SU1720568A1 - Устройство дл регулировани температуры воздуха в теплице - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности растениеводству защищенного грунта. Цель изобретени  - оптимизаци  процесса регулировани  температурного режима в теплице и повышение экономичности устройства. Устройство дл  регулировани  температуры воздуха в теплице содержит систему 1 отоплени , вычислительный блок 7 с подключенными на его выходы датчиками 8-11 погодных условий , датчиком 12 температуры почвы, задат- чиком температуры воздуха в теплице, блок 22 управлени  экраном 24, сумматор 6, к соответствующему входу которого подключен выход первого ключевого элемента 16, св занный сдатчиком 18 положени  экрана 24 и первым задатчиком 17 поправки. Выход сумматора 6 через регул тор 4 температуры теплоносител  св зан с системой 1 отоплени . Дл  достижени  поставленной цели изобретени  датчик 18 положени  экрана 24 подключен к входу регул тора 14 температуры воздуха, выход которого св зан с одним из входов сумматора 6, другой вход которого подсоединен к второму ключевому элементу 19, входы которого соединены с вторым задатчиком 20 поправки и через блок 21 временной задержки - с датчиком 18 положени  экрана 24.8 ил. (Л С vj Ю О О ( 00

Description

//////////////////////////////////////////У/

Фиг.1

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к растениеводству за- щищенного грунта, и может быть использовано втеплицах различного назначени , оборудованных теплозащитными экранами .

Цель изобретени  - оптимизаци  процесса регулировани  температурного режима в теплице и повышение экономичности устройства.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства; на фиг.2 - вычислительный блок; на фиг.З - схема расположени  теплозащитного экрана в свернутом положении; на фиг,4 - то же, в развернутом положении;на фиг.5 - временные диаграммы изменени  сигналов при переходе из режима День в режим Ночь с развернутым теплозащитным экраном; на фиг.б-тоже, при переходе из режима Ночь в режим День со свернутым теплозащитным экраном; на фиг.7 - структурна  схема блока управлени  теплозащитным экраном; на фиг.8 - схема реализации регул тора температуры воздуха с переменным коэффициентом в линейном законе управлени  на операционных усилител х .

Устройство дл  регулировани  температуры воздуха в теплице содержит систему 1 отоплени , предназначенную дл  обогрева теплицы. Эта система включает трехходовой смесительный клапан 2, снабженный исполнительным механизмом 3, который предназначен дл  изменени  температуры теплоносител  в системе 1 отоплени  и регулировани  тем самым температуры воздуха в теплице. Вход исполнительного механизма 3 подключен к выходу регул тора 4 температуры теплоносител  к первому входу которого подключен датчик 5 температуры теплоносител . Датчик 5 температуры теплоносител , регул тор 4 температуры теплоносител , исполнительный механизм 3 и трехходовый смесительный клапан 2 образуют контур регулировани  температуры теплоносител , котора  мен етс  в соответствии с заданным значением этой температуры; формируемым в сумматоре 6, выходу вычислительного блока 7, к первому, второму , третьему, четвертому, п тому и шестому входам которого соответственно подключены выходы датчиков 8-12 соответственно температуры наружного воздуха, влажности воздуха в теплице, скорости ветра, уров- . н  солнечной радиации, температуры почвы 12 и задатчик 13 температуры воздуха в теплице. Вычислительный блок 7 предназначен дл  формировани  заданного значени  температуры теплоносител  по

результатам измерений параметров внешней и внутренней среды, поступающих от соответствующих датчиков. К выходу задат- чика 13 температуры воздуха подключен

первый вход регул тора 14 температуры воздуха, второй вход которого соединен с выходом датчика 15 температуры воздуха. Выход регул тора температуры воздуха подключен к четвертому входу сумматора 6.

