Claims (3)
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, к оборудованию комбайнов дл сбора незерновой части урожа , в частности к системам управлени копнителем зерноуборочного комбайна. Известно, что дл сокращени затрат времени на послеуборочную обработку пол (сволакивание копен и скирдование) необходимо обеспечиват пр молинейность расположени копен при обмолоте соседних гонов. Комбайнер в процессе работы вынужден не только не допускать переполнени копнител , но и одновременно стремитьс выгрузить копну на перпендикул рную гону пр мую, соедин ющую р д копен. Это требует повышенного внимани комбайнера, обусловливает его утомл емость, нарушает стабильность технологического процесса, а значит в конечном итоге, приводит к снижению производительности комбайновой уборки. Известны технические решени , частично исключающие управл ющие во действи комбайнера. Так, известно устройство автоматической выгрузки копны, которое обеспечивает автоматический сброс копны без участи ко байнера в момент предельного (крити ческого) заполнени камеры копнител Устройство содержит механический да чик контрол запрессовки массы в ви задней части крышки накопител , котора соединена тросом двустороннег действи через систему рычагов с гидрораспредеЛителем управлени защелками выгрузки копны. При критиче ском заполнении камеры копнител соломиста масса давит на датчик, который приводит в движению систему рычагов, открывающих защелки, и про исходит выгрузка копны. Однако это устройство обеспечивает автоматическую выгрузку только в случае предельного заполнени копнител , не избавл , таким образом, комбайнера от необходимости прин ти управл ющих решений по работе копнител . Известно также устройство автоматической выгрузки копны, содержащее датчик рекомендуемого заполнё-ени копнител , соединенный с блоком световой и звуковой сигнализации, датчик предельного заполнени копнител , который подает команду на подачу масла в гидроцилиндр,, открывающий черезсистему т г защелки копнител , механический датчик схода копны, соединенный с системой возврата механизмов в исходное положение после сброса копны на поле. Это устройство при достижении рекомендуемого заполнени копнител подает световой и звуковой сигнал и комбайнер, нажав кнопку электрогидравлики, осуществл ет выгрузку копны. Если комбайнер по какой-либо причине не нажал кнопку, соломонабиватель продолжает подавать солому в камеру, срабатывает датчик предельного заполнени и копна выгружаетс автоматически . Устройство обеспечивает автоматическую выгрузку в случае предельного заполнени копнител и облегчает {заботу комбайнера путем сигнализации о достижении рекомендуемого заполнени копнител . Однако данное устройство также не исключает необходимость отвлечени комбайнера дл периодической выгрузки копнител и соблюдени поперечной пр молинейности расположени группы копен. Таким образом, известные устройства не исключают непроизводительные затраты времени комбайнера прИ: уборке и тракториста, осуществл ющего послеуборочную обработку - сволакивание и скирдование копен. Цель изобретени - повышение производительности уборки урожа зерновых и облегчение условий труда комбайнера путем aвtoмaтичecкoгo поддер . жани равного и рационального рассто ни между участками выгрузки копны на гоне. Поставленна цель достигаетс тем что в устройство автоматической выгрузки копнител , содержащее датчик рекомендуемого заполнени копнител , датчик предельного заполнени копнител , датчик схода копны, датчик закрыти копнител , блок индикации, кл вишу ручного открыти и закрыти копнител и исполнительные механизмы выгрузки |)сопны и закрыти копнител , дополнительно введены датчик скорости комбайна и электронный узел, содержащий блок соответствующих преобразователей сигналов датчиков, микрь ЭВМ, первую - третью схемы ИЛИ, первый - третий RS-триггеры, и выходные усилители мощности, причем датчики скорости и рекомендуемого заполнени копнител через соответствующие преобразователи соединены с входами микроэвм, датчики рекомендуемого заполнени копнител и предельного заполнени через соответствующие преобразователи соединены с входами первой схемы ИЛИ, выход которой соединен с блоком индикации, входы второй схемы ИЛИ соединены с выходом микроЭ выходом преобразовател сигнала предельного заполнени и выходом третьего RS-триггера, а выход - с S-входом первого RS-триггера, выход