SU1722291A1

SU1722291A1 - Inertia-type shaker

Info

Publication number: SU1722291A1
Application number: SU904782154A
Authority: SU
Inventors: Григорий Прокофьевич Варламов; Мамука Георгиевич Квариани; Владимер Бенкович Перельмутер; Борис Иванович Пименов
Original assignee: Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению
Priority date: 1990-01-15
Filing date: 1990-01-15
Publication date: 1992-03-30

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в машинах дл уборки плодов . Цель изобретени - упрощение конструкции . Инерционный встр хиватель включает подвижный 1 и неподвижный 2 упоры дл зажима штамба дерева, где масло , выдавливаемое из полости 4 гидроцилиндра 3, через гидролинию 17 и отверсти 11 и 15 попадает в полость 14 дебаланса и перемещав поршень 18, сжима при этом пружину 19, и поршень занимает положение , соответствующее диаметру штамба дерева . При изменении диаметра штамба дерева соответственно мен етс количество масла, выдавливаемого из полости 4 и поступающего в полость 14, и поршень 18, определ ющий расположение центра т жести дебаланса, занимает соответствующее диаметру штамба дерева положение, и соответственно сила встр хивани будет соответствовать диаметру штамба дерева. 1 ил.The invention relates to agricultural machinery and can be used in machines for harvesting fruits. The purpose of the invention is to simplify the design. The inertia shooter includes a movable 1 and a fixed 2 stops for clamping a tree trunk, where the oil squeezed out of the cavity 4 of the hydraulic cylinder 3 through the hydroline 17 and the holes 11 and 15 enters the unbalance cavity 14 and displaces the piston 18, compressing the spring 19, and the piston occupies a position corresponding to the diameter of the tree trunk. When the tree trunk diameter changes, the amount of oil squeezed out of cavity 4 and entering the cavity 14 changes accordingly, and the piston 18, which determines the location of the center of gravity of the unbalance, takes a position corresponding to the diameter of the tree trunk, and accordingly the shaking force will correspond to the diameter of the tree trunk. . 1 il.

Description

СОWITH

СWITH

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в машинах дл уборки плодов .The invention relates to agricultural machinery and can be used in machines for harvesting fruits.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На чертеже изображен предлагаемый встр хиватель.The drawing shows the proposed shake.

Инерционный встр хиватель содержит механизм захвата штамба дерева, включающий подвижный 1, неподвижный 2 упоры и исполнительный гидроцилиндр 3, который имеет рабочую полость 4 и полость 5 возврата в исходное положение, а шток 6 соединен с подвижным упором, вибратор 7, имеющий расположенный в корпусе 8 на подшипниках 9 вал 10с отверсти ми 11 и 12 и жестко закрепленный на валудебаланс 13, выполненный в виде гидроцилиндра, рабоча полость 14 которого сообщаетс с рабочей полостью 4 через отверсти 15 и 11 иThe inertia shooter contains a tree clamping mechanism, including movable 1, stationary 2 stops and executive hydraulic cylinder 3, which has a working cavity 4 and a reset cavity 5, and a rod 6 is connected to a movable stop, a vibrator 7 having a housing 8 in it on bearings 9, a shaft 10 with holes 11 and 12 and rigidly fixed to a shaft 13, made in the form of a hydraulic cylinder, the working cavity 14 of which communicates with the working cavity 4 through holes 15 and 11 and

гидролиний 16 и 17, а поршень 18 снабжен возвратной пружиной 19, находившейс в полости 20, котора сообщаетс с гидробаком 21 через отверсти 22 и 12, Полость 5 сообщаетс с лини ми нагнетани 23 и слива 24 через распределитель 25 и гидрозамок 26 гидролинией 27. В гидросистеме имеетс также обратный клапан 28.hydraulic lines 16 and 17, and piston 18 is provided with a return spring 19 located in cavity 20, which communicates with hydraulic tank 21 through openings 22 and 12, cavity 5 communicates with discharge lines 23 and drain 24 through distributor 25 and hydraulic lock 26 with hydraulic line 27. In The hydraulic system also has a check valve 28.

Инерционный встр хиватель работает следующим образом.The inertia shooter operates as follows.

