Claims (3)
усилие в нем дл стыковки трубопроводов не может превышать 10т, в то врем как в различных случа х необходимое усилие должно превышать эту величину, исход из величины диаметра стыкуемого трубопровода , конструкции раструба и свойств уплотнительного кольца. Кроме того, больша трудоемкость работ по прокладке рельсового пути дл устйновки и предварительного центрировани устройства приводит к большим затратам времени и средств, зат гиванию подготовительного периода и снижению производительности труда. Боковое выравнивание стыкуемой секции трубы (перемещение вправо-влево параллельно или на некоторый угол относительно продольной оси устройства), осуществл емое при помощи роликов с гидроцилиндрами (например, подн тием правых роликов и опусканием левых) может сопровождатьс одновременным опусканием секции (а при углоБО м перемещении могут возникнуть нежелательные перекосы секции), что, как показал анализ работы устройства, не всегда может быть скорректировано подн тием роликов. Это приводит к повышению трудоемкости операций по совмещению осей стыкуемой секции и трубопровода, т. к. ничем другим в устройстве не компенсируетс . Целью изобретени вл етс расширение области применени устройства и снижение трудоемкости процесса. Указанна цель достигаетс за счет установки опорной рамы на гидроцилнндрах вертикального действи , установки приводов поступательного перемещени таким образом , что усили от них приложены к диаметрально противоположным точкам стыкуемой секции трубы, а также за счет установки направл ющих роликов с возможностью вращени их в направлении продольной оси устройства (в продольной плоскости ). Кроме того, дл снижени трудоемкости целесообразно пару «колесо-рельс заменить лыжами, снабдить устройство захватным механизмом дл обхвата уложенного трубопровода. При помощи захватного механизма, охватывающего уложенный трубопровод, и вертикальных гидроцилинДров несущей рамы обеспечиваетс правильна установка и предварительное центрирование устройства относительно оси уложенного трубопровода, далее при помощи захватного механизма, охватывающего уложенный трубопровод, и привода поступательного перемещени , упирающегос в торец стыкуемой секции трубы, обеспечиваетс получение практически неограниченного любого осевого усили , требуемого дл стыковки трубопровода. При помощи того же привода поступательного перемещени , упирающегос в торец уже состыкованной секции и отталкивающегос от нее, осуществл етс перемещение всего устройства на новую позицию дл производства стыковки следующей секции трубы. При это.м необходимо, чтобы приводов поступательного перемещени было не менее двух и чтоб усили от приводов были приложены к диаметрально противоположным точкам секции трубы. Это обеспечивает за счет разности усилий изменение направлени движени устройства относительно оси уложенного трубопровода (при необходимости укладки труб на непр молинейных участках), что, в свою очередь, обеспечит работоспособность устройства практически на любых уклонах поверхности земли. Кроме того, использование приводов поступательного перемещени , усили от которых приложены в диаметрально противоположных точках торца стыкуемой секции, дл бокового перемещени секции трубы (за счет разности усилий, прилагаемых к этим точкам) на некоторый угол относительно продольной оси устройства с одновременным поступательным перемещением секции по роликам внутри устройства, а также использование вертикальных гидроцилиндров несущей рамы дл вертикальных перемещений секции трубы при ориентирований ее направл ющими роликами значительно облегчит достижение высокой точности окончательного совмещени оси стыкуемой секции трубы относительно оси уложенного трубопровода. На фиг; 1 изображен общий вид устройства дл стыковки труб в начале стыковки; на фиг. 2 - то же после окончани стыковки; на фиг. 3 - то же в период самоперемещени устройства на новый цикл; на фиг. 4 - разрез А-А фиг. 2. Устройство выполнено в виде опорной несущей рамы, состо щей из продольных боковых ферм 1, соединенных поперечными торцовыми рамами 2 и 3. Опорна несуща рама установлена на лыжи 4 через посредство гидродомкратов вертикального действи 5, смонтированных на коробчатых констукци х опорных узлов рам 2 и 3. На поперечной торцовой раме 2 установлен исполнительный механизм, выполненный в виде гидродомкратов б, снабженных толкающей поперечной балкой 7, опирающейс концами на продольные фермы 1. Торцова рама 3 выполнена дугообразной дл пропуска раструба трубопровода. На раме 3 установлент захватный