которого через усилитель мощности подключен к исполнительному механизму выгрузки копнител , S-вход третьего К5-триггер соединен с клавишей ручного открыти и закрыти копнител , а К-вход - с вы ходом второго RS-триггера, выход преобразовател сигнала закрыти копнител соединен с блоком индикации и R-входом второго RS-триггера, выход которого соединен с R-входом первого RS-триггера и через усилитель мощности с исполнительным механизмом закрыти копнител , выход преобразовател сигнала схода копны соединен с входом третьей схемы ИЛИ, второй вход которой соединен с клавишей ручного открыти и закрыти копнител . а выход - с S-входом второго RS-TpHi- гера. Кроме того, устройство снабжено схемой блокировки автоматического режима, состо щей из датчика заднего хода, датчика подн ти хедера, соответствующих преобразователей и четвертой схемы ИЛИ, выход которой соединен с индикатором. Устройство дополнительно содержит трехпозиционный переключатель режимов, соединенный с микроэвм. На фиг. 1 изображена функциональна схема устройства автоматической выгрузки копнител ; на фиг. 2 - схема размещени копен на поле при уборке с предлагаемым устройством автоматической выгрузки. Устройство состоит из датчиков 1 скорости комбайна 2, рекомендуемого заполнени копнител , 3 предельного заполнении копнител , k схода копны и 5 закрыти копнител , электронного узла 6, исполнительных механизмов 7 выгрузки и 8 закрыти копнител , блок 9 индикации, клавиши 10 ручного открыти и закрыти копнител , схемы 11 блокировки автоматического режима, переключател 12 режимов . Датчики 1-5, клавиша 10 ручного открыти и закрыти копнител , схема 11 блокировки автоматического режима и переключатель 12 режимов подключены к соответствующим входам электронного узла 6, выход которого соединен с исполнительными механизмами 7 и 8 выгрузки и открыти копител и с блоком 9 индикации, с которым также соединена схема 11 блокировки. Электронный узел 6 состоит из преобразовател 13 сигнала датчика 1 скорости, преобразовател 1й си1- нала датчика 2 рекомендуемого за-. полнени копнител , преобразовател 15 сигнала датчика 3 предельного заполнени , преобразовател 16 сигнала датчика схода копны, преобразовател 17 сигнала датчика 5 закрыти копнител , микроэвм 18, первой - третьей схем ИЛИ 19-21 первого - третьего RS-триггеров 22-2 выходных усилителей 25 и 26. Пребразователи 13 и Н подключены к сответствующим входам микроэвм,.преобазователь 15 соединен с одним из входов первой схемы ИЛИ 19, с вто7 } рым входом которой соединен преобразователь 1, Входы второй схемы ИЛИ 20 соединены с выходом микроЭВМ 18, выходом преобразовател 15 датчика 3 предельного заполнени копнител и выходом третьего RS-триггера Z. Выход второй ИЛИ 20 схемы соединен с S-входом первого RS-триггера 22, выход которого через усилитель 25 подключен к исполнительному механизму 7 выгрузки копнител , S-вход третьего RS-триггера 2 соединен с клавишей 10 открыти копнител , .а Rвход - с выходом второго RS-триггера 23. Выход преобразовател 17 соединен с блоком 9 индикации и R-BXOдом второго RS-триггера 23 выход ко торого соединен с R-входом первого RS-триггера 22 и через усилитель 2б с исполнительным механизмом 8 закрыти копнител . Выход преобразовател 1б соединен с входом третьей схемы ИЛИ 21, второй вход которой соединен с клавишей 10 ручного открыти и закрыти копнител , а выход - с S-входом второго RS-триггера 23. Схема 11 блокировки автоматического режима состоит из датчиков 27 подн ти хедера комбайна 28 заднего хода, соответствующих преобразователей 29 и 30 и четвертой схемы ИЛИ 31. Выходы датчиков 27 и 28 через преобразобатели . 29 и 30 подсоединены к соответствующим входам микроэвм 18 и входам четвертой схемы ИЛИ 31, выход которой соединен с блоком 9 индикации. Питание электронного блока осуществл етс от бортовбй сети комбайна (не показано). Устройство работает следующим образом . Зерноуборочный комбайн с копнителем , приступа к технологическому процессу уборки, после перевода переключател 12 на режим Автомат первую выгрузку осуществл ет вручную путем нажати клавиши 10 ручного открыти и закрыти копнител . С этого момента (фиг.3) электронный узел 6 начинает отсчет базового рассто ни , пройденного комбайном до момента поступлени сигнала с датчика 2 рекомендуемого заполнени копнител . Поступление сигнала с дат чика 2 через преобразователь 1 в микроэвм 18 определ ет момент - первого сброса копны в автоматическом режиме и занесение Sg в пам ть микро 3 ЭВМ 18, Команда на сброс формируетс в соответствии с блок-схемой алгоритфункционировани электронного узла ( фиг.