SU1724956A1 - Control device of hydraulic drive of crane mechanism - Google Patents
Control device of hydraulic drive of crane mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU1724956A1 SU1724956A1 SU894747551A SU4747551A SU1724956A1 SU 1724956 A1 SU1724956 A1 SU 1724956A1 SU 894747551 A SU894747551 A SU 894747551A SU 4747551 A SU4747551 A SU 4747551A SU 1724956 A1 SU1724956 A1 SU 1724956A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control
- receiver
- pump
- output
- crane
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к системам управлени грузоподъемными механизмами и предназначено дл управлени гидроприводами механизмов кранов. Цель - повышение производительности и надежности крана. Устройство управлени гидроприводом механизма крана содержит командоап- парат 1, кинематически св занный с ключами управлени 2 и 3 и сельсином-датчиком 4, обмотки синхронизации которого соединены с идентичными обмотками сельсина-приемника 5, а обмотка питани параллельно с идентичной обмоткой сельсина-приемника 5 подключена к выходу источника питани 6, вход которого соединен с выходом блока 7 экспоненциально-нарастающего напр жени , электрогидроуправле- ние регул тора производительности насоса 9 и гидроцилиндр 12 управлени тормозом 13, гидравлически соединенный с насосом 14 управлени через распределитель 15 с электромагнитным управлением. Новым в предлагаемом устройстве вл етс то, что оно снабжено задатчиком 16 начального сигнала, сумматором 17, реле времени 18 с задержкой, отключени и дополнительным распределителем 19с электромагнитным управлением, который сообщен гидравлически с насосом 14 управлени и электрогидроуправлением регул тора и, параллельно с распределителем 15 и ключами управлени 2 и 3 подключен к входу реле 18 времени, выход которого подключен к входам блока 7 экспоненциально-нарастающего сигнала и задатчика 16 начального сигнала, выходы которых через сумматор 17 подключены к входу источника питани 6. 1 ил. 5-.Л. -ЦП (Л С VI ю ю ел оThe invention relates to control systems for load-lifting mechanisms and is intended to control the hydraulic mechanisms of crane mechanisms. The goal is to improve the performance and reliability of the crane. The control mechanism of the hydraulic mechanism of the crane contains the control unit 1, kinematically connected with the control keys 2 and 3 and the selsyn sensor 4, the synchronization windings of which are connected to identical windings of the receiver 101 of the receiver 5, and connected in parallel with the identical winding of the receiver 51 of the receiver to the output of the power source 6, the input of which is connected to the output of the block 7 of the exponentially increasing voltage, the electrohydraulic control of the pump 9 capacity regulator and the hydraulic cylinder 12 of the brake control Ozom 13, hydraulically connected to the pump 14 control through the valve 15 with an electromagnetic control. New in the proposed device is that it is equipped with an initial signal setting device 16, an adder 17, a time relay 18 with delay, disconnection and an additional distributor 19c with an electromagnetic control, which communicates hydraulically with the control pump 14 and the electrohydraulic control of the regulator and, in parallel with the distributor 15 and control keys 2 and 3 are connected to the input of the time relay 18, the output of which is connected to the inputs of the block 7 of the exponentially increasing signal and the initial signal setter 16, the outputs of which are through the adder 17 is connected to the input of the power source 6. 1 sludge. 5-l. -CP (L S VI yu ate o
Description
Изобретение относитс к гидроприводам грузового крана и может быть использовано в подъемно-транспортном машиностроении.The invention relates to a hydraulics crane and can be used in lifting and transport engineering.
Цель изобретени - повышение произ- водительности и надежности крана путем согласованного включени и торможени гидропередачи и тормоза.The purpose of the invention is to increase the productivity and reliability of the crane by consistently turning on and braking the hydraulic transmission and brakes.
На чертеже представлена структурна схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.
Устройство управлени гидроприводом механизма крана содержит командоаппарат 1, кинематически св занный с ключами 2 и 3 управлени и сельсин-датчиком 4, обмотки синхронизации которого соединены с идентичными обмотками сельсин-приемника 5, а обмотка питани параллельно с идентичной обмоткой сельсин-приемника 5 подключена к выходу источника 6 питани , вход которого соединен с выходом блока 7 экспоненциально-нарастающего напр жени , электрогидроуправлени 8 регул тора производительности насоса 9 гидропередачи 10, включающей гидромотор 11, и гидроцилиндр 12 управлени тормозом 13, гидравлически соединенный с насосом 14 управлени через распределитель 15 с электромагнитным управлением.The control unit of the hydraulic mechanism of the crane contains the command device 1, kinematically connected with the keys 2 and 3 of the control and the selsyn sensor 4, the synchronization windings of which are connected to identical windings of the selsyn receiver 5, and the power winding in parallel with the identical winding of the selsyn receiver 5 is connected to the output a power source 6, the input of which is connected to the output of the block 7 of the exponentially-increasing voltage, the electro-hydraulic control 8 of the flow controller of the pump 9 of the hydraulic transmission 10 including the hydraulic motor 11, and hydraulic cylinder 12 controls the brake 13 and is hydraulically connected to the pump 14 via a valve 15 with an electromagnetic control.
