SU1720130A1 - Способ формировани сигнала задани дл управлени инвертором тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к преобразовательной технике , и может быть использовано дл  управлени  автономным инвертором тока. Цель изобретени  - повышение устойчивости работы инвертора индуктивности сглаживающего дроссел . Дл  этого в способе, заключающемс  в пофазном управлении моментами включени  тиристоров инвер- торного моста, выдел ют третью гармонику напр жени  на сглаживающем дросселе, сдвигают ее по фазе на угол 90 эл.град. и в функции напр жени  третьей гармоники осуществл ют коррекцию моментов включени  тиристоров инверторного моста. Использование изобретени  позвол ет улучшить массогабаритные показатели инвертора за счет обеспечени  устойчивости инвертора при малых величинах индуктивности сглаживающего дроссел . 2 ил. (Л G

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к преобразовательной технике , и может быть использовано дл  управлени  автономным инвертором тока.

Известен способ управлени  инвертором тока, содержащим компенсатор реактивной мощности и блок управлени  тиристорами инверторного моста и компенсатора , при котором формируют сигнал задани  тока (1).

.Наиболее близким к предлагаемому изобретению  вл етс  способ формировани  сигнала задани , заключающийс  в пофазном управлении моментами включени  тиристоров инверторного моста с помощью соответствующих задатчиков углов управлени  при малых индуктивност х сглаживающего дроссел  (2).

Недостатком указанных способов  вл етс  то, что при малых индуктивност х сглаживающего дроссел ,может возникнуть неустойчивый режим, характеризующийс  по влением второй гармоники в выходном напр жении инвертора, третьей гармоники в сигнале управлени , во входном токе и в напр жении на сглаживающем дросселе.

Цель изобретени  - повышение устойчивости работы инвертора при уменьшении индуктивности сглаживающего дроссел .

На фиг.1 представлена функциональна  схема устройства, реализующего предложенный способ; на фиг.2 - диаграммы, по сн ющие формирование управл ющего импульса задатчиком угла управлени .

Функциональна  схема содержит сглаживающий дроссель 1, инверторный мост 2, компенсатор 3, нагрузку 4, блок 5 управлеVJ

ю о

00

о

ни  компенсатором, задающий генератор 6, задатчик 7 углов управлени , регул тор 8, интегратор 9, полосовой фильтр 10 третьей гармоники, датчик 11 напр жени  сглаживающего дроссел . Каждый задатчик содержит датчик 12 линейного напр жени , датчик 13 напр жени , пропорционального среднеквадратичному значению линейных напр жений, генератор 14 пилообразного напр жени  и компаратор 15.

Посто нное напр жение Ud от источника посто нного тока через сглаживающий дроссель 1 поступает на вход инверторного моста 2, на стороне переменного тока которого подключены компенсатор 3 реактивной мощности и нагрузка А. Управление компенсатором 3 осуществл етс  блоком Ъ управлени  компенсатором, на вход которой поступает напр жение с задающего генератора 6.

Управление инверторным мостом осуществл етс  задатчиком 7 углов управлени . На входы задатчиков 7 углов управлени  поступает напр жение с выхода инверторного моста 2. с регул тора 8 напр жени  и через интегратор 9 с полосового фильтра 10. На полосовой фильтр 10 поступает напр жение с датчика 11 напр жени  сглаживающего дроссел  1. Задатчик 7 угла управлени  содержит датчик 12 линейного напр жени , датчик 13 напр жени , пропорционального среднеквадратичному значению линейных напр жений, генератор 14 пилообразного напр жени  и компаратор 15. Входы датчиков 12 и 13 св заны с соответствующими выходными выводами инвертора , а вход генератора 14 - с выходом регул тора 8 напр жени . Входы компаратора 15 через интегратор 9 св заны с выходом полосового фильтра 10, с выходами датчиков 12,13 и генератора 14.

Рассмотрим процесс формировани  управл ющих импульсов в одном из задатчиков .

Датчик 12 формирует напр жение, пропорциональное литерному напр жению UBC, датчик 13 - напр жение идм, пропорциональное среднеквадратичному значению линейных напр жений UAB, UBC, UCA. Генератор 14 формирует напр жение пилообразной формы, причем наклон определ етс  уровнем напр жени  регул тора 8, а момент формировани  - синхронизирующим напр жением UAB. Выходные напр жени  датчиков 12, 13 и генератора 14 подаютс  на входы компаратора 15. При этом компаратор 15 переключаетс  в момент равенства линейного напр жени  UBC. поступающего с датчика 12, и алгебраической суммы Uдм + Ur выходных напр жений датчика 13 и генератора 14 (см. фиг,2). Импульс управлени  (Uy) (см. фиг.2), сформированный в момент переключени  компаратора 15, подаетс  на тиристоры

инверторного моста 2.

Компаратор 15 строитс  на операционном усилителе, который имеет суммирующий вход. На суммирующий вход операционного усилител  через резисторы

можно подавать большое количество сигналов . Таким образом, компаратор 15  вл етс  одновременно сумматором,

Напр жение на сглаживающем дросселе через датчик 11 поступает на вход полосового фильтра 10 третьей гармоники. При по влении во входном токе инвертора третьей гармоники на выходе фильтра 10 выдел етс  напр жение третьей гармоники, сдвигаетс  по фазе на 90 эл.град. интегратором 9 и поступает на вход компаратора 15. Компаратор 15 переключаетс  в момент равенства линейного напр жени  UBC, поступающего с датчика 12, и алгебраической суммы идм + Ur + U3 выходных напр жений

датчика 13, генератора 14 и интегратора 9. Импульс управлени  UyKOpp, сформированный в момент переключени  компаратора 15, подаетс  на тиристоры инверторного моста 2. Действие сигнала третьей гармоники сводитс  к автоматической коррекции моментов включени  тиристоров инверторного моста 2 таким образом, что в результате величина третьей гармоники во входном токе инвертора уменьшаетс  или полностью

исчезает..

Способ управлени  обеспечивает устойчивую работу инвертора при малой величине индуктивности сглаживающего дроссел . Уменьшение величины индуктивности ведет за собой уменьшение массы и габаритов сглаживающего дроссел , и, следовательно , позвол ет улучшить массогаба- ритные показатели.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ формировани  сигнала задани  дл  управлени  инвертором тока, заключающийс  в том, что измер ют линейные напр жени  инвертора, вычисл ют среднее

   квадратичное значение линейных напр жений и формируют сигнал задани  дл  управлени  инвертором,отличающийс  тем. что, с целью повышени  устойчивости работы инвертора при уменьшении индуктивности сглаживающего дроссел , измер ют напр жение на сглаживающем дросселе и выдел ют его третью гармонику, сдвигают ее по фазе на 90 эл.град. и используют полученный сигнал при указанном формирова51720130б

   нии напр жени  задани  путем суммирова- и вычисленным среднеквадратичным на- ни  с измеренным линейным напр жением пр жением,

   Фиг.1

   АВ

   ВС

   Лроти&о -э.д.с. 6btx. 10

   7

   Налр ж. третьей гармонию з 0ь/ходе фильтра Ю Hanpsw- тр& ьей еа{ #ом#и но бшо&е е/н/пегрегл 9

   СА