SE463273B

SE463273B - BORRBOMAGGREGAT

Info

Publication number: SE463273B
Application number: SE8500661A
Authority: SE
Inventors: R Hedges; B H James; B A G E Foster
Original assignee: Steel Eng Co Ltd
Priority date: 1984-02-15
Filing date: 1985-02-13
Publication date: 1990-10-29
Also published as: NO850576L; CA1236826A; ZM885A1; GB2156714B; FI850615L; DE3504761A1; ATA44285A; GB8404005D0; GB8503809D0; AT388415B; ZA851077B; AU573777B2; SE8500661D0; SE8500661L; FI850615A0; CH669638A5; GB2156714A; AU3868385A; DE3504761C2

Description

15 20 25 30 35 40 2733 att fluid som utdrives från den tredje cylindern driver den fjärde cylindern och omvänt. That fluid expelled from the third cylinder drives the fourth cylinder and vice versa.

Hos de tredje och fjärde cylindrarna är företrädesvis den rent cylindriska kammaren i den ena sammankopplad med den ringformiga kammaren i den andra.In the third and fourth cylinders, the purely cylindrical chamber in one is preferably connected to the annular chamber in the other.

Utföringsexempel av uppfinningen beskrives närmare med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 är en , perspektivvy av en utföringsform enligt uppfinningen; fig. 2 visar schematiskt två hydraulcylindrar; fig. 3 visar motsvarande fig. 2 ett annat par cylindrar; fig. 4 visar schematiskt principerna för lyftning och lutning enligt uppfinningen; och fig. 5 visar schematiskt principerna för svängning och orientering enligt uppfinningen.Embodiments of the invention are described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a perspective view of an embodiment according to the invention; Fig. 2 schematically shows two hydraulic cylinders; Fig. 3 shows corresponding to Fig. 2 another pair of cylinders; Fig. 4 schematically shows the principles of lifting and tilting according to the invention; and Fig. 5 schematically shows the principles of oscillation and orientation according to the invention.

I fig. 1 uppbäres en bom 10 på basplatta 11 fäst vid en lämplig transportör. Bommen 10 är förlängbar på i och för sig känt sätt. Den är ledad omkring en lyftaxel 12 vid ett fäste 13. Fästet 13 är ledat omkring en axel 14 parallell med plattan 11.In Fig. 1, a boom 10 is supported on base plate 11 attached to a suitable conveyor. The boom 10 is extendable in a manner known per se. It is hinged about a lifting shaft 12 at a bracket 13. The bracket 13 is hinged about a shaft 14 parallel to the plate 11.

Vid fästet 13 är ledad en lyftcylinder 15 som sträcker sig till en led 16 på bommen 10. Genom förlängning och samman- dragning av cylindern 15 bringas bommen 10 att röra sig i ett plan som innehåller bommens 10 längdaxel, cylinderns 15 längd- axel och axeln 14. Detta kommer vanligen att vara ett vertikalt plan, varigenom bommen lyftes och sänkes genom cylindern 15.At the bracket 13, a lifting cylinder 15 is articulated which extends to a joint 16 on the boom 10. By extending and contracting the cylinder 15, the boom 10 is caused to move in a plane containing the longitudinal axis of the boom 10, the longitudinal axis of the cylinder 15 and the axis 14. This will usually be a vertical plane, whereby the boom is raised and lowered through the cylinder 15.

En svängcylinder 17 är ledad via en länk 40 på ett fäste '18 vid plattan 11 omkring en axel 19 parallell med axeln 14 och omkring en led 20 på bommen 10. Förlängning och samman- dragning av cylindern 17 bringar det plan i vilken bommen rör sig under verkan av cylindern 15 att svänga omkring axeln 14 som vanligen kommer att vara vertikal.A pivot cylinder 17 is articulated via a link 40 on a bracket 18 to the plate 11 about an axis 19 parallel to the axis 14 and about a link 20 on the boom 10. Extension and contraction of the cylinder 17 brings the plane in which the boom moves under the action of the cylinder 15 to pivot about the axis 14 which will usually be vertical.

En matarbalk 30 är på välkänt sätt roterbart förbunden med en bärare 21. Bäraren 21 är ledad vid en axel 22 på ett fäste 23, vilket i sin tur är ledat vid en axel 24 på bommens 10 främre ände. En cylinder 25 är ledad vid en led 26 på fästet 23 och vid en led 27 på bommen 10. Cylindern 25 är lutnings- cylindern och genom förlängning och sammandragning av denna kan balkens 30 lutning relativt bommen 10 ändras.A feed beam 30 is rotatably connected in a well-known manner to a carrier 21. The carrier 21 is articulated at a shaft 22 on a bracket 23, which in turn is articulated at a shaft 24 at the front end of the boom 10. A cylinder 25 is articulated at a joint 26 on the bracket 23 and at a joint 27 on the boom 10. The cylinder 25 is the inclined cylinder and by extension and contraction thereof the inclination of the beam 30 relative to the boom 10 can be changed.

Orienteringscylindern 28 är ledad vid en led 29 på ett vid bommen 10 fast anbringat fäste 31 och vid en led 32 vid bommens 10 främre ände. Med bommens 10 och bärarens 21 längd- 10 15 20 25 30 35 40 3 M3 273 axlar i samma plan kommer förlängning och sammandragning hos cylindern 28 att ändra balkens 30 orientering i ett till senast nämnda plan vinkelrätt plan.The orientation cylinder 28 is articulated at a hinge 29 on a bracket 31 fixedly attached to the boom 10 and at a hinge 32 at the front end of the boom 10. With the longitudinal axes of the boom 10 and the carrier 21 in the same plane, the extension and contraction of the cylinder 28 will change the orientation of the beam 30 in a plane perpendicular to the last-mentioned plane.

