SU1720481A3 - Устройство дл зажима инструментальной головки при ее смене в приводном шпинделе станка - Google Patents

Устройство дл зажима инструментальной головки при ее смене в приводном шпинделе станка Download PDF

Info

Publication number
SU1720481A3
SU1720481A3 SU884356541A SU4356541A SU1720481A3 SU 1720481 A3 SU1720481 A3 SU 1720481A3 SU 884356541 A SU884356541 A SU 884356541A SU 4356541 A SU4356541 A SU 4356541A SU 1720481 A3 SU1720481 A3 SU 1720481A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
clamping
shank
head
tool head
annular
Prior art date
Application number
SU884356541A
Other languages
English (en)
Inventor
Глазер Франц
Original Assignee
Хертель Аг Веркцойге@ Хартштоффе (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хертель Аг Веркцойге@ Хартштоффе (Фирма) filed Critical Хертель Аг Веркцойге@ Хартштоффе (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1720481A3 publication Critical patent/SU1720481A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/107—Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
    • B23B31/1071—Retention by balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/107—Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
    • B23B31/1072—Retention by axially or circumferentially oriented cylindrical elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
    • B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/10—Expanding
    • Y10T279/1037—Axially moving actuator
    • Y10T279/1041—Wedge
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/10—Expanding
    • Y10T279/1083—Jaw structure
    • Y10T279/1091—Ball or roller
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/94—Tool-support
    • Y10T408/95—Tool-support with tool-retaining means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
    • Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации станков, в частности к устройствам дл  зажима инструментальной головки при ее смене в приводном шпинделе станка. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности зажима и повышение срока

