"Inrichting voor het automatisch regelen van de hoogte van
<EMI ID=1.1>
<EMI ID=2.1>
<EMI ID=3.1>
bij het regelsignaal onafhankelijk is van de druk van het kanaal of een met het kanaal bevestigd element op de bodem en waarbij de kanaalhoogte m.a.w. de stoppelhoogte instelbaar is.
Men heeft reeds verschillende kanaal-�hoogteregelingen voorgesteld die gebruik maken van voelers of dergelijke die onder de kanaalbak zijn aangebracht en die tijdens de voortbeweging van de maaidorser de bodem aftasten. De beweging van deze voelers wordt langs mekanische of hydraulische weg overgedragen . aan de hydraulische regelklep die de olietoevoer, respektievelijk afvoer, naar de hefcylinders van het kanaal regelt. Het groot nadeel van al deze bekende automatische kanaalhoogteregelingen is echter dat meer speciaal door de traagheid van het systeem en de grote massa van het kanaal, de regeling zo traag is dat de hoogtekorrektie in de meeste gevallen te laat komt,
<EMI ID=4.1>
niet alleen het graan bevuild doch eveneens kunnen bepaalde onderdelen vastlopen en zelfs breken.
Eveneens heeft men reeds een automatische kanaalhoogteregeling voorgesteld die elektronisch bestuurd wordt.' Zulke hoogteregeling is alhoewel zij perfekt werkt, in bepaalde gevallen relatief kostelijk.
De huidige uitvinding heeft betrekking op een automatische kanaalhoogteregeling die de nadelen van de bestaande systemen totaal uitsluit en die op elektrische wijze een automatische kanaalhoogteregeling biedt die nagenoeg de nauwkeurigheid bezit van een elektronische stuurinrichting doch waar-
<EMI ID=5.1>
<EMI ID=6.1>
werkende regelklep en een relais, een en ander zodanig dat de schakelaar of kontakt die een stijging van het kanaal vraagt voorrang heeft op een schakelaar of kontakt die een daling van het kanaal vraagt.
Volgens een ander kenmerk van de huidige uitvinding
<EMI ID=7.1>
de hefcilinders.
Met het inzicht de kenmerken volgens de uitvinding beter aan te tonen is hierna, als voorbeeld zonder enig be- perkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven met verwijzing naar de bijgaande tekeningen waarin :
figuur 1 een schematisch zij aanzicht weergeeft van <EMI ID=8.1>
de uitvinding; figuur 2 een bovenaanzicht weergeeft van figuur 1; figuur 3 een elektrisch schema weergeeft volgens de uitvinding, f i guur 4 op groter schaal het gedeelte weergeeft dat
<EMI ID=9.1> figuur 5 een schematische doorsnede weergeeft volgens lijn V-V in figuur 4; figuur 6 een doorsnede is volgens lijn VI-VI in figuur 2...
<EMI ID=10.1>
waarbij door middel van dit kanaal, dat aan de voorzijde voorzien is van de zogenaamde snijinrichting, het rechtstaande gewas wordt afgemaaid.
Zulk kanaal vertoont hoofdzakelijk een bakvormig ge-
<EMI ID=11.1>
<EMI ID=12.1>
Deze gewasverdelers strekken zich uit voor de kanaalbak en glijden tijdens de werking van de maaidorser, door
<EMI ID=13.1>
dienst om de omgevallen gewasstengels die buiten de gewasrand van het rechtstaand gewas gevallen zijn, zodanig te geleiden dat zij volledig in het kanaal terecht komen. Eveneens doen deze gewasverdelers dienst om de af te maaien gewasstrcok af te grenzen van het overige gewas.
De gewasverdelers 5 kunnen alzo, door hun scharnier-
<EMI ID=14.1>
bruikt worden voor het instellen der kanaalhoogte ten opzichte van de bodem.
<EMI ID=15.1>
dalen.