De olika svänglinjerna och axlarna är så valda och posítionerade samt cylindrarna 15, 17, 25 och 28 är så valda, att följande villkor kan uppfyllas för alla vinkellägen hos bommon 10: 1. Bommens 10 vinkelrörelse omkring axeln 12 är lika och mot- satt bärarens 21 vinkelrörelse omkring axeln 22. 2. Bommens 10 vinkelrörelse omkring axeln 14 är lika och satt bärarens 21 vinkelrörelse omkring axeln 24.The different pivot lines and axles are so selected and positioned and the cylinders 15, 17, 25 and 28 are so selected that the following conditions can be met for all angular positions of the boom 10: 1. The angular movement of the boom 10 about the shaft 12 is equal and opposite to the carrier 21 angular movement about the axis 22. 2. The angular movement of the boom 10 about the axis 14 is equal and set the angular movement of the carrier 21 about the axis 24.

Detta framställes schematiskt i fig. 4 och 5. I fig. 4 visas två lägen hos lyftcylindern 15, medan i fig. 5 visas två lägen hos svängcylindern 17.This is shown schematically in Figs. 4 and 5. Fig. 4 shows two positions of the lifting cylinder 15, while Fig. 5 shows two positions of the swing cylinder 17.

Sättet för sammankoppling av cylindrarna 15 och 25 visas i fig. 2. När cylindern 15 expanderar pumpar den fluid från dess ringformiga del 40 in i cylinderns 25 ringformiga del 41 längs förbindelsen 42. För sammandragning matas fluid in i cylinderns 25 rent cylindriska del 44 varvid fluid pumpas från den ringformiga delen 41 tillbaka in i cylinderns 15 ringformiga del 40.The method of interconnecting the cylinders 15 and 25 is shown in Fig. 2. As the cylinder 15 expands, it pumps fluid from its annular portion 40 into the annular portion 41 of the cylinder 25 along the connection 42. For contraction, fluid is fed into the purely cylindrical portion 44 of the cylinder 25, fluid is pumped from the annular portion 41 back into the annular portion 40 of the cylinder 15.

Cylindrarna 17 och 28 måste å andra sidan samverka på ett avvikande sätt. I detta fall förlänges och sammandrages cylindrarna samtidigt.Denna verkan kan uppnås med hjälp av i fig. 3 visade konstruktionen.Cylinders 17 and 28, on the other hand, must cooperate in a different way. In this case, the cylinders are extended and contracted simultaneously. This effect can be achieved by means of the construction shown in Fig. 3.

Under försök har uppfinnarna jämfört förutsagda lyft- nings-, svängnings-, lutníngs- och orienteringsvinklar med faktiskt uppmätta värden på dessa vinklar samt funnit en mycket god korrelatíon emellan dessa båda uppsättningar värden. När exempelvis en lyftvinkel om 300 erhålles genom drivning av en förutsagda lutningsvinkeln också 30 .In experiments, the inventors have compared predicted lifting, pivoting, tilting and orientation angles with actually measured values of these angles and found a very good correlation between these two sets of values. When, for example, a lifting angle of 300 is obtained by driving a predicted inclination angle also 30.

En praktisk mätning har resulterat i en lutningsvinkel med exakt detta värde. När svängningsvinkeln till följd av mot- svarande drivning av cylindern 17 resulterade i en vinkel om 400, var den uppmätta orienteringsvínkeln 39, 150, vilket lse från den förutsagda oriente- IIlOt- den cylindern 15, är d endast innebär en minimal avvike ringsvinkeln om 400.A practical measurement has resulted in an angle of inclination with exactly this value. When the angle of rotation due to the corresponding drive of the cylinder 17 resulted in an angle of 400, the measured orientation angle was 39, 150, which reads from the predicted orientation of the cylinder 15, d only means a minimal deviation angle of 400 .

Dessutom har praktiska försök visat att upprättstående väggar hos en gruvort framställd genom sprängning i borrhål upptagna med en maskin försedd med en bom av den beskrivna typen uppvisar mycket små avvikelser från vertikalen.In addition, practical experiments have shown that upright walls of a mining site produced by blasting in boreholes occupied by a machine equipped with a boom of the type described show very small deviations from the vertical.

Claims

UI 10 15 20 .__ 14 é ﬁ a 273 Patent drilling rig assembly comprising a base (11); a drill bomb (10); a feed bar (30); a first shaft (22) hinged about a base parallel to the base and arranged at the front end of the boom .M carrier (21); a bracket (13) articulated at the base about a second axis (14) perpendicular to the first axis (22), the boom (10) being articulated at the bracket (13) about a third axis (12) perpendicular to the second axis ( 14) and parallel to 15) for pivotal movement of 12) and a base; a pair of hydraulic cylinders (17, the boom about the second and third axles (14, respectively), hydraulic cylinder (25) for pivoting the carrier about the first axis (22), the feed beam (30) being pivotally arranged at the carrier (21); in that the carrier (21) is articulated about a fourth axis (24) perpendicular to the first axis (22) and pivotable about the fourth axis (24) by means of a hydraulic cylinder (28) and the hydraulic cylinders (15, 17, 25). , 28) are connected in pairs purely hydraulically in such a way that the hydraulic cylinders (25, 28) for pivoting movement of the carrier (21) about the first and fourth axes (22, 24) are arranged to pivot it in directions opposite to the directions in which the boom is pivoted by the hydraulic cylinders (15, 17) arranged to pivot it about the third and second axes (12, 14) and that the angular movements of the carrier (21) about the first axis (22) and the fourth axis (24 ) are arranged to be substantially equal to the angular movements of the boom (10) about the third axis (12) resp. the other shaft (14).