SU1730422A1 - Vertical pipe rack for derricks - Google Patents

Vertical pipe rack for derricks Download PDF

Info

Publication number
SU1730422A1
SU1730422A1 SU894719625A SU4719625A SU1730422A1 SU 1730422 A1 SU1730422 A1 SU 1730422A1 SU 894719625 A SU894719625 A SU 894719625A SU 4719625 A SU4719625 A SU 4719625A SU 1730422 A1 SU1730422 A1 SU 1730422A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pipes
sections
store
magazine
candlestick
Prior art date
Application number
SU894719625A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Александрович Кирш
Original Assignee
Всесоюзный нефтяной научно-исследовательский институт по технике безопасности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный нефтяной научно-исследовательский институт по технике безопасности filed Critical Всесоюзный нефтяной научно-исследовательский институт по технике безопасности
Priority to SU894719625A priority Critical patent/SU1730422A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1730422A1 publication Critical patent/SU1730422A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Использование: установка труб в магазин и на подсвечник при спускоподъемных операци х, производимых передвижными агрегатами, при ремонте скважин, расшир ет область применени  за счет обеспечени  установки труб разных диаметров и повышает их устойчивость в секци х магазина. Устройство включает установленные в вышке консольные секции магазина в виде Изобретение относитс  к нефт ной и газовой промышленности и к геологии, в частности к технике установки труб в магазин и на подсвечник при спускоподъемных операци х, производимых передвижными агрегатами, или на стационарных вышках, как буровых, так и эксплуатационных. Известно устройство дл  переноса бурильных труб, включающее стационарный магазин, разделенный на секции дл  установки труб р дами, а также гидроприводной рычаг дл  перемещени  труб и установки их в магазин. гребенок, подсвечники с бортовыми ограждени ми , механизм перемещени  труб между осью скважины и секци ми магазина и механизм ориентировани  нижних концов труб. Сущность изобретени : секции магазина установлены на консол х с возможностью фиксированного поворота в плоскости, перпендикул рной продольным ос м пальцев гребенок, при этом пальцы гребенок установлены с возможностью поворота и фиксации вокруг своих продольных осей и имеют в поперечном сечении форму параллелограмма , а механизм ориентировани  нижних концов труб выполнен в виде горизонтального рычага, жестко св занного со стойкой, установленной на горизонтальной оси, лежащей в плоскости симметрии секций магазина и подсвечника, с возможностью поворота под действием привода, выполненного в виде канатно-грузового механизма и черв чной передачи, причем ка- натно-грузовой механизм выполнен с возможностью перестановки дл  заполнени  правого или левого подсвечника. 22 ил. Однако магазин данного устройства не предусматривает установку его на передвижном агрегате. Известно устройство дл  размещени  труб, включающее магазин дл  установки труб, гидроприводной рычаг дл  перемещени  труб и установки их в магазин, монтируемый на передвижном агрегате. Однако магазин этого устройства не предусматривает компактную установку в нем труб широкого диапазона диаметров. Известна механизированна  вертикальна  расстановка в вышке свечей в секСО с х| CJ о 4 ю NDUse: installation of pipes to the store and to the candlestick during tripping operations performed by mobile units during well repair expands the scope of application by ensuring the installation of pipes of different diameters and increases their stability in the sections of the store. The device includes console sections of a magazine installed in a tower. The invention relates to the oil and gas industry and to geology, in particular, to the installation of pipes in a shop and to a candlestick during tripping operations carried out by mobile units, or on stationary towers, like drilling rigs, and operational. A device for transferring drill pipes is known, comprising a stationary magazine divided into sections for installing pipes in rows, as well as a hydraulic actuator for moving the pipes and installing them in the magazine. combs, candlesticks with side guards, the mechanism for moving the pipes between the borehole axis and the sections of the magazine, and the mechanism for orienting the lower ends of the pipes. SUMMARY OF THE INVENTION: Magazine sections are mounted on consoles with the possibility of fixed rotation in a plane perpendicular to the longitudinal axes of the combs 'fingers, with the combs' fingers mounted with the possibility of rotation and fixation around their longitudinal axes and have the shape of a parallelogram in cross section, and the mechanism of lower orientation the ends of the pipes are made in the form of a horizontal lever rigidly connected with a stand mounted on a horizontal axis lying in the plane of symmetry of the sections of the store and the candlestick, can be rotated under the action of a drive made in the form of a cable-cargo mechanism and a worm gear, and the cable-cargo mechanism is permuted to fill the right or left candlestick. 22 il. However, the store of this device does not provide for installing it on a mobile unit. A device for placement of pipes is known, which includes a magazine for installation of pipes, a hydraulic actuator for moving pipes and installing them in a shop mounted on a mobile unit. However, the store of this device does not provide for the compact installation in it of pipes of a wide range of diameters. Known mechanized vertical arrangement in the tower of candles in seco with x | CJ about 4 th ND

