JPH0735161Y2 - Hydraulic pump controller for hydraulically driven vehicles - Google Patents
Hydraulic pump controller for hydraulically driven vehiclesInfo
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- JPH0735161Y2 JPH0735161Y2 JP1989132838U JP13283889U JPH0735161Y2 JP H0735161 Y2 JPH0735161 Y2 JP H0735161Y2 JP 1989132838 U JP1989132838 U JP 1989132838U JP 13283889 U JP13283889 U JP 13283889U JP H0735161 Y2 JPH0735161 Y2 JP H0735161Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、油圧走行車両等における油圧ポンプ等の液
圧ポンプの制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a control device for a hydraulic pump such as a hydraulic pump in a hydraulic traveling vehicle.
近年、低速時の効率や操作性の観点から油圧駆動方式の
走行車両が注目されている。2. Description of the Related Art In recent years, hydraulically driven traveling vehicles have been attracting attention from the viewpoint of efficiency and operability at low speed.
油圧走行車両の速度制御は油圧ポンプの斜板を手動で制
御するもの（例えば特公昭61−39544号公報参照）や、
第３図に図示するように操作性の便宜から電気的に制御
するものがある。すなわち、この図の油圧走行車両は、
エンジン22で油圧ポンプ21を駆動し、油圧ポンプ21から
出た圧油を走行モータ23に回路24を介して送給して図示
しない車軸に動力を伝達するような構成となっている。
この場合、油圧ポンプ21の傾転角制御用のアクチュエー
タ25の駆動を電磁比例弁の一つである電磁減圧弁26の制
御圧力で行っている。すなわち、ジョイスティックＪを
操作することにより出力された電気信号Ｅがコントロー
ラＣを経由して電磁減圧弁26に送られる。この電磁減圧
弁26で電気信号から油圧信号に変換され、該油圧力の大
きさとばね25c力の対抗によりアクチュエータ25の変位
量を制御して斜板を動作させ、油圧ポンプ21の傾転角を
制御する。図は電磁減圧弁26をアクチュエータ25の作動
方向別に設けた例であるが、電磁切換弁を電磁減圧弁26
とアクチュエータ25との間に介設して電磁減圧弁26を１
つにする場合も考えられる。For speed control of a hydraulic traveling vehicle, a swash plate of a hydraulic pump is manually controlled (see, for example, Japanese Patent Publication No. 61-39544),
As shown in FIG. 3, there is one that is electrically controlled for convenience of operation. That is, the hydraulic traveling vehicle of this figure is
The engine 22 drives the hydraulic pump 21, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump 21 is supplied to the traveling motor 23 via the circuit 24 to transmit power to an axle (not shown).
In this case, the actuator 25 for controlling the tilt angle of the hydraulic pump 21 is driven by the control pressure of the electromagnetic pressure reducing valve 26 which is one of the electromagnetic proportional valves. That is, the electric signal E output by operating the joystick J is sent to the electromagnetic pressure reducing valve 26 via the controller C. The electromagnetic pressure reducing valve 26 converts an electric signal into a hydraulic signal, and controls the displacement amount of the actuator 25 by operating the magnitude of the hydraulic pressure and the force of the spring 25c to operate the swash plate to change the tilt angle of the hydraulic pump 21. Control. The figure shows an example in which the electromagnetic pressure reducing valve 26 is provided for each operating direction of the actuator 25.
1 and an electromagnetic pressure reducing valve 26 installed between the actuator and the actuator 25.
It can be considered as one.
上記従来の油圧ポンプ21の傾転角制御においては、電磁
切換弁や電磁減圧弁等電磁比例弁26の制御用電気系の故
障、或いは油圧源としての油圧ポンプの故障、電磁切換
弁や電磁減圧弁のスプールの機械的スティック等による
制御不能が発生するおそれがある。In the tilt angle control of the conventional hydraulic pump 21, a failure of the control electrical system of the electromagnetic proportional valve 26 such as the electromagnetic switching valve or the electromagnetic pressure reducing valve, or a failure of the hydraulic pump as a hydraulic pressure source, the electromagnetic switching valve or the electromagnetic pressure reducing valve. There is a possibility that the valve spool may be out of control due to a mechanical stick or the like.