Description

Изобретение -относитс  к автоматизации станков, в частности к устройствам дл  зажима инструментальной головки при ее смене в приводном шпинделе станка.
Цель изобретени  - повышение надеж- ности зажима и срока службы инструментальной головки.
На фиг.1 показано устройство дл  зажима с закрепленной в нем инструментальной головкой, вид сбоку; на фиг.2 - то же, с плоскост ми сечени , расположенными с обеих сторон средней продольной оси, образующими между собой угол 120°, и инструментальной головкой, наход щейс  вне выемки шпиндел , предназначенной дл  ее установки; на фиг.З - устройство с хвостовиком инструментальной головки, полностью введенным в выемку шпиндел  (начало собственно процесса зажима); на фиг.4 - то же, в конечной позиции зажима; на фиг.5 - раз- рез А-А на фиг,1 и 4; на фиг.6 часть трубчатого конца хвостовика инструментальной головки, зажимной элемент, зажимной ша- рик, относ щийс  к нему сегмент зажимной головки и участок зажима зажимной т ги, аксонометри ; на фиг.7 - устройство, пример исполнени  (вместо отдельного служащего дл  пригонки кольцевого заплечика на участке выхода выемки шпиндел  и, соответственно , кольцевого выступа хвостовика инструментальной головки с целью допол- нитечьного центрировани , а также передачи крут щего момента, действуют торцовые зубцы между торцовыми соприкасающимис  поверхност ми приводного шпиндел  и инструментальной головки).
Устройство действует между приводным шпинделем 1 металлорежущего станка (не показан) и закрепл емой в нем инструментальной головкой 2. Согласно исполне- нию по фиг,1 инструментальна  головка 2 представл ет собой фрезу. Выполненна  по окружности инструментальной головки 2 канавка 3, котора  в состо нии зажима (фиг.1 и 4) находитс  вблизи свободного конца приводного шпиндел  1, служит дл  захвата рукой робота, хотора  подает различные ин- струментальные головки 2 одну за другой к приводному шпинделю 1 снова отводит их назад при смене инструмента. На торцовой стороне 4 приводного шпиндел  1 выполнена соосна  с осью 5 поворота шпиндел  выемка 6 дл  установки выступающего в аксиальном направлении хвостовика 7 инструментальной головки 2. Позицией 8 обозначена ось вращени  инструментальной головки 2 и, соответственно, средн   продольна  ось хвостовика 7 инструментальной головки (фиг.2).
В основании 9 выполненной в виде глухого отверсти  выемки б выступает центрированна  зажимна  головка 10 зажимного приспособлени  11, приводимого со стороны станка.
При этом диаметр цилиндрической зажимной головки таков, что вокруг нее с соответствующим промежутком 12 относительно внутренней стенки 13 выемки 6 остаетс  кольцева  промежуточна  полость 14 в выемке 6.
Хвостовик 7 инструментальной головки 2 вводитс  в аксиальном направлении 15 в полость 14 выемки б шпиндел  и зажимаетс  в ней зажимным устройством.
В зажимной головке 10 зажимного приспособлени  установлена зажимна  т га 16, имеюща  возможность перемещени  в аксиальном направлении 15 приводного шпиндел  1. Направление зажима т ги 16 обозначено позицией 17. Направление разжима противоположно направлению стрелки 17. Зажимна  т га 16 имеет по периферии продольный паз 18, в который входит конец 19 ввинчиваемого в зажимную головку 10 в радиальном направлении уста- носочного винта 20. За счет этого зажимна 
т га 16 не имеет возможности поворота внутри зажимной головки 10. Зажимна  головка 10 монтируетс  в рабочем шпинделе 1 как отдельна  деталь и фиксируетс  в монтируемом положении стопорным винтом 21.