Men verkrijgt alzo dat aan de beide uiteinden of zij-
<EMI ID=16.1> relatieve verplaatsing ten opzichte van het eigenlijke kanaal een kontakt kan induwen, waarbij dit kontakt de stroomkring sluit, die de regelklep voor het toevoeren, respektievelijk het afvoeren van olie naar de hefcilinders geschikt beveelt.
Teneinde de tussen de gewasverdelers gelegen korte bodemverhevenheden, grote stenen en dergelijke af te tasten zijn voor de voornoemde snijinrichting 3 bijkomende voel- of
<EMI ID=17.1>
als arenlichter kunnen uitgevoerd en werkzaam zijn. Zulke tastinrichtingen kunnen bijvoorbeeld gevormd worden door een glijplaat die scharnierbaar met het kanaal is bevestigd en die voorzien is van middelen teneinde, bij verdraaien ervan t. o. v. het kanaal, een kontakt te openen, respektievelijk te sluiten, dat eveneens, in samenwerking met de kontakten van de voor-
<EMI ID=18.1>
vloedt dat de voornoemde regelklep voor het toevoeren en afvoeren van olie naar de hefcilinders van het kanaal in de geschikte stand wordt gebracht.
Het is vanzelfsprekend dat op gelijkaardige w�jze eventueel bijkomende voelers of tasters, die inwerken op geschikte kontakten, kunnen voorzien worden onder de kanaalbak zelf teneinde alzo bij normale omstandigheden een maximale veiligheid te verkrijgen tegen beschadiging en/of in de grond dringen van de maaibalk terwijl, bij abnormale omstandigheden
<EMI ID=19.1>
tastinrichtingen dienen verwijderd te worden, deze onder het kanaal geplaatste voelers kunnen gebruikt worden om de juiste hoogte van het kanaal automatisch in te stellen.
In figuur 3 is het elektrisch schema weergegeven dat
<EMI ID=20.1>
<EMI ID=21.1>
<EMI ID=22.1>
15 en 16. De kontakten 10 en 12 zijn in parallel geschakeld zodanig dat slechts één der kontakten moet gesloten worden om het stijgen van het kanaal te verkrijgen, terwijl de kontakten
<EMI ID=23.1>
opend.
<EMI ID=24.1>
takt is opgenomen, respektievelijk 23 en 24 en waarbij de delen 21 en 22 van de leiding 17 respektievelijk verbonden zijn
<EMI ID=25.1>
<EMI ID=26.1>
<EMI ID=27.1>
verder stijgen van het kanaal te verhinderen.
<EMI ID=28.1>
van de voornoemde klep 28.
De kontakten die in de leiding 18 zijn opgenomen zijn eveneens overbrugd door een kontakt 32 dat normaal geopend is
<EMI ID=29.1>
hoogteregeling uitgeschakeld is, kan de hoogteinstelling nog manueel geschieden bij middel van de voornoemde kontakten 29 en 32. De kontakten 10-12 en 13 tot 16 zijn een tweede maal overbrugd door het kontakt 33 dat gevormd wordt door een zogenaamde twaestandenschakelaar die normaal open staat en die in een tweede stand kan gebracht worden om het spoel 31 blijvend
<EMI ID=30.1> kanaal. In de geleider die deze kringloop verbindt met de batterij 34 is nog een kontakt 35 opgenomen dat de hoofdschakelaar vormt van de kringloop en dat samen wordt geopend en gesloten met het voornoemd kontakt 24; een schakelaar of
<EMI ID=31.1> is met de alternator van de machine.
Uiteindelijk is in deze figuur nog op schematische wijze een hefcilinder 40 van het kanaal 1 weergegeven.
<EMI ID=32.1>
als hiervoor beschreven is zeer eenvoudig en als volgt.
De schakelaar of het kontakt 36 is in onbekrachtigde stand van het spoel 38 gesloten zodat, wanneer het motorkontakt 37 gesloten is, de kringloop slechts onder spa:ning kan gebracht worden wanneer de motor draait, aangezien alleen dan het spanningsverschil tussen de alternator en de spanningsregelaar, enerzijds, en de batterij, anderzijds, onbeduidend
<EMI ID=33.1>
laten zakken, bijvoorbeeld tijdens een onderhoudsbeurt of dergelijke, door toevallig het kontakt 29 in te drukken.