このような制御不能は、油圧ポンプ21をホイルローダ等
の車両走行用の油圧源として用いている場合、車両の脱
出を図ろうとしても脱出できない、また停止させようと
としても停止させられない等の事態を引き起こすことが
ある。Such uncontrollability means that when the hydraulic pump 21 is used as a hydraulic power source for traveling a vehicle such as a wheel loader, the vehicle cannot be escaped even if an attempt is made to escape the vehicle, and the vehicle cannot be stopped even if the vehicle is stopped. It can cause a situation.
そこで、本考案は緊急用操作弁を電磁減圧弁等の電磁比
例弁と並列に設けてかかる緊急時の車両操作を可能にす
ることを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide an emergency operation valve in parallel with an electromagnetic proportional valve such as an electromagnetic pressure reducing valve to enable such an emergency vehicle operation.
上記目的達成のため、本考案に係る油圧走行車両等の液
圧ポンプ制御装置は、電磁減圧弁等の電磁比例弁でポン
プ傾転角を制御する液圧ポンプ制御装置において、該傾
転角制御用のアクチュエータと前記電磁比例弁とを結ぶ
油圧ラインに該電磁比例弁と並列的に緊急用操作弁を設
けた非常用油圧ラインを接続し、該緊急用操作弁を前記
電磁比例弁と別系統の油圧源に接続したことを特徴とす
るものである。To achieve the above object, a hydraulic pump control device for a hydraulic traveling vehicle according to the present invention is a hydraulic pump control device for controlling a pump tilt angle by an electromagnetic proportional valve such as an electromagnetic pressure reducing valve. An emergency hydraulic line provided with an emergency operating valve in parallel with the electromagnetic proportional valve is connected to a hydraulic line connecting the actuator for solenoid and the electromagnetic proportional valve, and the emergency operating valve is separate from the electromagnetic proportional valve. It is characterized in that it is connected to a hydraulic power source.
上記構成において、例えば電磁比例弁の機械的スティッ
クにより正常の作動が阻害された場合には、この弁と並
列に設けてある緊急用操作弁を働かせて、ポンプの傾転
制御を行って液圧ポンプに仕事をさせたり、或いは仕事
を休止させたりすることが可能である。In the above configuration, when the normal operation is hindered by, for example, the mechanical stick of the solenoid proportional valve, the emergency operation valve provided in parallel with this valve is operated to perform the tilt control of the pump to control the hydraulic pressure. It is possible to have the pump work or to stop work.
以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本考案にかかる電気制御系を含んだ油圧回路図
である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram including an electric control system according to the present invention.
油圧源としての可変容量型油圧ポンプ１はエンジン２に
連結されており、この油圧ポンプ１と走行モータ３とが
閉回路４で連結されている。走行モータ３の動力は図示
しないサブミッション又は減速機を介してホイルローダ
等の走行車両の車軸に伝達されるようになっている。A variable displacement hydraulic pump 1 as a hydraulic source is connected to an engine 2, and the hydraulic pump 1 and a traveling motor 3 are connected by a closed circuit 4. The power of the traveling motor 3 is transmitted to the axle of a traveling vehicle such as a wheel loader via a transmission or a speed reducer (not shown).
上記油圧ポンプ１の流量や吐出方向を制御するために、
傾転角制御用のアクチュエータ５が設けられている。こ
のアクチュエータ５の左右ポート5a、5bとこれに対応し
て設けられた電磁比例弁の一つである電磁減圧弁６、６
とが油圧ライン7a、７を介して接続されている。この電
磁減圧弁６にはアクチュエータ５の制御圧のための油圧
源８が油圧ライン９を介して接続されている。In order to control the flow rate and the discharge direction of the hydraulic pump 1,
An actuator 5 for tilting angle control is provided. Left and right ports 5a and 5b of the actuator 5 and electromagnetic pressure reducing valves 6 and 6 which are one of electromagnetic proportional valves provided corresponding to the ports.
And are connected via hydraulic lines 7a, 7. A hydraulic pressure source 8 for controlling pressure of the actuator 5 is connected to the electromagnetic pressure reducing valve 6 via a hydraulic pressure line 9.