механизм, состо щий из лап 8, кажда из которых при посредстве рычагов 9 шарнирно укреплена на раме 3. Привод лап 8 осуществл етс гидродомкратами 10, каждый из которых шарнирно прикреплен к консоли П. Внутри опорной рамы вдоль боковых ферм 1 на поворотных кронштейнах 12 щарнирно закреплены направл ющие ролики 13, привод которых осуществл етс гидродомкратами 14 при посредстве т г 15. Управление гидродомкратами 5, 6, 10, 14 предусмотрено дистанционным с пульта управлени . Устройство работает следующим образом . На заранее спланированное дно траншеи производ т первоначальную установку устройства в исходную позицию перед ранее уложенным трубопроводом. Затем, до конца монтажа трубопровода, в каждом цикле стыковки работа с устройством заключаетс в следующем. Лапами 8 захватного устройства при посредстве гидродомкратов 10 производ т обхват раструба ранее уложенного трубопровода 16 (фиг. 1) и тем самым осуществл ют предварительную центровку оси устройства относительно оси трубопровода . При помощи подъемного крана подлежащую- стыковке секцию трубы 17 укладывают на направл ющие ролики 13, при этом стыкуема секци становитс уже предварительно центрированной относительно оси ранее уложенного трубопровода. Окончательна доводка соосности осей стыкуемой секции и трубопровода достигаетс путем регулировани гидродомкратами 5 дл совмещени осей в вертикальной плоскости и гидродомкратами 6 и 14 дл совмещени осей в горизонтальной плоскости. После осуществлени точного совпадени осей стыкуемой секции трубы 17 и трубопровода 16 и установки в месте стыка уплотнени , гидродомкратами 6 при посредстве поперечной балки 7, упирающейс в стыкуемую секцию трубы 17, производ т плавную подачу секции 17, перемещающейс по направл ющим роликам 13, к трубопроводу 16 и осуществл ют стыковку (фиг. 2) с необходимым осевым усилием, обеспечивающим герметичность стыка. Продолжа работать, гидродомкраты 6 продолжают упиратьс поперечной балкой 7 в торец только что состыкованной секции 17 и, отталкива сь от нее, создают перемещение всего устройства (фиг. 3). При этом дл пропуска через устройство раструбной части состыкованной секции 17 направл ющие ролики 13 развод т в стороны на размер раструба путем поворота кронщтейнов 12 вокруг вертикальной оси при помощи гидродомкратов 14 и т г 15. Устройство при помощи гидродомкратов 6 перемещают до тех пор, пока оно не займет новую исходную позицию - перед только что состыкованной секцией трубы 17. Затем гидродомкраты 6 и R возвращают в первоначальное положение ,-и устройство готово к новому циклу стыковки. Использование изобретени позвол ет значительно ускорить работы по укладке трубопроводов и вместе с тем снизить трудоемкость . Если при работе с устройством по прототипу все подготовительные работы (до начала укладки трубопровода) а именно: отрывка траншеи на заданную длину, тщательна планировка поверхности под рельсовый путь, укладка рельсового пути, предварительна раскладка секций между рельсами по длине траншей,-должны выполн тьс одна за другой последовательно, что значительно увеличивает подготовительный период и сопровождаетс просто ми устройства , то при использовании изобретени начинать укладку трубопровода можно сразу же после подготовки сравнительно небольщого начального участка траншей; подготовка и планировка последующих участков могут производитьс параллельно с укладкой трубопровода. При этом подготовительный период значительно сокращаетс , рациональнее используетс машинное врем устройства дл стыковки труб, в св зи с чем может быть получен экономический эффект. Формула изобретени Устройство дл стыковки труб, содержащее опорную раму в виде боковых ферм и торцовых поперечных рам, приводы поступательного перемещени , тйеханизм центрировани стыкуемых труб, включающий направл ющие ролики с приводами, закрепленные внутри опорной рамы вдоль боковых ферм, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени устройства и снижени трудоемкости процесса, механизм центрировани снабжен гидроцилиндрами вертикального действи , направл ющие ролики установлены с возможностью их вращени в продольной плоскости, а приводы поступательного перемещени выполнены в виде гидродомкратов, снабженных толкающей поперечной балкой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ № 1759709, кл. Е 03 Е 3/06, 1972. the force in it for joining pipelines cannot exceed 10 tons, while in various cases the necessary force must exceed this value, based on the value of the diameter of the pipe to be joined, the design of the socket and