SU1729876A1

SU1729876A1 - Vehicle supplementary using equipment and steering combined hydraulic control system

Info

Publication number: SU1729876A1
Application number: SU904815398A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Ломихин; Андрей Борисович Харкун; Валерий Яковлевич Обидин; Вячеслав Николаевич Калмыков
Priority date: 1990-04-17
Filing date: 1990-04-17
Publication date: 1992-04-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к системам рулевого управлени транспортных средств. Цель изобретени - повышение надежности работы системы. Система снабжена дополнительными гидрораспределителем 22, насосом 23 и приоритетным клапаном 24. При повороте вала гидрорул 2 дублируетс работа приоритетного клапана 1,сохран етс работоспособность системы при выходе из стро насоса 15 или 23, а также при заклинивании одного из приоритетных клапанов 1 или 24, что позвол ет повысить надежность работы системы рулевого управлени . 1 з.п. ф-лы, 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, in particular to vehicle steering control systems. The purpose of the invention is to increase the reliability of the system. The system is equipped with an additional valve 22, a pump 23 and a priority valve 24. When the shaft is rotated, the hydraulics 2 duplicates the operation of the priority valve 1, the system remains operational when the pump 15 or 23 comes out of service, and when one of the priority valves 1 or 24 is jammed, allows you to increase the reliability of the steering system. 1 hp f-ly, 1 ill.

Description

СОWITH

сwith

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к системам рулевого управлени транспортных средств.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, in particular to vehicle steering control systems.

Известна объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве, содержаща приоритетный клапан и гидроруль с гидрораспределителем, напорна лини которого соединена с выходной линией приоритетного клапана, противоположна полость которого соединена с напорной линией гидрораспределител , а его рабочие и сливна линии - с отверсти ми в корпусе гидрораспределител , предназначенными дл соединени соответственно с полост ми гидроцилиндра поворота и с гидробаком , причем напорна гидролини соединена с линией управлени через дроссель.A combined hydraulic steering system and an additional user on the vehicle is known, which contains a priority valve and a hydraulic steering wheel with a hydraulic distributor, the pressure line of which is connected to the output line of the priority valve, opposite the cavity of which is connected to the pressure line of the hydraulic distributor, and its workers and drain lines - with openings in the case of the hydraulic distributor, intended for connection, respectively, with the cavities of the hydraulic cylinder of rotation and with the hydraulic tank, and nap the hydroline ornament is connected to the control line through the throttle.

Недостатком известной системы вл етс низка устойчивость и надежность, а также невозможность регулировани дроссел (изменение его гидравлической характеристики ) в зависимости от расхода в гидроцилиндр поворота.A disadvantage of the known system is low stability and reliability, as well as the impossibility of adjusting the throttles (changing its hydraulic characteristics) depending on the flow rate in the hydraulic cylinder of rotation.

Наиболее близкой по технической сущности к за вл емой вл етс известна объ- единенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве, содержаща основной насос, приоритетный клапан и гидроруль, напорна лини которого соединена с выходной линией приоритетного клапана, лини управлени гидрорул - с полостью управлени приоритетного клапана, в которой расположена пружина, противоположна полость последнего соединена с напорной линией гидрорул , а его рабочие и сливна линии соответственно VIThe closest in technical essence to the claimed is a well-known combined hydraulic steering system and an additional consumer on the vehicle, containing the main pump, the priority valve and the hydraulic steering wheel, the pressure line of which is connected to the output line of the priority valve, the hydraulic control line. the control cavity of the priority valve, in which the spring is located, opposite the cavity of the latter is connected to the pressure line of the hydrill, and its workers and drain lines co VI respectively

ю юyu yu

00 VI00 VI

оabout

с полост ми гидроцилиндра поворота и с гидробаком, при этом входна лини приоритетного клапана соединена с основным насосом, выполненным с приводом от двигател транспортного средства, а втора выходна лини второго приоритетного клапана соединена с входом второго гидрораспределител , в нейтральной позиции которого , также как и первого, напорна лини соединена со сливной, и дроссели.with the cavities of the hydraulic cylinder and with the hydraulic tank, the input line of the priority valve is connected to the main pump, driven by the engine of the vehicle, and the second output line of the second priority valve is connected to the inlet of the second hydraulic distributor, in the neutral position of which, as well as the first , pressure line connected to the drain, and throttles.