0 Регул тор 14 с подключенным к его входам задатчиком 13 температуры воздуха и датчиком 15 температуры воздуха предназначен дл  формировани  сигнала коррекции заданной температуры теплоносител  по

5 результату определени  рассогласовани  между заданной и фактической температурой воздуха в теплице и тем самым регулировани  температуры воздуха в теплице. К второму входу сумматора 6 подключён вы0 ход первого ключевого элемента 16, первый вход которого св зан с выходом первого задатчика 17 поправки, предназначенного дл  формировани  поправки заданной температуры теплоносител , вводимой на

5 врем  развернутого положени  теплозащитного экрана. Второй управл ющий вход первого ключевого элемента 16 соединен с выходом датчика 18 положени  теплозащитного экрана, предназначенного дл 

0 выдачи сигналов, соответствующих развернутому или свернутому положени м этого экрана. Выход датчика 18 положени  экрана подключен также к седьмому входу вычислительного блока 7 и третьему входу регул 5 тора 14 температуры воздуха. Третий вход сумматора 6 подключен к выходу второго ключевого элемента 19, первый вход которого подключен к выходу второго задатчика 20 поправки, предназначенного дл  фор0 мировани  поправки заданного значени  температуры теплоносител , котора  кратковременно вводитс  после свертывани  теплозащитного экрана. Второй управл ющий вход второго ключевого элемента 19

5 подключен к выходу блока 21 временной задержки, предназначенного дл  управлени  длительностью управлени  второй поправкой заданной температуры теплоносител . Вход блока 21 подключен к выхо0 ду датчика 18 положени  теплозащитного экрана. Выход датчика 11 солнечной радиации соединен также с входом блока 22 управлени  теплозащитным экраном, предназначенного дл  формировани  сигналов , управл ющих трансформацией теплозащитного экрана. Выход блока 22 управлени  экраном соединен управл ющим входом привода 23 теплозащитного экрана 24, используемым дл  снижени 

0 теплопотерь теплицы в темное врем  суток.

Устройство может быть реализовано на известных элементах. В качестве регул торов 4 температуры теплоносител  может быть использована система КТ1 (или типа ТМ8, ТМ14) с исполнительным механизмом 3 на трехходовом смесительном клапане 2 ПР1М.

Датчики 15,5 соответственно температуры воздуха и теплоносител  могут быть реализованы на основе термометров типа ТСМ, сумматор 6 и вычислительный блок (блок взвешенного суммировани ) 7 могут быть реализованы на операционных усилител х типа КУТ 401 (А,Б), КУТ 402 (А,В), 1 УТ 531 (А, Б).

Задатчики 13 температуры воздуха и за- датчики 17, 20 поправок могут быть реализованы в виде переключаемых переменных резисторов.

Первый и второй ключевые элементы 16, 19 представл ют собой либо электронные усилители с запираемым входом или электромеханические реле. Блок 22 управлени  теплозащитным экраном может быть реализован на операционном усилителе, например, типа КУТ 401 (А,Б), согласно схеме , изображенной на фиг.7, Из последней видно, что на элементе сравнени  ЭС сигнал Ез задатчика предельного уровн  ЗПУ вычитаетс  из сигнала Е датчика уровн  сол- нечной радиации, в результате чего на выходе ЭС возникает сигнал разности Е, который поступает на вход порогового устройства ПУ. Если Е больше нул , то сигнал на выходе порогового устройства равен ну- лю. Если Е стало отрицательной (т.е. уровень солнечной радиации опустилс  ниже предельного), то на выходе порогового устройства возникает единичный сигнал, который используетс  как команда Вперед дл  привода 23 экрана 24. В результате запуска привода 23 экран 24 разворачиваетс , причем движени  привода останавливаютс  соответствующим концевым выключателем, вход щим в состав привода.

Если величина Е становитс  вновь по- ложительной (переход из режима Ночь в режим День), то сигнал на выходе порогового устройства становитс  вновь нулевым, но при этом этот сигнал инвертируетс  логическим элементом НЕ, формиру  команду Назад дл  привода 23. Подача этой команды на привод 23 вызывает реверсивное движение, привод щее к сворачиванию теплозащитного экрана 24 и прерываемое другим концевым выключателем. Блок 21 временной задержки может быть реализован на базе реле 2РВМ.

Датчик 18 положени  теплозащитного экрана 24 представл ет собой контактор

(типа ВПК-ШОТ),Привод 23 этого экрана 24 мотор-редуктор МР-230-5.

