SU1729313A1

SU1729313A1 - Пружинно-рычажный уравновешиватель

Info

Publication number: SU1729313A1
Application number: SU904845440A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Литвинов
Original assignee: Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority date: 1990-05-03
Filing date: 1990-05-03
Publication date: 1992-04-30

Abstract

Изобретение относитс к области сельхозмашиностроени и может быть использовано в подвесках рабочих органов сельхозмашин. Цель изобретени -упрощение конструкции и уменьшение габаритов. Пружинно-рычажный уравновешиватель .8 посто нного груза выполнен в виде двуплечего рычага 4, шарнирно укрепленного на основании 1, на одном конце которого выполнена вилка 5, взаимодействующа с шипом 6, установленным на грузонесущем рычаге 2 в месте креплени пружины 7, а другой конец пружины 7 закреплен на другом конце двуплечего рычага 4. При этом рассто ние от точки креплени пружины на двуплечем рычаге до центра его качани равно длине пружины в ненагруженном состо нии . Изобретение позвол ет прикладывать к рабочим органам се лок и культиваторов (или другим уравновешиваемым грузам) посто нную уравновешивающую силу и тем самым стабилизировать глубину заделки сем н или глубину обработки почвы независимо от вертикальных перемещений рабочих органов . 1 ил. Ё

Description

Изобретение относитс к сельхозмашиностроению и может быть использовано в подвесках рабочих органов сельхозмашин.

Известен пружинно-рычажный уравно- вешиватель, содержащий шарнирно закрепленный на основании несущий рычаг, винтовую цилиндрическую пружину раст жени , взаимодействующую с этим рычагом , и компенсатор веса, выполненный в виде цилиндра, шарнирно укрепленного на основании, и штока, перемещающегос внутри цилиндра, при этом пружина расположена в цилиндре и присоединена к штоку, а второй конец штока шарнирно присоединен к несущему рычагу. При перемещении груза по высоте пружинно-рычажный урав- новешиватель обеспечивает посто нство уравновешивающего усили .

Недостатками указанной конструкции вл ютс ее сложность и громоздкость.

Цель изобретени -упрощение конструкции и уменьшение ее габаритов.

Дл достижени поставленной цели в пружинно-рычажном уравновешивате- ле, содержащем шарнирно закрепленный на основании несущий рычаг, винтовую цилиндрическую пружину раст жени , взаимодействующую с этим рычагом, и компенсатор веса, компенсатор выполнен в виде качающегос двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании , при этом на одном конце качающегос двуплечего рычага выполнена вилка, взаимодействующа с установленным на несущем рычаге в месте соединени с пружиной шипом, а на втором конце закреплена упом нута пружина, причем рассто ние от точки креплени пружины на качающемс двуплечем рычаге до центра его качани равно длине пружины в ненагруженном состо нии, а угол между линией, соедин ющей центры качани несущего и качающегос двуплечего рычагов и вертикальной осью и угол между линией, соедин ющей центр качани несущего рычага с осью шипа и линией, соедин ющей центр качани несущего рычага с точкой подвеса груза, равны между собой.

На чертеже представлен пружинно-рычажный уравновешиватель.

Пружинно-рычажный уравновешиватель состоит из основани 1, несущего рычага 2, на конце которого укреплен (или подвешен) грузЗ, качающегос двуплечего рычага 4, шарнирно укрепленного на основании 1, на одном конце которого выполнена вилка 5, взаимодействующа с шипом 6, установленным на несущем рычаге 2 в месте присоединени пружины 7, второй конец которой закреплен на другом

конце качающегос двуплечего рычага 4, при этом рассто ние ДС от точки креплени пружины до центра качани этого рычага 4 равно длине пружины lo в ненагруженном состо нии. Дл начальной регулировки пружина к качающемус двуплечему рычагу 4 крепитс через резьбовую т гу 8. Углы а между линией ОС и вертикальной осью у и лини ми 0В и ОА равны между собой.

Пружинно-рычажный уравновешиватель работает следующим образом.

При вертикальных перемещени х груза 3 шип б на несущем рычаге 2 скользит в вилке 5 качающегос двуплечего рычага 4, поворачива его вокруг точки С, при этом ось пружины 7 будет всегда проходить через точку С.

Сила упругости пружины Р и вес груза Q наход тс в следующем соотношении:

.ОА.ВСж

P QUBJOC. (1)

Так как пружина 7 в ненагруженном состо нии имеет длину , то деформаци пружины равна Я ВС.

Следовательно, сила упругости пружины равна

,(2)

где С - жесткость пружины. Таким образом, лева и права часть уравнени (1) завис т от одной и той же переменной величины В С. Все остальные величины посто нны. Следовательно, уравновешивающее усилие, создаваемое пру- жинно-рычажным уравновешивателем, будет посто нным и независ щим от положени груза.

Claims

Формула изобретени

Пружинно-рычажный уравновешиватель , содержащий шарнирно закрепленный на основании несущий рычаг, винтовую цилиндрическую пружину раст жени , взаимодействующую с этим рычагом, и

компенсатор веса, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и уменьшени габаритов, компенсатор выполнен в виде качающегос двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании , при этом на одном конце качающегос двуплечего рычага выполнена вилка, взаимодействующа с установленным на несущем рычаге в месте соединени с пружиной шипом, а на другом конце закреплена упом нута пружина, причем рассто ние от точки креплени пружины на качающемс двуплечем рычаге до центра его качани равно длине пружины в ненагруженном состо нии, а угол между линией, соедин ющей центры качани несущего и качающе

гос двуплечего рычагов и вертикальной па. и линией, соедин ющей центр качани осью, и углы между линией, соедин ющей несущего рычага с точкой подвеса груза, центр качани несущего рычага с осью ши- равны между собой.