Устройство также снабжено задатчиком 16 начального сигнала, сумматором 17, реле 18 времени с задержкой отключени и дополнительным распределителем 19 с электромагнитным управлением, который сообщен гидравлически с насосом 14 управлени и электрогидроуправлением 8 регул - тора и, параллельно с распределителем 15 и ключами 2 и 3 управлени , подключен к входу реле 18 времени, выход которого подключен к входам блока 7 экспоненциально- нарастающего сигнала и задатчика 16 начального сигнала, выходы которых через сумматор 17 подключены к входу источника 6 питани .The device is also equipped with an initial signal setting device 16, an adder 17, a time delay relay 18 and an additional solenoid controlled distributor 19, which communicates hydraulically with the control pump 14 and the electrohydraulic control 8 of the regulator and in parallel with the distributor 15 and the control keys 2 and 3 connected to the input of the relay 18 time, the output of which is connected to the inputs of the block 7 of the exponentially increasing signal and the setpoint 16 of the initial signal, the outputs of which through the adder 17 are connected to the input source and 6 meals.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При отклонении командоаппарата вправо поворачиваетс вправо ротор сельсин-датчика 4, замыкаетс ключ управлени 2, и включаютс реле 18 времени и распределители 19 и 15, которые сообщают электрогидроуправление 8 регул тора производительности насоса 9 и гидроцилиндр 12 с насосом 14 управлени . Одновременно сигнал с выхода реле 18 времени включает задатчик 16 начального сигнала и блок 7 экспоненциально-нарастающего сигнала. В начальный момент времени сигнал на выходе блока 7 равен нулю, поэтому сигнал на выходе сумматора 17 равен сигналу задатчика 16, а амплитуда сигнала на выходе источника 6 питани пропорциональна сигналу задатчика 16. В результате сельсин-приемник 5 развивает минимальный момент, поворачивающий золотник электрогидроуправлени 8. По мере нарастани сигнала на выходе блока 7, сумматора 17 и источника 6 питани увеличиваетс вращающий момент на валу сельсин-приемника 5, угол поворота золотника электрогидроуправлени 8 и, следовательно , давление на входе насоса 9.When the control unit deviates to the right, the rosin of the sensor 4 is closed, control key 2 closes, and time relays 18 and valves 19 and 15 are turned on, which inform the electro-hydraulic control 8 of the pump 9 capacity regulator and the hydraulic cylinder 12 with the control pump 14. At the same time, the signal from the output of the time relay 18 switches on the setpoint generator 16 of the initial signal and the block 7 of the exponentially increasing signal. At the initial time, the signal at the output of block 7 is zero, therefore the signal at the output of adder 17 is equal to the setpoint signal 16, and the amplitude of the signal at the output of power supply 6 is proportional to the setpoint signal 16. As a result, selsyn-receiver 5 develops the minimum torque that turns the electrohydraulic steering valve 8 As the signal at the output of the block 7, the adder 17 and the power source 6 increases, the torque on the shaft of the receiver 5 increases, the angle of rotation of the electrohydraulic control valve 8 and, consequently, the pressure e at the pump inlet 9.
Поскольку посто нна времени блока 7 устанавливаетс равной посто нной времени механизма крана, что обеспечивает плавный разгон механизма за минимальное врем , то величина начального сигнала блока 16 устанавливаетс таким образом, чтобы к моменту сн ти тормоза 13 давление на выходе насоса 9 было чуть выше его порога чувствительности. В результате сн тие тормоза 13 совмещаетс во времени с расколь- цовкой насоса 9, и тем самым исключаетс гидроудар или самопроизвольное перемещение механизма крана.Since the time constant of block 7 is set equal to the time constant of the crane mechanism, which ensures smooth acceleration of the mechanism in minimum time, the initial signal of block 16 is set so that by the time the brake 13 is released, the pressure at the pump 9 outlet is slightly above its threshold sensitivity. As a result, the release of the brake 13 is combined in time with the splitting of the pump 9, and thus eliminates hydraulic shock or spontaneous movement of the crane mechanism.
