SU1728949A1 - Method of controlling current inverter - Google Patents

Method of controlling current inverter Download PDF

Info

Publication number
SU1728949A1
SU1728949A1 SU894685631A SU4685631A SU1728949A1 SU 1728949 A1 SU1728949 A1 SU 1728949A1 SU 894685631 A SU894685631 A SU 894685631A SU 4685631 A SU4685631 A SU 4685631A SU 1728949 A1 SU1728949 A1 SU 1728949A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inverter
control pulses
output
voltage
output voltage
Prior art date
Application number
SU894685631A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Индрек Карлович Руйсо
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Ан Эсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Ан Эсср filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Ан Эсср
Priority to SU894685631A priority Critical patent/SU1728949A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1728949A1 publication Critical patent/SU1728949A1/en

Links

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

Сущность изобретени : задают моменты формировани  импульсов управлени  в режиме непрерывного тока и формируют импульсы управлени . Измер ют выходное напр жение инвертора. Фиксируют интервал отсутстви  входного тока инвертора. Запрещают формирование импульсов управлени  в заданные моменты на этом интервале . На каждом полупериоде работы инвертора вычисл ют величину квадрата измеренного значени  выходного напр жени  инвертора и используют его дл  вычислени  величины квадрата эффективного значени  выходного напр жени  инвертора. Задают с помощью эталонного напр жени  желаемую величину эффективного значени  выходного напр жени  инвертора и тем самым определ ют длительность бестоковой паузы между полупериодами. Формируют импульсы управлени  в моменты окончани  бестоковых пауз. 2 ил. (Л СSUMMARY OF THE INVENTION: Set the moments of formation of control pulses in the continuous current mode and generate control pulses. The output voltage of the inverter is measured. The interval for the absence of the input current of the inverter is fixed. Prohibit the formation of control pulses at specified times in this interval. At each half period of the inverter operation, the magnitude of the square of the measured value of the output voltage of the inverter is calculated and used to calculate the square of the effective value of the output voltage of the inverter. Using a reference voltage, the desired value of the effective value of the output voltage of the inverter is set, and thereby determines the duration of the dead-time pause between half periods. Control pulses are generated at the time of the end of the dead time. 2 Il. (Ls

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  инвертором тока, работающим в режиме прерывистых токов.The invention relates to electrical engineering and can be used to control a current inverter operating in a discontinuous current mode.

Известен способ управлени  инвертором тока в прерывистом режиме путем подачи управл ющих импульсов, соответствующих заданному углу опережени  включени  вентилей инвертора, по которому в период отсутстви  инвертируемого тока до заданного угла опережени  интегрируют разность выходного и входного напр жений инвертора, а после заданного угла опережени  интегрируют разность отрицательного значени  выходного и входного напр жений инвертора и в момент равенства нулю интегрированного напр жени  формируют импульсы управлени  вентил ми инвертора.A known method of controlling an inverter in a discontinuous mode is by supplying control pulses corresponding to a predetermined advance angle of the inverter valves, in which, in the absence of inverted current, the difference between the output and input voltages of the inverter is integrated to the predetermined advance angle, and after a predetermined advance angle the negative the values of the output and input voltages of the inverter and at the time of equal to zero of the integrated voltage generate gate control pulses inverter.

Недостатком данного способа  вл етс  то, что он не обеспечивает достаточную надежность и точность выходного напр жени  при работе инвертора на высоких частотах (до 20 кГц).The disadvantage of this method is that it does not provide sufficient reliability and accuracy of the output voltage when the inverter operates at high frequencies (up to 20 kHz).

В качестве прототипа выбран способ управлени  инвертором тока, работающим в режиме прерывистых токов, заключающийс  в том, что задают моменты формировани  импульсов управлени  в режиме непрерывного тока и формируют импульсы управлени , измер ют входное Uex и выходное 1)вых напр жени  инвертора и вычисл ют разность (Dux - 11)вых1) входного и модул  выходного напр жений, фиксируют интервал отсутстви  входного тока инвертора и запрещают формирование импульсов уприавлени  в заданные моменты на этомAs a prototype, a method of controlling the current inverter operating in the discontinuous current mode is used. It consists in setting the moments of control pulses in the continuous current mode and generating control pulses, measuring the input Uex and output 1) inverter output voltages and calculating the difference (Dux - 11) output1) of the input and output voltage modules, fix the interval of the absence of the input current of the inverter and prohibit the formation of pressure pulses at specified times at this

