SU1722782A1 - Rotor for orientation and charging individual workpieces - Google Patents

Rotor for orientation and charging individual workpieces Download PDF

Info

Publication number
SU1722782A1
SU1722782A1 SU904802340A SU4802340A SU1722782A1 SU 1722782 A1 SU1722782 A1 SU 1722782A1 SU 904802340 A SU904802340 A SU 904802340A SU 4802340 A SU4802340 A SU 4802340A SU 1722782 A1 SU1722782 A1 SU 1722782A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
mechanisms
gate
loading
channel
shaft
Prior art date
Application number
SU904802340A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Михайлович Щеколдин
Александр Сергеевич Русин
Original Assignee
Организация "Гермес"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Организация "Гермес" filed Critical Организация "Гермес"
Priority to SU904802340A priority Critical patent/SU1722782A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1722782A1 publication Critical patent/SU1722782A1/en

Links

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в роторных лини х. Цель изобретени  - повышение надежности загрузки за счет введени  механизма загрузки. В устройстве при вращении вертикально установленного вала заготовки из бункера попадают в ворошители,-а затем проход т через механизмы поштучной выдачи и поступают в механизмы вторичной ориентации, выполненные в виде шибера со сквозным отверстием и цилиндром, снабженным пальцем и установленным на конце шибера с возможностью поворота. После ориентации заготовки поступают в механизмы загрузки, размещенные под механизмами вторичной ориентации и содержащие входной канал и канал выдачи. Заготовка из входного канала выталкиваетс  в канал выдачи ползуном, а из канала выдачи - в спутник пуансоном. Перемещение ползуна и пуансона осуществл етс  при перемещении штока барабана, установленного на нижнем конце вала, через-толкатель, штангу и двуплечий рычаг. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used in rotary lines. The purpose of the invention is to improve the reliability of loading by introducing a loading mechanism. In the device, as the vertically mounted shaft rotates, the workpieces from the bunker enter the agitators, and then pass through the piece-release mechanisms and enter the secondary orientation mechanisms, made in the form of a gate with a through hole and a cylinder fitted with a finger and mounted on the end of the gate with the possibility of rotation . After orientation, the workpieces enter the loading mechanisms, which are located under the secondary orientation mechanisms and contain the input channel and the discharge channel. The blank from the inlet channel is pushed into the dispensing channel by the slider, and from the dispensing channel into the satellite by the punch. The movement of the slider and punch is made by moving the stem of the drum mounted on the lower end of the shaft through the pusher, the rod and the two shoulders lever. 2 hp f-ly, 6 ill.

Description

сл Сsl C

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в роторных лини х.The invention relates to a machine tool industry and can be used in rotary lines.

Цель изобретени  - повышение надежности загрузки за счет введени  механизма загрузки.The purpose of the invention is to improve the reliability of loading by introducing a loading mechanism.

На фиг. 1 дан общий вид устройства; на фиг. 2 - механизмы поштучной выдачи и вторичной ориентации; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4- механизм загрузки; на фиг. 5 - узел I на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 4.FIG. 1 shows a general view of the device; in fig. 2 - mechanisms for single-issue and secondary orientation; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4- loading mechanism; in fig. 5 shows the node I in FIG. four; in fig. 6 is a section BB in FIG. four.