З). Каждый последующий сброс копны производитс через отрезки, равные Sg: или 0,535- в зависимости от мощности валка или метода его укладки (одинарный , двойной), Таким образом, в момент поступлени в микроЭВМ 18 си1- нала с датчика 2 рекомендуемого заполнени копнител производитс сравнение пройденного от последней копны рассто ни S с базовым Sg . Если 3„ 0,735- рассто ние до участка выгрузки задаетс равным Sg. Если в момент поступлени сигнала с датчика 2 Sf,0,7Sg, то подаетс команда на выгрузку копны, а во вспомогательную чейку пам ти микроЭВМ 18 заноситс значение Sj,, Команда на первую последующую выгрузку подаетс по приоритету Sj (от предпоследнего сброса без учета промежуточного сброса ) , а затем через половины базового рассто ни (по приоритету Sjy) Таким образом, копны выгружаютс строго через рассто ние S g или длине гона, При переезде на следующий гон сигнал с датчика 27 подн ти хедера через преобразователь 29 поступает на микроэвм 18, котора выдает команду на отключение автоматического сброса копны, происходит обнуление вспомогательной чейки пам ти, Ss/c и S s в пам ти сохран ютс . Повторный переход в автоматический режим происходит при первой последующей выгрузке копны в ручном режиме. Далее весь цикл работы в автоматическом режиме повтор етс . При работе комбайнов в составе группы При звеньевом комбайнироваНИИ переключатель 12 устанавливаетс в положение Группа, Первую и вторую выгрузки производ т вручную, Отличие работы автомата в этом режиме заключаетс в изменении алгоритма настройки, отраженного на блоксхеме (фиг.З). Сигналы с датчиков 1 скорости комбайна, 2 рекомендуемого заполнени копнител , 27 подн ти хедера и 28 заднего хода через соответствующие преобразователи 13, 14, 29 и 30, а также сигнал с клавиши 10 ручного управлени копнителем через триггер 2Ц подаютс на вхолы микро ЭQ 18, где под управлением соответ ствующих программ, хран щихс в запоминающем устройстве микроЭВМ18, обрабатываютс и вырабатываютс пре дусмотренные алгоритмом работы устройства команды на выгрузку копнц- тел , которые от микроЭВМ 18 через вторую схемы ИЛИ 20 . триггер 22, вы ходной усилитель 25 мощности полаютс на исполнительный механизм 7 выгрузки копны. Сигналы с датчиков 2 рекомендуемого и 3 предельного заполнени копнител через соответствующие преобразователи н первую схему ИЛИ 19 подаютс на блок 9 индикации . Сигналы с датчика 4 схода копны через преобразователь 1б и с клавиши 10 ручного закрыти копнител через третью схему ИЛИ 21, триггер 23 и выходной усилитель 2б подаютс на исполнительный механизм 8 закрыти копнител . Сигналы с датчиков 27 подн ти хедера и 28 заднего хода через соответствующие преобразователи 29 и 30 и четвертую схему ИЛИ 31 подаютс на блок 9 индикации . После подачи сигнала с датчика заднего хода до его сн ти происходит , кроме блокировки сигнала на выгрузку копны, вычитание пройденного задним ходом рассто ни из пути S, что обеспечивает укладку копны на заданном отрезке 5 после перехода в нормальный режим работы. Вариант выполнени устройства автоматической выгрузки копнител дл комбайна Кедр. Датчик 1 скорости комбайна выполнен в виде индуктивногодатчика типа ПРП-1 и установлен в блоке механизма перемены передач. В качестве датчиков 2 рекомендуемого заполнени копнител , 3 предельного заполнени копнител , 27 подн ти хедера и 28 заднего хода установлены датчики положени типа Л013. Латчики схода копны и 5 закрыти копнител - контактного типа (кнопка). Датчики 2 и установлены под крышкой копнител копнител на кронштейне за соломонабивателем . Сигнальный элемент датчиков 2 и 3, представл ющий из себ подпружиненный рычаг с встроенным магнитом, отклон ющийс по мере наполнени копнител , расположен в непосредственнЪй близости от чувствительных элементов с помощью шарнирного соединени с крышкой копнител . Датчик 27 подн ти хедера установлен на кррншт1ейне гидроцилиндра подн ти хедера (при подъеме хедера включаетс блокировка). Датчик 28 заднего хода расположен на кулисе механизма включени заднего хода. Электронный узел устройства на основе микросхем, элементов логики и элементов с сосредоточенными параметрами . Преобразователи , 29 и 30 преобразуют