SU1722253A3 - Устройство дл приема, хранени и выдачи монет - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматическим монетным аппаратам, собирающим и разменивающим монеты, и может примен тьс  в телефонных аппаратах, торговых и разменных автоматах и т.п. устройствах.

Известно устройство дл  сбора монет, содержащее узел контрол  монет, соединенный с входом устройства, и вращающийс  барабан, соединенные между собой монетопроводом, вращающийс  барабан снабжен радиальными  чейками дл  хранени  монет, кажда  радиальна   чейка снабжена заслонкой дл  удержани  монеты, механизмом открывани  заслонок и шаговым ревёрсным приводом вращающегос  барабана, устройство снабжено логическим узлом, вход которого св зан с выходом узла контрол  монет, первый выход св зан с шаговым ревёрсным приводом, второй выход св зан с механизмом открывани  заслонок .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства путем контрол  стоимости услуги (монет), осуществлени  расчета и размена монет в соответствии с логикой присутстви  наличных денег и повышение быстродействи  устройства .

На фиг.1 представлена блок-схема алгоритма работы устройства; на фиг.2 - вращающийс  барабан, его взаимосв зи с приводами отдельных узлов и логическим узлом, общий вид; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вращающийс  барабан с радиальными  чейками дл  хранени  монет , разрез; на фиг.5 - механизм открыва- ни  аслонок дл  удержани  монет, разрез. Устройство содержит вход 1 дл  поступлени  монет, узел 2 контрол  монет, реализующий операции: блок 2ч выбора между монетой и инородным предметом и блок 22 идентификации монеты; логический узел - блок 3, блок А представл ет собой узел, в котором происходит хранение, контроль и управление выдачей монет в накопитель или на возврат, блок 5 операции накоплени , блок 6 операции, возврата, св зь 7 - взаимосв зь первого кодирующего устройства , св зь 8- взаимосв зь второго кодирующего устройства, св зь 9 - третий выход логического узла.

На фиг.2 изображены; опорна  пластина 10, фланец 10а, втулка 11, кольцеобразный выступ 11а, резьбова  часть втулки 11Ь, нижний резьбовой конец втулки 1-1 с, гайка 12, вращающийс  барабан 13, бобышка 13а, корпус 13Ь, зубчатое колесо 13с, кольцеобразное ребро 13d, щели 14,14...14, подшипники 15а, 15Ъ, распорна  втулка 15с, лопастной элемент 16, гайка 17, плоскости 18 и 19, винт 20, пластина 21, центрирующий диск 22, цилиндр 23. фланец 24, плечо 25, поворотные рычаги 26, ось рычага 27, монета 28, монетопровод 29, датчик 30, штифт 31, первое кодирующее средство 32, радиальные прорези 33, выступы 34, ведущий вал 35, двигатель 36, кривошип 37, руко тка 38, ролик 38а,. цилиндр 39, втулка 40, фланец 41, второе кодирующее средство 42, винты 43 и 44, пластина 45, ведущий вал 46, двигатель 47, кривошип 48, руко тка 49, цилиндр 50, штифт 51, стержень 52. втулка 53, паз 54, гайки с фланцев 55 и 56, штифт 57, паз 58, пружина 59, .кольцеобразный выступ 60, паз 61, штифт 62, элемент плеча 63, втулка 64, чашеобразный элемент 65, верхний зубец 65а, нижний зубец 65Ь, чашеобразный элемент 66, штифт 67, бобина 68, верхн   пластина бобины 68а. нижн   пластина бобины 68Ь.

Блок 1 осуществл ет вход монеты в устройство , блок 2 осуществл ет операции: 2i - выбора между монетой и предметом, который не  вл етс  монетой; 22 - идентификаци  монеты по другим параметрам. В случае несоответстви  монета возвращаетс  потребителю в блоке 6. Правильна  монета проходит в блок 4, где в соответствии с

логикой узла 3 она хранитс  и управл етс , что означает, что одна, несколько или все монеты принимаютс  блоком 4 и накапливаютс  в блоке 5 или возвращают

их потребителю в блоке 6. Взаимосв зи 7-9 определ ют св зи логического узла 3 с узлами устройства.