В качестве датчика 8,12 соответственно температуры наружного воздуха и температуры почвы могут быть использованы датчики ТСМ в качестве датчика 10 скорости ветра-румбоанемометр, в качестве датчика 11 уровн  солнечной радиации может быть использован прибор СР-4, в качестве датчика 9 влажности воздуха в теплице используетс  датчик типа ДОВП-1.

Регул тор 14 температуры воздуха в теплице может быть реализован на основе операционных усилителей (фиг.8).

На выходе первого суммирующего усилител  определ етс  величина

(т.в-т.вз),

.где ai - коэффициент передачи-по ошибке регулировани ;

tB - фактическа  температура воздуха в теплице;

tea - заданна  температура воздуха в теплице;

AtB - разность вышеуказанных величин .

На выходе суммирующего интегратора определ етс  величина

/ (te-tea) dt,

где 32 - коэффициент передачи по интегралу от ошибки регулировани .

На выходе второго суммирующего усилител  Ui и U2 складываютс  в выходной синал регул тора 14,

AtT/i L)1+U2,

поступающий на четвертый вход сумматора 6.

Изменение коэффициентов передачи at и 32 в законе регулировани  осуществл етс  изменением входных сопротивлений суммирующих усилителей контактами реле, уп- равл емого датчиком 18 положени  экрана 24.

Устройство дл  регулировзни  температуры воздухэ в теплице работает следующим образом.

В основном режиме работы (режим День), когда теплозащитный экран 24 свернут в вычислительном блоке 7, по результатам измерений параметров внешней и внутренней среды, поступающих от датчиков 8-12 соответственно температуры наружного воздуха, влажности воздуха в те.плице, скорости ветра уровн  солнечной

радиации температуры почвы 12 и заданному значению температуры воздуха в теплице , поступающему от задатчика 13 температуры воздуха, вычисл етс  номинальное , соответствующее этим измерени м , заданное значение температуры теплоносител , в соответствии с одним из вариантов алгоритма этого параметра на основе расчета уравнени  теплового баланса теплицы.

Это уравнение учитывает соотношение теплопотоков внутрь теплицы и из нее, а именно: мощность теплопотока от почвы Wn

Sn(tn-tB3)

где Кп - удельный коэффициент теплопередачи;

Sn - площадь почвенного сло ;

tn - температура почвы;

tea - заданна  температура воздуха, мощность теплопотерь через стекл нные ограждени  We

(1+KvcV)Sc(tH-tB3),

где Кс - удельный коэффициент теплопередачи (при );

V - скорость ветра;

Кус - коэффициент, учитывающий возрастание коэффициента передачи при увеличении скорости ветра;

tH - температура наружного воздуха,

мощность, необходима  дл  выравнивани  температуры влажного воздуха внутри теплицы N(p

... KB m

-j- (1

в

Kpfp)(tB-tB3), (3)

где KB - удельна  теплоемкость сухого воздуха;

в

коэффициент, учитывающий повышение теплоемкости воздуха при увеличении его влажности;

р- относительна  влажность воздуха;

m - масса воздуха;

tu - фактическое значение температуры воздуха;

Тв- желаема  посто нна  времени процесса выравнивани  температуры воздуха.

мощность теплопотока солнечной энергии We

We Se-Ke-E,

где Ке - коэффициент теплопоглощени  энергии солнца;

Se - площадь теплопоглощени ;

Е - измер ема  плотность потока солнечной (лучистой) энергии.

Учет величин Wn, We, , We позвол ет из уравнени  теплового баланса определить потребную мощность от системы 1 вод ного отоплени 

Wr Wc-Wn-We-W

(5)

10

и по ней рассчитать заданную температуру теплоносител 

20

25

30

35

40

45

50

55

15

t - WT

tT3 - о « OOiNO

+ t,

83

(6)

где Ко - удельный коэффициент теплопередачи системы отоплени ;

So - площадь поверхности теплообменников .

Совокупность уравнений (1-6) может быть решена в соответствующем цифровом вычислительном устройстве.