なお、6Aは電磁減圧弁６の戻りラインで、6Bはタンク、
14はリリーフ弁、Pa、Pbは電磁減圧弁６のパイロットラ
イン（又はパイロット圧）、a1、b1はソレノイドを示
す。図はソレノイドa1、b1が励磁されていない状態で、
油圧ライン９が電磁減圧弁６でブロックされた状態を示
す。In addition, 6A is a return line of the electromagnetic pressure reducing valve 6, 6B is a tank,
14 is a relief valve, Pa and Pb are pilot lines (or pilot pressure) of the electromagnetic pressure reducing valve 6, and a 1 and b 1 are solenoids. The figure shows that solenoids a 1 and b 1 are not excited,
The hydraulic line 9 is shown blocked by the electromagnetic pressure reducing valve 6.
上記油圧ライン７（7a）には３位置を形成する緊急駆動
用操作弁および緊急停止用操作弁としての緊急用操作弁
（電磁切換弁）10が非常用の油圧ライン11を介して接続
されている。12は油圧源、13はタンク、a2、b2は電磁切
換弁10のソレノイドを示す。図はソレノイドa2、b2が非
励磁で弁が中立位置にある時を示している。The hydraulic line 7 (7a) is connected through an emergency hydraulic line 11 to an emergency drive operating valve forming three positions and an emergency operating valve (electromagnetic switching valve) 10 as an emergency stop operating valve. There is. 12 is a hydraulic power source, 13 is a tank, and a 2 and b 2 are solenoids of the electromagnetic switching valve 10. The figure shows when the solenoids a 2 and b 2 are de-energized and the valve is in the neutral position.
一方、走行車両には操縦用のジョイスティックＪが設け
てあり、その操作量が電圧値に変換されて電気信号E1と
してコントローラＣに入力されるようになっている。コ
ントローラＣではこの電気信号（電圧値）E1を変換増幅
してソレノイドa1又はb1に出力する。コントローラＣと
上記パイロットラインPa、Pbとは圧力センサ6Cを介して
電気的に接続されている。圧力センサ6Cはパイロット圧
Pa、Pbを電圧に変えてコントローラＣに送信するもの
で、コントローラＣではこれを電流値に変換する。そし
て、コントローラＣから各ソレノイドに送られる電気信
号（ソレノイド電流）E2の電流値とパイロット圧Pa、Pb
に相当する電流値とはコントローラＣ内で比較されるよ
うになっている。また、緊急用操作弁である電磁切換弁
10のソレノイドa2、b2とコントローラＣとも電気的に接
続されている。On the other hand, the traveling vehicle is provided with a steering joystick J, and the operation amount thereof is converted into a voltage value and input to the controller C as an electric signal E 1 . The controller C converts and amplifies this electric signal (voltage value) E 1 and outputs it to the solenoid a 1 or b 1 . The controller C and the pilot lines Pa and Pb are electrically connected via the pressure sensor 6C. Pressure sensor 6C is pilot pressure
Pa and Pb are converted into voltages and transmitted to the controller C, which converts them into current values. Then, the current value of the electric signal (solenoid current) E 2 sent from the controller C to each solenoid and the pilot pressure Pa, Pb
The current value corresponding to is compared in the controller C. In addition, an electromagnetic switching valve that is an emergency operation valve
The ten solenoids a 2 and b 2 and the controller C are also electrically connected.
第２図は他の実施例の油圧回路図であって、電磁比例弁
である電磁減圧弁６を１つにした場合で、この弁６とア
クチュエータ５との間には電磁切換弁15が設けてある。
そして電磁減圧弁６と並列的に設けられた緊急用操作弁
10Aから出た非常用油圧ライン11が電磁切換弁15と電磁
減圧弁６間の油圧ライン７に接続されている。緊急用操
作弁10Aには油圧源12が接続されている。なお、前述の
実施例と同じ構成には同一符号を付して説明は省略す
る。この図では緊急用操作弁10Aは手動式にしている
が、ソレノイド（電磁）式として電磁減圧弁系の故障と
連動させるようにしてもよい（第１図の実施例参照）。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of another embodiment in which one electromagnetic pressure reducing valve 6 which is an electromagnetic proportional valve is provided, and an electromagnetic switching valve 15 is provided between the valve 6 and the actuator 5. There is.