Ротор ориентации и загрузки штучных заготовок содержит вертикально установленный вал 1с приводом, смонтированный в верхней части вала 1 бункер 2 с равномерно расположенными по его периферии ворошител ми 3 с закрепленными на них шестерн ми 4, установленными с возможностью взаимодействи  с центральным колесом 5, установленным на валу 1, механизмы 6 поштучной выдачи, установленные под каждым ворошителем 3, механизмы 7 вторичной ориентации, размещенные по механизмами 6 поштучной выдачи, механизмы 8 загрузки, размещенные под механизмами 7 вторичной ориентации, спутники 9, смонтированные на транспортной цепи 10, св занной со звездочкой 11, закрепленной внизу вала 1, установленный на нижнем конце вала 1 барабан 12 со штоками 13 и неподвижный кулачок 14.The rotor of orientation and loading of the piece blanks contains a vertically mounted shaft 1c driven, mounted in the upper part of the shaft 1 hopper 2 with uniformly located on its periphery spinners 3 with gears 4 fixed on them mounted with the possibility of interaction with the central wheel 5 mounted on the shaft 1, mechanisms of piece 6, installed under each agitator 3, mechanisms 7 of secondary orientation, placed on mechanisms 6 of piece delivery, mechanisms 8 of loading, placed under mechanisms 7 of WTO In a typical orientation, satellites 9 mounted on a transport chain 10 connected with an asterisk 11 mounted below shaft 1, mounted on the lower end of shaft 1 are drum 12 with rods 13 and fixed cam 14.

Механизм 6 поштучной выдачи содержит патрубок 15, на котором установлены подпружиненное коромысло 16 с плечами разной длины, подпружиненный прижим 17 и подпружиненный отсекатель 18.The mechanism 6 of the piece contains a pipe 15, on which is installed a spring-loaded rocker arm 16 with shoulders of different lengths, a spring-loaded clamp 17 and a spring-loaded cutter 18.

соwith

bb

Механизм 7 вторичной ориентации содержит шибер 19 со сквозным овтерстием 20, цилиндр 21, установленный на одном конце шибера 19 с возможностью поворота и снабженный пальцем 22, упор 23, закрепленный на другом конце шибера 19, кулису 24, реечный механизм 25 и выходной канал 26. При этом шибер 19 установлен с возможностью взаимодействи  через кулису 24 с неподвижным кулачком 14, а коромысло 16 механизма 6 поштучной выдачи установлено с возможностью взаимодействи  одним концом с упором 23 шибера 19 и отсекателем 18, а другим концом - с прижимом 17.The secondary orientation mechanism 7 comprises a gate 19 with a through-offset 20, a cylinder 21 mounted on one end of the gate 19 rotatably and provided with a finger 22, an emphasis 23 fixed on the other end of the gate 19, a slide 24, a rack and pinion mechanism 25 and an output channel 26. When this gate 19 is installed with the ability to interact through the rocker 24 with a fixed cam 14, and the rocker 16 of the mechanism 6 piece output is installed with the ability to interact with one end 23 of the gate 19 and the cutter 18, and the other end with the clamp 17.

Механизм 8 загрузки содержит сопр женные между собой вертикальные входной канал 27 и канал 28 выдачи, подпружиненный ползун 29, размемещенный в нижней части входного канала 27, штангу 30 с установленным на ней и подпружиненным пуансоном 31, двуплечий рычаг 32 и толкатель 33, жестко св занный с одним из штоков 13 барабана 12. При этом штанга 30 смонтирована на толкателе 33 с возможностью взаимодействи  через двуплечий рычаг 32 с ползуном 29, а в .нижней части входного канала 27 и канала 28 выдачи смонтированы соответственно пластинчатые пружины 34 и подпружиненные шарики 35.The loading mechanism 8 comprises interconnected vertical input channel 27 and a delivery channel 28, a spring-loaded slide 29, located at the bottom of the input channel 27, a rod 30 with a spring-loaded punch 31 mounted on it, a two shoulders lever 32 and a pusher 33 rigidly connected With one of the rods 13 of the drum 12. In this case, the rod 30 is mounted on the pusher 33 with the ability to interact through the two shoulders lever 32 with the slide 29, and in the lower part of the input channel 27 and the channel 28 of the issuance are mounted, respectively, plate springs 34 and sub spring marinated balls 35.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При вращении вала 1 ворошители 3 вращаютс  вокруг собственной оси. Заготовки попадают в ворошители 3, а из них поступают в механизмы 6 поштучной выдачи, а затем в механизмы 7 вторичной ориентации .When the shaft 1 rotates, the agitators 3 rotate around their own axis. The blanks fall into the turners 3, and from them enter the mechanisms 6 of the piece output, and then into the mechanisms 7 secondary orientation.

