, the support rollers 6 rotate the L-shaped lever 9 counterclockwise, as a result of which the mobile gear rack 12 moves to the left, and the gear sectors 13 rotate in the direction of installation of the counterbalances 15 into the transport position.

Изобретение позвол ет наиболее эффективно осуществл ть грузовую устойчивость трубоукладчика путем автоматического отклонени контргрузов от продольной оси трубоукладчика на необходимую величину в зависимости от степени загруженности и наклона боковой крановой стрелы.The invention makes it possible to most effectively carry out the cargo stability of the pipelayer by automatically deflecting the counter freights from the longitudinal axis of the pipelayer by the required amount depending on the load level and the inclination of the side crane boom.

Claims

Invention Formula

Pipe-laying machine with side crane attached to one side

an arrow with a cable block system, and on the opposite side there are counter-loads, and a boom movement drive, characterized in that, in order to increase reliability by ensuring a stable position in operation, the side crane boom is A-shaped with supporting rollers placed on the lintel and spring loaded with respect to the metal structure of the pipelayer, and the boom movement drive includes a L-shaped lever connected to the metal structure of the pipelayer with cuts of a parabolic shape for accommodating support rollers and union of them with a movable rack, the apparatus is provided with toothed sectors of rotation, each of which is associated with the counterweight and engages with the rack, and fixed at the bottom of the boom complementary box for receiving thereon cargo cable.

Al

Fie.2

7

P

I

ishgs