Реализаци  алгоритма (1-6) возможна (технически, аналоговыми средствами), но приводит к существенному усложнению устройства регулировани  и соответствующему снижению его надежности. Поэтому возможно осуществить простую реализацию вычислительного блока 7 в виде блока взвешенного суммировани  (с переменными весовыми коэффициентами), что осуществимо при упрощении алгоритма за счет некоторых методических ошибок вычислени  Ттз. Так если в формулу (6) подставить (1), (2), (3), (4), (5), то раскрыв с кобки, получим выражение, где tra нелинейным образом зависит от переменных TH, V, ,tn, E, tes. Однако примен   известные методы линеаризации (т.е. пренебрега  величинами малыми и замен   в некоторых членах переменную на ее среднее расчетное значение ) можно получить линейную форму приближенного расчета

tT3 KltH+K2V+l 3 #Н-К4Е+К51вз+Кб trv (7) Кс .

где Ki

К2

K0S

000

КсКу

Кп О о

();

в

КвШ К   л

Кз „ „ J

К4

KoSo e

KeSe KoSo

(8) (9)

(Ю) (11)

(1 -

NoOc

+

Кп5п KB™ ку

K0S

ООО

KoSoTn

/): (12)

K6 KnSn KoSo

где tH tea p средние (номинальные) значени , соответственно, температуры наруж- ного воздуха, заданной температуры и относительной влажности воздуха внутри теплицы.

Обоснованием допустимости таких методических упрощений алгоритма вычисле- ни  Т3  вл етс  то, что в данном устройстве регулировани  методических погрешностей вычислени  Т3 посто нно могут корректироватьс  сигналом регул тора 11 температуры воздуха за счет астатизма основного конту- ра регулировани .

- Поскольку развертывание и свертывание теплозащитного экрана 24 мен ет теп- лопотери через ограждени , т.е. мен ет величину Кс, то это, как видно, по формулам (8), (9), (12) приводит к изменению весовых коэффициентов Ki, Ka, и КБ. Поэтому алгоритм (7) с переменными коэффициентами Ki, K2, КБ может быть реализован в виде сумматора на операционном усилителе (см.фиг.2), у которого соответствующие входные сопротивлени  мен ютс  при срабатывании реле, управл емого сигналом от датчика 18 положени  экрана 24. Вычисленное блоки 7 заданное значение температу- ры теплоносител  поступает в сумматор 6, который определ ет задающий сигнал (заданную температуру теплоносител  т.тз ) дл  регул тора 4 температуры теплоносител , как простую сумму расчетной заданной тем- пературы теплоносител  tra, поступающей на первый вход сумматора 6 с выхода вычислительного блока 7, и трех сигналов коррекции , сигнала AtT2, поступающего на второй вход сумматора 6 с выхода первого ключе- вого элемента 16; сигнал А 1тз. поступающего на третий вход сумматора 6 с выхода второго ключевого элемента 1.9; сигнала AtT4, поступающего на четвертый вход сумматора 6 с выхода регул тора 14 температу- ры воздуха.

Таким образом, алгоритм работы сумматора 6 имеет вид

ХЗ A tT3+ A ti2+ A tT3 + A tT4

Поэтому сумматор может быть реализован на операционном усилителе по обычной схеме (аналогичной изображенной на фиг.2)

10

-с 2Q

„с OQ с 4 45 50

55

с четырьм  входами, причем по каждому коэффициент передачи равен единице.