VIVI

гоgo

0000

ю J оyou j o

интервале, при этом на каждом полупериоде работы инвертора вычисл ют значени  входного тока инвертораinterval, with that, for each half-period of operation of the inverter, the values of the input current of the inverter are calculated

(UBx- llWDdt, где Li - индуктивность входного реактора инвертора,(UBx - llWDdt, where Li is the inductance of the input reactor of the inverter,

далее контролируют знак вычисленного значени  Вх, указанную фиксацию интервала отсутстви  входного тока провод т при отрицательных значени х вычисленного тока lex, формируют импульсы управлени  в момент перехода вычисленного тока вх от отрицательных значений Вх в момент формировани  импульсов управлени .then, the sign of the calculated value of Bx is monitored; the indicated fixation of the interval of no input current is carried out at negative values of the calculated current lex; control pulses are generated at the moment the calculated current I passes from negative values of Bx at the time of generation of control pulses.

Недостатком известного способа  вл етс  то, что он не обеспечивает стабильности эффективного значени  напр жени  на выходе, так как определение момента формировани  импульса управлени  происходит не путем измерени  действительного эффективного значени  напри жени  на выходе инвертора, а путем сравнени  и анализа косвенных параметров.The disadvantage of this method is that it does not ensure the stability of the effective value of the output voltage, since the determination of the moment of formation of the control pulse occurs not by measuring the actual effective value of the pressure at the output of the inverter, but by comparing and analyzing indirect parameters.

Целью изобретени   вл етс  повышение стабильности эффективного значени  напр жени  на выходе инвертора, что позвол ет , например, в блоке накала тиратрона , вход щего в состав эксимерного лазера в качестве коммутирующего элемента, повысить стабильность выходного напр жени  блока накала, а следовательно, повысить стабильность и надежность работы тиратрона, что улучшает параметры работы лазера.The aim of the invention is to increase the stability of the effective voltage value at the output of the inverter, which allows, for example, in the heating unit of the thyratron, which is part of an excimer laser as a switching element, to increase the stability of the output voltage of the heating unit, and therefore, increase the stability and reliability of the thyratron, which improves the parameters of the laser.

Указанна  цель достигаетс  тем, что задают моменты формировани  импульсов управлени  в режиме непрерывного тока и формируют импульсы уприавлени , измер ют выходное напри жение Увых, фиксируют начало бестоковой паузы и интервал отсутстви  входного тока инвертора и запрещают формирование импульсов управлени  на этом интервале, причем на каждом полупериоде работы инвертора в момент окончани  управл ющего импульса вычисл ют величину квадрата измеренного значени  выходного напр жени  112Вых и величину квадрата эффективного значени  выходного напр жени  инвертора за один полупериодThis goal is achieved by setting the moments of formation of control pulses in the continuous current mode and generating impulses of pressure, measuring the output voltage Oiw, recording the onset of dead time and the absence of the input current of the inverter and inhibiting the formation of control pulses on this interval, during each half-period the operation of the inverter at the time of termination of the control pulse calculates the magnitude of the square of the measured value of the output voltage 112V and the magnitude of the square of the effective value yhodnogo voltage inverter for one half-cycle

тt

оabout

U эффU eff

l-JuLxdt,l-JuLxdt,

оabout

где К и Т - посто нные интегрировани , задают эталонное значение эффективного напр жени  Уэт и коэффициента передачи Кэт, рассчитывают длительность бестоковой паузы Тп между полупериодами по формулеwhere K and T are constant integrations, set the reference value of the effective voltage Wet and the transfer coefficient Kat, calculate the duration of the dead time Tn between half periods according to the formula

ТП ТTP T

Цэфф - Кэт 11эт Кэт UgrZeff - Kat 11et Kat Ugr

начинают отсчет рассчитанной длительно- сти в зафиксированные моменты начала бестоковой паузы, после окончани  которой формируют очередные импульсы управлени .Begin the counting of the calculated duration at the recorded moments of the beginning of the dead time, after the end of which the next control pulses are formed.

На фиг.1 изображена блок-схема уст- ройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг.2 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства и способ в режиме прерывистых токов.Figure 1 shows a block diagram of a device implementing the proposed method; 2 shows timing diagrams explaining the operation of the device and the method in the discontinuous current mode.