сигналы датчиков до уровн +5В и представл ют собой LCR-цепочки с отсекающим стабилитроном . Микроэвм выполнена на ОМЭВМ серии КР I8l6. Блок индикации состоит из трех светодиодов. Светодиод Копнитель сигнализирует об открытии и зЦкрытии копнител . Светодиод Блокировка сигнализирует о включении блокировки выгрузки копны,а светодиод Наполнение показывает степень наполнени копнител . При рекомендуемом заполнении он мигает , а при предельном заполнении - горит посто нно. По сравнению с известными устройствами автоматической выгрузки копны предлагаемое техническое решение позвол ет повысить производительность комбайновой уборки урожа и улучшить услови труда комбайнера за счет .освобождени оператора (комбайнера) от основной доли информационной нагрузки по управлению копнителем комбайна . Кроме того, обеспечение поперечной пр молинейности укладки копен позвол ет снизить затраты на послеуборочную обработку пол , сократить врем его подготовки дл вспашки , тем самым вли на закладку урожа будущего года. Немаловажное значение имеет и облегчение условий труда тракториста, зан того скирдованием , а также возможность применени менее энергоемких средств на скирдование, что св зано с уменьшением потребной ширины захвата соответствующего оруди . Формула изобретени 1. Устройство автоматической выгрузки Копнител зерноуборочного комбайна, содержащее датчик рекомендуемого заполнени копнител , датчик предельного заполнени копнител , датчик схода копны, датчик закрыти копнител , блок индикации.The invention relates to agricultural machinery, equipment for combines for collecting the non-grain part of the crop, in particular, to control systems for the combine harvester of a combine harvester. It is known that in order to reduce the time spent on post-harvesting the field (skolakivanie kopenov and staking), it is necessary to ensure the straightness of the location of the log when threshing adjacent gon. In the process of operation, the combiner is forced not only to prevent the accumulator from overflowing, but at the same time it is striving to unload a pile onto the perpendicular drive directly connecting the row of accumulators. This requires increased attention of the combiner, causes its fatigue, violates the stability of the process, and thus ultimately leads to a decrease in the performance of combine harvesting. Technical solutions are known that partially control the operation of the combiner. Thus, a device for automatic unloading of a pile is known, which provides automatic dumping of a pile without a driver’s participation at the time of the extreme (critical) filling chamber of the hopper. The device contains a mechanical sensor for controlling the mass pressing in the rear part of the drive cover, which is connected by a double-sided cable through a system of levers with a hydraulic distributor controlling the unloading latches of the pile. During the critical filling of the chamber of the straw player's hoof box, the mass presses on the sensor, which drives the system of levers that open the latches, and the pile is unloaded. However, this device provides automatic unloading only in the case of the maximum filling of the stacker, thus, the combiner did not save the need to make management decisions on the operation of the stacker. It is also known a device for automatic unloading of a pile, which contains a recommended filling accumulator sensor, connected to a light and sound alarm unit, a limit sensor for an accumulator that gives a command to supply oil to a hydraulic cylinder, which opens the stopper latch device through a hydraulic system, connected to the system of returning the mechanisms to the initial position after dumping the stacks on the field. This device, when the recommended filling capacity is reached, gives a light and sound signal, and the combiner, by pressing the electrohydraulics button, unloads the stacks. If, for any reason, the combiner does not press the button, the straw winder continues to feed the straw into the chamber, the limit filling sensor is triggered, and the pile is unloaded automatically. The device provides automatic unloading in the event of maximum filling of the stacker and facilitates {the combiner's care by signaling that the recommended filling of the stacker is reached. However, this device also does not