Description

ции магазина в виде гребенок, на подсвечник с бортовыми ограничител ми, где установка низа свечей на компактный подсвечник осуществл етс  верхним механизмом перемещени  труб между осью скважины и секци ми магазина за счет его большего разбега путем перекатывани  свечей каждого последующего р да по поверхности свечей предыдущего р да горизонтальной составл ющей веса свечи.store in the form of combs, on a candlestick with side stops, where the lower candles are mounted on a compact candlestick by the upper mechanism for moving pipes between the borehole axis and the sections of the store due to its greater run-up by rolling the candles of each subsequent row and the horizontal component of the candle weight.

Недостатком указанной установки  вл етс  то, что она не предусматривает компактную установку свечей, необходимую дл  передвижного агрегата.The disadvantage of this installation is that it does not provide for the compact installation of candles required for a mobile unit.

Наиболее близка к предлагаемому сие- тема АСП-3, устанавливаема  на стационар- ных вышках, включающа  в себ  установленные в вышке консольно секции магазина в виде гребенок, подсвечники с ограничени ми, разгороженные стационар- ными барьерами со створками на секции и коридоры, по ширине равные диаметру наибольшего размера муфты бурильной свечи, а также механизм перемещени  труб между осью скважины и секци ми магазина.Closest to the proposed ASP-3 system, installed on stationary towers, including the console section of the store in the form of combs installed in the tower, candlesticks with restrictions, fenced off by stationary barriers with wings on the sections and corridors, in width equal to the diameter of the largest dimension of the plug of the drill plug, as well as the mechanism for moving the pipes between the axis of the well and the sections of the magazine.

Однако известна  система не рассчитана на широкий диапазон труб, а при установке в ней свечей создаетс  больша  парусность, занимает много места и имеет большой вес, ввиду чего она не приемлема дл  навешивани  на передвижной агрегат.However, the known system is not designed for a wide range of pipes, and when candles are installed in it, a large windage is created, takes up a lot of space and has a lot of weight, which is why it is not acceptable for hanging on a mobile unit.

Цель изобретени  - расширение области применени  за счет обеспечени  установки труб разных диаметров и повышение их устойчивости в секци х магазина.The purpose of the invention is to expand the scope of use by ensuring the installation of pipes of different diameters and increasing their stability in the shop sections.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  вертикального размещени  труб на буровых или эксплуатационных вышках секции магазина установлены на консол х с возможностью фиксированного поворота в плоскости, перпендикул рной продольным ос м пальцев гребенок, при этом пальцы гребенок установлены с возможностью поворота и фиксации вокруг своих осей и имеют в поперечном сечении форму параллелограмма, а механизм ориентировани  нижних концов труб выполнен в виде рычага, жестко св занного со стойкой, установленной на горизонтальной оси, лежащей в плоскости симметрии секций мага- зина и подсвечника, с возможностью дискретного поворота под действием привода , выполненного в виде канатно-грузо- вого механизма и черв чной передачи, причем канатно-грузовой механизм выпол- нен с возможностью перестановки дл  заполнени  той или иной части подсвечника.This goal is achieved by the fact that, in a device for vertical placement of pipes in drilling or production towers, sections of the magazine are mounted on brackets with the possibility of fixed rotation in a plane perpendicular to the longitudinal axes of the fingers of the dies, while the fingers of the dies are installed with the possibility of rotation and fixation around their axes and have a parallelogram shape in cross section, and the orientation mechanism of the lower ends of the pipes is made in the form of a lever rigidly connected with a stand mounted on a horizontal axis in the plane of symmetry of the sections of the shop and the candlestick, with the possibility of discrete rotation under the action of the drive, made in the form of a cable-loading mechanism and a worm gear, and the cable-cargo mechanism is arranged with the possibility of rearrangement to fill or another part of the candlestick.