В зажимной головке 10 во вход щей в выемку б осевой части выполнены радиальные направл ющие отверсти  22, в которых размещено по одному зажимному шарику 23. Всего по периферии зажимной головки 10 равномерно распределены три шарика 23 и. соответственно, три направл ющих отверсти  22. Поэтому соседние оси 24 направл ющих отверстий 22 образуют между собой угол 25, равный 120° (фиг.5).
Зажимные шарики 23 расход тс  ради- ально наружу за счет осевого движени  зажимной т ги 16 в направлении 17 зажима. Таким образом они обеспечивают зажим инструментальной головки 2 в приводном шпинделе 1.
Хвостовик 7 инструментальной головки на свободном концевом участке 26 выполнен в виде трубы или концентричного относительно оси 8 вращени  цилиндра, внутренн   полость 27 которого ограничена внутренней цилиндрической поверхностью 28. Во внутренней цилиндрической стенке 28 также концентрично относительно оси 8 вращени  выполнена внутренн   кольцева  канавка 29, котора  на стороне зат жки со стороны станка имеет боковую стенку 30 с наклоном в виде внутреннего конуса. Стенка 30 канавки образует с осью 8 вращени  и, соответственно, с осью 5 поворота шпиндел  острый угол 31, сход щийс  в направлении зажима.
На уровне направл ющих отверстий 22 на периферийной поверхности 32 зажимной головки 10 выполнена кольцева  канавка 33, в которой в углублении и без возможности перемещени  в аксиальном 15 и окружном направлени х (фиг.6), но с возможностью радиального движени  установлены три зажимных элемента 34. Каждый зажимной элемент 34 на своей внутренней стороне 35 испытывает давление зажимного шарика 23. Зажимные элементы 34 выполнены в виде кольцевых сегментов (фиг.5 и 6). Их концы в сторону периферии расположены с промежутком 36 друг от друга. Зажимные шарики 23 нажимают на зажимные элементы 34 в месте вкладышей 37, размещенных на их внутренних сторонах 35. Зажимные элементы 34 выполненными в виде конических сегментов поверхност ми 38 воздействуют на боковую стенку 30 внутренней кольцевой канавки 29 хвостовика 7 инструментальной головки, создава  давление зажима. При радиальном движении зажимных шариков 23 зажимные элементы 34 оказывают на хвостовик 7 давление изнутри, действующее как аксиально в направлении 17 зажима, так и радиально в 5 направлении 39 разжима, который упруго раздвигаетс  и осуществл ет зажим по поверхности с внутренней стенкой 13 выемки 6. Одновременно инструментальна  головка 2 фланцевой поверхностью прижимает- 0 с  в аксиальном направлении 15 к торцовой стороне 4 приводного шпиндел  1.
Наружна  окружность 40 хвостовика 7 инструментальной головки выполнена в виде цилиндрической пригоночной цапфы, ко- 5 тора  вводитс  с посадкой скольжени  в выполненную в виде цилиндрического отверсти  выемку 6 приводного шпиндел  1. Зажимные элементы 34 на стороне, противоположной зажимным поверхност м 38,
0 имеют фаски 41 в виде конического сегмента , которые образуют с осью 8 вращени  и, соответственно, с осью 5 поворота шпиндел  острый угол 42, сход щийс  в направлении к инструментальной головке 2.
5 Кромка 43 отверсти  внутренней полости 27 хвостовика инструментальной головки 2 снабжена скошенной фаской 44.