exclude the need to divert the combiner to periodically unload the stacker and to observe the transverse straightness of the location of the group of logs. Thus, the known devices do not exclude the overhead of the time of the DI combiner: the cleaning and the tractor driver who performs the post-harvest processing — snapping and stacking the pile. The purpose of the invention is to increase the productivity of the harvest of grain and to facilitate the working conditions of the combiner by auto- matic support. zhani equal and rational distance between the sites of unloading mounds on the rut. The goal is achieved by the fact that the automatic unloading device for the stacker, which contains the recommended fill-in sensor for the keeper, the sensor for full filling of the stacker, the derailment sensor for the stacks, the sensor for closing the stacker, the display unit, the manual opening and closing mechanism of the stacker, and the unload actuators unload and close the stopper , additionally introduced a combine speed sensor and an electronic node containing a block of corresponding signal transducers of sensors, a microw computer, the first - the third OR circuit, the first - the third RS-flip-flops, and output power amplifiers, the speed sensors and the recommended filling of the kopnitel are connected to the microcomputer inputs via appropriate converters, the recommended filling sensors of the knitel and limit filling are connected to the inputs of the first OR circuit through the appropriate converters, the output of which is connected to the display unit, the inputs of the second OR circuit are connected to the output of the microelement by the output of the signal limit converter and the output of the third RS flip-flop, and the output to the S input of the first RS -trigger, the output of which through the power amplifier is connected to the actuator unloading the stacker, the S input of the third K5-flip-flop is connected to the manual open and close button of the stopper, and the K-input with the output of the second RS-flip-flop, the output of the kopnitel closing signal converter is connected with the display unit and the R-input of the second RS-flip-flop, the output of which is connected to the R-input of the first RS-flip-flop and through a power amplifier with an actuator for closing the keeper, the output of the signal converter of the descent signal is connected to the input of the third with emy OR, a second input connected to a manual key opening and closing the stacker. and the output is with the S-input of the second RS-TpHi-gera. In addition, the device is equipped with an automatic mode interlock circuit consisting of a reversing sensor, a heder lift sensor, associated converters, and a fourth OR circuit, the output of which is connected to an indicator. The device additionally contains a three-position mode switch connected to the microcomputer. FIG. 1 shows a functional diagram of an automatic unloading device; in fig. 2 is a diagram of the placement of the cops on the field when cleaning with the proposed automatic unloading device. The device consists of sensors 1 of speed of combine 2, recommended filling of the hopper, 3 full filling of the hopper, k gathering and 5 closing the hopper, electronic node 6, unloading actuators 7 and 8 closing the hopper, display unit 9, keys 10 manually open and close the hopper , the circuit 11 blocking the automatic mode, the switch 12 modes. The sensors 1-5, the key 10 manually open and close the keeper, the automatic mode lock circuit 11 and the 12 mode switch are connected to the corresponding inputs of the electronic node 6, the output of which is connected to the actuators 7 and 8 of unloading and opening the lock and with the display unit 9, which is also connected to the blocking circuit 11. The electronic node 6 consists of a converter 13 of the signal of the speed sensor 1, a converter of the 1st signal of the sensor 2 of the recommended reference. the accumulator, the converter 15 of the sensor 3 full fill, the converter 16 of the sensor of the gathering sensor, the converter 17 of the signal of the sensor 5, the microcomputer 18, the first - the third circuit OR 19-21 of the first - the third RS-flip-flop 22-2 output amplifiers 25 and 26. Converters 13 and H are connected