При возврате командоаппарата 1 в нейтральное положение включаютс ключи 2 и 3 управлени и распределители 15 и 19, которые закольцовывают электрогидроуправление 8 и гидроцилиндр 12 тормоза 13. При этом реле времени 18 остаетс включенным, в результате чего сельсины 4 и 5 остаютс под питанием, и их синхронизирующий момент ускор ет возврат золотника электрогидроуправлени 8 в нейтральное положение. Одновременно, поскольку распределитель 19 закольцовывает электрогидроуправлени 8, давление на его выходе равно нулю, и производительность насоса 9 и скорость гидромотора 11 быстро падают. В результате к моменту наложени тормоза 13 скорость гидромотора 11 близка к нулю.When returning the control unit 1 to the neutral position, the control keys 2 and 3 and the distributors 15 and 19 are turned on, which ring the electro-hydraulic control 8 and the hydraulic cylinder 12 of the brake 13. The time relay 18 remains on, resulting in the selsins 4 and 5 remaining under power, and the synchronizing moment accelerates the return of the electrohydraulic steering valve 8 to the neutral position. At the same time, since the distributor 19 closes the electrohydraulic 8, the pressure at its outlet is zero, and the performance of the pump 9 and the speed of the hydraulic motor 11 rapidly drop. As a result, by the time the brake 13 is applied, the speed of the hydraulic motor 11 is close to zero.
Врем задержки отключени реле 18 устанавливаетс таким, чтобы при реверсе командоаппарата 1 реле 18 не отключалось за врем от выключени одного ключа управлени до включени другого. Поскольку за это врем тормоз 13 не успевает наложитьс , работа устройства.не нарушаетс .The delay time of the relay 18 is set so that, when reversing the command device 1, the relay 18 does not turn off from the time the control key is turned off until the other is turned on. Since during this time the brake 13 does not have time to apply, the operation of the device is not disturbed.
Предлагаемое устройство обеспечивает плавный разгон и торможение кранового механизма за минимальное врем , синхронизацию растормаживани механизма и наложение тормоза с заданием производительности насоса в силовом контуре гидропривода . В результате исключаютс гидроудары, уменьшаетс раскачивание груза, повышаютс производительность и надежность крана.The proposed device provides smooth acceleration and braking of the crane mechanism in the shortest possible time, synchronization of the mechanism release and application of a brake with setting the pump performance in the power circuit of the hydraulic drive. As a result, hydraulic shocks are eliminated, load swaying is reduced, productivity and reliability of the crane are increased.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894747551A SU1724956A1 (en) | 1989-10-09 | 1989-10-09 | Control device of hydraulic drive of crane mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894747551A SU1724956A1 (en) | 1989-10-09 | 1989-10-09 | Control device of hydraulic drive of crane mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1724956A1 true SU1724956A1 (en) | 1992-04-07 |
Family
ID=21473750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894747551A SU1724956A1 (en) | 1989-10-09 | 1989-10-09 | Control device of hydraulic drive of crane mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1724956A1 (en) |
-
1989
- 1989-10-09 SU SU894747551A patent/SU1724956A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1209585, кл. В 66 С 13/48, 1984. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4450753A (en) | Electro-hydraulic proportional actuator | |
| US4254845A (en) | Braking system for construction machines | |
| US3685290A (en) | Overload system for a hydrostatic-drive apparatus | |
| GB1428162A (en) | Brueninghaus hydraulik gmbh control apparatus for controllabel hydraulic pump/motor drive | |
| SU1724956A1 (en) | Control device of hydraulic drive of crane mechanism | |
| US4951462A (en) | Hydrostatic transmission with motor start control system | |
| US4480438A (en) | Power transmission | |
| US2381795A (en) | Hydraulic control mechanism | |
| US5088384A (en) | Hydraulic actuator controlled by meter-in valves and variable pressure relief valves | |
| JPS6220732Y2 (en) | ||
| GB1227637A (en) | ||
| JPH0610907A (en) | Control device for hydraulic motor | |
| JPH083473Y2 (en) | Swing lock circuit of hydraulic construction machine | |
| JPH0735161Y2 (en) | Hydraulic pump controller for hydraulically driven vehicles | |
| KR950003940A (en) | Direction and speed control device of hydraulic actuator | |
| SU1364673A2 (en) | Hydraulic drive of slewing gear of power shovel platform | |
| GB1326471A (en) | Hydrostatic control systems for continuously-variable power drive units | |
| JP2501000Y2 (en) | Hydraulic drive control device for hydraulically traveling vehicle | |
| SU1726279A1 (en) | Servodrive of hydraulic press directional valve shaft | |
| JPS6213543B2 (en) | ||
| JP3250772B2 (en) | Crane hydraulic circuit | |
| KR100221594B1 (en) | Manless driving device | |
| RU2130388C1 (en) | Wheeled vehicle hydrostatic transmission | |
| SU1654207A1 (en) | Hydraulic brake of well lifting gear | |
| SU1581602A1 (en) | Servodrive for controlling the shaft of hydraulic control valve of hydraulic press |