Сигнал сумматор б поступает на вход регул тора 4 температуры теплоносител , в котором заданна  температура теплоносител  сравниваетс  с результатом измерени  фактической температуры теплоносител , поступающего с датчика 5 температуры теплоносител  и по результату сравнени  формируетс  такой сигнал управлени  исполнительным механизмом 3 трехходового смесительного клапана 2, который обеспечивает отработку указанного рассогласовани  до нул . При изменении любого из измер емых параметров внешней или внутренней среды измен етс  сигнал, поступающий через сумматор 6 с выхода вычислительного блока 7 на вход регул тора 4. Это новое значение заданной температуры теплоносител  отрабатываетс  контуром регулировани  температуры теплоносител , включающим регул тор 4 температуры теплоносител , датчик 5 температуры теплоносител , исполнительный механизм 3 и трехходовой смесительный клапан 2. При этом в основном режиме работы, когда теплозащитный экран 24 свернут, соответствующий сигнал с выхода датчика 18 положени  экрана запирает первый и второй поправки к заданному значению температуры теплоносител  с выходов первого и второго задатчиков поправок на второй и третий входы сумматора 6 не поступает. Если же при этом в основном режиме температура воздуха в теплице, измеренна  датчиком 15 температуры воздуха равна заданному значению, поступающему на регул тор 14 температуры воздуха от задатчика 13 температуры воздуха, то с регул тора 14 температуры воздуха поступает нулевой сигнал на четвертый вход сумматор 6. Таким образом, при нулевой ошибке регулировани  температуры воздуха заданна  температура теплоносител  не корректируетс  в сумматоре 6 сигналом регул тора 14 температуры воздуха. Если же в основном режиме (режим День,теплозащитный экран 24 свернут) по какой-либо причине фактическое значение температуры воздуха в теплице отклонитс  от заданного значени , то это отклонение будет преобразовано в регул торе 14 температуры воздуха в сигнал , соответственно корректирующий заданную температуру теплоносител . Например если температура воздуха понизитс  (теплица охлаждаетс ), то сигнал коррекции с регул тора 14 температуры воздуха увеличит заданную температуру теплоносител  на выходе сумматора 6. Это заданное значение отрабатываетс  контуром регулировани  температуры теплоносител . Увеличение температуры теплоносител  приведет к увеличению мощности теплового потока от системы 1 отоплени  к массе воздуха в теплице, что вызывает прогрев теплицы до тех пор, пока фактическое значение температуры воздуха не сравн етс  с заданным. Таким образом, процесс регулировани  температуры воздуха осуществл етс  путем коррекции заданной температуры теплоносител .

Когда уровень солнечной радиации, измер емый датчиком 11 уровн  солнечной радиации, понизитс  до предельно допустимого значени ,блок 22 управлени  теплозащитным экраном 24 выдаст команду на привод 23, в результате чего теплозащитный экран 24 развернетс  (переход в режим Ночь). При этом соответствующей командой с выхода датчика 18 положени  экрана 24 будет открыт первый ключевой элемент 16, через который с выхода первого задат- чика 17 поправки на второй вход сумматора 6 поступит сигнал первой поправки к заданному значению температуры теплоносител . Поскольку при развернутом теплозащитном экране 24 теплопотери теплицы меньше, чем при свернутом, то потребна  мощность обогрева теплицы должна быть уменьшена. Следовательно, перва  поправка должна уменьшать заданную температуру теплоносител  на величину AtT2 °T величины tT3 (15) на все врем  режима Ночь, когда теплозащитный экран 24 развернут. Причем величина A tT2 посто нна и отрицательна. Одновременно сигнал о переходе в режим Ночь поступает с выхода сигнализатора 18 положени  экрана 24 на седьмой вход вычислительного блока 7 и третий вход регул тора 14 температуры воздуха , что приводит к изменению алгоритма формировани  заданной температуры теплоносител  в вычислительном блоке 7 (например, измен ютс  весовые коэффициенты суммировани  сигналов) и алгоритма управлени  в регул торе 14 температуры воздуха, например измен ютс  коэффициенты в законе управлени , соответственно изменению характеристик теплицы как объекта управлени  при переходе в режим Ночь. Процесс регулировани  температуры теплоносител  в температуры воздуха в режиме Ночь происходит так же, как и в основном режиме работы (в режиме День).

Когда утром уровень солнечной радиации превысит предельно допустимые значени , блок 22 управлени  теплозащитным экраном 24 фиксирует это по показанию датчика .11 уровн  солнечной радиации и.