<EMI ID=34.1>
een betreffende gewasverdeler of voeler een hindernis aftast,
<EMI ID=35.1>
Het gevolg hiervan is dat het spoel 31 van de regel:lep 28 bekrachtigd wordt, kontakt 30-is normaal gesloten, zo-
<EMI ID=36.1>
oorkomt wanneer het kanaal zijn hoogst mogelijke stand (transortstand) zou bereiken.
Wanneer de kontakten 9-11 samen ingedrukt zijn, wat uidt op een te hoge kanaalstand, zal de geleider 17 stroomoerend zijn zodat, wanneer geen enkel kontakt 10-12 of 13
ot 16 werd ingedrukt en het kontakt 20 gesloten is (relais 19 s onbekrachtigd), via het normaal gesloten kontakt 24, het poel 27 van de klep 28 wordt bekrachtigd en olie uit de hefLlinders 40 wordt afgevoerd doorheen de volledig geopende noorklep 26.
Bij afwezigheid van een stijgsignaal zal het kanaal
<EMI ID=37.1> opend wordt.
Het is duidelijk dat aldus het laatste gedeelte der albeweging vertraagd wordt uitgevoerd zodat het systeem er stabiel wordt. Inderdaad kan, wanneer het kanaal plots
<EMI ID=38.1>
<EMI ID=39.1>
<EMI ID=40.1>
takt 33 sluiten om te verkrijgen, bijvoorbeeld op de kopakkers dat de kontakten 10-12 en 13 tot 16 overbrugd worden om alzo het kanaal, onafhankelijk van de stand der kontakten 9 tot 16 omhoog te bewegen tot wanneer kontakt 30 opent.
Teneinde de automatische hoogteinstelling terug voorrang te geven, volstaat het dat de bestuurder het kontakt
33 terug opent.
<EMI ID=41.1>
kanaal manueel instellen. Deze kontakten zijn hoofdzakelijkbedoeld om een manuele hoogteinstelling mogelijk te maken wanneer om één of andere reden het automatisch werkende sys- teem uitgeschakeld is.
De kontakten 35 en 24 worden tenslotte steeds sa-
<EMI ID=42.1>
loop toch stroomvoerend zou worden en het automatisch systeem bijgevolg in werking zou treden.
Op te merken valt dat door de gekozen schikking en de aanwezigheid van het relais 19 ieder stijgsignaal steeds voorrang heeft op een daalsignaal.
Andere kontakten die bijvoorbeeld bediend worden door voelers onder de kanaalbak kunnen, met hetzelfde resul-
<EMI ID=43.1>
Men verkrijgt op deze wijze een zeer eenvoudige in-
<EMI ID=44.1>
<EMI ID=45.1>
kan ingesteld worden.
Het is enkel als voorbeeld dat in de figuren 4 en 5 enerzijds, en in figuur 6 anderzijds een schakelaar of kontakt is weergegeven die respektievelijk samenwerken met een gewasverdeler en met een voeler ter plaatse van een arenlichter of dergelijke.
Het kontakt of schakelaar volgens de figuren 4 en 5 wordt in dit geval gevormd door, per gewasverdeler, een omhul-
<EMI ID=46.1>
vrij draaiend het uiteinde is aangebracht van een hefboom 43 die aan zijn tweede uiteinde, door middel van een stang 44 scharnierbaar verbonden is met de gewasverdeler.
<EMI ID=47.1>
48-49 waarvan de vrije uiteinden voor één gewasverdeler de kontakten of schakelaars 9 en 10 en voor de tweede gewasver-
<EMI ID=48.1>
tussen de armen 48-49 een veer 50 is aangebracht die hen steeds naar elkaar trekt en met hun andere vrije uiteinden doen aanleunen tegen een aanslag bv. gevormd door een omgezette boord van de steun 45.