Устройство, реализующее способ, со- держит (фиг.1) датчик 1 выходного напр жени  инвертора, выход которого соединен с входом квадрата 2, который, в свою очередь, соединен с интегратором 3, выход которого соединен с одним из входов сумматора 4, на другой вход которого подаетс  эталонное напр жение от источника 5 эталонного напр жени  через, инвертор 6, выход сумматора 4 подсоединен к одному из входов компаратора 7, к другому входу которого ° подсоединен выход врем задающего интегратора 8, на один из входов которого подаетс  эталонное напр жение от источника 5. Выход компаратора 7 соединен с входом генератора 9 управл ющих импульсов, вы- ход которого соединен с входом интегратора 3 и врем задающего интегратора 8, а также с входом распределител  10 импульсов управлени .The device implementing the method contains (FIG. 1) a sensor 1 of the output voltage of the inverter, the output of which is connected to the input of square 2, which, in turn, is connected to the integrator 3, the output of which is connected to one of the inputs of the adder 4, the other input of which is supplied the reference voltage from the source 5 of the reference voltage through inverter 6, the output of the adder 4 is connected to one of the inputs of the comparator 7, to the other input of which the output is connected the time of the master integrator 8 to one of the inputs of which the reference voltage is appliedm source 5. The output of the comparator 7 is connected to the input 9 of the generator control pulses, taken the analysis of which is connected to the input of integrator 3 and the driving time of the integrator 8, and also to the input 10 the control pulse distributor.

Способ осуществл етс  следующим об- 5 разом.The method is carried out as follows.

Сигнал (фиг.2а) с датчика 1 поступает на вход квадратора 2 и далее в виде 02Вых на вход интегратора 3, после которого уже на выходе интегратора 3 по вл етс  сигналThe signal (Fig. 2a) from sensor 1 is fed to the input of the Quad 2 and then in the form of 02V to the input of integrator 3, after which the output of the integrator 3 appears

K-}uLx(t)dt,K-} uLx (t) dt,

оabout

тt

где К kvK2- произведению коэффициентов передачи датчика 1 (ki) и квадратора 2 (k2);where K kvK2 is the product of the coefficient of transmission of the sensor 1 (ki) and quad of 2 (k2);

Т - врем  интегрировани , определ емое длительностью полупериода выходного напр жени  инвертора.T is the integration time determined by the half-life of the inverter output voltage.

Сигнал и2эфф поступает на один из входов сумматора 4, на другой вход которого подаетс  от источника 5 эталонного напр жени  через инвертор 6 напр жение Уэт. В результате на один из входов компаратораThe signal u2eff is fed to one of the inputs of the adder 4, to the other input of which is supplied from the source 5 of the reference voltage through the inverter 6 the voltage Wet. As a result, one of the inputs of the comparator

7 поступает напр жение U эфф - Уэт, а на другой вход - выходное напр жение 1)инт (фиг.2в) врем задающего интегратора Ь, который начинает интегрировать напр жение 1)эт в момент времени ц (фиг.2в). Выходной импульс компаратора 7 формируетс  в момент ts, когда выходное напри жение Кинт врем задающего интегратора 8 превысит величину выходного напр жени  112эфф - 1)эт сумматора 4. Таким образом происходит определение интервала бестоковой паузы Тп между полупериодами работы инвертора:7, the voltage U eff - WET is supplied, and to the other input - output voltage 1) int (fig.2b) the time of the master integrator b, which begins to integrate voltage 1) at at time c (fig.2b). The output pulse of the comparator 7 is formed at the time ts, when the output pressure Kint time of the master integrator 8 exceeds the value of the output voltage 112eff - 1) at the adder 4. Thus, the interval of the dead time Tp between the half cycles of the inverter is determined:

ТП ТTP T

Уэфф - Кэт Цзт Кэт УэтWeff - Kat Jat Kat Wet

где Кэт- коэффициент передачи эталонного напр жени .where Cat is the reference voltage transfer ratio.

Сигнал управлени  Uynp (фиг.2б) ключевыми элементами инвертора тока формируетс  с помощью генератора 9 управл ющих импульсов в момент по влени  выходного импульса компаратора 7 (гз на фиг.2), далее этот сигнал поступает на вход распределител  10 импульсов управлени , с выхода которого - к инвертору. В результате при изменении нагрузки и, соответственно, величины напр жени  1)2эфф измен етс  и длительность бестоковых пауз Тп между полупериодами, таким образом сохран етс  стабильность эффективного значени  напр жени  на выходе инвертора тока.The control signal Uynp (Fig. 2b) is formed by the key elements of the current inverter using a generator 9 control pulses at the time of the appearance of the output pulse of the comparator 7 (r3 in figure 2), then this signal goes to the input of the control pulse distributor 10, from which - to the inverter. As a result, when the load changes and, accordingly, the magnitude of the voltage 1) 2eff, the duration of the dead time TP between half-periods changes, thus maintaining the stability of the effective value of the voltage at the output of the current inverter.

