Claims (2)
1one
fcfc
сл соsl with
4four
бур и захватный механизм с узлом его перемещени .auger and gripping mechanism with a unit for moving it.
Недостатком известного устройства вл етс следующее. Разгрузка столбов 5 дл укладки их на конвейер производитс вручную звеном рабочих. Поворот бурильного оборудовани из транспортного положени в рабочее и обратно производитс вручную рабочим. Доставка ю столбов из бункера до механизма погружени опор очень трудоемка. Все это снижает производительность устройства.A disadvantage of the known device is the following. The unloading of the pillars 5 for laying them on the conveyor is performed manually by the workers. The rotation of the drilling equipment from the transport position to the working position and back is performed manually by the worker. Delivery of the pillars from the bunker to the mechanism of immersion of the supports is very laborious. All this reduces the performance of the device.
Пель изобретени - повышение производительности .15Pel invention - increased productivity .15
Предлагаемое устройство обеспечивает быструю и надежную установку столбов порожных ограждений и тем самым достижение поставленной цели.The proposed device provides a quick and reliable installation of the pillars of the empty fences and thereby the achievement of the goal.
w Указанна цель достигаетс тем, 20 что устройство дл установки столбов, содержащее смонтированное на поворотном в горизонтальной плоскости кронштейне , шарнир но закрепленном на раме транспортного средства, бурильное оборудование, включающее бурильную мачту с механизмом попачи бура, вращатель , бур и.захватный механизм с узлом его перемещени , снабжено крановым оборудованием, включающим закрепленную на раме транспортного средства с возможностью повооота в горизонтальной -плоскости телескопическую стрелу с приводом перемещени ее выдвижной секции и телескопическую руко ть с ПРИВОДОМ перемещени ее подвижной части, неподвижна часть ко- торой жестко закреплена на конце выдвижной секции стрелы. При этом захватный механизм размещен на конце подвижной части руко ти. Поставленна цель достигаетс также тем, что захватный механизм выполнен в виде кронштейна, шарнирно закрепленного наw This goal is achieved by the fact that 20 a device for installing poles containing a bracket mounted on a horizontally pivot, hinged but fixed on the vehicle frame, drilling equipment including a drilling mast with a boom mechanism, a rotator, a drill and a gripping mechanism with a node of its movement, equipped with crane equipment, including a telescopic boom with a displacement drive mounted on the frame of the vehicle with the ability to turn in the horizontal-plane and a telescopic section extendable handgrip with a drive of its movement the movable part is stationary portion Ko Torah rigidly fixed to the end of extendable boom section. In this case, the gripping mechanism is located at the end of the movable part of the arm. The goal is achieved also by the fact that the gripping mechanism is made in the form of a bracket hinged on
рильное оборудование в рабочем положении (показано лини ми) и транспортном положении, вид Б на фиг. 2.equipment in working position (shown in lines) and transport position, type B in FIG. 2
Устройство состоит из транспортного средства 1 , выполненного, например , в виде колесного трактора, бурильного оборудовани дл подачи бурильного инструмента на забой из скважины 2 и кранового оборудовани . На раме 3 транспортного средства шарнирно закреплен с помощью пальца поворотный в горизонтальной плоскости кронштейн 4, св занный с рамой 3 гид- роцилиндром 5. Бурильное оборудование содержит бурильную мачту 6, жестко закрепленную на кронштейне 4, вращатель 7 бур 8, установленные на мачте 6 с возможностью перемещени вдоль нее с приводом этого перемещени , выг полненного в виде гидроцилиндра 9, Крановое оборудование содержит телескопическую стрелу и-телескопическую руко ть и закреплено на раме 3 транспортного средства с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Привод этого поворота выполнен в виде г гидроцилиндра 10. Телескопическа стрела состоит из основной 11 и вы- 30 движной 12 секций. Секци 12 выдвигаетс гидроцилиндром 13, Телескопическа руко ть включает неподвижную 14 и подвижную 15 части, которые св заны между собой гидроцилиидром 16. Часть 14 жестко закреплена на конце выдвижной секции 12 стрелы. На конце подвижной части 15 размещено захватное устройство, включающее кронштейн 17, шарнирно закрепленный на подвижной части 15, привод поворота кронштейна 17, выполненный в виде гидроцилиндра 18, иарнирно закрепленного на подвижной части 15 и кронштейна 17 захватные рычаги 19, шарнирно закреп- The device consists of a