Таким образом, обеспечиваетс  регулирование ширины секции магазина в зависимости от диаметра устанавливаемых свечейThus, regulation of the width of the magazine section is provided depending on the diameter of the installed candles.

(труб), а при установке низа свечей на подсвечник (левой и правой частей) низ движетс  по створке и горизонтальному рычагу, направл ющему свечу к месту ее установки в р ду, после заполнени  которого рычаг поворачивают дл  заполнени  второго р да и т.д., а после заполнени  правой части заполн ют левую.(pipes), and when installing the candlesticks on the candlestick (left and right parts), the bottom moves along the flap and horizontal lever that guides the candle to the place of its installation in the row, after filling which the lever is turned to fill the second row, etc. ., and after filling the right side, the left one.

На фиг.1 показана установка на передвижном агрегате, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1 (магазин дл  установки труб); на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1 (центратор); на фиг.4 - вид по стрелке В на фиг.2 (поворотные секции магазина дл  установки верха труб); на фиг.5 - то же, вид сверху; на фиг.6 - подтрубник, вид сбоку; на фиг.7 - то же, вид сверху; на фиг.8 - вид по стрелке Г на фиг.6; на фиг.9 - трубозахват, вид сбоку; на фиг. 10 - то же, вид сверху; на фиг.11 - сечение Д-Д на фиг.9; на фиг.12 - заполненные секции магазина; на фиг. 13- 22 - последовательность технологического процесса установки труб в секции магазина и на подсвечник.Figure 1 shows the installation on a mobile unit, a general view; Fig. 2 is a view along arrow A in Fig. 1 (a magazine for pipe installation); on fig.Z - section bb in figure 1 (centralizer); Fig. 4 is a view along arrow B in Fig. 2 (rotary sections of the magazine for mounting the top of the pipes); figure 5 is the same, top view; figure 6 - podpubnik, side view; 7 - the same, top view; in Fig.8 is a view along arrow G in Fig.6; figure 9 - pipe grip, side view; in fig. 10 - the same, top view; figure 11 is a cross-section dD in figure 9; on Fig - filled sections of the store; in fig. 13-22 - the sequence of the technological process of installing pipes in the store section and on the candlestick.

Устройство содержит разделенные стержн ми-пальцами гребенок магазина дл  верха труб правую 1 и левую 2 секции, вышку 3, подвесной блочок 4, упор 5, тележку 6, монорельс 7 тележки 6, канат 8 складывани  магазинов, трубный элеватор 9, направл ющий канат 10 тележки 6, руко тку 11 управлени  катушки-лебедки 19, приспособление 13 дл  установки низа труб, спай- дер 14 дл  труб, т говые канаты 15, гидроповоротный рычаг (переноса) 16 с трем  степен ми свободы движени  дл  установки труб, раздвоенный талевый блок 17, центратор 18 дл  труб, ключ 19 дл  свинчивани -развинчивани  труб и трубозахват 20.The device contains divided rods with mini-fingers of the magazine for the top of the pipes right 1 and left 2 sections, tower 3, hanging block 4, stop 5, trolley 6, monorail 7 of the trolley 6, rope 8 folding stores, pipe elevator 9, guide cable 10 trolleys 6, handle 11 controls coil winch 19, fixture 13 for installing lower pipes, pipe spider 14, hauling ropes 15, hydraulic rotating (transfer) lever 16 with three degrees of freedom of movement for installing pipes, forked pulley block 17, centralizer 18 for pipes, wrench 19 for screwing-down pipe and pipe gripping 20.