Заготовка в зависимости от своей ориентации относительно вертикальной оси либо опускаетс  на палец 22 поворотного цилиндра 21, либо остаетс  над ним.Depending on its orientation with respect to the vertical axis, the blank either lowers onto the pin 22 of the rotary cylinder 21 or remains above it.

В определенный момент времени шибер 19 взаимодействует через кулису 24 с неподвижным кулачком 14 и перемещаетс  в крайнее правое положение. Если заготовка находилась на пальце 22, то она вместе с цилиндром 21 посредством оеечной передачи 25 поворачиваетс  на 180° и по выходному каналу 26 механизма 7 вторичной ориентации перемещаетс  во входной канал 27 механизма 8 загрузки. Если заго- товка осталась над цилиндром 21, то, скольз  по шиберу 19, она падает в сквозное отверстие 20 и тоже перемещаетс  в механизм 8 загрузки. Когда шибер 19 возвращаетс  в крайнее левое положение, упор 23 нажимает на подпружиненное коромысло 16 и поворачивает его по часовой стрелке. Исход  з разности плеч подпружиненного коромысла 16 в первую- очередь происходит прижим заготовки подпружиненным прижимом 17, после чего подпружиненный отсекатель 18 под действиемAt a certain point in time, the gate 19 interacts through the slide 24 with the fixed cam 14 and moves to the extreme right position. If the workpiece was located on the pin 22, it, together with the cylinder 21, rotates through 180 ° through the axle gear 25 and moves along the output channel 26 of the secondary orientation mechanism 7 to the input channel 27 of the loading mechanism 8. If the billet remains above the cylinder 21, then, sliding along the gate 19, it falls into the through hole 20 and also moves into the loading mechanism 8. When the gate 19 returns to the leftmost position, the stop 23 presses the spring-loaded rocker arm 16 and turns it clockwise. The outcome of the difference of the shoulders of the spring-loaded rocker arm 16 first of all is the pressing of the workpiece with the spring-loaded clamp 17, after which the spring-loaded cutter 18 under the action of

пружины выходит за пределы патрубка 15 и заготовка свободно перемещаетс  в механизм 7 вторичной ориентации.the springs extend beyond the nozzle 15 and the workpiece freely moves into the secondary orientation mechanism 7.

При перемещении шибера 19 вправо подпружиненное коромысло 16 поворачиваетс  против часовой стрелки и нажимает на подпружиненный отсекатель 18, который перекрывает доступ заготовки в механизм 7 вторичной ориентации, после чего прижим 14 освобождает заготовку и столб заготовокWhen the gate 19 is moved to the right, the spring-loaded rocker 16 turns counter-clockwise and presses the spring-loaded cutter 18, which blocks the access of the workpiece to the secondary orientation mechanism 7, after which the clamp 14 releases the workpiece and the column of workpieces

опускаетс  на отсекатель 18,lowered onto the slam-shut 18,

При поступлении заготовки во входной канал 27 механизма 8 загрузки пружины 34 преп тствуют произвольному перемещению заготовки в канал 28 выдачи. В определенный момент времени ролик штока 13 накатываетс  на подъем кулачка барабана 12 и толкатель 33, штанга 30 с подпружиненным пуансоном 31 перемещаетс  вверх, при этом штанга 30 воздействует на двуплечий рычаг 32, который перемещает подпружиненный ползун 29, а вместе с ним и заготовку, котора  попадает в канал 28 выдачи на подпружиненные шарики 35, которые предохран ют заготовку от выпадени  из канала 28 выдачи. При последующем вращении ротора ролик штока 13 накатываетс  на спад кулачка барабана 12 и толкатель 33, штанга 30 с подпружиненным пуансоном 31 перемещаетс  вниз иWhen the workpiece arrives at the inlet 27 of the mechanism 8 for loading the spring 34, it prevents the blank from moving arbitrarily into the dispensing channel 28. At a certain point in time, the roller of the rod 13 rolls onto the cam lift of the drum 12 and the pusher 33, the rod 30 with the spring-loaded punch 31 moves upwards, and the rod 30 acts on the double-arm lever 32 that moves the spring-loaded slide 29, and with it the workpiece, which enters the dispensing channel 28 on the spring-loaded balls 35, which prevent the workpiece from falling out of the dispensing channel 28. During the subsequent rotation of the rotor, the roller of the rod 13 rolls over the decay of the cam of the drum 12 and the pusher 33, the rod 30 with the spring-loaded punch 31 moves downwards and

