SU1720643A1

SU1720643A1 - Functional wheelchair for the sick

Info

Publication number: SU1720643A1
Application number: SU904797035A
Authority: SU
Inventors: Сергей Викторович Житомирский; Александр Зусьвич Белостоцкий; Алексей Георгиевич Рожков
Original assignee: Московский машиностроительный завод "Красный Октябрь"
Priority date: 1990-02-28
Filing date: 1990-02-28
Publication date: 1992-03-23

Abstract

Изобретение относитс к кол скам дл больных и инвалидов. Цель изобретени повышение маневренности путем обеспечени разворота Кол ски вокруг ее оси симметрии . Устройство состоит из основани с ведущими колесами и поворотными колесами , стоек с кронштейном и сиденьем, приводом перемещени кол ски и приводом перемещени сидень . Вал привода перемещени кол ски имеет звездочку и втулку с другой звездочкой, которые, цеп ми соединены со звездочками, установленными на валу основани и ведущем колесе. Внутри вала имеетс шарикова муфта в виде трех штифтов, пружины,шариков и регулировочного винта. 1 э.п. ф-лы, 10 ил.The invention relates to a stake for patients with disabilities. The purpose of the invention is to increase maneuverability by ensuring the turn of Kolki around its axis of symmetry. The device consists of a base with driving wheels and swivel wheels, racks with a bracket and a seat, a drive for moving the wheel and a drive for moving the seat. The travel drive shaft of the kolki has an asterisk and a sleeve with another asterisk, which, by chains, are connected to the asterisks mounted on the base shaft and the drive wheel. Inside the shaft there is a ball coupling in the form of three pins, a spring, balls and an adjusting screw. 1 ep f-ly, 10 ill.

Description

С/УC / U

СWITH

Изобретение относитс к медицинской технике и может быть использовано дл решени проблемы социальной и профессиональной реабилитации лиц, страдающих различными функциональными нарушени ми , вызванными, в частности, врожденными или приобретенными дефектами опорно-двигательного аппарата.The invention relates to medical technology and can be used to solve the problem of social and vocational rehabilitation of persons suffering from various functional disorders caused, in particular, congenital or acquired defects of the musculoskeletal system.

Цель изобретени - повышение маневренности путем обеспечени разворота кол ски вокруг ее оси симметрии.The purpose of the invention is to increase maneuverability by ensuring the rotation of the peg around its axis of symmetry.

На фиг,1 изображена кол ска, общий вид, в изометрии; на фиг.2 - кинематическа схема привода перемещени и разворота; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4.- схема управлени колесами; на фиг.5-10 - варианты использовани кол ски.Fig. 1 shows a stake, general view, in isometric view; Fig. 2 shows a kinematic diagram of a displacement and reversal drive; on fig.Z - section aa in figure 2; 4. a wheel control circuit; Figures 5-10 show the options for using koli.

Функциональна кол ска состоит из жесткого основани 1, на котором смонтированы вал 2 с двум ведущими колесами 3 и два поворотных колеса 4, две стойки 5. по которым перемещаетс кронштейн 6, несущий сиденье 7. На стойках 5 крепитс привод 8 перемещени кол ски и привод 9 перемещени сидень 7, выполненный в виде лебедки с черв чной парой и руко ткой 10. Одно из ведущих колес 3 жестко закреплено на валу 2, а другое - с возможностью свободного вращени . Привод 8 содержит вал 11, на одном конце которого жестко закреплены звездочка 12 цепной передачи и маховик 13с ручкой 14, на другом конце вала 11 свободно вращаетс втулка 15 со звездочкой другой цепной передачи и маховикомThe functional wheel consists of a rigid base 1 on which a shaft 2 with two driving wheels 3 and two swivel wheels 4 are mounted, two pillars 5. along which the bracket 6 moving the seat 7 moves. On the racks 5 a drive 8 is mounted moving the wheel and the drive 9 moves the seat 7, made in the form of a winch with a screw pair and handle 10. One of the driving wheels 3 is rigidly fixed on the shaft 2, and the other is freely rotatable. The actuator 8 comprises a shaft 11, at one end of which the sprocket 12 of the chain transmission and the flywheel 13c are fixed with a handle 14, at the other end of the shaft 11 the sleeve 15 rotates freely with the asterisk of the other chain transmission and flywheel

16,а внутри вала размещена шарикова муфта, выполненна в виде трех штифтов16, and inside the shaft there is a ball coupling, made in the form of three pins

17,размещенных в радиальных отверсти х вала 11, пружины 18, шарика 19, регулируюVI17 placed in the radial holes of the shaft 11, springs 18, ball 19, adjust the VI

ю о оu o o o

4 CJ4 CJ

щеговинта20и шариков 21. Звездочки вала 11 и втулки 15 с помощью цепей соединены со звездочкой 22 вала 2 и звездочкой 23 свободно вращающегос приводного колеса 3. Одна из звездочек 12 снабжена тормозом 24.The screws 20 and the balls 21. The sprockets of the shaft 11 and the bushings 15 are connected by chains with the sprocket 22 of the shaft 2 and the sprocket 23 of the freely rotating drive wheel 3. One of the sprockets 12 is provided with a brake 24.