Секции магазинов (фиг.4 и 5) с пальцами 21 прикреплены к своим опорам 22 посредством шарниров 23, ось 24 располагаетс  параллельно прорези 25 пальцев, возможна также установка аналогичных шарниров и между пальцами секций (не показаны). К магазинам шарнирно (ось 26 в опоре 27) прикреплен винт 28, другой конец которого пропущен через опору 29.Sections of shops (Figures 4 and 5) with fingers 21 are attached to their supports 22 by means of hinges 23, axis 24 is parallel to the slot of 25 fingers, installation of similar hinges is also possible between the fingers of sections (not shown). To store the hinge (axis 26 in the support 27) attached screw 28, the other end of which is passed through the support 29.

При навинчивании гайки 30 на винт 28 последний имеет возможность поворачивать раму на угол а из положени  1 в положение 2. Таким образом мен етс  рассто ние между пальцами с А на В, с большего на меньшее, и в секции, в которые устанавливали трубы больших размеров , по вл етс  возможность устанавливать трубы меньшего размера.When screwing the nut 30 onto the screw 28, the latter has the ability to rotate the frame at an angle a from position 1 to position 2. Thus, the distance between fingers from A to B changes from larger to smaller and in the section into which large pipes are installed It is possible to install smaller pipes.

Максимальный угол «макс поворота магазина определ етс  наименьшим, а Омин наибольшим размерами диаметров труб, устанавливаемых в нем.The maximum angle of the max turning of the magazine is determined by the smallest and Omin by the largest dimensions of the diameters of the pipes installed in it.

При наличии шарниров также между пальцами каждой секции в магазины можно устанавливать многоразмерные колонны 2, 21/2, 3 и 4 насосно-компрессорных труб (НКТ), дл  этого по шаблону или делительной головке необходимо повернуть сек- ции магазинов, а также отдельные пальцы внутри их на четыре угла а4 ,а3 -Gr2l/211 и а211 соответствующие указанным диаметрам НКТ.If there are hinges, you can also install multi-dimensional columns 2, 21/2, 3, and 4 tubing pipes between the fingers of each section. To do this, you need to turn the sections of the shops as well as individual fingers inside the template there are four angles a4, a3 -Gr2l / 211 and a211 corresponding to the specified tubing diameters.

Дл  усилени  пальцев от горизонтальных сил возможно шарнирное (оси шарниров Д, Е, Ж, 3), подсоединение к каждой секции еще по крайней мере по одной секции (показано штрихпунктиром), причем в образованном правильном четырехугольнике ЗЖ ДЕ и ЖЕ ЗД (фиг. 12), а также возможна шарнирна  установка в паре секций пальцев, соединенных попарно (верхние и нижние) между собой.To strengthen the fingers from horizontal forces, it is possible to have a hinge (D, E, F, 3 axis of the hinges), connecting to each section at least one more section (shown by dash-dotted lines), and in the right quadrilateral formed by the ZHD and ZHD (Fig. 12 ), and it is also possible to install the hinge in a pair of finger sections connected in pairs (upper and lower) to each other.

Конструкци  подсвечника.Candlestick design

На подсвечнике в плоскости, проход щей через центр скважины и подсвечника, на стойках 31 закреплен горизонтальный рычаг 32 с осью 33 на подшипниках, котора  зафиксирована гайкой с помощью храпового устройства 34 через черв чную передачу 35 (возможны также и другие средства креплени  и поворота, например с помощью самотормоз щейс  пары черв к-черв чное колесо).A horizontal lever 32 with an axis 33 on the bearings is fixed on the candlestick in a plane passing through the center of the well and the candlestick on the posts 31, which is fixed by a nut with the help of the ratchet device 34 through the worm gear 35 (other means of fastening and turning are also possible). with the help of a self-brake, a pair of worms to-the-worm wheel).

