SU1508038A1

SU1508038A1 - Device for centering self-stressed large-size tubes

Info

Publication number: SU1508038A1
Application number: SU874225382A
Authority: SU
Inventors: Николай Петрович Шабакин; Генрих Михайлович Кулаков; Владимир Яковлевич Мацуев; Вера Михайловна Савельева
Priority date: 1987-04-08
Filing date: 1987-04-08
Publication date: 1989-09-15

Abstract

Изобретение относитс к строительству и может быть использовано при сборке трубопроводов из железобетонных труб большего диаметра. Цель изобретени - повышение точности центрировани и возможность сборки труб со скошенными торцами. На платформе 1 размещен механизм центрировани , содержащий роликовые опоры 2, допускающие вращение стыкуемой трубы, и обеспечивающие ее вертикальное и горизонтальное перемещение. На платформе 1 поворотно установлена рама 15 с опорными роликами 16, на которые опираетс трубопровод. Положение рамы 15 определ етс фиксатором 17. Вращение стыкуемой трубы обеспечиваетс силовыми цилиндрами 12, а ее осевое перемещение - силовыми цилиндрами 23. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to the construction and can be used in the assembly of pipelines of reinforced concrete pipes of larger diameter. The purpose of the invention is to improve the accuracy of centering and the ability to assemble pipes with beveled ends. Platform 1 houses a centering mechanism, which contains roller supports 2, which allow rotation of the abutting pipe and ensure its vertical and horizontal movement. On the platform 1, a frame 15 is pivotally mounted with support rollers 16 on which the pipeline rests. The position of the frame 15 is determined by the lock 17. The rotation of the pipe being joined is provided by the power cylinders 12, and its axial displacement is provided by the power cylinders 23. 1 Cp f-ly, 5 ill.

Description

00 о00 about

О;: ОСИзобретение относитс к строительству и может быть использовано ири сборке трубопроводов из железобетонных труб большого диаметра (более 3 м и весом более 20 т).A; A: The Inventory relates to construction and can be used to assemble pipelines of reinforced concrete pipes of large diameter (over 3 m and weighing more than 20 tons).

Цель изобретени - повышение точности центрировани и возможность сборки труб со скошенными торцами.The purpose of the invention is to improve the accuracy of centering and the ability to assemble pipes with beveled ends.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на- фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4.FIG. 1 shows a device, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 — node I in FIG. 3; in fig. 5 is a section BB in FIG. four.

Устройство выполнено в виде платформы 1, состо щей из двух секций, соединенных между собой болтовым соединением. Кажда секци платформы 1 представл ет собой конструкцию, сваренную из швеллеров , нижн часть которой зашита сталь- ны.м листом. В центре платформы закреплен механизм центрировани , состо щий из роликовых опор 2 (фиг. 2) и приводов поворота трубы 3. Роликова опора 2 допускает вращение трубы, обеспечивает вертикальное и горизонтальное ее перемещение и представл ет собой балку коробчатого сечени , в торцах которой установлены оси коромысел 4 с пружинами 5, закреп- .1епнымп на концах осей.The device is made in the form of a platform 1 consisting of two sections interconnected by a bolt joint. Each section of platform 1 is a structure welded from channels, the lower part of which is sewn up with steel sheet. A centering mechanism is fixed in the center of the platform, consisting of roller bearings 2 (Fig. 2) and rotational drive drives 3. Roller bearing 2 allows the pipe to rotate, provides vertical and horizontal movement, and is a box beam with axles installed at its ends. rocker arms 4 with springs 5, fastened - .1prof on the ends of the axles.

В верхней части коромысла 4 устаиов- ;1ены обрезиненные направл ющие ролики 6. Подвижность роликовой опоры 2 в вертикальной плоскости обеспечиваетс посредством установки щтанг 7 в направл ющие втулки 8, закрепленные на платформе 1.In the upper part of the rocker arm 4, the rubberized guide rollers 6 are provided; 1, the roller support 2 in the vertical plane is provided with mobility by installing the shthang 7 into the guide sleeves 8 fixed on the platform 1.

Роликова опора 2 снабжена неподвижным клином 9 и подвижным клином 10, соединенным со штоком силового цилиндра 11. Ма платформе 1 шарнирно закреплен силовой ци,линдр 12, снабженный чалкой 13, оканчивающейс пальцем 14. Платформа 1 снабжена опорной рамой 15, несущей опорные ролики 16. Рама 5 имеет вертикальную ось вращени и снабжена фиксаторо.м 17.The roller bearing 2 is provided with a fixed wedge 9 and a movable wedge 10 connected to the rod of the power cylinder 11. On the platform 1, the force qi is pivotally fixed, the lindr 12 equipped with a hook 13, ending with a finger 14. The platform 1 is equipped with a support frame 15 carrying the support rollers 16. The frame 5 has a vertical axis of rotation and is provided with a latch 17.

На боковых продольных швеллерах платформы 1 закреплены механизмы 18 страховки трубы 3 (левый и правый), предназначенные дл удержани трубы от случайного опрокидывани во врем центрировани ее относительно ранее установленного трубопровода 19. На стойке механизма 18 поворотно смонтирован рычаг 20, несущий ролик 21 и шарнирно соединенный . противоположным концо.м с цилиндром 22.The side longitudinal channels of the platform 1 are secured with mechanisms 18 for securing the pipe 3 (left and right), designed to keep the pipe from accidentally tilting during its centering relative to the previously installed pipeline 19. On the rack of the mechanism 18 the lever 20, bearing roller 21 and pivotally connected . opposite end.m with cylinder 22.