пуансон 31 проталкивает заготовку через подпружиненные шарики 35, а затем досылает заготовку в спутник 9 до упора. Далее спутник 9 на транспортной цепи 10, огиба  звездочку 11, перемещаетс  к другим роторам .the punch 31 pushes the workpiece through the spring-loaded balls 35, and then sends the workpiece to satellite 9 until it stops. Further, the satellite 9 on the transport chain 10, bending around the sprocket 11, moves to the other rotors.

Claims (3)

Формула изобретени  1. Ротор ориентации и загрузки штучных заготовок, содержащий вертикальноClaim 1. Rotor of orientation and loading of piece blanks, containing vertically установленный вал с приводом, смонтированный , в верхней части вала бункер с равномерно расположенными по его периферии ворошител ми с приводом от центрального колеса, установленного на валу,a mounted shaft with a drive, mounted, in the upper part of the shaft is a bunker with eveners located on its periphery, driven by a central wheel mounted on the shaft, механизмы поштучной выдачи, выполненные в виде отсекателей и установленные под каждым ворошителем, механизмы вторичной ориентации, каждый из которых выполнен в виде шибера со сквознымsingle-shot mechanisms, made in the form of cutters and installed under each agitator, secondary orientation mechanisms, each of which is made in the form of a gate with a through отверстием и цилиндром, снабженным пальцем и установленным на конце шибера с возможностью поворота, и размещен под механизмом поштучной выдачи, спутники, смонтированные на транспортной цепи, св занной со звездочкой, закрепленнойa bore and a cylinder fitted with a finger and rotatably mounted on the end of the gate, and placed under the piece delivery mechanism, the satellites mounted on the transport chain associated with an asterisk attached внизу валу, установленный на нижнем конце вала барабан со штоками, неподвижный кулачок, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности загрузки, ротор снабжен механизмами загрузки, размещенными под механизмами вторичной- ориентации, причем каждый механизм загрузки содержит сопр женные между собой вертикальные входной канал и канал выдачи, подпружиненный ползун, размещенный в нижней части входного канала , штангу с установленным на ней и подпружиненным пуансоном, двуплечий рычаг и толкатель, жестко св занный с одним из штоков барабана, при этом штанга смонтирована на толкателе с возможностью взаимодействи  через двуплечий рычаг с ползуном, а в нижней части входногоat the bottom of the shaft, mounted on the lower end of the shaft is a drum with rods, a fixed cam, characterized in that, in order to increase the loading reliability, the rotor is equipped with loading mechanisms placed under the secondary orientation mechanisms, each loading mechanism having vertical input channel mating to each other and a dispensing channel, a spring-loaded slider located at the bottom of the inlet channel, a rod with a spring-loaded punch mounted on it, a double-arm lever and a pusher rigidly connected to one of the bar stems ban, while the bar is mounted on the pusher with the ability to interact through a double-arm lever with a slider, and in the lower part of the input канала и канала выдачи смонтированы соответственно пластинчатые пружины и подпружиненные шарики,the channel and the dispensing channel are mounted, respectively, lamellar springs and spring-loaded balls, 2.Ротор по п. 1, о т ли ч а ющ и и с   тем, что каждый механизм поштучной выдачи снабжен подпружиненным коромыслом с плечами разной длины, установленным с возможностью взаимодействи  одним концом с отсекателем механизма поштучной2. The rotor according to claim 1, wherein and with the fact that each mechanism for the piece output is provided with a spring-loaded rocker arm with shoulders of different lengths, installed with the possibility of interaction with one end of the piece cutter mechanism выдачи, а другим-с упором, который выполнен на шибере механизма вторичной ориентации .issuance, and the other with an emphasis that is made on the gate of the mechanism of the secondary orientation. 3.Ротор по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что шибер механизма вторичной ориентации установлен с возможностью взаимодействи  с неподвижным кулачком посредством дополнительно введенной кулисы .3. The rotor according to claim 1, which means that the gate of the secondary orientation mechanism is installed with the possibility of interaction with the fixed cam by means of the additionally inserted scenes. Фиг. 5FIG. five Фиг. 6FIG. 6
SU904802340A 1990-03-14 1990-03-14 Rotor for orientation and charging individual workpieces SU1722782A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904802340A SU1722782A1 (en) 1990-03-14 1990-03-14 Rotor for orientation and charging individual workpieces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904802340A SU1722782A1 (en) 1990-03-14 1990-03-14 Rotor for orientation and charging individual workpieces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1722782A1 true SU1722782A1 (en) 1992-03-30