Сиденье 7 снабжено набором сменных элементов: м гкое сиденье с клапаном, жесткое сиденье с очком и т.п. При этом под любое из перечисленных сидений устанавливаетс поворотный круг.Seat 7 is equipped with a set of interchangeable elements: a soft seat with a valve, a hard seat with a spectacle, etc. At the same time, a turntable is installed under any of the listed seats.

Кол ска используетс следующим образом ..Kolka is used as follows ..

Посадка на кол ску осуществл етс сзади или сбоку при откинутых подлокотниках и с последующим разворотом больного с сиденьем относительно самой кол ски. Такой разворот сидень позвол ет больному вплотную приблизитьс к столу (рабочий или обеденный) при небольшом свободном месте перед столом ( 600 мм).Wheeling is carried out from the rear or from the side with the armrests folded down and followed by the patient's turn with the seat relative to the wheel itself. Such a turn of the seat allows the patient to get close to the table (working or dining) with a small free space in front of the table (600 mm).

Передвижение по пр мой больной осуществл ет вращением двум руками ручек 14. Если у больного одна действующа рука , то он винтом 20 с помощью шариковой муфты зацепл ет втулку 15 с валом 11 и далее перемещает кол ску, враща одной рукой любую из ручек 14. Движение от вращени ручки 14 через маховик, звездочки и цепные передачи передаетс на звездочки ведущих колес 3.Movement along the patient directs two hand rotates of the handles 14. If the patient has one acting hand, he hooks the sleeve 15 with the shaft 11 with a screw 20 using a ball clutch and then moves the wheel, rotating one of the handles 14 with one hand. Movement from rotation of the knob 14, the flywheel, sprockets and chain drives are transmitted to the sprockets of the driving wheels 3.

Поворот вокруг оси кол ски больной осуществл ет вращением двух ручек 14 в разные стороны при рас цепленной шариковой муфте. При осуществлении поворота кол ски одной рукой необходимо расцепитьThe patient rotates around the axis of the collar by rotating the two handles 14 in opposite directions while the ball clutch is disengaged. When making a turn with one hand, unplug

муфту, затормозить ручкой тормоза 24 звездочку 12 и вращать одну ручку 14. (Тормоз может устанавливатьс на любую из звездочек привода привода по потребности больного).clutch, brake lever 24 on the sprocket 12 and rotate one handle 14. (The brake can be installed on any of the drive sprockets according to the patient's needs).

Перемещение сидень с больным вверх и вниз осуществл етс вращением руко тки 10 привода 9 (фиг.1).Moving the patient's seat up and down is performed by rotating the handle 10 of the actuator 9 (Fig. 1).

При использовании ванной сиденье под- нимаетс на высоту, достаточную дл прохода над краем ванны, после чего ходом назад производитс наезд на ванну, причем сиденье оказываетс над ванной, а задние колеса кол ски под ней. Больной садитс боком и опускает сиденье в ванну, при этом монтируетс жесткое сиденье из водостойкого материала.When using a bath, the seat rises to a height sufficient for passage over the edge of the bath, after which the bath is driven backward, with the seat over the bath and the rear wheels rolling under it. The patient sits sideways and lowers the seat into the bath, while mounting a hard seat made of waterproof material.

Формул а изо бретени Formula A

Claims

1. Functional cola for patients with a two-pair base

wheels, one of which is provided with a drive in the form of a shaft and a chain drive with a flywheel mounted on the shaft, a brake, a moving seat, characterized in that, in order to increase maneuverability by ensuring the rotation of the wheel around its axis of symmetry, the drive shaft the wheels are provided with an additional flywheel and chain drive mounted on the shaft by means of a sleeve, and a ball clutch mounted inside the shaft with the possibility of interaction with the sleeve.

2. A wheel according to claim 1, characterized in that, in order to increase reliability, the drive for moving the seat is made in

a worm gear with a winch.

Phie.1

2

/// Y /// /// /// /// /// /// /// ///

FIG.

FIG. five

FIG b

FIG. 6

FIG. 9

FIG. ten