SU1393743A1 - Apparatus for variable safety braking of mine hoist - Google Patents

Apparatus for variable safety braking of mine hoist Download PDF

Info

Publication number
SU1393743A1
SU1393743A1 SU853987177A SU3987177A SU1393743A1 SU 1393743 A1 SU1393743 A1 SU 1393743A1 SU 853987177 A SU853987177 A SU 853987177A SU 3987177 A SU3987177 A SU 3987177A SU 1393743 A1 SU1393743 A1 SU 1393743A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
additional mass
gearbox
drive motor
safety braking
Prior art date
Application number
SU853987177A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Белобров
Станислав Степанович Сиротин
Original Assignee
Институт Геотехнической Механики Ан Усср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Геотехнической Механики Ан Усср filed Critical Институт Геотехнической Механики Ан Усср
Priority to SU853987177A priority Critical patent/SU1393743A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1393743A1 publication Critical patent/SU1393743A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к области горного дела, в частности к устройствам предохранительного торможени  шахтных подъемных мапшн, работающих на стволах с переменным углом наклона . Цель изобретени  - повышение эффективности регулировани . Установка состоит из барабана 1 подъемной машины , св занного с выходным валом редуктора 2. С выходным валом редуктора 2 св зан вал приводного двигател  3 с сопротивлени ми в цепи ротора. В одну из фаз приводного двигател  3 включен датчик нагрузки 1, форми-- рующий сигнал, подаваемый посредством контактов 4 в обмотку возбуждени  электромагнитной муфты 5, котора  соедин ет вал редуктора с валом дополнительной массы 6. Дл  стопоре- ни  машины служит тормоз 7. 1 ил. с б (ЛThis invention relates to the field of mining, in particular, to safety braking devices of mine hoisting machines operating on variable incline shafts. The purpose of the invention is to increase the efficiency of regulation. The installation consists of a drum 1 of a lifting machine connected to the output shaft of the gearbox 2. A drive shaft of the drive motor 3 is connected to the output shaft of the gearbox 2 with resistances in the rotor circuit. A load sensor 1 is connected to one of the phases of the drive motor 3, which generates a signal supplied by contacts 4 to the excitation winding of the electromagnetic clutch 5, which connects the gearbox shaft to the additional mass shaft 6. Brake machine 7 serves to stop the machine. silt with b (L

Description

оо со со oo with

4four

0000

Изобретение относитс  к горному Делу, в частности к устройствам тор- йожени  шахтных .подъемных машин, работающих на стволах с переменным уг- лом наклона.The invention relates to the mining business, in particular, to the stopping devices of mine lifting machines operating on shafts with a variable angle of inclination.

Цель изобретени  - повышение эффективности регулировани .The purpose of the invention is to increase the efficiency of regulation.

На чертеже показана кинематическа  схема устройства дл  регулиро- Данного предохранительного торможе- 1ни  шахтной пЬдъемной установки. I Установка содержит барабан 1, кинематически св занный с выхрдным валом редуктора 2. С входным валом редуктора 2 св зан вал приводного двигател  3 с сопротивлением (не показаны).The drawing shows a kinematic diagram of a device for regulating this safety braking of a shaft-mounted installation. I The installation contains a drum 1, kinematically connected with the exhaust shaft of the gearbox 2. A drive shaft of the drive motor 3 is connected to the input shaft of the gearbox 2 (not shown).

В одну из фаз прш одного двигател  3 включен датчик нагрузки (не показан) , формирующи с сигнал, подаваемый посредством контактов 4 в обмотку возбуждени  электромагнитной муфты 5, котора  соедин ет вал редуктора 2 с валом дополнительной массы 6« Дл  стопорени  машины служит тйрмоз 7, При этом величину дополнительной массы определ ют по формулеA load sensor (not shown) is connected to one of the phases of the first motor 3, forming a signal supplied by contacts 4 to the excitation winding of the electromagnetic clutch 5, which connects the shaft of the gearbox 2 to the additional mass shaft 6 "For stopping the machine serves tyrmoz 7, The value of the additional mass is determined by the formula

та.that

- :-/Т1ч -: - / Т1ч

.. х 1И| X 2.. x 1I | X 2

-Лоп R-Л--) -Lope r-l--)

тде I - момент инерции дополнительной массы, R - радиус барабана, м, - соответственно частоты вращени  дополнительной массы, котора  зависит от тока в обмотке возбуждени  магнитной муфты, и вала приводного двигател .where I is the moment of inertia of the additional mass, R is the drum radius, m, respectively, the frequency of rotation of the additional mass, which depends on the current in the excitation winding of the magnetic coupling, and the drive motor shaft.

При значительной величине угла наклона ствола, когда и без дополнительной массы обеспечиваютс  величины замедлений .режима предохранительного торможени  подъемной установки, ток в обмотке возбуж :1ени  муфты 5 от сутствует, а дополнительна  масса 6 при этом находитс  в состо нии поко With a significant angle of inclination of the barrel, when and without additional mass the magnitude of deceleration of the safety braking of the lifting installation is provided, the current in the winding of the excitation: 1 of the coupling 5 is absent, and the additional mass 6 is at rest

. .