Family

ID=21501917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904802340A SU1722782A1 (en) 1990-03-14 1990-03-14 Rotor for orientation and charging individual workpieces

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1722782A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107758325A (en) * 2017-11-09 2018-03-06 福安市瑞世康精密机械有限公司 A kind of charge transport mechanism
CN109290704A (en) * 2018-10-16 2019-02-01 珠海市格润新纳电子有限公司 A kind of door-hinge automatic soldering device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1491653, кл. В 23 Q 7/02, 1989. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107758325A (en) * 2017-11-09 2018-03-06 福安市瑞世康精密机械有限公司 A kind of charge transport mechanism
CN109290704A (en) * 2018-10-16 2019-02-01 珠海市格润新纳电子有限公司 A kind of door-hinge automatic soldering device
CN109290704B (en) * 2018-10-16 2024-05-14 珠海市格润新纳电子有限公司 Automatic welding device for door shaft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2402962C3 (en) Coin packing machine
DE2603237A1 (en) DEVICE FOR ASSEMBLING AND STACKING MOLDED PARTS IN PAIRS
SU1722782A1 (en) Rotor for orientation and charging individual workpieces
DE2126593A1 (en) Device for measuring and packaging articles of practically the same size and shape
DE3531277C2 (en)
DE566007C (en) Device for feeding workpieces onto a conveyor belt by means of a drum
US3179964A (en) Automatic stud producing machine
DE1957250A1 (en) Machine for making covered buttons
DE2552211A1 (en) DEVICE FOR TRANSPORTING BARRELS
US2226019A (en) Fish-canning machine
DE638840C (en) Output container for piece goods packed in several consecutive and adjacent stacks, especially sugar cubes
DE2848419C2 (en) Device for dispensing coins
DE2442560B2 (en) Device for placing objects in a receptacle that is open at the top
DE3824214C2 (en)
AT135746B (en) Device for sorting out incorrectly filled packs containing several layers, in particular for cigarette packing machines.
DE629623C (en) Selective self-seller
DE509355C (en) Device for packing cigarettes or similar items
DE3221069A1 (en) WRAPPING MACHINE
DE974102C (en) Machine for filling loose goods in constant individual quantities
DE428529C (en) Machine for conveying cigarettes from a storage container into a packaging box
DE2029903A1 (en) Pusher device
DE3448580C2 (en) Forming flip-top packs around cigarette groups
SU1135608A1 (en) Rotary conveyer line
AT112443B (en) Drive for intermittent rotation of the stuffing drum in cigarette stuffing machines.
DE4004376C1 (en)