Вращающийс  барабан (фиг.2 и 3) примен етс  дл  хранени  и управлени  моне0 тами. Позицией 10 обозначена опорна  пластина, примен ема  в телефонном автомате , который автоматически принимает и разменивает мелкие деньги или примен етс  в различных автоматах ло продаже изде5 лий, или дл  выполнени  различных услуг. Опорна  пластина 10 имеет канал, расположенный горизонтально. Над и под фланцем 10а канала проходит втулка 11, неподвижно соединенна  с последним посредством

0 резьбовых соединений, причем втулка расположена вер. икально и проходит через от- верстие в нижнем фланце 10а канала 10 опорной пластины. Втулка 11 упираетс  своим кольцеобразным выступом 11а в ниж5 нюю поверхность фланца 10а и закрепл етс  на верхней поверхности последнего посредством гайки 12, зат нутой на резьбовой части 11Ь втулки 11. Вокруг втулки 11 под пластиной основани  10 коаксиально

0 закреплен вращающийс  барабан 13 дл  вращени  на паре подшипников 15а и 15Ь, разделенных посредством 15с и закрепленных при помощи гайки 17, зат нутой на нижнем резьбовом конце 11с втулки 11.

5 Вращающийс  барабан 13 (фиг.2 и 4) имеет бобышку 13а, в отверстие которой вставлены подшипники на втулке, корпус 13Ь и зубчатое колесо 13с с внутренним зацеплением. Корпус 13Ь сделан более лег0 ким благодар  множеству щелей или отделений 14М4,...14п, которые выполнены по существу в форме пр моугольного параллелепипеда и вертикально расположены в радиальном направлении друг за другом на

5 одинаковом рассто нии по окружности. Каждое отделение (щель) 14 образовано на его наружной периферии сравнительно дугообразной частью зубчатого колеса 13с с внутренним зацеплением, а на внут0 ренней стороне несущим отфланцован- ным лопастным элементом 16, который, как будет описано, выполнен за одно целое с кольцеобразным ребром 13d. обращенным вниз и образованным за одно

5 целое с барабаном смежно с бобышкой 13а. Каждое отделение определено в радиальном направлении, т.е. на других двух противоположных сторонах, наружными част ми корпуса 13Ь, которые раздел ют отделени : На верхних и нижних сторонах каждое отделение открыто и в частности на верхней стороне вертикальные боковые стенки симметрично расход тс  вверх, образу  две небольшие плоскости 18 и 19, имеющие различный наклон относительно вертикальной плоскости и действующие как входной зев дл  монет. Рассто ние между вертикальными боковыми стенками сравнительно больше максимальной толщины допустимых монет. Каждый отфланцованный лопастной элемент 16, выполненный за одно целое с кольцеобразным ребром 13d барабана 13, прикреплен к нему посредством винта 20, который также соедин ет посредством центрирующего диска 22 барабан 13 с пластиной 21 механизма мальтийского креста. Каждый отфланцованный лопастной элемент 16 может быть изготовлен из листового металла, причем он имеет цилиндрическую форму на участке цилиндра 23 зацеплени  его с ребром 13d, а в фланце 24 образовано проход щее радиально наружу сквозное отверстие под крепежный винт 20. Каждый отфланцованный элемент 16 проходит вниз с парой вертикальных плеч 25 смежно с отделени ми (щел ми) 14, причем кажда  пара плеч 25 несет поворотный рычаг 26, шарнирно закрепленный своим нижним концом в оси 27. Положение каждого рычага 26 можно изменить из горизонтального положени , в котором рычаг образует днище отделени  и затем в целом корпус, удерживающий падающую в него монету 28, в вертикальное положение, в котором рычаг позвол ет монете падать вниз. Таким образом, отделение становитс  карманом. Монеты 28, вход щие во вращающийс  барабанный магазин, поступают из монетоп- ровода29, на нижнем конце которого установлен датчик 30, обнаруживающий движение монеты. На верхнем конце бобышки 13 а барабана 13 закреплено посредством штифта 31 первое кодирующее средство 32, причем последнее может обнаруживать угол установки барабана 13, т.е. может закодировать положение каждого отделени . Барабан 13 соединен посредством винтов 20 с пластиной 21 механизма типа мальтийский крест. Пластина 21 разделена посредством радиальных прорезей 33 на множество п рабочих выступов 34 (п 20 на фиг.4). Кажда  прорезь 33 в пластине 21 имеет ширину, превышающую ширину отделени  (щели) 14. На ведущем валу 35, подвижно удерживаемым опорной пластиной 10 и приводимым во вращение двигателем 36, установлен удерживающий цилиндр 39 вместе с кривошипом 37 и руко ткой 38, несущей самосмазывающийс  ролик 38а, который входит в прорези 33 пластины 21.