выдает команду на привод 23, в результате чего теплозащитный экран 24 свернетс  (обратный переход из режима Ночь в основной режим работы День). При этом

обнул ютс  сигналы, которые поступают с выхода сигнализатора 18 положени  экрана 24 на седьмой вход вычислительного блока 7 и на третий вход регул тора 14 температуры воздуха. В результате в вычислительном

блоке 7 и в регул торе 14 температуры воздуха происходит изменение алгоритмов (например, коэффициентов) к виду, соответствующему характеристикам объекта управлени  в основном режиме работы

День. Кроме того, в результате обнулени  сигнала, поступающего с выхода датчика 18 положени  экрана 24 на вход первого ключевого элемента 16, этот элемент запираетс , и перва  поправка с выхода первого

задатчика поправки перестает поступать на второй вход сумматора 6. Это приведет к тому, что величина заданной температуры теплоносител  на выходе сумматора 6 вновь повышаетс  настолько, чтобы система 1

отоплени  увеличением своей мощности скомпенсировала увеличение теплопотерь теплицы при переходе в режим День. Помимо этого в результате обнулени  сигнала с выхода датчика 18 положени  экрана 24,

поступающего на вход блока 21 временной задержки, запускаетс  это. реле. Оно своим выходным сигналом открывает второй ключевой элемент 19 и через некоторое фиксированное врем , определ емое в

зависимости от типа теплицы и параметров переходного процесса изменени  температура в ней (настройка блока 21), вновь его закрывает. Таким образом, сразу после свертывани  экрана дл  ускорени  нагрева

воздуха теплицы после его смешивани  с холодным воздухом пар экранного пространства через первый ключевой элемент 19 в течение определенного временим Тф на третий вход, сумматора 6 поступает

втора  поправка Atrs °т задатчика 20, дополнительно повышающа  заданную температуру теплоносител  после перехода в режим День. Причем если температура воздуха после свертывани  экрана 24 понизилась на Ate , то количество теплоты Оф, необходимое дл  формированного прогрева воздуха до заданной температуры, равно

55

mAte.

(16)

Эту дополнительную энергию можно получить формированным образом, подн в температуру теплоносител  на величину

)k

AtT3, поддержива  увеличенное значение

фактической температуры теплоносител  tr в течение времени Тф

А Л/Тф Atrs ,

(17)

где ДWтф - прибавка мощности системы отоплени , вызванна  увеличением температуры теплоносител  на величину АТ.ТЗ .

Таким образом, условием выбора параметров AtT3 и Тф  вл етс  соотношение

А Кю т Ate A tT3 тф .

IXQOO

(18)

Отсюда видно, чем больше величина Аттз , тем меньшее врем  Тф необходимо вводить эту поправку (т.е. прогрев воздуха будет происходить скорее) и, наоборот, чем меньше величина Atis тем больше будет величина гф(т,е. прогрев будет идти медленнее ). Но при выборе этих величин следует иметь ввиду, что возможность повышени  температуры теплоносител  ограничена значением температуры гор чей воды в системе теплоснабжени . Поэтому при выборе слишком больших значений величины поправки на выходе сумматора 6 окажетс  больше температура гор чей воды, а фактическа  температура теплоносител  при полном открытии смесительного клапана 2 не сможет подн тьс  выше температуры гор чей воды (эта ситуаци  показана на фиг.6 на интервала времени ts-tn}. Поэтому нецелесообразно величину AtT3 выбирать больше 5-10°С.

В результате обработки заданного значени  температуры теплоносител  после перехода в режим дн  контуром регулировани  температуры теплоносител , она (температура) в начале режима День оказываетс  завышенной в течение периода времени, определ емого настройкой блока 21 временной задержки. Следовательно, в начале режима День увеличитс  мощность системы 1 отоплени , что позвол ет быстро ликвидировать больше отклонение температуры воздуха от заданного значени , возникающее при смешивании холодного надэкранного воздуха с основным объемом (в зоне растений), В дальнейшем после сн ти  второй поправки от задатчика 20 с выхода сумматора 6 коррекци  заданной температуры теплоносител  осуществл етс  только регул тором 14 температуры воздуха, тем самым осуществл етс  процесс регулировани  температуры воздуха.