the properties of the sealing ring. In addition, the greater complexity of the work on laying the track for the installation and preliminary centering of the device leads to a large investment of time and money, delaying the preparatory period and reducing labor productivity. Lateral alignment of the pipe section to be joined (moving right-left parallel or at some angle relative to the longitudinal axis of the device), carried out with the help of rollers with hydraulic cylinders (for example, lifting the right rollers and lowering the left ones) can be accompanied by simultaneous lowering of the section unwanted distortions of the section may occur), which, as the analysis of the operation of the device has shown, cannot always be corrected by the lifting of the rollers. This leads to an increase in the laboriousness of operations for combining the axes of the section being joined and the pipeline, since nothing else in the device is compensated. The aim of the invention is to expand the field of application of the device and reduce the complexity of the process. This goal is achieved by mounting the support frame on vertical hydrocyls, installing the translational displacement drives in such a way that the forces from them are applied to diametrically opposite points of the pipe section being joined, and also by installing guide rollers with the possibility of rotating them in the direction of the longitudinal axis of the device (in the longitudinal plane). In addition, to reduce the labor intensity, it is advisable to replace the wheel-rail pair with skis, to provide the device with a gripping mechanism for wrapping the laid pipeline. With the help of a gripping mechanism covering the laid pipeline and vertical hydrocylines, the carrier frame is provided for correct installation and preliminary centering of the device relative to the axis of the laid pipeline, then using a gripping mechanism covering the laid pipeline and a drive of translational movement abutting the butt section of the pipe section to be joined, virtually unlimited any axial force required to dock the pipeline. Using the same drive translational movement, abutting against the end of the already joined section and repelling from it, the whole device is moved to a new position for the production of joining the next pipe section. With this m it is necessary that there should be at least two translational drives and that the forces from the drives should be applied to diametrically opposite points of the pipe section. This, due to the difference in effort, changes the direction of movement of the device relative to the axis of the laid pipeline (if necessary, laying pipes on non-linear sections), which, in turn, will ensure operation of the device on almost any slope of the ground surface. In addition, the use of translational displacement drives, the forces from which are applied in diametrically opposite points of the butt-section end, for lateral displacement of the pipe section (due to the difference of forces applied to these points) at an angle relative to the longitudinal axis of the device with simultaneous translational movement of the section along the rollers inside the device, as well as the use of vertical hydraulic cylinders of the supporting frame for vertical movements of the pipe section when orienting it with guide rollers and will greatly facilitate the achievement of high accuracy of the final alignment of the axis of the pipe section being joined relative to the axis of the laid pipeline. Fig; 1 shows a general view of a device for docking pipes at the beginning of the docking; in fig. 2 - the same after the end of the docking; in fig. 3 - the same during the period of self-movement of the device for a new cycle; in fig. 4 - section A-A of FIG. 2. The device is made in the form of a supporting carrier frame consisting of longitudinal lateral trusses 1 connected by transverse end frames 2 and 3. The supporting support frame is mounted on skis 4 through hydraulic jacks of vertical action 5 mounted on box-shaped constrictions of support units of frames 2 and 3. On the transverse end frame 2 an actuator is installed, made in the form of hydraulic jacks b, equipped with a pushing transverse beam 7 supported by ends on longitudinal trusses 1. End frame 3 is made arcuate for skipping a pipe socket. On the frame 3, the mounting mechanism consists of paws 8, each of which is pivotally fixed to frame 3 by means of levers 9. The