Передний участок по кромке выемки 6, граничащий с торцовой стороной 4 привод0 ного шпиндел  1, выполнен в виде цилиндрического кольцевого уступа 45. Уступ 45 имеет внутренний диаметр, который больше внутреннего диаметра стенки 13 выемки 6. Внутренн   окружна  стенка цилиндриче5 ского кольцевого уступа 45 образует место 46 посадки дл  соответствующего кольцевого выступа 47 хвостовика 7 инструментальной головки. Кольцевой выступ 47 хвостовика 7 расположен вне трубчатого
0 концевого участка 26 хвостовика 7. При соединении (фиг.З и 4) кольцевой выступ 47 хвостовика 7 инструментальной головки заканчиваетс  с образованием свободной полости 48 с аксиальным промежутком 49
5 перед торцовой поверхностью 50 цилиндрического кольцевого уступа 45.
Между внутренней стенкой кольцевого
уступа 45 и внутренней стенкой 13 выемки 6
приводного шпиндел  1 расположена пере0 ходна  кольцева  поверхность 51, выполненна  в виде внутреннего конуса и действующа  как входна  фаска. На торцовом конце 52 хвостовика 7 наформовано кольцевое утолщение 53, наружный диа5 метр которого меньше наружного диаметра окружности 40 хвостовика 7. Окружность кольцевого утолщени  53 отделена от наружной окружности 40 хвостовика 7 кольцевой канавкой 54. Переход ща  в наружную окружность 40 хвостовика 7 бокова  поверхность 55 кольцевой канавки 54 имеет форму усеченного конуса.
Зажимные элементы 34 в положении поко  (фиг.2) не выступают за периферийную поверхность 32 зажимной головки 10, имеющей направл ющий паз 56.
Зажимные элементы 34 имеют аксиальный выступ 57. вход щий в зацепление с направленной радиально наружу направл ющей 56 на нижней боковой стенке кольцевой канавки 33 дл  того, чтобы обеспечить возможную только в радиальном направлении 39 подвижность зажимных элементов 34.
На зажимной головке 10 установлено ограничительное устройство, обеспечивающее радиальное перемещение зажимных элементов 34 в направлении 39 разжима. Оно состоит из ввинчиваемых с торцовой стороны 58 зажимной головки 10 винтов 59 без головок, которые передними концами 60 проход т через верхнюю боковую стенку кольцевой канавки 33 зажимной головки 10 и расположены на пути радиального перемещени  зажимных элементов 34. Передние концы 60 винтов 59 образованы при этом шариками 61, нагруженными пружинами в направлении ввинчивани . Эти шарики нагружают в положении ослаблени  инструментальной головки 2 и. соответственно, при наход щихс  в исходном положении зажимных элементах 34 (фиг.2) поверхности фасок 41 зажимных элементов по типу шарикового фиксатора,
При выполнении устройства по фиг,7 на торцовой стороне 4 приводного шпиндел  1 имеютс  торцовые зубцы 62, с которыми в положении ввода или зажима вход т в зацепление (фиг.З и 4) расположенные на сопр женной поверхности 63 инструментальной головки 2 торцовые зубцы 64. В этом варианте исполнени  торцовые зубь  62 и 64 выполн ют функцию точного центрировани  инструментальной головки 2 относительно приводного шпиндел  1, поэтому исключаетс  необходимость точного центрировани  с помощью кольцевого уступа 45 и кольцевого выступа 47. На верхнем свободном конце зажимной т ги 16 выполнены зажимные конические поверхности 65, сближающиес  в направлении 17 оси 5 поворота шпиндел . На нижнем конце зажимных конических поверхностей 65 выполнены фиксирующие выемки 66 дл  размещени  зажимных шариков 23 в исходном положении. На верхней кромке выемки 6 со стороны инструмента выполнена фаска 67.
В описанных вариантах исполнени  предусмотрено три отдельных зажимных
элемента 34. Но их можно объединить в одно цельное открытое с одной стороны и ра- диально раздвигаемое зажимное кольцо, установленное в окружающей зажимную головку 10 кольцевой канавке 33.