При любом повороте ведущего вала 35 ролик 38а, прокатывающий по прорези 33, вращает пластину 21 и затем барабан 13, выполненный за одно целое с ней, под 5 углом 360°/п, позвол   тем самым требуемому отделению барабана размещатьс  на выходном конце питающего монетопро- вода 29.

На верхнем конце втулки 11, несущей

0 вращающийс  барабан, расположена от- фланцованна  втулка 40, коаксиально вращающа с  вокруг барабана 13, причем верхн   часть втулки соединена посредством вращающейс  муфты с верхним флан5 цем 10Ь канала 10 опорной пластины. Фланец 41 втулки 40 неподвижно соединен своей верхней поверхностью посредством, винтов 43 с вторым кодирующим средством 42, подобным первому кодирующему сред0 ству 32 барабана 13, а нижней поверхностью прикреплен посредством винтов 44 к пластине 45 механизма мальтийского креста , имеющего такое же количество рабочих выступов, как было описано, и перемещае5 мого посредством ведущего вала 46, подвижно закрепленного посредством опорной пластины 10 и приводимого в движение двигателем 47 при помощи кривошипа 48 с руко ткой 49 и удерживающего

0 цилиндра 50. При любом повороте приводного двигател  руко тка 49 поворачивает пластину 45 и затем отфланцованную втулку 40. На верхней части втулки 40 соединительный штифт 51 соедин ет последнюю со

5 стержнем 52 и наружной коаксиальной втулкой 53, при этом обе могут вращатьс  коаксиально с втулкой 40. Соединительный штифт 51 . входит о паз, образованный в стержне 52 и во втулке 53. таким образом

0 последн   может, перемещатьс  также в вертикальном направлении, т.е. в направлении оси вращени . Стержень 52 проходит как на верхней, так и на нижней сторонах позади втул 53, причем на верхнем конце

5 стержень 52 соединен за одно целое посредством штифта с отфланцованной гайкой 55, действующей как элемент св зи дл  - стержн , когда он приводитс  в движение первым электромагнитом (не показан).

0 Втулка 53 также снабжена на своем верхнем конце отфланцованной гайкой 36 с штифтом , причем отф анцованна  гайка 56, приводима  вторым электромагнитом (не показан), снабжена головкой с отверстием

5 дл  стержн  52, тогда как штифт 57 проходит через паз 53, образованный в стержне 52.

Внутри втулки 40 и коаксиально с втулкой 53 расположёна спиральнэ  уравновешивающа  пружина 59 между верхней

поверхностью втулки 40 и кольцеобразным выступом 60, образованным на втулке 53,

На нижней поверхности стержн  52 и на втулке 53 образован паз 61 дл  приема соединительного штифта (фиг.5), который соедин ет втулку 53 за одно целое с элементом плеча 63 и вертикально скользит через стержень 52 вдоль паза 61. Элемент 63 плеча состоит из втулки 64, окружающей втулку 53, и выступающей части, имеющей свободные концы, образующие вилку, верхний зубец 65а, который короче нижнего зубца 65Ь. Стержень,52 оканчиваетс  на нижней стороне чашеобразным элементом 65, который соединен с ним посредством соединительного штифта 67. Чашеобразный элемент 66 несет бобину 68, имеющую выступ, например , дополнительно к 360° элемента 63 плеча , даже если оба элемента 63 и бобина 68 выполнены не за одно целое. В этом случае бобина 68 состоит из двух пластин, помещенных одна на другую, верхней пластины 68а и нижней 68Ь. Благодар  их V-образной форме оба элемента 63 и 68 зацепл ют своими свободными концами поворотные рычаги 26 в точке, в которой сила действует, как показано на фиг.2, заставл   рычаги 26 действовать согласно рабочим услови м.

Монета 28. поступающа  из щели, распознаетс  и удостовер етс  обычной системой выбора монеты и после ее прохождени  через монетопровод 29 она обнаруживаетс  датчиком 30 прежде, чем достигнет конца последнего и затем монета падает вниз в отделение (щель) - карман 14,-которое расположено под выходным концом монетоп- ровода 29, Карман обычно закрыт, потому что поворотный рычаг 26 занимает слегка наклонное положение относительно горизонтальной плоскости, при котором он зацепл ет верхний зубец 65а элемента 63 рычага или верхней пластины 68а элемента бобины 68. Карман 14, в который падает монета 28, определ етс  по сравнительному адресу, закодированному первым кодирующим средством 32, составл ющим единое целое с вращающимс  барабаном 13. Этот адрес определ ет монету по времени, в течение которого она остаетс  в кармане. Электронный блок управлени  хранит этот адрес, вместе-со значением монеты, переданным системой выбора монеты. Если в щель опускают другую монету, то механизм - ведущий вал 35 и цилиндр 39 в форме мальтийского креста поворачивает барабан на один шаг. равный рассто нию между осью двух смежных отделений кармана. Под концом монетопровода расположен пустой карман, готовый дл  приема другой монеты. Если все карманы барабана заполнены, то

другие монеты возвращаютс  потребителю. Выбор монеты, предназначенной дл  уплаты или возвращени  потребителю во врем  работы, например, при телефонном вызове

или в конце его, осуществл ет автоматический магазин дл  хранени  и управлени  монетой посредством механизма привода поворотного рычага.