5 five

0 5 0 5

00

0 0

При снижении величины угла наклона ствола, когда в системе подъема может иметь место  вление., исчезновени  т гового усили  в груженой ветви канала, в обмотку возбуждени  электромагнитной муфты 5 будет поступать сигнал,.измен ющийс  в функции угла наклона ствола, т.е. по мере уменьшени  угла наклона ствола приведенна  к радиусу органа навивки масел системы будет увеличиватьс , позвол   в любой момент предохранительного торможени  на участках ствола, имеющих разницу в углах наклона,обеспечить величину замедлени  за счет изменени  величины дополнительной массы.When the tilt angle of the trunk decreases, when a phenomenon may occur, the tractive force disappears in the loaded canal branch, a signal that changes as a function of the tilt angle of the trunk, i.e. as the angle of inclination of the barrel decreases, the radius of the coiling body of the oils of the system will increase, allowing at any moment of the safety braking on the trunk sections having a difference in the angles of inclination to provide the magnitude of the deceleration due to the change in the value of the additional mass.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  регулируемого предохранительного торможени  шахтной подъемной установки, содержащее кинематически св занные между собой барабан, редуктор, приводной двигатель , тормозной привод и электромагнитную муфту, отличающее- с   тем, что, с целью повьшени  эффективности регулировани , оно снабжено дополнительной массой, соединенной с валом приводного двигател  посредством электромагнитной муфты, при этом величина дополнительной массы определ етс  зависимостьюA device for adjustable safety braking of a shaft lifting installation containing kinematically interconnected drum, gearbox, drive motor, brake actuator and electromagnetic clutch, characterized in that, in order to increase the control efficiency, it is provided with an additional mass connected to the drive shaft motor through an electromagnetic clutch, while the amount of additional mass is determined by the dependence - - - 2 дап- ir(--) ,- - - 2 dap-ir (-), где I - момент инерции дополнительной массы, R - радиус барабана,where I is the moment of inertia of the additional mass, R is the radius of the drum, п, соответственно частоты вращени  дополнительной массы, величина которой зависит от тока в обмотке возбуждени  электромагнитной муфты, и вала приводного двигател .p, corresponding to the frequency of rotation of the additional mass, the magnitude of which depends on the current in the excitation winding of the electromagnetic coupling, and the shaft of the drive motor.
SU853987177A 1985-10-04 1985-10-04 Apparatus for variable safety braking of mine hoist SU1393743A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853987177A SU1393743A1 (en) 1985-10-04 1985-10-04 Apparatus for variable safety braking of mine hoist

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853987177A SU1393743A1 (en) 1985-10-04 1985-10-04 Apparatus for variable safety braking of mine hoist

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1393743A1 true SU1393743A1 (en) 1988-05-07

Family

ID=21209029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853987177A SU1393743A1 (en) 1985-10-04 1985-10-04 Apparatus for variable safety braking of mine hoist

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1393743A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Сиденко А.Ф. и др. Аппаратура управлени тормозными приводами шахтных подъемных машин. - М.: Недра, 1974, с. 127-132. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5077508A (en) Method and apparatus for determining load holding torque
KR970706142A (en) CONTROL SYSTEM FOR AN AUTOMATICALLY OPERATED CLUTCH
US5167400A (en) Has invented certain and useful improvements in control device for lifting winches, in particular for drilling rigs
US2695086A (en) Variable speed hoist
US5664534A (en) Flywheel system for a rotary machine
SU1393743A1 (en) Apparatus for variable safety braking of mine hoist
BR9504226A (en) Procedure for starting an elevator mechanism
US4068741A (en) Elevator motor control system for a.c. induction motor
US5495157A (en) Cable reeling system
US6127754A (en) Master synchronizer motor
US3248625A (en) Electric motor control system
SU1729986A1 (en) Arrangement for adjustable safety braking of mine hoist
US2784329A (en) Speed limiting devices for revolving shafts subjected to the action of a variable driving torque
US3058018A (en) Electro-mechanical drive
US1476059A (en) Method of electric driving
FI70389B (en) FOERFARANDE FOER STYRNING AV EN VAEXELVAELELAUTOMAT I EN MED EN HYDRAULISK MOMENTOMVANDLARE FOERSEDD VAEXELLAODA OCH VAEXELVAELJARAUTOMAT
SU1237593A2 (en) Device for controlling electric drive of mine hoist
JPH0216988B2 (en)
SU1296889A1 (en) Bench for testing engine-transmission sets of vehicles
SU1020366A1 (en) Grab mechanism drive
SU1428976A1 (en) Bed for testing transmissions of vehicles
SU802830A1 (en) Method of determining unbalanace value of cabin-lift counterweight system
JPH0470502B2 (en)
SU1326934A1 (en) Bench for testing mechanical transmissioh
SU874909A1 (en) Device for controlling excavator electric slewing drive