vehicle 1 made, for example, in the form of a wheeled tractor, drilling equipment for feeding a drilling tool to a bottom from a well 2 and crane equipment. On the vehicle frame 3, a hinge bracket 4 swiveling horizontally connected to the frame 3 by a hydraulic cylinder 5 is hinged with a finger. The drilling equipment comprises a drilling mast 6 rigidly mounted on the bracket 4, a rotator 7 auger 8 mounted on a mast 6 s the possibility of moving along it with the drive of this movement, made in the form of a hydraulic cylinder 9, the crane equipment contains a telescopic boom and a telescopic handle and is fixed on the frame 3 of the vehicle with the possibility of ota in the horizontal plane. The drive of this rotation is made in the form of a hydraulic cylinder 10. A telescopic boom consists of a main 11 and a movable 12 sections. Section 12 is extended by a hydraulic cylinder 13. The telescopic handle includes a stationary 14 and a movable 15 parts, which are interconnected by a hydrocyliidrome 16. Part 14 is rigidly fixed to the end of the extendable boom section 12. At the end of the movable part 15 is placed a gripping device, including a bracket 17 pivotally fixed on the movable part 15, a rotational drive of the bracket 17, made in the form of a hydraulic cylinder 18, hinged on the movable part 15 and the bracket 17 gripping arms 19, pivotally fixed
2525
3535
4040
конце подвижной части руко ти с воз- 45 ленные средней частью с помощью пальцев на кронштейне 17, одни концы которых св заны между собой механизмом перемещени , выполненным в виде гидро- цилиндра 20, а на других концах закреплены рифленые губки 21 дл взаимодействи со столбом 22. Траектори перемещени оси бура при повороте кронштейна перекрываетс зоной поворота кранового оборудовани . На раме 3 транспортного средства установленыthe end of the movable part of the arm, which are provided with the middle part with the help of fingers on the bracket 17, one ends of which are interconnected by a movement mechanism made in the form of a hydraulic cylinder 20, and the other ends are fixed to a corrugated jaws 21 for interacting with pillar 22 The trajectory of movement of the drill axis during rotation of the bracket is overlapped by the turning zone of the crane equipment. On the frame 3 of the vehicle installed
можностью поворота в вертикальной плрскости, и рычагов, шарнирно закрепленных средней частью на кронштейне, одни концы которых св заны с узлом ; их перемещени , .а на других концах 50 закреплены губки захватного механизма..the possibility of turning in a vertical position, and levers, hinged by the middle part on the bracket, one ends of which are connected to the knot; moving them, and at the other ends 50, the gripping jaws are fixed.
На фиг.1 изображено устройство, ший вид сбоку: на Лиг. 2 - то же,, фронтальный вид; на фиг. 3 - захват-Figure 1 shows the device, its side view: on the league. 2 - the same, front view; in fig. 3 - capture
цев на кронштейне 17, одни концы ко торых св заны между собой механизмо перемещени , выполненным в виде гид цилиндра 20, а на других концах закреплены рифленые губки 21 дл взаи действи со столбом 22. Траектори ремещени оси бура при повороте кро штейна перекрываетс зоной поворота кранового оборудовани . На раме 3 транспортного средства установленыon the bracket 17, one ends of which are interconnected by a displacement mechanism, made in the form of a cylinder 20 guide, and on the other ends are corrugated jaws 21 for engagement with the column 22. The path of displacement of the drill axis during rotation of the matte overlaps with the turning zone of the crane equipment. On the frame 3 of the vehicle installed
ный механизм кранового оборудовани . 53 элементы гидросистемы и управл ющейny mechanism of crane equipment. 53 elements of the hydraulic system and control
5five
0 0
рильное оборудование в рабочем положении (показано лини ми) и транспортном положении, вид Б на фиг. 2.equipment in working position (shown in lines) and transport position, type B in FIG. 2