Известна система рулевого управлени не обеспечивает управл емости транспортного средства при выходе из стро основного насоса. В этой системе предполагаетс дл рулевого управлени установка насоса высокой производительности, котора может не соответствовать расходу дл дополнительных потребителей, или наоборот , что вызовет; непроизводительное дросселирование подачи рабочей жидкости .The known steering system does not ensure the controllability of the vehicle when leaving the main pump. In this system, a high-capacity pump installation is assumed for steering, which may not correspond to the flow rate for additional consumers, or vice versa, which will cause; unproductive throttling of the working fluid supply.

Цель изобретени - повышение надежности работы объединенной гидравлической системы путем обеспечени ее функционировани в аварийном режиме.The purpose of the invention is to increase the reliability of the combined hydraulic system by ensuring its functioning in emergency mode.

Это достигаетс тем, что предлагаема эбъединенна гидравлическа система ру- певого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве :набжена дополнительным насосом, перва зыходна лини второго приоритетного клапана гидравлически через второй обратный лапан соединена с первой выходной линией первого приоритетного клапана, установленный с возможностью перепуска эабочей жидкости к гидрорулю, полость уп- эавлени второго приоритетного клапана, в которой расположена пружина, - с одноименной полостью управлени первого при- оритеного клапана, его противоположна полость - с напорной линией гидрорул , его входна лини - с дополнительным насосом , а втора выходна лини первого приоритетного клапана соединена с входом первого гидрораспределител , причем каждый дроссель установлен между напорной линией гидрорул и первой выходной линией каждого приоритетного клапана.This is achieved by the fact that the proposed ebedin hydraulic control system and additional consumer on the vehicle: loaded with an additional pump, the first output line of the second priority valve is hydraulically connected to the first output line of the first priority valve, installed with the possibility of transferring this effective fluid through the second return valve to the hydraulic steering wheel, the control cavity of the second priority valve, in which the spring is located, - with the same control cavity its primary valve, its opposite cavity — with the hydraulic line pressure line, its input line — with an additional pump, and the second output line of the first priority valve are connected to the inlet of the first directional control valve, with each throttle positioned between the hydraulic line and the first output line of each priority valve. valve.

Кроме того, дополнительный насос выполнен с приводом от трансмиссии транспортного средства.In addition, an additional pump is made driven by the vehicle's transmission.

На чертеже представлена гидравлическа схема выполнени объединенной гидравлической системы рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве.The drawing shows a hydraulic diagram of the implementation of a combined hydraulic steering system and an additional user on the vehicle.

Предлагаема система содержит приоритетный клапан 1 и гидроруль2,напорна 1ини 3 которого соединена с выходной линией 4 приоритетного клапана, лини управлени 5 гидрорул 2-е полостью б управлени приоритетного клапана, в которой расположена пружина 7, противоположна полость 8 последнего соединена с напорнойThe proposed system contains a priority valve 1 and a hydraulic steering 2, the pressure valve 1 and 3 of which is connected to the output line 4 of the priority valve, the control line 5 hydraulically, the 2nd control cavity b of the priority valve, in which the spring 7 is located, the opposite cavity 8 of the latter is connected to the pressure one

линией 3 гидрорул 2, а его рабочие 9 и сливна 10 линии соответственно - с полост ми 11 гидроцилиндра 12 поворота и с гидробаком 13. При этом водна лини 14 приоритетного клапана соединена с основ0 ным насосом 15, выполненным с приводом 16 от двигател 17 транспортного средства, а лини дополнительного потребител 18 - с входом 19 гидрораспределител 20, выполненного с разгрузкой насоса 15 в нейт5 ральном его положении, выход 21 которого соединен с гид роба ком 13.line 3 hydraulics 2, and its workers 9 and drain 10 lines, respectively, with cavities 11 of the hydraulic cylinder 12 turn and with hydraulic tank 13. The water line 14 of the priority valve is connected to the main pump 15, made with the drive 16 from the engine 17 of the vehicle , and the line of the additional consumer 18 - with the inlet 19 of the hydraulic distributor 20, made with the discharge of the pump 15 in its neutral position, the output 21 of which is connected to the hydraulic head 13.

В объединенной гидравлической системе рулевого управлени и дополнительного потребител транспортного средства раз0 мещены дополнительный гидрораспределитель 22, насос 23 и приоритетный клапан 24, выходна лини 25 последнего из которых гидравлически соединена с выходной линией 4 приоритетного клапана 1, его полость управ5 лени 26, в которой расположена пружина 27, - с аналогичной полостью 6 управлени приоритетным клапаном 1, его противоположна полость 28 - с напорной линией 3 гидрорул 2, и его входна лини In the combined hydraulic system of the steering and auxiliary consumer of the vehicle, there is an additional control valve 22, a pump 23 and a priority valve 24, the output line 25 of the latter of which is hydraulically connected to the output line 4 of the priority valve 1, its control cavity 26, in which the spring is located 27, - with a similar cavity 6 controlling the priority valve 1, its opposite cavity 28 - with the pressure line 3 of the hydrofur 2, and its input line

0 29 и лини 30 с дополнительным насосом 23 и с входом 31 дополнительного гидрораспределител 22, выполненного с разгрузкой дополнительного насоса 23 в нейтральной позиции.0 29 and line 30 with an additional pump 23 and with an input 31 of the additional control valve 22, made with the unloading of the additional pump 23 in the neutral position.