Таким образом, использование предлагаемого устройства позвол ет оптимизировать процесс регулировани 

температурного режима в теплице и повысить экономичность устройства регулировани , тем самым, повысить урожайность выращиваемых в теплицах культур.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  температуры воздуха в теплице, включающее систему трубного обогрева, снабженную

   трехходовым смесительным клапаном с исполнительным механизмом и линией рециркул ции , первый ключевой элемент, датчики температуры почвы в теплице и наружного воздуха, влажности воздуха в теплице, скорости ветра и уровн  солнечной радиации, выходы которых подключены к первому, второму, третьему, четвертому и п тому входам вычислительного блока, а с шестым входом последнего св заны выход задатчика

   температуры воздуха в теплице и первый вход регул тора температуры воздуха в теплице , второй вход которого соединен с выходом датчика температуры воздуха в теплице, а выход - с первым входом сумматора , при этом выход последнего подключен к первому входу регул тора температуры теплоносител , в систем е трубного обогрева , второй вход которого св зан с выходом датчика температуры теплоносител  в системе трубного обогрева,, а выход вычислительного блока соединен с вторым входом сумматора, отличающеес  тем, что, с целью оптимизации процесса регулировани  температурного режима в теплице и повышени  экономичности устройства, оно снабжено теплозащитным экраном с приводом и блоком управлени  последним, датчиком положени  теплозащитного экрана, вторым ключевым элементом блоком временной задержки и двум  задатчиками поправок , выходы которых подключены к информационным входам соответствующих ключевых элементов, при этом выход датчика положени  теплозащитного экрана

   св зан с управл ющим входом первого ключевого элементов, третьим входом регул тора температуры, седьмым входом вычислительного блока и, через блок временной задержки - с управл ющим входом

   второго ключевого элемента, а выходы ключевых элементов соединены с третьим и четвертым входами сумматора, причем выход регул тора температуры теплоносител  в системе трубного обогрева подключен к

   входу исполнительного механизма трехходового смесительного клапана, при этом вход блока управлени  теплозащитным экраном св зан с выходом датчика уровн  солнечной радиации.

   -0

   0

   tH

   V

   У0Ј0 & in&

   f

   Г0

   L

   .2

   уц Направл ющие 1 струны пажески

   Фиг. J /Тел/шца Теллица

   ///Ј/////// Ј/////////////

   Поправл ющие струн подвески

   ////// Фиг А

   Теплица Теплица

   Р7 | i ft/ vdouiwkaa шо. . оупдщ 1ч4Яш0(/аиь(аш ifnHooudnvhiad m§fimo)uy/

   итт   i (ox/fyeoff i4c/fiujo Jauua{u Si вши/рр урнгпз)9}

   ( Мдшюоноуиаш 1ч4Кшоаэииэш ыпншор . . с, л ос/ошоыипэ пуаифпэ a/wppxnf) 1

   I(у ошнзнэю fyoxngэ DygDduou)lj.y

   п nxovg щотп э wauimoHovuauj ъМъйэиизш тнноущи

   1

   (ftotiodxe ипнажоуоид Упьшор vovsnjjeurf

   (ll xnHavgoffah owvg уонгп } Kgp

   пои

   „

   (nntionpod поньэмю wagodfi) ()3

   д-гпф

   ;

   О

   8990Ш

   //,/ ,, w

   b/w/7

   Мочь

   «ЈЭв

   О

   /Ј, (Сигнал дмрц 22 управлени ) 1

   о

   о

   ипз (сигнал датчика 18 положени  экрана 24)

   Л7

   Щ $&№вг% f- ЗКР°

   (заданна температура теплоносител  с Выхода 7)

   о

   kAt-fi (поправ т с Выхода мемента 16)

   о

   ///////////Л-$з

   МТ (nonpaSxd с Sd/xoda

   Чз

   tl

   ЧШЬ

   - (выходные сиенал ьГсумпаториби датчика 5 температуры теплоносител  )

   о

   6 tQ {сигнал датчика. /J metinejxtnjt/ры доз#уха )

   At т ч (otuuSKa регулироЬани  температуры

   fbitb t ifU ЛГЧЯ f ЛЪ t Л t  л вн J

   tfbJo3dym от регул тора ft) , . ,. -и, . г и г

   .

   t

   fe.

   Ъты trs

   Е- °т датчике // УР°вн  солнечной радиации

   ,зг

   от за атчике fj температуры воздуха от датчика/ температуры воздуха от датчики 1Q положени  экрана

   Јос

   & с;.7. :.:атора Б Фаг. 8

   Фаз. 7

   на вход привела 23