С одной стороны горизонтального рычага 32 предусмотрена пр молинейна  горизонтальна  планка а, параллельна  оси 33 поворота рычага доканчивающа с  упором б, с другой стороны устанавливаетс  противовес 36. С обеих сторон пола 37 подсвечника установлены боковые ограничители 38 параллельно оси поворота и горизонтальной планке. На оси 33 под углом а располо- женные две оси 39, на которых попеременно, в зависимости от того, кака  половина подсвечника заполн етс , установлена створка 41 с канатно-грузовым приводом 40.On one side of the horizontal lever 32, a horizontal horizontal bar a is provided, parallel to the axis of rotation of the lever extending the stop b, on the other hand, a counterweight 36 is installed. On both sides of the floor 37 of the candlestick there are lateral stops 38 parallel to the axis of rotation and the horizontal bar. On axis 33, at an angle a, there are two axes 39, on which alternately, depending on how half of the candlestick is filled, a sash 41 is installed with a cable-cargo drive 40.

Трубозахват 20 состоит из корпуса 42, шарнирно подвешенного (ось 43 поворота) к скобе 44 рычага 16 поворота, и корпусовPipe grip 20 consists of a body 42, pivotally suspended (axis 43 of rotation) to the bracket 44 of the lever 16 rotation, and buildings

45и 46. Внутренний диаметр корпусов 45 и45 and 46. The inner diameter of the housings 45 and

46имеет прорезь, размер которой больше, чем тело трубы 47, но меньше, чем тело муфты 48. Таким образом, муфта, попав в корпуса 45 и 46, уже не может выскочить вбок. Сбоку корпуса 45 предусмотрена конусообразна  воронка 49 дл  легкости про46 has a slot, the size of which is larger than the body of the pipe 47, but smaller than the body of the coupling 48. Thus, the coupling, hitting the housing 45 and 46, can no longer jump sideways. A cone-shaped funnel 49 is provided on the side of the housing 45 for ease of dispensing.

5five

0 0

5five

00

00

5five

00

5five

хождени  трубы в корпус трубозахвата. Снизу корпуса 46 с правой стороны расположены три ролика 50, по которым перекатываетс  торец муфты 48 трубы 47 при свинчивании-развинчивании (с левой стороны муфта 48 боковой поверхностью перека- тываетс  по внутренней поверхности корпуса 45). Дл  предотвращени  выпадани  трубы из трубозахвата в момент свинчивани -развинчивани  или установки труб на подсвечник может быть предусмотрен механический запор зева трубозахвата.walking the pipe into the body of the pipe grip. Three rollers 50 are located underneath the housing 46 on the right side, along which the end of the coupling 48 of the pipe 47 is rolled during screwing-unscrewing (on the left side, the coupling 48 with the side surface rolls along the inner surface of the housing 45). To prevent the pipe from falling out of the pipe grip at the time of screwing-in or unscrewing or installing the pipes on the candlestick, mechanical locking of the pipe grip may be provided.