Оператор осуществл ет подвод встр - хивател к штамбу дерева после того как штамб дерева оказываетс между упорами 1 и 2 захвата гидрораспределитель 25 переключаетс на линию 23, масло под давлением через гидрозамок 26 и гидролинию 27, попадает в полость 5, а поршень перемещает вместе с соединенным с штоком 6 упор 1, зажима тем самым штамб дерева, поршень гидроцилиндра 3, перемеща сь, выдавливает масло из полости 4, которое через гидроVIThe operator brings the hammer to the tree boom after the tree boom is between the lugs 1 and 2, the hydraulic valve 25 switches to line 23, the pressurized oil through the hydraulic lock 26 and the hydraulic line 27 enters the cavity 5, and the piston moves together with the connected with the rod 6, the stop 1, thereby clamping the stem of the tree, the piston of the hydraulic cylinder 3, moving, squeezes the oil out of the cavity 4, which through hydroVI

ю ю ю юyu yu yu

линию 17 и отверсти 11 и 15 попадает в полость 14 дебаланса 13 и перемещает поршень 18, сжима при этом пружину 19. Поршень 18 занимает соответствующему подвижному упору 1 захвата положение, ко- торое, в свою очередь, соответствует диаметру штамба дерева. Наход щеес в полости 20 масло через отверсти 21 и 12 сливаетс в гидробак. При изменении диаметра штамба дерева соответственно мен - етс количество масла, выдавливаемого из полости 4 и поступающего в полость 14, и поршень 18, определ ющий расположение центра т жести всего дебаланса, занимает соответствующее диаметру штамба дерева положение, при этом эксцентриситет дебаланса 13 (расположение центра т жести дебаланса 13 до оси вращени вала 10) и соответственно сила встр хивани соответствуют диаметру штамба дерева.line 17 and holes 11 and 15 fall into unbalance cavity 14 13 and move piston 18, compressing spring 19. At this time, piston 18 takes a position corresponding to the movable stop 1 of the gripper, which, in turn, corresponds to the diameter of the wood punch. When oil is found in cavity 20, through openings 21 and 12 is discharged into a hydraulic tank. When the diameter of the trunk of a tree changes, the amount of oil squeezed out of cavity 4 and entering the cavity 14 and the piston 18, which determines the location of the center of gravity of the whole unbalance, respectively, changes to the position corresponding to the diameter of the trunk of a tree, while the eccentricity of the unbalance 13 (center location The weight of the unbalance 13 to the axis of rotation of the shaft 10) and, accordingly, the shaking force correspond to the diameter of the tree trunk.

После встр хивани плодового дерева останавливаетс вал 10 вибратора 7, гидрораспределитель 25 переключаетс на линию 24 слива, открываетс гидрозамок 26 и усилием сжатой пружины 19 поршень 18 пере- мещаетс и выдавливает масло из полости 14 через отверсти и гидролинии 16 и 17 вAfter shaking the fruit tree, the shaft 10 of the vibrator 7 stops, the hydraulic distributor 25 switches to the drain line 24, the hydraulic lock 26 opens, and the compressed spring 19 forces the piston 18 to move and squeezes the oil out of the cavity 14 through the holes and the hydraulic lines 16 and 17 in

полость 4 гидроцилиндра 3, Поступающее в гидроцилиндр 3 масло перемещает поршень и соответственно шток 6 и соединенный с штоком подвижный упор 1 захвата, освобожда тем самым штамб дерева. Обратный клапан 28 служит дл подпитки гидросистемы в случае утечки масла.the cavity 4 of the hydraulic cylinder 3; The oil entering the hydraulic cylinder 3 moves the piston and, accordingly, the rod 6 and the movable stop 1 of the gripper connected to the rod, thereby freeing the stem of the tree. The check valve 28 serves to feed the hydraulic system in the event of an oil leak.

Claims

Claims of Invention The inertial whipping device, including a tree clamping mechanism with a hydraulic cylinder connected to a source of working fluid pressure through a distributor and having a working cavity and a reset cavity with hydraulic cylinders connected to them, a vibrator, the debalance of which is made in the form of a hydraulic cylinder set perpendicular to rotational axes, the working cavity of which is hydraulically connected to an actuating hydraulic cylinder, characterized in that, in order to simplify the design of the hydroline The return cylinder of the executive cylinder is connected to the working cavity of the hydraulic cylinder of the vibrator, the piston of which is provided with a return spring.