5 Имеютс также дроссельные шайбы 32 и 33 и обратные клапаны 34 и 35, установленные попарно в гидролини х между напорной линией 3 гидрорул 2 и выходными лини ми 4 и 25 клапанов 1 и 24.5 There are also throttle washers 32 and 33 and check valves 34 and 35, installed in pairs in the hydrolines between the pressure line 3 of the hydraulic arm 2 and the outlet lines 4 and 25 of valves 1 and 24.

0 Дополнительный насос 23 выполнен с приводом от трансмиссии транспортного средства.0 Additional pump 23 is made driven by the vehicle's transmission.

Объединенна гидравлическа система рулевого управлени работает следующимThe combined hydraulic steering system works as follows.

5 образом.5 way.

В исходном положении при отсутствии подачи насосов 15 и 23 подвижные элементы приоритетных клапанов 1 и 24 наход тс в положении проказанном на чертеже.In the initial position, when no pumps 15 and 23 are supplied, the movable elements of the priority valves 1 and 24 are in the position shown in the drawing.

00

При включении насоса 15 и 23 и при нейтральном положении гидрорул 2 рабоча жидкость от насоса 15 и 23 подаетс к гидролинии 4 и соответственно к полост мWhen the pump 15 and 23 are turned on and in the neutral position of the hydrofur 2, the working fluid from the pump 15 and 23 is supplied to the hydraulic line 4 and respectively to the cavities

5 8 и 23 управлени . При этом, давлением подведенным к полост м 8 и 28 управлений приоритетными клапанами 1 и 24, их золотники перемест тс в другую (правую по чертежу ) позицию, соедин насос 16 и 23 через линии 18 и 20 с гидрораспределителем 20 и5 8 and 23 controls. At the same time, the pressure supplied to the cavity 8 and 28 of the controls of the priority valves 1 and 24, their spools moved to another position (right according to the drawing), connected the pump 16 and 23 through lines 18 and 20 to the control valve 20 and

дополнительным гидрораспределителем 22.additional valve 22.

При повороте вала гидрорул 2 последний соедин ет линию управлени 5 и одну из рабочих линий 9 с напорной линией 3. При этом золотники приоритетных клапанов 1 и 24 наход тс под разностью давлений до и после дроссел гидрорул 2.When the shaft is rotated, the hydroulle 2 connects the control line 5 and one of the working lines 9 to the pressure line 3. The spools of the priority valves 1 and 24 are under the pressure difference before and after the thrusts of the hydroule 2.

В результате приоритетный клапан 1 переходите положение, при котором гидролини 18, ведуща через вход 19 к гидрораспределителю 20, отсоедин етс , а напорна лини 3 подсоедин етс к насосу 15 через выходную и входную линию 4 и 14, а дополнительный приоритетный клапан 24 переходит в положение, при котором гидролини 30, ведуща через вход 31 к дополнительному гидрораспределителю 22, отсоедин етс , а напорна лини 3 подсоедин етс к насосу 23 через выходную линию 25 и входную линию 29. При большей частоте вращени вала гидрорул 2 под действием пружин 7 и 27 золотники приоритетных клапанов 1 и 24 перемещаетс вправо (по чертежу), увеличива расход рабочей жидкости, подаваемой в гидроцилиндр 12.As a result, the priority valve 1 moves to the position in which the hydrolines 18 leading through the inlet 19 to the hydraulic distributor 20 are disconnected and the pressure line 3 is connected to the pump 15 via the outlet and inlet lines 4 and 14, and the additional priority valve 24 goes to the position whereby the hydrolines 30, leading through the inlet 31 to the auxiliary valve 22, are disconnected, and the pressure line 3 is connected to the pump 23 via the output line 25 and the inlet line 29. At a higher shaft rotation frequency, the hydrone 2 is under the action of springs 7 and 27, the spools of the priority valves 1 and 24 are moved to the right (according to the drawing), increasing the flow rate of the working fluid supplied to the hydraulic cylinder 12.