Исходное положение дл  зажима инструментальной головки 2 в приводном шпинделе 1 изображено на фиг.2. Сначала в выемку 6 приводного шпиндел  1 вводитс 
0 инструментальна  головка 2 с хвостовиком 7 до упора торцовой сопр женной поверхности 63 инструментальной головки 2 в торцовую сторону 4 приводного шпиндел  1. Это  вл етс  исходным положением зажи5 ма. В этом положении зажима зажимна  т га 16 подт гиваетс  в направлении 17 зажима . При этом зажимные шарики 23 выход т из фиксирующих выемок 66 зажимной т ги 16, Они нагружаютс  окружной повер0 хностью зажимных конических поверхностей 65 и преход тс  в направлении 39 разжима. Исходное положение разжима изображено на фиг.З. С продолжением движени  зажимной т ги 16 в направлении 17
5 зажима нагружаемые на их внутренней стороне 35 зажимными шариками 23 зажимные элементы 34 также вытесн ютс  в направлении 39. При этом их поверхности 38 зажима накладываютс  на боковую стенку 30 внут0 ренней кольцевой канавки 29 хвостовика 7 инструментальной головки. При этом они оказывают внутреннее давление на хвостовик 7, действующее как аксиально в направлении 17 зажима, так и радиально в
5 направлении 39 разжима. Под действием давлени  в направлении 39 концевой участок 26 хвостовика 7 слегка раст гиваетс  наружу вблизи внутренней кольцевой канавки 29. Это раст жение осуществл етс  в
0 пределах упругой деформации. Однако вследствие относительно точной пригонки между наружной окружностью 40 хвостовика 7 и внутренней стенкой 13 выемки 6 приводного шпиндел  1 этого раст жени 
5 достаточно дл  создани  надежного силового замыкани  между хвостовиком 7 и приводным шпинделем 1. При этом точна  пригонка достигаетс  посредством взаимодействи  кольцевого уступа 45 и кольцевого
0 выступа 47, приводного шпиндел  1 и инструментальной головки 2 (фиг. 1-6). В варианте по фиг.7 точное центрирование обеспечиваетс  посредством взаимодействи  торцовых зубьев 62 и 64.
5 Дл  ослаблени  зажимного соединени  зажимна  т га 16 перемещаетс  в аксиальном направлении 15, противоположном направлению 17 зажима, до тех пор, пока зажимные шарики 23 снова не займут поло- жек-ле в фиксирующих выемках 66 на верхнем конце зажимной т ги 16, в результате чего обеспечиваетс  исходное положение зажимного приспособлени . В данный момент или, соответственно, во врем  этого перемещени  зажимной т ги 16 инструментальна  головка 2 отводитс  вход щим в зацепление с канавкой 3 манипул тором робота в направлении, противоположном направлению 17 зажима. При этом бокова  стенка 30 внутренней кольцевой канавки 29 через поверхности 38 прижимает зажимные элементы 34 в радиальном направлении внутрь до тех пор, пока зажимные элементы 34 не будут выступать за периферийную поверхность 32 зажимной головки 10 и, следовательно , не будут преп тствовать полному отводу хвостовика 7 инструментальной головки . В этом положении шарики 61 винтов 59 без головок нагружают плоскости фасок 41 зажимных элементов по типу шариковых фиксаторов. Таким образом они удерживают зажимные элементы 34 без потерь в их исходном положении, даже если в этом положении приводной шпиндель 1 совершает вращение, в результате которого на зажимные элементы 34 действуют центробежные силы. После отвода хвостовика 7 инструментальной головки из выемки 6 приводного шпиндел  1 выемка 6 готова дл  приема новой головки 2 с другим инструментом. Цикл смены инструментальной головки заканчиваетс .