Элемент плеча 63 выполнен за одно це0 лое с нижним концом втулки 53, котора  вращаетс  посредством штифтового соедиг нени  с отфланцованной втулкой 40, котора  поворачиваетс  шаг за шагом в обоих направлени х посредством механизма 455 50 типа мальтийского креста в соответствии с закодированным адресом второго кодирующего средства 42. Затем элемент плеча 63, управл емый вторым кодирующим средством 42, достигает позиции, выбранной элек0 тронным блоком управлени , т.е. он

поворачиваемс  вплоть до повторного рыча га, св занного с карманом, содержащим выбранную монету дл  уплаты. Смещение

втулки 53 вверх, вызванное гайкой 56, уп5 равл емой вторым электромагнитом, происходит вдоль пути, определенного по длине паза 54, 58 и 61 стержн  52, толкает конец поворотного рычага 26, лежащий на плече 63, чтобы он входил в.соответствующую вил0 ку. Поворотный рычаг 26 поворачиваетс  вниз, открыва  карман, в результате монета падает вниз дл  уплаты или возврата назад потребителю в зависимости от работы логического устройства управлени . Такое мо5 жет выполн тьс  дл  всех монет, проход щих одна за одной, которые содержатс  в магазине. Когда все монеты должны быть возвращены одновременно, смещение стержн  52 вверх, вызванное отфланцован0 ной гайкой 55, управл емой упом нутым первым магнитом, позвол ет, в свою очередь , элементу 63 рычага и элементу бобины 68 подниматьс  вместе, в результате все карманы магазина будут открыватьс .

5 Фор м у ла изобретени 

Claims (5)

1. Устройство дл  приема, хранени  и выдачи монет, содержащее узел контрол  монет, соединенный с входом устройства, и вращающийс  барабан, соединенные моне0 топроводом, логический узел, вращающийс  барабан снабжен радиальными  чейками дл  хранени  монет, кажда  из которых имеет заслонки дл  удержани  монеты, шаговым реверсным приводом вращающегос 

5 барабана, механизмом открывани  заслонок дл  удержани  монет, выход узла контрол  монет соединен с первым входом логического узла, первый выход логического узла соединен с шаговым реверсным приводом вращающегос  барабана, а второй выход - с механизмом открывани  заслонок, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможно- стей путем контрол  стоимости и осуществлени  расчета и размена монет и повышени  быстродействи  устройства, механизм открывани  заслонок установлен с возможностью вращени  относительно вращающегос  барабана и снабжен шаговым реверсным приводом, на вращающемс  барабане установлено первое кодирующее средство, второе кодирующее средство установлено на механизме открывани  заслонок , первое кодирующее средство св зано с вторым входом логического узла, второе кодирующее средство св зано с третьим входом логического узла, третий выход логического узла св зан с шаговым реверсным приводом механизма открывани  заслонок.

2. Устройство поп.Ч.отлйчающее- с   тем, что шаговый реверсный привод вращающегос  барабана выполнен в виде механизма типа мальтийский крест.

0

5

0

3.Устройство по п. 1,отличаю ще к- с   тем, что кажда  заслонка выполнена в виде поворотного рычага, шэр.нирно закрепленного в нижней части радиальной  чейки дл  хранени  монеты и кинематически св занного с механизмом открывани  заслонок, расположенного коаксиально с вращающимс  барабаном.

4.Устройство по пп.1 и 3, отличающее с   тем, что механизм открывани  заслонок выполнен в виде стержн  и втулки, расположенных коаксиально друг к другу с возможностью продольного перемещени  относительно друг друга или вместе, снабженных первым и вторым профилированными элементами соответственно с возможностью взаимодействи  с поворот-, ными рычагами.

5.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что первое и второе кодирующие средства выполнены в виде первого и второго кодирующих дисков соответственно.

U7

Фиг.1

J

35

Л/

39

53