Установку труб осуществл ют следующим образом. Вначале устройство устанавливают в крайнее положение А. Дл  этого необходимо расстопорить храповик за руко тку черв чной пары, повернуть рычаг 32 и снова застопорить. При этом рычаг 16 переноса перемещает свечу из центра скважины (положение I) к створке 41 (положение II), отодвига  створку 41, затем горизонтальный рычаг 32 подхватывает трубу в положение III, перемещает ее в положение IV, при дальнейшем перемещении труба (свеча) упираетс  в наклонную грань (стойка 31) рычага 32 и начинает скользить по ней по направлению к секции, образуемой планкой а (положение А) и ограничителем б, и рычаг переноса переводит трубу (свечу) из положени  III в положение V и VI, после чего заводит низ трубы в секцию до упора б. Аналогично устанавливают следующие трубы до тех пор, пока секци  полностью не заполнитс , затем поворачивают горизонтальный рычаг 32 с тем, чтобы между р дами установленных труб и планкой а рассто ние было немного больше размера муфты трубы, и производ т установку следующего р да и т.д.The installation of the pipes is carried out as follows. Initially, the device is installed in the extreme position A. To do this, it is necessary to unravel the ratchet by the handle of the screw pair, turn the lever 32 and lock it again. At the same time, the transfer lever 16 moves the candle from the center of the well (position I) to the flap 41 (position II), moves the flap 41 away, then the horizontal lever 32 picks up the pipe to position III, moves it to position IV, with further movement the pipe (candle) abuts into the inclined face (pillar 31) of the lever 32 and begins to slide along it towards the section formed by the bar a (position A) and the stop b, and the transfer lever moves the tube (candle) from position III to position V and VI, then winds up bottom of pipe into section to the stop b. Similarly, the following pipes are installed until the section is completely filled, then the horizontal lever 32 is rotated so that between the rows of installed pipes and the bar and the distance is slightly larger than the size of the pipe sleeve, and the next row and so on are installed. d.

После заполнени  одной половины подсвечника поворачивают горизонтальный рычаг 32 на другую сторону и производ т установку труб аналогичным способом. При этом створку 41 поворачивают.After filling one half of the candlestick, turn the horizontal lever 32 to the other side and install the pipes in the same way. At the same time, the flap 41 is turned.

Дл  поворота рычага на определенный угол в зависимости от устанавливаемых труб на рычаге и стойке выполнены соответствующие риски на делительной головке (не показаны).To rotate the lever at a certain angle, depending on the installed pipes, the corresponding risks on the dividing head (not shown) are carried out on the lever and the stand.

Кинематика движени  точки подвески свечи (трубы) и узлов механизма.The kinematics of the movement of the point of suspension of the candle (pipe) and the nodes of the mechanism.

Подъем колонны труб (слева направо; фиг.13-21).The rise of the pipe string (from left to right; Figures 13-21).

Фиг. 13. Трубозахват рычага удерживает трубу за верхнюю муфту над устьем сксажи- ны. Производ т развинчивание. Талевый блок 17 опускаетс . Колонна труб заклинена в слайдере 14.FIG. 13. The pipe grip of the lever holds the pipe by the upper coupling over the mouth of the skins. Unscrewing. The tail block 17 is lowered. Column pipes stuck in the slider 14.

Фиг.14. Развинчивание закончено. Ключ 19 отведен от усть  скважины. Талевый блок опустилс  полностью. Свеча тру- бозахватом приподн та из муфты колонны трубFig.14. Unscrewing is complete. Key 19 is retracted from the wellhead. Talevy unit lowered completely. A candle tube is lifted up from the sleeve of the pipe string

Фиг.15. Свеча отведена от усть  скважины . Талевый блок движетс  вверх. Клинь  слайдера подн ты.Fig.15. The candle is retracted from the wellhead. The tacky unit moves up. Slider wedge lift.

Фиг. 16. Свеча отодвигаетс  в сторону (влево) к магазину. Талевый блок продолжает двигатьс  вверх.FIG. 16. The candle is moved aside (left) to the store. The traveling block continues to move upwards.

Фиг. 17. То же, свеча опущена на подсвечник , но не касаетс  его.FIG. 17. The same, the candle is lowered on a candlestick, but does not concern it.

Фиг. 18. То же, свеча (колено труб) заведена в прорезь магазина.FIG. 18. The same, the candle (pipe elbow) is inserted in the slot of the store.

Фиг. 19. То же, свеча (колено труб) поставлена на подсвечник и трубозахват опустилс  ниже верхней муфты трубы.FIG. 19. The same, the candle (pipe bend) is placed on the candlestick and the pipe grip is lowered below the upper pipe sleeve.

Фиг.20. Тальблок достиг своего крайнего верхнего положени , трубозахват отведен от свечи (колено труб) в начало прорези.Fig.20. The Talblock reached its extreme upper position, the pipe grip is retracted from the plug (pipe bend) to the beginning of the slot.