Claims (1)

Формула изобретени  Способ управлени  инвертором тока, заключающийс  в том, что задают моменты формировани  импульсов управлени  в режиме непрерывного тока и формируют импульсы управлени , измер ют выходноеClaims The method of controlling an inverter current, which is to set the moments of formation of control pulses in the continuous current mode and form control pulses, measure the output 00 5five напр жение Увых, фиксируют начало бестоковой паузы и интервал отсутстви  входного тока инвертора и запрещают формирование импульсов управлени  на этом интервале, отличающийс  Тем, что, с целью повышени  стабильности эффективного значени  напр жени  на выходе инвертора, на каждом полупериоде работы инвертора в момент окончани  управл ющего импульса вычисл ют величину квадрата измеренного значени  выходного напр жени  и2вых и величину квадрата эффективного значени  выходного напр жени  инвертора за один полупериод и2эфф:voltage Uvih, fix the beginning of the dead time and the interval of the absence of the input current of the inverter and prohibit the formation of control pulses on this interval, characterized by the fact that, in order to increase the stability of the effective voltage value at the output of the inverter, at each time the control the pulse calculates the magnitude of the square of the measured value of the output voltage U2 and the square of the effective value of the output voltage of the inverter for one half period and 2eff: и2Эфф - г/и1ыхсН I пu2eff - g / i1ihsN I p где К и Т - посто нные интегрировани , задают эталонное значение эффективного напр жени  1)эт и коэффициента передачи Кэт, рассчитывают длительность бестоковой паузы Тп между полупериодами по формулеwhere K and T are constant integrations, set the reference value of the effective voltage 1) fl and Ket transfer coefficient, calculate the duration of the current-free pause Tn between half-periods using the formula ТП ТTP T Ц|ФФ - Кэт Цэт Кэт U3TC | FF - Kat Cet Cat U3T начинают отсчет рассчитанной длительности в зафиксированные моменты начала бестоковой паузы, после окончани  которой формируют очередные импульсы управлени .Begin the counting of the calculated duration at the fixed moments of the beginning of the dead time, after the end of which the next control pulses are formed. Фиг.22
SU894685631A 1989-05-05 1989-05-05 Method of controlling current inverter SU1728949A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894685631A SU1728949A1 (en) 1989-05-05 1989-05-05 Method of controlling current inverter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894685631A SU1728949A1 (en) 1989-05-05 1989-05-05 Method of controlling current inverter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1728949A1 true SU1728949A1 (en) 1992-04-23

Family

ID=21444915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894685631A SU1728949A1 (en) 1989-05-05 1989-05-05 Method of controlling current inverter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1728949A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 421099, кл. Н 02 М 7/48, 1972. Авторское свидетельство СССР № 1399870, кл. Н 02 М 7/48, 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950033496A (en) Method and apparatus for operating a generator that provides high frequency power to an ultrasonic transducer
JPS5746675A (en) Power circuit
SU1728949A1 (en) Method of controlling current inverter
RU2105345C1 (en) Heating temperature regulator
JPS5615192A (en) Input pulse frequency controller for stepping motor
SU1751730A2 (en) Device for adjusting oscillations
RU2021626C1 (en) Vibration regulator
SU1167513A1 (en) Method of measuring effective value of a.c.voltage
SU1283720A1 (en) Device for controlling oscillations
SU1705990A1 (en) Device for controlling thyristor converter
SU1396261A1 (en) Pulse shaper
SU851420A2 (en) Device for electric signal differentiation
SU1658404A2 (en) Device for driving test signals
SU1396260A1 (en) Pulse shaper
SU1272261A1 (en) Device for measuring a.c.voltage amplitude
SU744437A1 (en) Pulse regulator
SU439824A1 (en) Device for simulating regular and pseudorandom processes
SU1396078A1 (en) Converter of mean rectified value of electric signals
SU748437A1 (en) Method of multiplying two signals
SU1529190A1 (en) Voltage automatic control device
JPS5780261A (en) Trigger circuit
SU1150567A2 (en) Device for measuring physical values
SU404024A1 (en) METHOD OF FORMING PULSES FOR MEASURING THE DIFFERENCE OF PHASES OF HARMONIC VIBRATIONS
SU877778A1 (en) Thyristor control device
SU1465960A1 (en) Device for shaping pulses with preset rise/fall time