And an emergency operation valve provided in parallel with the electromagnetic pressure reducing valve 6.
An emergency hydraulic line 11 extending from 10A is connected to a hydraulic line 7 between the electromagnetic switching valve 15 and the electromagnetic pressure reducing valve 6. A hydraulic power source 12 is connected to the emergency operation valve 10A. The same components as those in the above-mentioned embodiment are designated by the same reference numerals and their description will be omitted. Although the emergency operation valve 10A is of a manual type in this drawing, it may be of a solenoid (electromagnetic) type so as to be linked with a failure of the electromagnetic pressure reducing valve system (see the embodiment of FIG. 1).
次に、第１図の電気制御系を有する油圧回路における作
動を説明する。Next, the operation of the hydraulic circuit having the electric control system shown in FIG. 1 will be described.
ジョイスティックＪを操作することにより発信された電
気信号（操作量に応じた電圧値を有する）E1はコントロ
ーラＣに入力され、ここから電気信号E2が電磁比例（減
圧）弁６にソレノイド電流として送信される。今例え
ば、ソレノイドa1が励磁されると正常ならば油圧ライン
９と油圧ライン7aとは連通し、そのパイロット圧Paはそ
のソレノイド電流に相当する分だけ上昇するようにな
る。この時、アクチュエータ５の左ポート5aに圧油が供
給される。すなわち、この場合、ジョイスティックＪの
操作量がソレノイド電流となって電磁比例弁６に働き、
その電流値に対応した動作を電磁比例弁６が行って圧力
制御する。そして、その制御された油圧が油圧ライン7a
を介してアクチュエータ５の左ポート5aに伝達されるこ
ととなる。すると、アクチュエータ５のピストンはその
圧力の大きさに応じた分右方向に移動して油圧ポンプ１
の傾転角を変えて圧油を所定方向に所定油量だけ送り出
す。これによって走行モータ３は所定方向に駆動され、
最終的には図示しない車軸を駆動し、車両を走行させ
る。An electric signal (having a voltage value according to the operation amount) E 1 transmitted by operating the joystick J is input to the controller C, and from there, the electric signal E 2 is supplied to the electromagnetic proportional (pressure reducing) valve 6 as a solenoid current. Sent. Now, for example, when the solenoid a 1 is excited, if it is normal, the hydraulic line 9 and the hydraulic line 7a communicate with each other, and the pilot pressure Pa thereof rises by an amount corresponding to the solenoid current. At this time, pressure oil is supplied to the left port 5a of the actuator 5. That is, in this case, the operation amount of the joystick J becomes a solenoid current and acts on the solenoid proportional valve 6,
The solenoid proportional valve 6 performs an operation corresponding to the current value to control the pressure. Then, the controlled hydraulic pressure is applied to the hydraulic line 7a.
Will be transmitted to the left port 5a of the actuator 5 via. Then, the piston of the actuator 5 moves to the right by an amount corresponding to the magnitude of the pressure and moves to the hydraulic pump 1
The pressure oil is sent out in a predetermined direction by a predetermined amount by changing the tilt angle of. By this, the traveling motor 3 is driven in a predetermined direction,
Finally, an axle (not shown) is driven to drive the vehicle.