paws 8 are driven by hydraulic jacks 10, each of which is pivotally attached to the console P. Inside the supporting frame along the side trusses 1 on the swivel brackets 12, the guide rollers 13 are hinged together, which are driven by hydraulic jacks 14 by means of grams 15. The hydraulic jacks 5, 6, 10, 14 are remotely controlled from the control panel. The device works as follows. At the pre-planned bottom of the trench, an initial installation of the device to its original position in front of the previously laid pipeline is carried out. Then, until the end of the pipeline installation, in each docking cycle, operation with the device is as follows. Paws 8 of the gripping device, by means of hydraulic jacks 10, make a girth of the bell of the previously laid pipeline 16 (Fig. 1) and thereby pre-center the axis of the device relative to the axis of the pipeline. By means of a crane, the section of the pipe 17 to be docked is placed on the guide rollers 13, while the section being joined becomes already pre-centered about the axis of the previously laid pipeline. The final alignment of the axial alignment of the axes of the section to be joined and the pipeline is achieved by adjusting the hydraulic jacks 5 to align the axes in the vertical plane and the hydraulic jacks 6 and 14 to align the axes in the horizontal plane. After the axes of the joined section of pipe 17 and pipeline 16 are precisely matched and installed at the junction of the seal, hydraulic jacks 6, by means of a transverse beam 7 abutting against the joined section of pipe 17, smoothly feed section 17 moving along the guide rollers 13 to the pipeline 16 and docking (Fig. 2) with the necessary axial force, ensuring the tightness of the joint. Continuing to work, the hydraulic jacks 6 continue to abut the transverse beam 7 onto the end of the newly joined section 17 and, pushing away from it, create movement of the entire device (Fig. 3). To pass through the device of the socket part of the docked section 17, the guide rollers 13 are spread apart to the size of the socket by rotating the brackets 12 around the vertical axis using hydraulic jacks 14 and tons d 15. The device using the hydraulic jacks 6 is moved until It does not take a new starting position - before the newly joined section of pipe 17. Then the hydraulic jacks 6 and R return to their original position, and the device is ready for a new docking cycle. The use of the invention allows to significantly speed up the work on the laying of pipelines and at the same time to reduce the labor intensity. If, when working with a prototype device, all the preparatory work (prior to laying the pipeline), namely: a trench passage for a given length, careful leveling of the surface under the track, laying the track, pre-laying the sections between the rails along the length of the trenches, one should be done after another consistently, which significantly increases the preparatory period and is accompanied simply by the device, when using the invention, the laying of the pipeline can be started immediately after preparation tively nebol'shchikh initial portion of the trenches; the preparation and planning of subsequent sections can be done in parallel with laying the pipeline. In this case, the preparatory period is significantly shortened, the machine time of the device for pipe joining is more efficiently used, in connection with which an economic effect can be obtained. Claiming device for pipe joining, comprising a support frame in the form of side trusses and end transverse frames, translational displacement drives, a mechanism for centering dockable pipes, including guide rollers with actuators fixed inside the support frame along side trusses, characterized in that expanding the field of application of the device and reducing the laboriousness of the process; the centering mechanism is equipped with vertical hydraulic cylinders; the guide rollers are mounted with the possibility of their rotation in the longitudinal plane, and the translational displacement drives are made in the form of hydraulic jacks, provided with a pushing transverse beam. Sources of information taken into account in the examination 1. Germany patent number 1759709, cl. E 03 E 3/06, 1972.
2.Патент Франции № 2030960, кл. Е 16 L 1/00, 1971. 2. The patent of France No. 2030960, cl. E 16 L 1/00, 1971.
3.Патент ФРГ № 1965542, кл. Е 16 L 1/00, 1972.3. The patent of Germany No. 1965542, cl. E 16 L 1/00, 1972.