На платформе 1 закре 1лещ)1 два силовых цилиндра 23 одностороннего действи , возврат И1ТОКОВ которых в исходное поло- жеппе обеспечивают пружины раст жени . иГгоки цилиндров 23 спабжепы шарпирпы- ми упорами 24. Управ.лепие цилиндрами 11, 12, 22, 23 осуществл етс дистанционно с пульта управлени .On platform 1, lock 1 mile) 1 two power cylinders 23 of one-sided action, the return of which into the initial position of the pole is ensured by tension springs. The cylinders 23 are made as sparjeaps with a sharp-end stop 24. The control of cylinders 11, 12, 22, 23 is carried out remotely from the control panel.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На заранее спланированном дне траншеи устройство устанавливают таким образом , чтобы опорные ролики 16 рамы 15 обхватывали трубу ранее уложенного трубопровода 19, тем самым осуществл предварительную центровку оси устройства относительно оси трубопровода 19. Очередную трубу 3, подлежащую стыковке, цри помощиAt the pre-planned bottom of the trench, the device is installed in such a way that the support rollers 16 of the frame 15 encircle the pipe of the previously laid pipeline 19, thereby pre-aligning the axis of the device relative to the axis of the pipeline 19. Another pipe 3 to be docked

0 подъемного крана (не показан) укладывают на направл ющие ролики 6. При этом между устанавливаемой трубой 3 и ранее уложенным трубопроводом 19 оставл ют зазор дл прот гивани заложенных в труг бопроводе 19 нат жных канатов 25 через отверсти в стенках стыкуемой трубы 3. Механизмы 18 страховки трубы 3 (левый и правый) устанавливают в рабочее положение. При помощи гидроцилиндров П производ т подъем или опускание стыкуе0 мой трубы 3.0, a crane (not shown) is placed on the guide rollers 6. At the same time, between the pipe 3 and the previously laid pipe 19, there is a gap for pulling the tension cables 25 through the holes in the walls of the pipe being joined 3. The mechanisms 18 pipe 3 (left and right) are installed in the operating position. By means of hydraulic cylinders P, the joint of the pipe 3 is raised or lowered.

После точного совпадени осей, которое фиксируетс глубиномером (не показан), в 4 точках, расположенных через 90° по окружности стыка, цилиндрами 12 произ , вод т совмещение отверстий в стенках трубы , ранее установленной и стыкуемой под нат жные канаты 25.After an exact match of the axes, which is fixed by a depth gauge (not shown), at 4 points located 90 ° around the butt circumference, cylinders 12 make alignment of the holes in the pipe walls previously installed and joined by the tension cables 25.

При стыковке очередной трубы 3 с трубопроводом 19 посредством цилиндров 23 коромысло 4 с направл ющими роликами 6When docking the next pipe 3 with the pipeline 19 by means of the cylinders 23, the rocker 4 with the guide rollers 6

0 роликовых опор 2 вместе с трубой 3 перемещаетс горизонтально к трубопроводу 19, сжима пружины 5. Закрепив состыкованную трубу 3, роликовые опоры 2 при по- мощи гидроцилиндров 11 приводов механизмов подъема (левого и правого) опус5 кают в нижнее положение. При этом ролики 6 с коромысло.м 4 посредством пружин 5 возвращаютс в исходное положение . Рычаги 20 механизмов страховки устанавливаютс вновь в горизонтальное нерабочее положение. Дл перемепхени устройства на исходную позицию цри опущенных рычагах 20 механизмов страховки включают цилиндры 23 и, упира сь в торец трубы 3 упорами 24, перемещают платформу 1 в необходимое положение.0 roller bearings 2 together with the pipe 3 is moved horizontally to the pipeline 19, compressing the spring 5. After securing the coupled pipe 3, roller bearings 2 using the hydraulic cylinders 11 of the lifting mechanism drives (left and right) lower the bottom position. In this case, the rollers 6 with the yoke 4 by means of the springs 5 are returned to their original position. The levers 20 of the insurance mechanisms are again placed in a horizontal non-operating position. To interlock the device to the initial position, the lowered levers of the insurance mechanisms 20 include cylinders 23 and, resting against the end of the pipe 3 with stops 24, move platform 1 to the required position.

5 Далее пор док повтор етс . Дл изменени направлени прокладки трубопроводы используютс со скошенным торцом. При этом освобождают опорную раму 15 с направл ющими роликами 16 от фиксатора 17, после чего включают поочеред0 но с пульта управлени цилиндры 23 механизма передвижени и осуществл ют ПьЧавпый поворот устройства на угол, равный углу скоса трубы, после чего производ т ее центровку в том же пор дке, что и без скоса трубы.5 Next, the order is repeated. To change the direction of the piping, pipelines are used with a beveled end. In this case, the support frame 15 with the guide rollers 16 is released from the retainer 17, after which the cylinders 23 of the movement mechanism are alternately turned off from the control panel and the device is rotated at an angle equal to the angle of the bevel of the pipe, after which it is centered the order as without the bevel of the pipe.

Claims

1. Device for centering self-stranded pipes of large diameter, co0

a holding platform with guiding rollers arranged on it, a mechanism for vertical movement and means for fitting the pipe, characterized in that in order to increase the accuracy of the centrifuge by the rotating frame with the supporting rollers and the mechanisms of rotation of the pipe being joined.

2. A device according to claim 1, characterized in that the guide rollers are provided

The possibility of assembling pipes with skooms and fixed on them with raised ends is provided with a fixed vertical and axial movement fixed to the platform.

rotary frame with supporting rollers and mechanisms of rotation of the pipe being joined.

rocker arms and fixed on them with the possibility of vertical and axial movement.

T V fS f6

/

/ L / g

1 1 P12 /,