SU1726358A1

SU1726358A1 - Clamp-tilter

Info

Publication number: SU1726358A1
Application number: SU894752042A
Authority: SU
Inventors: Вадим Николаевич Худяков
Original assignee: Курганский Машиностроительный Завод Им.В.И.Ленина
Priority date: 1989-10-23
Filing date: 1989-10-23
Publication date: 1992-04-15

Abstract

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам и позвол ет повысить удобство эксплуатации путем исключени просыпани груза. Захват-кантователь содержит траверсу 1, св занную с дополнительной траверсой 2, и раму 3 с захватными органами. Траверса 1 содержит стойки 4 с установочными опорами на концах. К раме 3 посредством осей 18 прикреплены блоки 19. На ос х 18 с возможностью поворота установлен кожух 20, а дополнительна тра- верса 2 снабжена установленными на ней поворотными блоками 8. Гибкие т ги 23 выполнены замкнутыми и огибают блоки 19 и поворотные блоки 8. Применение данной конструкции захвата-кантовател позвол ет кантовать различные грузы на угол 180&deg;, причем кантование происходит автоматически без участи человека и при этом обеспечиваетс исключение просыпани груза. 4 ил.The invention relates to load gripping devices and allows for improved convenience of operation by eliminating the spilling of the load. The gripper-tilter contains the yoke 1 associated with the additional yoke 2, and the frame 3 with the gripping bodies. Traverse 1 contains the rack 4 with the mounting supports on the ends. The frame 19 is attached to the frame 3 by means of the axes 18. On the axes 18, the casing 20 is rotatably mounted, and the additional traverse 2 is provided with pivot blocks 8 mounted on it. The flexible rods 23 are closed and bend around the blocks 19 and the pivot blocks 8. The use of this design of the tilting device allows tilting of various loads at an angle of 180 °, and tipping occurs automatically without the human being's participation, while at the same time ensuring that the load does not spill. 4 il.

Description

slsl

кto

0000

СП 00SP 00

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам.The invention relates to lifting devices.

Известен захват-кантователь, содержащий раму с захватными органами и закрепленными на ней посредством осей блоками, траверсу со стойками, выполненными с вертикальными пазами, в которых размещены оси блоков, и установочными опорами на концах,дополнительную траверсу, св занные с ней гибкие т ги, огибающие блоки рамы и прикрепленные к основной траверсе .A gripper-turner is known, which contains a frame with gripping bodies and blocks fixed on it by means of axes, a traverse with struts made with vertical grooves in which the axes of the blocks are placed, and mounting supports at the ends, an additional traverse, and flexible rods connected to it frame envelopes and attached to the main traverse.

Недостатком данного устройства вл етс то, что дополнительна траверса во врем кантовани поворачиваетс на угол 180° и увлекает за собой крюк крана, на котором висит захаат-кантователь. Кроме того, рама с захватными органами не имеет защитного кожуха, который бы предохран л груз от рассыпани в сторону.The disadvantage of this device is that the additional traverse during turning is rotated through an angle of 180 ° and carries the hook of the crane on which the stower hangs. In addition, the frame with gripping bodies does not have a protective casing that would prevent the load from scattering to the side.

Целью изобретени вл етс повышение удобства эксплуатации путем исключени пресыпзни груза,The aim of the invention is to increase the convenience of operation by eliminating the load of cargo,

Указанна цель достигаетс тем, что в зохпате-кантовагеле, содержащем раму с ;к затнымм органами и закрепленными на ме/i посредством осей блоками, траверсу со слойками, выполненными с вертикальными пазами, в которых размещены оси блоков, и установочными опорами на концах, допол- нительную траверсу, св занные с ней гибкие т ги, огибающие блоки рамы и прикрепленные к основной траверсе, дополнительна траверса снабжена установленными на ней поворотными блоками, размещена и установлена концами в упом нутых вертикальных лазах с возможностью перемещени , при этом гибкие т ги выполнены замкнутыми и огибают поворотные блоки, а рама снабжена установленным на упом нутых ос х с возможностью поворота кожухом с упорами дл взаимодействи с установочными опорами.This goal is achieved by the fact that in a zokhpat-kantovagel containing a frame with; to the closed organs and blocks fixed on me / i by means of axes, a traverse with layers made with vertical grooves in which the axes of the blocks are placed, and mounting supports at the ends, additional - a flexible traverse, flexible rods connected to it, enveloping the frame blocks and attached to the main traverse; the additional traverse is equipped with pivot blocks mounted on it, placed and installed with the ends in the said vertical manholes with the possibility of movements, while the flexible rods are closed and bend around the swivel blocks, and the frame is provided with a casing mounted on the said axes with the possibility of rotation with stops to interact with the mounting supports.

На фиг. 1 изображен захват-кантователь , общий вид; на фиг. 2 -тоже, вид сбоку; на фиг. 3 - захват-кантователь, повернутый на 90°; на фиг. 4 - захват-кантователь, повернутый на 180°.FIG. 1 depicts a gripper-tilter, a general view; in fig. 2, too, side view; in fig. 3 - gripper-tilter rotated 90 °; in fig. 4 - gripper-tilter rotated 180 °.