Значительным преимуществом предлагаемой схемы совместной работы двух приоритетных клапанов 1 и 24 от двух насосов 15 и 23 вл етс то, что дублируетс работа приоритетного клапана 1, работоспособность системы рулевого управлени при выходе из стро насоса 15 или 23, а так же при заклинивании одного из приоритетных клапанов 1 или 24. В результате наблюдаетс высока надежность работы системы рулевого управлени .A significant advantage of the proposed joint operation scheme of the two priority valves 1 and 24 from the two pumps 15 and 23 is that the operation of the priority valve 1 is duplicated, the operability of the steering system when the pump 15 is out of order, or 23, as well as jamming one of the priority valves 1 or 24. As a result, there is a high reliability of the steering system.

Объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител транспортного средства по второму варианту содержит те же, что и в первом варианте элементы, за исключением того, что дополнительный насос 23 выполнен с приводом от трансмиссии транспортного средства. В результате при сохранении всех преимуществ первого варианта можно сохранить управл емость транспортного средства при движении с заглохшим двигателем (аварийна ситуаци ).The combined hydraulic system of the steering and the additional consumer of the vehicle according to the second variant contains the same elements as in the first embodiment, except that the additional pump 23 is driven by the vehicle's transmission. As a result, while retaining all the advantages of the first option, it is possible to maintain the controllability of the vehicle when driving with a stalled engine (emergency situation).

При использовании дополнительных приоритетного клапана 24 и насоса 23 с приводом от трансмиссии транспортного средства повышаетс надежность за счет возможности работы системы рулевого управлени при заклинивании золотника приоритетного клапана 1 и 24, при выходе из стро одного из насосов 15 или 23, а также при заглохании двигател .When using the additional priority valve 24 and the pump 23 driven by the vehicle's transmission, reliability is increased due to the ability of the steering system to work when the priority valve 1 and 24 are jammed, when one of the pumps 15 or 23 comes out of operation, and also when the engine stops.

Поскольку изготовление совершенно одинаковых приоритетных клапанов практически невозможно, то благодар корректировке проходных сечений дросселей 32 и 33 можно получить необходимые расходные характеристики приоритетных клапанов 1 иSince the production of exactly the same priority valves is almost impossible, thanks to the adjustment of the flow areas of the throttles 32 and 33, you can get the necessary flow characteristics of the priority valves 1 and

24.24

Обратные клапаны 34 и 35 обеспечивают работоспособность рулевого механизма при выходе из стро какого-либо приоритетного клапана 1 или 24, а также насоса 15 илиThe check valves 34 and 35 ensure the operability of the steering mechanism at the exit of any priority valve 1 or 24, as well as the pump 15 or

0 23.0 23.

Технико-экономический эффект заключаетс в повышении надежности работы системы рулевого управлени в случае заклинивани золотника приоритетногоThe technical and economic effect is to increase the reliability of the steering system in the event of a priority

5 клапана, выхода из стро насоса, заглохании двигател транспортного средства за счет дублировани работы приоритетного клапана дополнительным приоритетным клапаном, соединенным с насосом, имею0 щим привод от трансмиссии.5 valves, failure of the pump, engine engine shutdown due to duplication of the operation of the priority valve with an additional priority valve connected to the pump driven by the transmission.

Claims

Claim 1. Combined hydraulic steering system and additional consumer on a vehicle, containing 5 main pump, two additional consumer hydraulic distributors, in the central position of which their pressure lines are connected to drain, priority valves, hydraulic steering, pressure line

0 which through a check valve installed with the possibility of bypassing the working fluid to the hydraulic steering wheel is connected to the first output line of the first priority valve, the control line of the hydraulic steering wheel

5, the control cavity of the first priority valve, in which the spring is located, opposite the cavity of the latter is connected to the hydraulic line pressure line, and its working and drain lines, respectively, are connected to the cavities of the turn hydraulic cylinder and hydraulic tank, while the input line of the first priority valve is connected to the main pump, made with the drive from the engine of the vehicle, and the second output line of the second priority valve is connected to the inlet of the second control valve, throttles, and the second check valve characterized in that, in order to increase the reliability of the integrated hydraulic system by ensuring its operation in emergency mode, it is equipped with an additional pump, the first output line of the second priority valve is hydraulically through a second check valve installed with the possibility of transferring working fluid to the steering wheel , connected to the first output line of the first priority valve, the control cavity of the second priority valve, in which

spring - with the same control cavity of the first priority valve, its opposite cavity - with the hydraulic line of the hydraulic arm, its input line - with an additional pump, and the second output line of the first priority valve connected to the inlet of the first control valve, each throttle

between the hydraulic line and the first output line of each priority valve.

2. System pop. 1, characterized in that the auxiliary pump is made driven by the vehicle's transmission.