Claims (5)

  1. Формула изобретени  1, Устройство дл  зажима инструментальной головки при ее смене в приводном шпинделе станка, содержащее соосную с осью поворота шпиндел  выемку, образующую кольцевую полость под хвостовик инс- трументальной головки, имеющий со стороны ввода в приводной шпиндель кольцевую полость с кольцевой канавкой на внутренней поверхности, бокова  стенка которой, совпадающа  с направлением зажима головки, образует острый угол с осью приводного шпиндел , приводимое со стороны станка зажимное приспособление с зажимной головкой, взаимодействующей с хвостовиком головки при вводе последнего в аксиальном направлении в кольцевую полость шпиндел  дл  его зажима посредством зажимной т ги, установленной в центральном отверстии зажимной головки с возможностью перемещени  в аксиальном
    направлении приводного шпиндел  и взаимодействи  с зажимными элементами, ограниченными в перемещении в аксиальном направлении и радиально расход щимис 
    5 при аксиальном перемещении т ги, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности зажима и повышени  срока службы инструментальной головки, наружна  поверхность хвостовика последней
    0 выполнена в виде цилиндрической пригоночной цапфы с кольцевым уступом со стороны опорной поверхности инструментальной головки с диаметром большим, чем внутренний диаметр выемки в средней час5 ти кольцевой полости приводного шпиндел , и кольцевой фаской со стороны торца хвостовика, отделенной кольцевой канавкой от средней части хвостовика инструментальной головки, а на-его внутренней
    0 поверхности также со стороны торца хвостовика выполнена фаска, причем на внутренней поверхности кольцевой полости приводного шпиндел  в месте ее сопр жени  с цилиндрическим уступом хвостовика
    5 инструментальной головки выполнена кольцева  посадочна  проточка, сопр женна  с кольцевой полостью средней части приводного шпиндел  конусной входной фаской.
  2. 2.Устройство поп.1,отличающее- 0 с   тем, что зажимные элементы снабжены
    зажимными поверхност ми, выполненными в виде сегментов наружного конуса, соответствующих боковой стенке канавки внутренней поверхности хвостовика 5 инструментальной головки, выполненной в виде внутреннего конуса.
  3. 3.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что отдел юща  кольцевую фаску от средней части хвостовика инструменталь0 ной головки канавка выполнена конусной.
  4. 4.Устройство по п.2, отличающее- с   тем, что зажимные элементы имеют по крайней мере один выступ, установленный с возможностью взаимодействи  с дополни5 тельно выполненной в зажимной головке направл ющей, установленной ради льно наружу.
  5. 5.Устройство по пп. 2и 4, отличающее с   тем, что зажимные элементы огра0 ничены в перемещении в направлении их раздвижени  посредством дополнительно введенных фиксаторов, выполненных в виде регулируемых шариковых фиксаторов.
    63-.
    Д1
    JU
    -J
    /чц 66y
    52 20
    Ј$
    |M
    «t
    34
    JA
    O
    -21
    17Фиг .1
    -IS
    i M«s
    i
    //9
    J
    18И)Ш
    ft
    x
    Ј /
    Ш .1 ,1
    7
    18Ь-ОШ
    h-a
    В
    дълф
    к
    SZ
    18Ю2А1
    ffl TD
    X
    д
    i i iik-
    &Ј&
    4 Ј4
    Г #Ј/./
SU884356541A 1987-10-08 1988-10-06 Устройство дл зажима инструментальной головки при ее смене в приводном шпинделе станка SU1720481A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873734052 DE3734052A1 (de) 1987-10-08 1987-10-08 Schnellwechsel-einspannvorrichtung fuer werkzeugmaschinen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1720481A3 true SU1720481A3 (ru) 1992-03-15

