SU1729987A1

SU1729987A1 - Arrangement for adjustable safety braking of mine hoist

Info

Publication number: SU1729987A1
Application number: SU894768674A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Белобров; Сергей Ростиславович Ильин; Станислав Степанович Сиротин; Сергей Михайлович Семикин; Владимир Иванович Морев
Original assignee: Коммунарский горно-металлургический институт
Priority date: 1989-12-12
Filing date: 1989-12-12
Publication date: 1992-04-30

Abstract

Изобретение относитс к горной технике , в частности к тормозным устройствам. Цель изобретени - повышение надежности . Устройство дл регулируемого предохранительного торможени шахтной подъемной установки содержит кинематически св занные между собой барабан 1, редуктор 2, приводной двигатель 3 с дополнительной массой, тормоз 11. Дополнительна масса выполнена в виде ведущих 7 и ведомых 8 дисков, на которых жестко закреплены электроды 6. Ведущие диски жестко закреплены на валу приводного двигател . Расположенные между ними ведомые диски выполнены с возможностью вращени на валу. Диски расположены в корпусе 9, заполненном электрореологической жидкостью. 1 ил. :The invention relates to mining equipment, in particular to braking devices. The purpose of the invention is to increase reliability. The device for adjustable safety braking of the mine hoisting installation contains kinematically interconnected drum 1, gearbox 2, drive motor 3 with additional weight, brake 11. Additional weight is made in the form of leading 7 and slave 8 disks on which electrodes 6 are rigidly fixed. The discs are rigidly mounted on the drive motor shaft. The driven disks arranged between them are adapted to rotate on the shaft. The disks are located in the housing 9 filled with electrorheological fluid. 1 il. :

Description

(Л(L

СWITH

Изобретение относитс к горному делу, в частности к устройствам торможени подъемных машин, работающих с переменным углом наклона.The invention relates to mining, in particular to devices for braking elevating machines operating with a variable angle of inclination.

Целью изобретени вл етс повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

На чертеже изображена кинематическа схема устройства дл регулировани предохранительного торможени шахтной подъемной установки.The drawing shows a kinematic diagram of a device for regulating the safety braking of a shaft lifting installation.

Устройство дл регулируемого предохранительного торможени шахтной подъемной установки содержит барабан 1, кинематически св занный с выходным валом редуктора 2, с которым св зан вал приводного двигател 3. В одну из фаз приводного двигател 3 включен датчик 4 нагрузки , формирующий сигнал, подаваемый через блок 5 управлени на электроды 6,The device for adjustable safety braking of the mine lifting installation comprises a drum 1 connected kinematically to the output shaft of the reducer 2, to which the shaft of the driving motor 3 is connected. on the electrodes 6,

установленные на ведущих 7 и ведомых дисках 8, ведущие диски 7 жестко закреплены на валу двигател 3 и размещены в корпусе 9. На валу электродвигател 3 между ведущими дисками 7 установлены ведомые диски 8, свободно вращающиес на валу. Корпус 9 заполнен электрореологической жидкостью 10. Дл стопорени машины служит тормоз 11.mounted on the leading 7 and driven disks 8, the driving disks 7 are rigidly fixed on the motor shaft 3 and housed in the housing 9. On the electric motor 3 shaft between the driving disks 7 are mounted the driving disks 8, which rotate freely on the shaft. The housing 9 is filled with electrorheological fluid 10. A brake 11 serves to lock the machine.

Устройство дл регулируемого предохранительного торможени шахтной подъемной установки работает следующим образом.The device for adjustable safety braking of the mine lifting installation operates as follows.

При движении подъемного сосуда на участке ствола с углом наклона, при котором нормируема величина замедлени обеспечиваетс только наложением тормоза 11, ток от блока 5 управлени на электроды 6 не подаетс , в зкость электрореологическойWhen the lifting vessel moves in the trunk section with an angle of inclination at which the normalized amount of deceleration is provided only by applying brake 11, no current is supplied from the control unit 5 to the electrodes 6, the electrorheological viscosity

1 one

$$

0000

-ч-h

жидкости 10 очень мала, ведущие диски 7 вращаютс , а ведомые диски 8, играющие роль дополнительной вращающейс массы, наход тс в покое.fluids 10 are very small, the drive disks 7 rotate, and the driven disks 8, which play the role of an additional rotating mass, are at rest.

При снижении величины угла наклона ствола сигнал от датчика 4 нагрузки поступает в блок 5 управлени , который подает электрические потенциалы на электроды 6.When the angle of the trunk angle decreases, the signal from the load sensor 4 enters the control unit 5, which supplies electric potentials to the electrodes 6.

В результате воздействи переменного электрического пол в зкость электрореологической жидкости 10 увеличиваетс и ведущие диски 7 увлекают за собой ведомые 8, Количество включенных электродов 6 и количество вращающихс ведомых дисков 8 зависит от угла наклона ствола, т.е. с изменением угла наклона ствола произведенна к радиусу органа навивки масса измен етс , позвол в любой момент предохранительного торможени на участках ствола, имеющих разные углы наклона, обеспечитьAs a result, the effect of the alternating electric viscosity of the electrorheological fluid 10 increases and the driving discs 7 carry the followers 8 along with them. The number of included electrodes 6 and the number of rotating drives 8 depend on the angle of the trunk, i.e. with a change in the angle of inclination of the trunk, the mass produced to the radius of the winding body changes, allowing at any moment of the safety braking on the trunk sections having different angles of inclination to ensure

присоединение заданной величины дополнительной массы.the addition of a given value of the additional mass.

Claims

Apparatus of the Invention A device for adjustable safety braking of a mine hoist, comprising kinematically interconnected drum, gearbox, drive motor with additional mass placed on its shaft, and a brake, characterized in that, in order to increase reliability, the additional mass is drive and driven discs, on which electrodes connected to the power source are rigidly fixed, the drive drives being rigidly fixed on the drive motor shaft, and located between it and the driven discs are rotatable, with the discs located in a housing filled with electrorheological fluid.