to the corresponding inputs of the microcomputer, the converter 15 is connected to one of the inputs of the first OR circuit 19, the transducer 1 is connected to the second 7 input, the inputs of the second OR circuit 20 are connected to the output of the microcomputer 18, and the output of the converter The gate 15 of the sensor 3 of the full filling of the keeper and the output of the third RS flip-flop Z. The output of the second OR 20 circuit is connected to the S-input of the first RS-flip-flop 22, the output of which through the amplifier 25 is connected to the actuator 7 of the unloading of the second E-RS flip-flop 2 is connected to the key 10 open the keeper, and the R input is connected to the output of the second RS flip-flop 23. The output of the converter 17 is connected to the display unit 9 and the R-BXO of the second RS flip-flop 23 whose output is connected to the R input of the first RS flip-flop 22 and through amplifier 2b with actuator 8 Close the stopper. The output of the converter 1b is connected to the input of the third OR circuit 21, the second input of which is connected to the manual opening and closing button 10 of the keeper, and the output to the S input of the second RS flip-flop 23. The automatic-mode blocking circuit 11 consists of sensors 27 raising the header of the combine 28 reverse, the corresponding transducers 29 and 30, and the fourth circuit OR 31. The outputs of the sensors 27 and 28 through transducers. 29 and 30 are connected to the corresponding inputs of the microcomputer 18 and the inputs of the fourth circuit OR 31, the output of which is connected to the display unit 9. The power supply of the electronic unit is carried out from the onboard network of the combine (not shown). The device works as follows. Combine harvester with hopper, attacking the technological process of harvesting, after transferring switch 12 to Automatic mode, the first unloading is carried out manually by pressing key 10 manually opening and closing the hopper box. From this moment on (Fig. 3), the electronic unit 6 starts counting the base distance traveled by the combine until the signal from sensor 2 of the recommended filling chamber is received. The arrival of the signal from sensor 2 via converter 1 to microcomputer 18 determines the moment — the first reset is automatically stored and the Sg is stored in the memory of micro 3 computer 18. The reset command is formed in accordance with the electronic node algorithm block diagram (FIG. ). Each subsequent dumping of the stack is carried out in segments equal to Sg: either 0.535– depending on the power of the roll or the method of its laying (single, double). Thus, at the moment the microcomputer 18 receives information from sensor 2 of the recommended filling capacity, the comparison is made. from the last mound of distance S with base Sg. If the 3 "0.735-distance to the discharge site is set to Sg. If at the moment of arrival of the signal from sensor 2 Sf, 0.7Sg, a command is sent for unloading stacks, and the auxiliary cell of the microcomputer 18 is entered with the value Sj ,, the command for the first subsequent unloading is sent by priority Sj (from the penultimate reset without taking into account the intermediate reset), and then after half of the base distance (by priority Sjy). Thus, the stacks are unloaded strictly through the distance S g or the length of the rut. When moving to the next gon, the signal from the header 27 pickup sensor through the converter 29 enters the microelectric 18, which Issues a command to disable automatic reset of the stack; the auxiliary memory cell is reset, Ss / c and S s are stored in the memory. Repeated transition to the automatic mode occurs at the first subsequent unloading of the pile in manual mode. Further, the entire cycle of operation in the automatic mode is repeated. When combines are operated as part of a group. When the link combine combines, the switch 12 is set to Group. The first and second unloadings are made manually. The difference in the operation of the machine in this mode is to change the tuning algorithm reflected on the block circuit (Fig. 3). The signals from sensors 1 of the combine speed, 2 recommended fillings of the accumulator, 27 heder lifts and 28 reverse gears through the respective