Family

ID=6337902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884356541A SU1720481A3 (ru) 1987-10-08 1988-10-06 Устройство дл зажима инструментальной головки при ее смене в приводном шпинделе станка

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4863323A (ru)
EP (1) EP0310942B1 (ru)
JP (1) JPH01159106A (ru)
AT (1) ATE69003T1 (ru)
DE (2) DE3734052A1 (ru)
SU (1) SU1720481A3 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA009966B1 (ru) * 2006-02-13 2008-04-28 Хайнц Кайзер Аг Режущий инструмент для металлообрабатывающего станка
RU2603026C2 (ru) * 2011-03-18 2016-11-20 Роберт Бош Гмбх Зажимное устройство для закрепления рабочего инструмента
RU2738293C2 (ru) * 2016-02-25 2020-12-11 Сембре С.п.А. Устройство для крепления и центрирования инструмента

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3835879C1 (ru) * 1988-10-21 1990-01-25 Krupp Widia Gmbh, 4300 Essen, De
DE3939227A1 (de) * 1989-04-05 1990-10-11 Hertel Ag Werkzeuge Hartstoff Spannvorrichtung zum axialen spannen eines werkzeugkopfes an einer werkzeugmaschinenspindel
US4976574A (en) * 1989-09-08 1990-12-11 Komet Stahlhalter- Und Werkzeugfabrik Robert Breuning Gmbh Device for connecting two tool parts
DE4024644A1 (de) * 1989-09-09 1991-03-14 Komet Stahlhalter Werkzeug Vorrichtung zum loesbaren verbinden eines werkzeugs mit einer maschinenspindel
DE3930245A1 (de) * 1989-09-11 1991-03-14 Otto Zettl Kupplungseinrichtung fuer modulare werkzeugsysteme
CA2031260A1 (en) * 1990-06-12 1991-12-13 Maria Magdalena Kapuscinski Dispersant, antioxidant, and vi improver and lubricating oil composition containing same
US5190272A (en) * 1990-12-20 1993-03-02 Snow/Taft-Peirce Company Actuator and palletizing system
US5193954A (en) * 1991-10-30 1993-03-16 Gte Valenite Corporation Universal tool connection
DE4211034A1 (de) * 1992-04-02 1993-10-07 Mapal Fab Praezision Schnittstelle
DE9212205U1 (ru) * 1992-09-10 1992-11-19 Gildemeister-Devlieg System-Werkzeuge Gmbh, 4800 Bielefeld, De
DE4327148C2 (de) * 1993-08-12 1996-05-30 Peter Baumgaertner Spannsystem für mehrteilige Werkzeugträger
DE4402483A1 (de) * 1993-12-23 1995-06-29 Johne & Co Praezisionswerkzeug Werkzeughalter oder dergleichen
FI107436B (fi) * 1994-05-05 2001-08-15 Balaxman Oy Työkalun kiinnityssovitelma
US6196094B1 (en) * 1995-03-17 2001-03-06 Kennametal Pc Inc. Tool unit clamping apparatus having a locking mechanism with increased gripping force
US5851093A (en) * 1997-08-07 1998-12-22 Kennametal Inc. Coupling system for machine tools
US6079716A (en) * 1997-12-12 2000-06-27 Black & Decker Inc. Removable chuck
US5951026A (en) * 1997-12-12 1999-09-14 Black & Decker Inc. Removable chuck
US6083146A (en) * 1998-09-08 2000-07-04 Unova Ip Corporation Tool storage pocket for hollow tool shank
US6752037B1 (en) * 2000-07-06 2004-06-22 Pascal Engineering Corporation Tool connecting device for robot hand
AT411241B (de) * 2001-08-02 2003-11-25 Vae Eisenbahnsysteme Gmbh Einrichtung zum verriegeln der endlagen von beweglichen weichenteilen
DE10309015A1 (de) * 2003-03-01 2004-09-16 Wagner-Werkzeugsysteme Müller GmbH Werkzeugschrumpfaufnahme
DE102004009217A1 (de) 2004-02-12 2005-09-01 Gühring, Jörg, Dr. Spannelement für Werkzeugspanner
US20060088393A1 (en) * 2004-10-26 2006-04-27 Cooper Vincent P Extended sleeve removable chuck
TW200914172A (en) * 2007-09-29 2009-04-01 Honor Seiki Company Ltd Dual-surface constraint tool holder for lathe/miller
US8533930B2 (en) * 2008-09-05 2013-09-17 Ati Industrial Automation, Inc. Manual robotic tool changer having rapid coupling mechanism
JP5091879B2 (ja) * 2009-01-13 2012-12-05 カヤバ工業株式会社 流体圧シリンダ
US8475093B2 (en) * 2009-12-17 2013-07-02 Kennametal Inc. Clamping unit with canister sleeve retention device
JP5735636B2 (ja) * 2010-05-04 2015-06-17 ザ グリーソン ワークス スピンドルに工具を固定する工具
US8640563B2 (en) * 2011-05-25 2014-02-04 Hamilton Sundstrand Corporation Ram air turbine deployment actuator
US9399522B2 (en) 2014-02-20 2016-07-26 Hamilton Sundstrand Corporation Ram air turbine actuator
CH709351A1 (de) * 2014-03-11 2015-09-15 Erowa Ag Kupplungsvorrichtung für ein Handhabungsgerät.
WO2016023129A1 (en) * 2014-08-14 2016-02-18 Robert Cousineau Ball bearing connector
US9981391B2 (en) 2015-02-16 2018-05-29 Norgren Automation Solutions, Llc Quick disconnect apparatus for modular tooling
WO2016133877A2 (en) 2015-02-16 2016-08-25 Norgren Automation Solutions, Llc Quick disconnect apparatus for modular tooling
US9726318B2 (en) 2015-12-15 2017-08-08 John Bean Technologies Corporation Roller brush mounting assembly
USD898879S1 (en) 2017-05-01 2020-10-13 Norgren Automation Solutions, Llc Modular tooling coupler
WO2020107063A1 (en) * 2018-11-26 2020-06-04 Nathan Andrew Brooks Drill bit for boring earth and other hard materials
JP6650171B1 (ja) * 2018-12-26 2020-02-19 株式会社ファインテクノ 加工工具の刃具交換装置
CN109531192B (zh) * 2019-01-03 2024-02-13 森泰英格（成都）数控刀具股份有限公司 能够锁紧刀柄的卸刀夹具
WO2023149054A1 (ja) * 2022-02-04 2023-08-10 日東工器株式会社 工具取付ユニット