Фиг.21. Трубозахват переведен на середину магазина. Тальблок пошел вниз. Колонна труб зажата в слайдере.Fig.21. Pipe grip is transferred to the middle of the store. Talblock went down. The column of pipes is clamped in the slider.

Фиг.22. То же, трубозахват подошел к свече на центре скважины, Ключ наведен на муфтовые соединени .Fig.22. The same, the pipe grip came up to the candle at the center of the well; The key is pointed at the coupling joints.

Спуск труб осуществл ют в обратной последовательности . Заполнение второго магазина производ т аналогичным способом.The descent of the tubes is carried out in reverse order. The second store is filled in the same way.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  вертикального размещени  труб на буровой вышке, включающееA device for vertical placement of pipes on the rig, including установленные на вышке консольные секции магазина в виде гребенок, подсвечники с бортовыми ограничител ми, механизм перемещени  труб между осью скважины иmounted on the tower console sections of the store in the form of dies, candlesticks with side stops, the mechanism for moving pipes between the borehole axis and секци ми магазина и механизм ориентировани  нижних концов труб, отличающеес  тем, что. с целью расширени  области применени  за счет обеспечени  установки труб разных диаметров и повышени  их устойчивости в секци х магазина, последние установлены на консол х с возможностью фиксированного поворота в плоскости, перпендикул рной продольным ос м пальцев гребенок, при этом пальцыmagazine sections and an orientation mechanism for the lower ends of the pipes, characterized in that. in order to expand the scope of application by providing installation of pipes of different diameters and increasing their stability in the sections of the store, the latter are mounted on consoles with the possibility of fixed rotation in a plane perpendicular to the longitudinal axes of the combs' fingers, while the fingers гребенок установлены с возможностью поворота и фиксации вокруг своих продольных осей и имеют в поперечном сечении форму параллелограмма, а механизм ориентировани  нижних концов труб выполнен в видеthe combs are installed with the possibility of rotation and fixation around their longitudinal axes and have the form of a parallelogram in cross section, and the orientation mechanism of the lower ends of the pipes is made in the form горизонтального рычага, жестко св занного со стойкой, установленной на горизонтальной оси, лежащей в плоскости симметрии секций магазинов и подсвечников, с возможностью дискретного поворота под действием привода, выполненного в виде канатно-грузового механизма и черв чной передачи, причем канатно-грузовой механизм выполнен с возможностью перестановки дл  заполнени  того или иногоhorizontal lever rigidly connected with a rack mounted on a horizontal axis lying in the plane of symmetry of the sections of shops and candlesticks, with the possibility of discrete rotation under the action of a drive made in the form of a cable-cargo mechanism and a worm gear, and the cable-cargo mechanism permutable to fill one or another подсвечника.candlestick. ®Ц21®Ц21 0U8.30U8.3 bad Вbad in ДОBEFORE ФигвFigv ®иг.7®ig.7 ВидГVidG Фиг. 8FIG. eight ДОBEFORE Фиг /оFig / o Фиг,9FIG. 9 Фиг//FIG // Ф2F2 Щи2.12Щи2.12 №ПФNo.PF ыждоцEveryday U U /гГлУУ ;;;// gluu ;;; / ZZWZLlZZWZLl а/г15a / g15 en , л f-ten l f-t ViidbViidb СпускDescent ФигпFigp Подъеи -А - /Suits -A - / Фиг.18Fig 18 Ом 19Ohm 19 t/t / Ш2.20Ш2.20 Фиг.21Fig.21 Фиг 22FIG 22
SU894719625A 1989-07-14 1989-07-14 Vertical pipe rack for derricks SU1730422A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894719625A SU1730422A1 (en) 1989-07-14 1989-07-14 Vertical pipe rack for derricks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894719625A SU1730422A1 (en) 1989-07-14 1989-07-14 Vertical pipe rack for derricks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1730422A1 true SU1730422A1 (en) 1992-04-30