Захват-кантователь содержит траверсу 1, дополнительную траверсу 2 и раму 3, Тра- верса 1 состоит из двух стоек 4, жестко св занных между собой поперечиной 5. 8 стойках 4 выполнены вертикальные направл ющие пазы 6.The gripper-turning device includes a yoke 1, an additional yoke 2 and a frame 3, Traverse 1 consists of two posts 4, rigidly connected to each other by a crossbar 5. 8 posts 4 are made up of vertical guide grooves 6.

Дополнительна траверса 2 содержит вал 7 с двум поворотными блоками 8 и проушину 9 дл навешивани на крюк подъемного механизма.The additional yoke 2 comprises a shaft 7 with two swiveling blocks 8 and an eye 9 for hooking a lifting mechanism.

Рама 3 выполнена таким образом, что охватывает контейнер 10 по периметру. НаThe frame 3 is designed in such a way that it covers the container 10 around the perimeter. On

одной из сторон рамы имеютс поворотные С-образные захватные лапы 11, жестко св занные между собой поперечиной 12, Лапы 11 установлены на ос х 13,закрепленных в кронштейнах типа проушин 14, которые жестко закреплены на раме 3. Лапы снабжены фиксатором 15. Упоры 16 жестко закреплены на раме 3 и вл ютс ограничител ми при надевании рамы 3 на контейнер 10. Рама 3 висит на упорах 16, которые опираютс на верхнюю часть контейнера 10. Кроме того , упоры 16 удерживают пустой контейнер 10 после поворота рамы 3 на 180°. В нижней части рамы J закреплены ловители 17 дл наведени рамы 3 на контейнер 10,One of the sides of the frame has swiveling C-shaped gripping paws 11, rigidly connected to each other by a crossmember 12, the paws 11 are mounted on axles 13 fixed in brackets of the type of lugs 14 which are rigidly fixed on the frame 3. The paws are provided with a latch 15. Rest stops 16 rigidly mounted on the frame 3 and are limited when putting the frame 3 on the container 10. The frame 3 hangs on the stops 16, which rest on the upper part of the container 10. In addition, the stops 16 hold the empty container 10 after the frame 3 is rotated 180 °. In the lower part of the frame J, catchers 17 are fixed to guide the frame 3 to the container 10,

С двух противоположных сторон рамы 3 жестко закреплены оси 18 и блоки 19. На ос х 18 установлен поворотный кожух 20, который имеет упоры 21, взаимодействующие с установочными опорами стоек 4 траверсы 1. Концы осей 18 вход т в вертикальные направл ющие пазы 6 траверсы 1. Рама 3 имеет также упоры 22, при помощи которых она возвращает поворотный кожух 20 в исходное положение. Гибкие замкнутые т ги 23 охватывают блоки 19 и поворотные блоки 8 дополнительной траверсы 2, концы которой вход т в вертикальные направл ющие пазы 6 траверсы 1. Одна ветвь гибких т г 23 закреплена на траверсе 1 в точке Д.Axes 18 and blocks 19 are rigidly fixed on two opposite sides of the frame 3. Axles 18 are equipped with a rotary casing 20, which has stops 21, which interact with the mounting supports of the pillars 4 Traverse 1. The ends of the axes 18 enter vertical run grooves 6 Traverse 1 The frame 3 also has stops 22, with the help of which it returns the rotatable casing 20 to its original position. Flexible closed bars 23 cover blocks 19 and rotary blocks 8 of an additional cross beam 2, the ends of which fit in the vertical guide grooves 6 of cross bar 1. One branch of flexible bars g 23 is fixed on cross bar 1 at point D.

С целью исключени проскальзывани гибких т г 23 во врем кантовани они закреплены в блоках 19 в точках К. In order to prevent slippage of flexible tg 23 when turning over, they are fixed in blocks 19 at points K.

Захват-кантователь работает следующим образом.Capture-tilter works as follows.

Захват-кантователь, навешенный на крюк подъемного механизма, опускают сверху на контейнер 10, при этом лапы 11 отведены в сторону (фиг. 2) и зафиксированы фиксатором 15. Ловители 17 помогают ориентировать за- хват-кантовзтель относительно контейнера 10. Опускание захвата-кантовател производитс до тер пор, пока рама 3 не упретс своими упорами 16 в верхнюю часть контейнера 10. Затем лапы 11 завод т под дно контейнера 10 и фиксируют фиксатором 15 (фиг. 1), Таким образом, контейнер 10 охватываетс рамой 3 со всех сторон, даже снизу, где заведены захватные лапы 11. В этом положении дополнительна траверса 2 занимает самое верхнее положение в вертикальных направл ющих пазах 6 траверсы 1, котора висит на дополнительной траверсе 2 (фиг. 2). Затем захват-кантователь вместе с контейнером 10 поднимают и транспортируют к месту кантовани , где его устанавливают на опоры бункера.The gripper-tilter, hinged on the hook of the lifting mechanism, is lowered on top of the container 10, while the legs 11 are pushed aside (Fig. 2) and fixed by a latch 15. The catchers 17 help orient the gripper-knuckle relative to the container 10. Lowering the gripper-jib It is made until the pore until the frame 3 is supported by its stops 16 in the upper part of the container 10. Then the paws 11 are guided under the bottom of the container 10 and fixed with a lock 15 (Fig. 1). Thus, the container 10 is covered by the frame 3 on all sides, even from the bottom, where the capturing la s 11. In this position, the additional yoke 2 occupies the highest position in the vertical guide slots 6 yoke 1 which is hanging on the additional cross member 2 (FIG. 2). Then, the tilting device together with the container 10 is lifted and transported to the place of turning, where it is installed on the bunker supports.