ところで、走行車両を動かすためジョイスティックＪを
操作してソレノイドa1へ信号を送ろうとしているにもか
かわらず、電磁比例弁６のスティック、断線等による故
障によってパイロット圧Paが上昇せず、車両が動かせな
い事態が発生したとする。この場合、パイロット圧Paを
圧力センサ6Cで検出しコントローラＣに導く。この圧力
センサ6Cによる信号とジョイスティックＪの操作信号E1
とを演算、比較する。そして両者の信号の差が一定範囲
以上なれば、ある時間遅れを持たせた後緊急駆動用操作
弁である電磁切換弁10のソレノイドa2に電気信号E3を送
り、これを励磁する。すると電磁切換弁10は左位置Ａに
切り換わり、圧油が非常用油圧ライン11を経由して油圧
ライン7aに供給され、アクチュエータ５は正常時と同様
に作動し、油圧ポンプ１を働かせ走行モータ３を駆動す
る。これによって、走行車両は走行可能となる。但し、
この場合、油圧ポンプ１の傾転角を制御することはでき
ず最大の状態のままになる。By the way, although the joystick J is operated to move the traveling vehicle to send a signal to the solenoid a 1 , the pilot pressure Pa does not increase due to a failure due to a stick or disconnection of the solenoid proportional valve 6, and the vehicle is Suppose there is a situation that cannot be moved. In this case, the pilot pressure Pa is detected by the pressure sensor 6C and guided to the controller C. This pressure sensor 6C signal and joystick J operation signal E 1
Calculate and compare and. If the difference between the two signals exceeds a certain range, an electric signal E 3 is sent to the solenoid a 2 of the electromagnetic switching valve 10 which is an emergency drive operation valve after a certain time delay, and this is excited. Then, the electromagnetic switching valve 10 is switched to the left position A, the pressure oil is supplied to the hydraulic pressure line 7a via the emergency hydraulic pressure line 11, the actuator 5 operates in the same manner as in the normal state, and the hydraulic pump 1 is operated to drive the traveling motor. Drive 3 As a result, the traveling vehicle can travel. However,
In this case, the tilt angle of the hydraulic pump 1 cannot be controlled and remains in the maximum state.
また一方、車両の走行を停止しようとしてジョイスティ
ックＪを中立位置に戻した時、ソレノイドa1へのソレノ
イド電流（電気信号E2）が無くなっているにもかかわら
ず、パイロット圧Paが下降せず、なおも車両が走行する
事態が発生したとする。この時も上記と同様ジョイステ
ィックＪの操作信号E1とパイロット圧Paの信号とがコン
トローラＣで比較され、両者の信号の差が一定値以上な
らば、ある時間遅れを持たせた後電気信号E4が緊急停止
用操作弁である電磁切換弁10のソレノイドb2に送られた
励磁され、電磁切換弁10は右位置Ｂに切り換わり、アク
チュエータ５の左ポート5aは油圧ライン7a、11及び電磁
切換弁10を介して油タンク13と連通して圧抜きされる。
そして結局油圧ポンプ１の傾転角はスプリング5cにより
ゼロに戻され、ポンプ１からの油吐出はなくなり走行モ
ータ３は停止し、車両の走行も停止する。On the other hand, when the joystick J is returned to the neutral position in an attempt to stop the traveling of the vehicle, the pilot pressure Pa does not drop even though the solenoid current (electrical signal E 2 ) to the solenoid a 1 disappears. It is assumed that the vehicle still runs. At this time as well, the operation signal E 1 of the joystick J and the signal of the pilot pressure Pa are compared by the controller C in the same manner as above, and if the difference between the two signals is a certain value or more, after a certain time delay, the electric signal E is added. 4 is excited by being sent to the solenoid b 2 of the electromagnetic switching valve 10 which is an emergency stop operation valve, the electromagnetic switching valve 10 is switched to the right position B, and the left port 5a of the actuator 5 is connected to the hydraulic lines 7a, 11 and the electromagnetic lines. The pressure is released by communicating with the oil tank 13 via the switching valve 10.
Then, the tilt angle of the hydraulic pump 1 is eventually returned to zero by the spring 5c, the oil discharge from the pump 1 is stopped, the traveling motor 3 is stopped, and the traveling of the vehicle is also stopped.
第２図の実施例では、例えば電磁減圧弁６等に故障が発
生した時、油圧ポンプ１に仕事をさせる場合には緊急用
操作弁10AをＢ位置に切換える。また、油圧ポンプ１の
仕事を休止させようとする場合にはＡ位置にする。In the embodiment of FIG. 2, when the hydraulic pressure reducing valve 6 or the like fails, the emergency operation valve 10A is switched to the B position when the hydraulic pump 1 is caused to work. When the work of the hydraulic pump 1 is to be stopped, the A position is set.