Family

ID=21461195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894719625A SU1730422A1 (en) 1989-07-14 1989-07-14 Vertical pipe rack for derricks

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1730422A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6543551B1 (en) 1995-02-22 2003-04-08 The Charles Machine Works, Inc. Pipe handling device
US10519726B2 (en) 2015-11-19 2019-12-31 Schlumberger Technology Corporation Casing racking module
US10844674B2 (en) 2016-04-29 2020-11-24 Schlumberger Technology Corporation High trip rate drilling rig
US10865609B2 (en) 2015-11-17 2020-12-15 Schlumberger Technology Corporation High trip rate drilling rig
US10927603B2 (en) 2016-04-29 2021-02-23 Schlumberger Technology Corporation High trip rate drilling rig
US11118414B2 (en) 2016-04-29 2021-09-14 Schlumberger Technology Corporation Tubular delivery arm for a drilling rig
US11346164B2 (en) 2017-10-10 2022-05-31 Schlumberger Technology Corporation Sequencing for pipe handling

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Ms 601383, кл. Е 21 В 19/00. 1965. Скрыпник С.Г. и др. Механизаци и автоматизаци трудоемких процессов в бурении. М.: Недра, 1968, с.92. *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6543551B1 (en) 1995-02-22 2003-04-08 The Charles Machine Works, Inc. Pipe handling device
US10865609B2 (en) 2015-11-17 2020-12-15 Schlumberger Technology Corporation High trip rate drilling rig
US10519726B2 (en) 2015-11-19 2019-12-31 Schlumberger Technology Corporation Casing racking module
RU2723832C2 (en) * 2015-11-19 2020-06-17 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Rack module for casing pipes
US10844674B2 (en) 2016-04-29 2020-11-24 Schlumberger Technology Corporation High trip rate drilling rig
US10927603B2 (en) 2016-04-29 2021-02-23 Schlumberger Technology Corporation High trip rate drilling rig
US11118414B2 (en) 2016-04-29 2021-09-14 Schlumberger Technology Corporation Tubular delivery arm for a drilling rig
US11136836B2 (en) 2016-04-29 2021-10-05 Schlumberger Technology Corporation High trip rate drilling rig
US11346164B2 (en) 2017-10-10 2022-05-31 Schlumberger Technology Corporation Sequencing for pipe handling

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110043203A (en) A kind of automated drilling rig and the method using automated drilling rig progress tubing string movement
US9951572B2 (en) X-Y-Z pipe racker for a drilling rig
US20180328123A1 (en) Methods for handling pipe
EP1660754B1 (en) Automated arm for positioning of drilling tools such as an iron roughneck
US9932783B2 (en) Laterally moving racker device on a drilling rig
US7021374B2 (en) Method and apparatus for connecting tubulars using a top drive
CN203822194U (en) Mechanized working device for oil field well repair
CA2645232C (en) A tubular handling system for drilling rigs
EP2817479B1 (en) Device for a pipe handling unit and method of inserting and withdrawing a pipe string in/from a borehole
CN85108188B (en) Drilling and/or lifting machine
CN113800359B (en) Mine steel wire rope dust and dirt removing robot and working method
CN111119736B (en) Drilling machine
SU1730422A1 (en) Vertical pipe rack for derricks
CN112343525A (en) Compact type efficient operation drilling machine and method
EP0105299B1 (en) Casing stabbing tools
CN114172075B (en) Visual ground wire overhead suspension device and operation method thereof
CN217632323U (en) Full-automatic tripping device for pipe rod entering well
CN213016243U (en) Rail type iron roughneck
CN202913989U (en) Device for righting and guiding rod and pipe and for picking and hanging rings in mechanized workout operation
SU1740615A1 (en) Device for pipes transfer to rig rod receiver
CA2329398A1 (en) Pusher apparatus for pipes and pipe strings
SU1682516A1 (en) Device for pipe installation on drilling rig
CN113047786A (en) Continuous lifting device for rigid sucker rod