При опускании захвата-кантовател траверса 1 останавливаетс на опорах бункера , а дополнительна траверса 2 вместе с рамой 3 продолжают двигатьс вниз по вертикальным пазам 6, при этом рама 3 вместе с поворотным кожухом 20 поворачиваетс в сторону кантовани (фиг. 3), так как движение вниз происходит за счет разности усилий в гибких т гах 23, а они закреплены на блоках 19 без проскальзывани , то происходит вращение блоков 19, а вместе с ними и рамы 3.When lowering the gripping device, the yoke 1 stops on the bunker supports, and the additional yoke 2 together with the frame 3 continues to move down the vertical grooves 6, while the frame 3 together with the turning casing 20 rotates towards the turning side (Fig. 3), since the movement down is due to the difference in effort in flexible bars 23, and they are fixed on blocks 19 without slipping, then the blocks 19 are rotated, and together with them are the frames 3.

После поворота рамы 3 и кожуха 20 на угол 90° упоры 21 кожуха 20 доход т до установочных опор стоек 4 траверсы 1 (фиг. 3) и задерживают движение кожуха 20 вниз.After rotation of the frame 3 and the casing 20 at an angle of 90 °, the lugs 21 of the casing 20 gains t to the mounting supports of the uprights 4 of the crosspiece 1 (FIG. 3) and retard the movement of the casing 20 downwards.

При дальнейшем опускании захвата- кантовател рама 3 продолжает двигатьс вниз и поворачиваетс на угол 180°, а вместе с ней поворачиваетс и контейнер 10, содержимое которого высыпаетс (фиг. 4).Upon further lowering of the gripper, the frame 3 continues to move downwards and turns through an angle of 180 °, and with it the container 10, the contents of which is poured out, rotates (Fig. 4).

При движении захвата-кантовател вверх дополнительна траверса 2 вместе с рамой 3 начинает двигатьс вверх, при этом рама 3 поворачиваетс в обратную сторону за счет разности усилий в гибких т гах 23, которые закреплены в точках Д на траверсе 1 и проход т через поворотные блоки 8 дополнительной траверсы 2 (фиг. 1). После поворота рамы 3 на угол 90° упоры 22 встречают на своем пути кожух 20 и при дальнейшем повороте на 180° возвращают кожух в исходное положение, так как масса кожуха 20 значительно меньше, чем масса основной траверсы 1, к которой прикреплены гибкие т ги 23. Кантование грузов в за0When the gripping-tilting upward movement, the additional yoke 2 together with the frame 3 begins to move upwards, while the frame 3 turns in the opposite direction due to the difference in forces in the flexible rods 23, which are fixed at points D on the yoke 1 and pass through the swivel blocks 8 additional traverse 2 (Fig. 1). After the frame 3 rotates at an angle of 90 °, the stops 22 meet the casing 20 on their way and, with a further 180 ° turn, return the casing to its original position, since the weight of the casing 20 is much less than the mass of the main yoke 1, to which the flexible rods 23 are attached Turning cargo in for 0

5five

00

5five

00

хвате-кантователе происходит за счет действи силы т жести самого груза при его опускании,the grab-and-tilter occurs due to the action of the force of gravity of the load itself when it is lowered,

Применение предлагаемой конструкции захвата-кантовател позвол ет кантовать различные грузы на угол 180°, причем кантование происходит автоматически без участи человека, что значительно повышает производительность труда.Application of the proposed design of the gripper allows the turning of various loads at an angle of 180 °, and the turning is done automatically without the human being's fate, which significantly increases labor productivity.

Claims

Claim capturing device containing frame with gripping bodies and blocks fixed on it by means of axes, traverse with struts made with vertical grooves in which axes of blocks are placed, and mounting supports at the ends, additional traverse, and flexible rods connected to it frame envelopes and attached to the main cross bar, characterized in that. that, in order to increase the convenience of operation by eliminating the spilling of the load, the additional traverse is provided with pivot blocks mounted on it and installed with ends in said vertical slots with a possibility of movement, the pivot blocks being killed in closed rods, and the frame is fitted with mounted on the said axis x can be rotated by the housing with stops for engagement with mounting feet.

1

one

R

10-С

Fm2.3

but

/ 6

i / x20