Устройство состоит из транспортного средства 1 , выполненного, например , в виде колесного трактора, бурильного оборудовани дл подачи бурильного инструмента на забой из скважины 2 и кранового оборудовани . На раме 3 транспортного средства шарнирно закреплен с помощью пальца поворотный в горизонтальной плоскости кронштейн 4, св занный с рамой 3 гид- роцилиндром 5. Бурильное оборудование содержит бурильную мачту 6, жестко закрепленную на кронштейне 4, вращатель 7 бур 8, установленные на мачте 6 с возможностью перемещени вдоль нее с приводом этого перемещени , выг полненного в виде гидроцилиндра 9, Крановое оборудование содержит телескопическую стрелу и-телескопическую руко ть и закреплено на раме 3 транспортного средства с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Привод этого поворота выполнен в виде г гидроцилиндра 10. Телескопическа стрела состоит из основной 11 и вы- 0 движной 12 секций. Секци 12 выдвигаетс гидроцилиндром 13, Телескопическа руко ть включает неподвижную 14 и подвижную 15 части, которые св заны между собой гидроцилиидром 16. ; Часть 14 жестко закреплена на конце выдвижной секции 12 стрелы. На конце подвижной части 15 размещено захватное устройство, включающее кронштейн 17, шарнирно закрепленный на подвижной части 15, привод поворота кронштейна 17, выполненный в виде гидроцилиндра 18, иарнирно закрепленного на подвижной части 15 и кронштейна 17, захватные рычаги 19, шарнирно закреп- The device consists of a vehicle 1 made, for example, in the form of a wheeled tractor, drilling equipment for feeding a drilling tool to a bottom from a well 2 and crane equipment. On the vehicle frame 3, a hinge bracket 4 swiveling horizontally connected to the frame 3 by a hydraulic cylinder 5 is hinged with a finger. The drilling equipment comprises a drilling mast 6 rigidly mounted on the bracket 4, a rotator 7 auger 8 mounted on a mast 6 s the possibility of moving along it with the drive of this movement, made in the form of a hydraulic cylinder 9, the crane equipment contains a telescopic boom and a telescopic handle and is fixed on the frame 3 of the vehicle with the possibility of ota in the horizontal plane. The drive of this rotation is made in the form of a hydraulic cylinder 10. A telescopic boom consists of a main 11 and a movable 12 sections. Section 12 is extended by a hydraulic cylinder 13. The telescopic handle includes a fixed 14 and a movable 15 parts, which are interconnected by a hydrocyliidrome 16.; Part 14 is rigidly fixed to the end of the extendable section 12 of the boom. At the end of the movable part 15 is placed a gripping device, including a bracket 17 pivotally mounted on the movable part 15, a rotational drive of the bracket 17, made in the form of a hydraulic cylinder 18, hinged on the movable part 15 and the bracket 17, gripping levers 19, pivotally fixed
5five
5five
00
ленные средней частью с помощью пальцев на кронштейне 17, одни концы которых св заны между собой механизмом перемещени , выполненным в виде гидро- цилиндра 20, а на других концах закреплены рифленые губки 21 дл взаимодействи со столбом 22. Траектори перемещени оси бура при повороте кронштейна перекрываетс зоной поворота кранового оборудовани . На раме 3 транспортного средства установленыThe middle parts with the help of the fingers on the bracket 17, one ends of which are interconnected by a movement mechanism made in the form of a hydraulic cylinder 20, and the other ends are fixed to a corrugated jaws 21 to interact with the pole 22. The path of movement of the drill axis during rotation of the bracket overlaps crane equipment turning area. On the frame 3 of the vehicle installed
элементы гидросистемы и управл ющейelements of the hydraulic system and control
вид А на фиг. 2, толстыми лини ми показано транспортное положение; на фиг. 4 - кранопое оборудование и бугидроаппаратуры (не показаны).view A in FIG. 2, thick lines indicate the transport position; in fig. 4 - crane equipment and bugy equipment (not shown).
Устройство дл установки столбов работает следующим образом.The device for installing the pillars works as follows.
171171
Дл установки столба 22 раму 3 транспортного средства опускают до полного опирани на дорожное полотно. Кронштейн 4 с бурильным оборудованием разворачивают в рабочее положение, гидроцилиндром 5 и бур т скважину 2, После этого кронштейн 4 перевод т в транспортное положение. Гидроцшгиндром 10разворачивают крановое оборудова- ние к стодбу 22, лежащему на земл ном полотне или дополнительном транспортном средстве. Гидроцилиндром 13 выдвигают секцию 12 телескопической стрелы, а гидрогщлиндром 16 опускают ;подвижную часть 15 руко ти над стол бом 22. разжима при помощи гидро- 1рлиндра 20 рычаги 19, захватывают столб 22.For installation of pillar 22, the frame 3 of the vehicle is lowered to full support on the roadway. The bracket 4 with the drilling equipment is turned into the working position, the hydraulic cylinder 5 and the well 2 are drilled. After that the bracket 4 is moved to the transport position. Hydrojunner 10 deploys the crane equipment to the cab 22, lying on the ground bed or an additional vehicle. The hydraulic cylinder 13 extends the telescopic boom section 12, and lowers the hydraulic cylinder 16; the movable arm part 15 is above the table 22. Unlocked the levers 19 by means of the hydraulic cylinder 20 and seized the pole 22.