以上説明した本考案によれば、例えば液圧ポンプの傾転
角制御用の電磁比例弁等の故障により走行車両が制御で
きなくなった場合、緊急用操作弁を操作することによ
り、該液圧ポンプに仕事をさせたり、或いは仕事を休止
させることができる。この結果、走行車両が動かなくな
った時にも緊急脱出できるし、また、止まらなくなった
時にも緊急停止できる。従って、本考案は油圧走行車両
の安全性を高める上で有益である。According to the present invention described above, for example, when the traveling vehicle cannot be controlled due to a failure of the solenoid proportional valve for tilting angle control of the hydraulic pump, the hydraulic pump can be operated by operating the emergency operation valve. You can let them work, or they can stop working. As a result, it is possible to make an emergency escape when the traveling vehicle stops moving, and also make an emergency stop when the traveling vehicle cannot stop. Therefore, the present invention is useful in enhancing the safety of hydraulically traveling vehicles.
また、緊急用操作弁を電磁弁とした時には、電磁比例弁
等の故障をコントローラで自動的に検出し、コントロー
ラの指令に基づいて自動的に緊急用操作弁が作動するよ
うに構成することも可能となる。In addition, when the emergency operation valve is a solenoid valve, the controller may automatically detect a failure of the solenoid proportional valve, etc., and the emergency operation valve may be automatically activated based on a command from the controller. It will be possible.
第１図は本考案の実施例にかかる油圧走行車両の油圧回
路図、第２図は他の実施例の油圧回路図、第３図は従来
の油圧走行車両の油圧回路図である。 １……油圧ポンプ、３……走行モータ、５……アクチュ
エータ、６……電磁比例弁（電磁減圧弁）、７、7a、９
……油圧ライン、10、10A……緊急用操作弁、11……非
常用油圧ライン、15……電磁切換弁、Pa、Pb……パイロ
ットライン又はパイロット圧。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic traveling vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of another embodiment, and FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a conventional hydraulic traveling vehicle. 1 ... hydraulic pump, 3 ... travel motor, 5 ... actuator, 6 ... electromagnetic proportional valve (electromagnetic pressure reducing valve), 7, 7a, 9
...... Hydraulic line, 10, 10A ... Emergency control valve, 11 ... Emergency hydraulic line, 15 ... Electromagnetic switching valve, Pa, Pb ... Pilot line or pilot pressure.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−197853（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−15529（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−75431（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−138906（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A 61-197853 (JP, A) JP-A 64-15529 (JP, A) Actual opening 63-75431 (JP, U) Actual opening 62- 138906 (JP, U)
Claims (1)
を制御する液圧ポンプ制御装置において、該傾転角制御
用のアクチュエータと前記電磁比例弁とを結ぶ油圧ライ
ンに該電磁比例弁と並列的に緊急用操作弁を設けた非常
用油圧ラインを接続し、該緊急用操作弁を前記電磁比例
弁と別系統の油圧源に接続したことを特徴とする油圧走
行車両等の液圧ポンプ制御装置。1. A hydraulic pump control device for controlling a pump tilt angle by an electromagnetic proportional valve such as an electromagnetic pressure reducing valve, wherein the electromagnetic proportional is connected to a hydraulic line connecting the tilt angle control actuator and the electromagnetic proportional valve. A hydraulic traveling vehicle or the like characterized in that an emergency hydraulic line provided with an emergency operating valve in parallel with the valve is connected, and the emergency operating valve is connected to a hydraulic source of a system different from the solenoid proportional valve. Pressure pump controller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989132838U JPH0735161Y2 (en) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Hydraulic pump controller for hydraulically driven vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989132838U JPH0735161Y2 (en) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Hydraulic pump controller for hydraulically driven vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0369752U JPH0369752U (en) | 1991-07-11 |
| JPH0735161Y2 true JPH0735161Y2 (en) | 1995-08-09 |
Family
ID=31680271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989132838U Expired - Lifetime JPH0735161Y2 (en) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Hydraulic pump controller for hydraulically driven vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0735161Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011001985A (en) * | 2009-06-17 | 2011-01-06 | Tcm Corp | Travel control device for working vehicle and working vehicle |
| JP7227176B2 (en) * | 2020-02-26 | 2023-02-21 | 日立建機株式会社 | construction machinery |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61197853A (en) * | 1985-02-26 | 1986-09-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Drive controller for hydraulic motor |
-
1989
- 1989-11-14 JP JP1989132838U patent/JPH0735161Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0369752U (en) | 1991-07-11 |
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