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2987334A (en) * 1959-06-22 1961-06-06 Apex Machine & Tool Company Tool holders
DE1752833C3 (de) * 1967-07-29 1982-03-04 Ing. C. Olivetti & C., S.p.A., 10015 Ivrea, Torino Verriegelungseinrichtung für die Werkzeuge im Werkzeugmagazin einer Werkzeugmaschine
US3469871A (en) * 1967-08-14 1969-09-30 Norco Inc Releasable locking device
DE2360337A1 (de) * 1973-12-04 1975-06-05 Deckel Ag Friedrich Werkzeugspannvorrichtung
SU507412A1 (ru) * 1974-10-09 1976-03-25 Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков Устройство дл креплени инструмента в шпинделе металлорежущего станка
US4350463A (en) * 1977-06-13 1982-09-21 Kennametal Inc. Arrangement for mounting a cutter
SE422657B (sv) * 1978-07-04 1982-03-22 Sandvik Ab Verktygsfeste for fresar och liknande verktyg
AT357843B (de) * 1978-11-23 1980-08-11 Linsinger Ernst Dipl Ing Dr Schnellspannvorrichtung zum befestigen von um- laufenden werkzeugen an der spindel einer werk- zeugmaschine
GB2154479A (en) * 1984-02-03 1985-09-11 Gen Electric Machine tool
US4573824A (en) * 1984-02-10 1986-03-04 Gte Products Corporation Apparatus for coupling a first member to a second member
US4680999A (en) * 1984-07-11 1987-07-21 Kyoritsu Seiki Corporation Replaceable tool
DE3522555A1 (de) * 1984-12-19 1986-06-26 GTE Valeron Corp., Troy, Mich. Einrichtung zum verbinden eines auswechselbaren werkzeugkopfes mit einer werkzeugspindel
DE3514829A1 (de) * 1985-04-24 1986-11-06 GTE Valeron Corp., Troy, Mich. Einrichtung zum halten eines werkzeuges an der spindel einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine
DE8533253U1 (de) * 1985-11-26 1986-01-16 Karl Hertel GmbH, 8510 Fürth Schnellwechsel-Einspannvorrichtung
DE3602247C2 (de) * 1986-01-25 1997-01-23 Widia Gmbh Werkzeugkupplung zur Verbindung eines wechselbaren Werkzeugkopfes mit einem Werkzeughalter an einer Werkzeugmaschine
US4708040A (en) * 1987-01-27 1987-11-24 Kennametal Inc. Lock rod and apparatus for holding a toolholder
US4747735A (en) * 1987-01-27 1988-05-31 Kennametal Inc. Toolholder and method of releasably mounting
US4785542A (en) * 1987-06-22 1988-11-22 Haskett Carl E Sundial

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA009966B1 (ru) * 2006-02-13 2008-04-28 Хайнц Кайзер Аг Режущий инструмент для металлообрабатывающего станка
RU2603026C2 (ru) * 2011-03-18 2016-11-20 Роберт Бош Гмбх Зажимное устройство для закрепления рабочего инструмента
RU2738293C2 (ru) * 2016-02-25 2020-12-11 Сембре С.п.А. Устройство для крепления и центрирования инструмента

Also Published As

Publication number Publication date
EP0310942A1 (de) 1989-04-12
JPH01159106A (ja) 1989-06-22
EP0310942B1 (de) 1991-10-30
US4863323A (en) 1989-09-05
JPH0457441B2 (ru) 1992-09-11
DE3865939D1 (de) 1991-12-05
ATE69003T1 (de) 1991-11-15
DE3734052A1 (de) 1989-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1720481A3 (ru) Устройство дл зажима инструментальной головки при ее смене в приводном шпинделе станка
US4902177A (en) Rapid change tool cutter and driving system
JP2774539B2 (ja) カップリング装置
US4748879A (en) Tool coupling
US6270086B1 (en) Collet actuator for tool holder
JP2679870B2 (ja) 構成部品を適宣のキャリア部材に取外し可能に固定する連結器
US6974287B2 (en) Tool clamping device
US5397135A (en) Expanding collet assembly
JPH05220607A (ja) 締付け装置
US6457920B1 (en) Clamping system for detachably assembling two pieces
US5492441A (en) Clamping device for connecting machine spindles with tool holders
US5820135A (en) Counter centrifugal chuck and mounting systems
US5265990A (en) Short toolholder system
RU2097169C1 (ru) Быстросменный резцедержатель с регулировочным механизмом
US4777714A (en) Quick-change mount for chucks
US4062552A (en) Tool-holder chuck
JPH034324B2 (ru)
US4640517A (en) Collet chuck
US5388936A (en) Tool holder
CN114260481A (zh) 一种中心裙带移动定位的卡盘
US4274314A (en) Clamping device
US4632407A (en) Inside/outside chucking device
KR20040100753A (ko) 편심가공용 유압 콜렛척 조립체
KR100549264B1 (ko) 콜릿 척 수용기가 구비된 공구 지지부
SU1425968A1 (ru) Быстросменный сверлильный патрон дл креплени инструментальной оправки