Задвига подвижную часть 15 гидро- цилиндром 16, поднимают столб 22 на нужную высоту. Затем поворачивают крановое оборудование к скважине 2 гндро- цилиндррм 10. Гидроцилиндром 18 разворачивают захватное устройство со 2 столбом 22 в вертикальной плоскости. Рифленые захватные губки 21 исключают возможность проскальзывани столба 22 между рычагами 19. Столб 22 опускают : в скважину 2,; выдвига подвижную часть 15 руко ти гидроцилиндром 16. Гидроцилиндром 20 разжимают рычаги f9 и освобождают столб 22. После этого крановое оборудование перевод т в транспортное положение и устройство переезжает на новое место. Zadvig the movable part 15 of the hydraulic cylinder 16, raise the column 22 to the desired height. Then, the crane equipment is turned to the well 2 hydraulic cylinders 10. The hydraulic cylinder 18 turns the gripper with 2 column 22 in the vertical plane. Corrugated gripping jaws 21 exclude the possibility of slippage of the column 22 between the levers 19. The column 22 is lowered: into the well 2 ,; pushing the movable part 15 of the handle with a hydraulic cylinder 16. The hydraulic cylinder 20 expands the levers f9 and releases the pole 22. After that, the crane equipment is moved to the transport position and the device moves to a new location.
:,«. , :, ". ,
:.-/ / /: .- / / /
22
33
ю 15 yu 15
0 25 0 25
ормула изобретени 1. Устройство дл установки столбов , содержащее, смонтированное на поворотном в горизонтальной плоскости кронштейне, шарнирно закрепленном на раме транспортногр средства, бурильное оборудование, включающее бурильную мачту с механизмом подачи бура, вращатель, бур и захватный механизм с узлом его перемещени , о т л и - ч а ю щ е ее тем, что, с целью повышени производительности, оно снабжено крановым оборудованием, включающим закрепленную на раме транспортного средства с возможностью, поворота в горизонтальной плоскости телескопическую стрелу с приводом перемещени ее выдвижной секции и телескопическую руко ть с Приводом перемещени ее выдвижной части, неподвижна часть ко- горой жестко закреплена на конце выдвижной секции стрелы, при этом захватный механизм размещен на конце подвижной части руко ти.1. Pillar installation device, containing, mounted on a horizontally rotatable bracket, hinged on the frame of a transport vehicle, drilling equipment, including a drilling mast with a drilling feed mechanism, a rotator, a drill and a gripping mechanism with its movement, about It is due to the fact that, in order to increase productivity, it is equipped with crane equipment, including fixed on the frame of the vehicle with the possibility of turning in a horizontal flat A telescopic boom with a drive for moving its sliding section and a telescopic handle with a drive for moving its sliding part, the fixed part with a cog is rigidly fixed at the end of the sliding section of the boom, while the gripping mechanism is placed at the end of the moving part of the handle.
2. Устройство по п. I, о т л и- чающеес тем, что захватный механизм выполнен в виде кронштейна/ шарнирно закрепленного на конце по- движной части руко ти с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и рычагов, шарнирно закрепленных средней частью на кронштейне, одни концы которых св заны с узлом его пе- 2 ремецени , а на других концах з акреп-. лены губки захватного механизма.2. The device according to p. I, is about the fact that the gripping mechanism is made in the form of a bracket / hinged at the end of the movable part of the arm with the possibility of rotation in the vertical plane, and levers hinged with the middle part on the bracket , one ends of which are connected with the knot of its twisters, and at the other ends of the joint are acre-. Lena sponge gripping mechanism.
30thirty
л Лl l
Фив. 1Thebes. one
11eleven
ФигFig
Я1$I1 $
/f/WW/ f / WW
/2 П Я/ 2 P I
Фиг.ЭFig.E
J tJ t