converters 13, 14, 29 and 30, as well as the signal from the 10 keys of the manual control of the digger through the trigger 2C, are sent to the spot EQ 18, where, under the control of the corresponding programs stored in the memory of the microcomputer 18, the commands for the unloading of the cluster, which are from the microcomputer 18 via the second circuit OR 20, are processed and produced by the algorithm of the device. the trigger 22, the output power amplifier 25 is poured onto the unloading actuator 7. The signals from the recommended sensors 2 and 3 of the maximum filling capacity of the keeper are, through appropriate transducers and the first OR circuit 19, supplied to the display unit 9. Signals from the descent sensor 4 through the transducer 1b and from the key 10 to manually close the stopper through the third circuit OR 21, the trigger 23 and the output amplifier 2b are fed to the actuator 8 to close the stopper. The signals from the sensors 27, raising the header and 28 backing through the corresponding transducers 29 and 30 and the fourth circuit OR 31 are fed to the display unit 9. After the signal is fed from the reversing sensor before it is removed, in addition to blocking the signal for unloading the pile, the distance reversed is retracted from path S, which ensures that the stack is laid in a given segment 5 after it has entered normal operation. An embodiment of an automatic unloading unit for a Cedar combine. Sensor 1 of the speed of the combine is made in the form of an inductive sensor type PRP-1 and is installed in the gear shift unit. As sensors 2 recommended filling kopnitel, 3 limiting filling kopnitel, 27 raising the header and 28 reversing installed position sensors type L013. Latches of the gathering haystacks and 5 closing the hopper - contact type (button). Sensors 2 and mounted under the lid of the hoof box are on the bracket behind the straw charger. The signal element of sensors 2 and 3, which is a spring-loaded lever with a built-in magnet, deflecting as the stopper is filled, is located in close proximity to the sensing elements by means of a hinge with the stopper cap. Sensor 27 for lifting the header is mounted on the cylinder of the hydraulic cylinder for lifting the header (when the header is raised, the lock is turned on). The reversing sensor 28 is located on the drawstring of the reverse actuation mechanism. Electronic device node based on chips, logic elements and elements with lumped parameters. The transducers 29 and 30 convert the sensor signals to a level of + 5V and are LCR-chains with a zener diode. The microcomputer is made on the OMVM of the KR I8l6 series. The display unit consists of three LEDs. The LED Stacker indicates the opening and closing of the stacker. The Led Blocking LED signals the blocking of the unloading of the stacks, and the Filling LED indicates the filling level of the stopper. With the recommended filling, it flashes, and with the maximum filling it lights constantly. Compared with the known devices for automatic unloading of a pile, the proposed technical solution allows to increase the productivity of combine harvesting and improve the working conditions of the combine operator by freeing the operator (combine operator) from the main share of the information load on managing the combine harvester. In addition, ensuring the transverse straightness of laying piles allows us to reduce the cost of post-harvesting the floor, reduce the time it prepares for plowing, thereby affecting the harvest of the next year. Equally important is the facilitation of the working conditions of the tractor driver, who is busy with stacking, as well as the possibility of using less energy-intensive means for stacking, which is associated with a decrease in the required width of the corresponding implement. Claims 1. An automatic unloading device for a combine harvester Kapnitel, comprising a sensor for recommended filling of a knitel, a sensor for limiting filling of a knitel, a derailment sensor, a sensor for closing a knitel, and a display unit.
клавиши ручного открыти и закрыти копнител и исполнительные механизмы , отличающеес тем, что, с целью повышени производительностй уборки урожа зерновых и облегчени условий труда комбайнера путем автоматического поддержани равного и рационального рассто ни между участками выгрузки ко ны из гона, устройство дополнительно снабжено датчиком скорости комбайна и электронным узлом, содержащим блок соответствующих преобразователей сигналов датчиков, микроЭВМ , первую, вторую и третью схемы ИЛИ, первый, второй и третий RSтриггеры и выходные усилители мощности , причем датчик скорости и датчик рекомендуемого заполнени копнител через соответствующие преобразователи соединены с входами микроэвм, датчик рекомендуемого заполнени копнител и датчик предельного заполнени через соответствующие преобразователи соединены с входом первой схемы ИЛИ, выход которой соединен с блоком индикации, входы второй схемы ИЛИ соединены с выходом микроэвм, выходом преобразовател сигнала предельного заполнени и выходом третьего RS-триггера , а выход ,- с S-входом. первого КЗ-триггера, выход которого через усилитель мощности подключен к исполнительному механизму выгрузки копнител , S-вход третьего RS-триггера соединен с клавишей ручного открыти и закрыти копнител , а R-вход с выходом второго RS-триггера, выход преобразовател сигнала закрыти копнител соединен с блоком индикации и R-входрм второго RS-триггера, выход которого соединен с R-входом первого RS-триггера и через усилитель мощности - с исполнительным механизмом закрыти копнител , выход преобразовател сигнала схода копны соединен с входом третьей схемы ИЛИ, второй вход которой соединен с клавишей ручного открыти и закрыти копнител , а выход - с 8-входом второго RS-триггера.keys for manually opening and closing the hopper and actuators, characterized in that, in order to increase the productivity of grain harvest and ease the combine operating conditions by automatically maintaining equal and rational distance between landfill unloading stations, the device is additionally equipped with a combine speed sensor and an electronic node containing a block of corresponding signal transducers of sensors, microcomputers, first, second and third circuits OR, first, second and third RS triggers and output power amplifiers, the speed sensor and the recommended fill capacity sensor of the keeper are connected to the microcomputer inputs through appropriate converters, the recommended fill capacity sensor and the maximum fill sensor are connected to the input of the first OR circuit, whose output is connected to the display unit, the inputs of the second OR circuit connected to the microcomputer output, the output signal of the limit filling signal and the output of the third RS-flip-flop, and the output, to the S-input. the first short-circuit trigger, the output of which through the power amplifier is connected to the actuator unloading the keeper, the S input of the third RS flip-flop is connected to the manual open and close button of the stopper, and the R input with the output of the second RS trigger is connected to with the display unit and R-input of the second RS-flip-flop, the output of which is connected to the R-input of the first RS-flip-flop and through the power amplifier - with the closing mechanism of the accumulator, the output of the derailment signal converter digits connected to the input The third OR circuit, the second input of which is connected to the manual open and close button of the stopper, and the output to the 8th input of the second RS flip-flop.
2.Устройство по П.1, отличающеес тем, что оно-снабжено схемой автоматической блокировки , выполненной в виде датчика заднего хода, датчика подн ти хедера, соответствующих преобразователей, четвертой схемы ИЛИ и индикатора, причем датчики через соответствующие преобразователи соединены с микроЭВМ и входом третьей схемы ИЛИ, выход которой соединен с индикатором.2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with an automatic blocking circuit made in the form of a back-up sensor, a header-raising sensor, corresponding converters, a fourth OR circuit, and an indicator, the sensors being connected to the microcomputer and the corresponding converters the third circuit OR, the output of which is connected to the indicator.
3.Устройство по пп.1 и 2, отличающеес тем, что оно дополнительно содержит трехпозиционный . переключатель режимов, соединенный с микроэвм.3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that it further comprises a three-position one. mode switch connected to the microcomputer.