<EMI ID=49.1> <EMI ID=50.1>
bestuurder en waarbij.de trekkabels van de beide dozen 41 op deze plaats met elkaar verbonden zijn ten einde de twee steu-
<EMI ID=51.1>
Wanneer.de gewasverdeler zich verplaatst t.o.v. het kanaal wordt de hefboom 43 overeenkomstig verdraaid waardoor
<EMI ID=52.1>
voor beschreven het kanaal te doen dalen of stijgen.
Om bij deze verplaatsingen de kontakten te bescher-
<EMI ID=53.1>
te verdraaien.
Door middel van de trekkabel 52 kan de bestuurder de steun 45 verdraaien waardoor de kontakten een andere stand verkrijgen t.o.v. de hefboom 43 zodat de neutraalstand van het kanaal kan ingesteld worden.
De kontakten 13 tot 15 die ieder gekoppeld zijn met een arenlichter kunnen bijvoorbeeld op de wijze zoals in figuur 6 weergegeven, uitgevoerd-worden.
Ieder van deze kontakten is bijvoorbeeld aangebracht
<EMI ID=54.1>
<EMI ID=55.1>
<EMI ID=56.1>
"Device for automatically controlling the height of
<EMI ID = 1.1>
<EMI ID = 2.1>
<EMI ID = 3.1>
at the control signal is independent of the pressure of the channel or an element on the bottom attached to the channel and wherein the channel height, i.e. the stubble height, is adjustable.
Various channel - � height controls have already been proposed using sensors or the like located under the channel barge and sensing the soil during the advancement of the combine harvester. The movement of these sensors is transmitted mechanically or hydraulically. to the hydraulic control valve that controls the oil supply and discharge to the lifting cylinders of the channel. The big disadvantage of all these known automatic channel height controls is, however, that more especially due to the inertia of the system and the great mass of the channel, the control is so slow that the height correction is in most cases too late,
<EMI ID = 4.1>
not only the grain is soiled, but also certain parts can jam and even break.
An automatic channel height control has also been proposed which is electronically controlled. Such height adjustment, although it works perfectly, is relatively expensive in some cases.
The present invention relates to an automatic channel height control which completely eliminates the drawbacks of the existing systems and which electrically provides an automatic channel height control which has almost the accuracy of an electronic control device, but which is true.
<EMI ID = 5.1>
<EMI ID = 6.1>
working control valve and a relay, such that the switch or contact requesting a channel rise has priority over a switch or contact requesting a channel fall.
According to another feature of the present invention
<EMI ID = 7.1>
the lift cylinders.
With the insight to better demonstrate the features according to the invention, a preferred embodiment is described below, by way of example without any limiting character, with reference to the accompanying drawings in which:
figure 1 represents a schematic side view of <EMI ID = 8.1>
the invention; figure 2 represents a top view of figure 1; figure 3 represents an electrical diagram according to the invention, figure 4 shows the part on a larger scale
<EMI ID = 9.1> figure 5 represents a schematic cross-section according to line V-V in figure 4; figure 6 is a section according to line VI-VI in figure 2 ...
<EMI ID = 10.1>
wherein the upright crop is mowed by means of this channel, which is provided at the front with the so-called cutting device.
Such a channel mainly has a box-like shape.
<EMI ID = 11.1>
<EMI ID = 12.1>
These crop spreaders extend in front of the channel bucket and slide through during combine operation
<EMI ID = 13.1>
service to guide the fallen crop stems that have fallen outside the crop edge of the upright crop in such a way that they end up completely in the channel. These crop dividers also serve to demarcate the crop to be mown from the rest of the crop.
The crop dividers 5 can thus, due to their hinge
<EMI ID = 14.1>
can be used for adjusting the channel height in relation to the bottom.
<EMI ID = 15.1>
descend.
One thus obtains that at both ends or side
<EMI ID = 16.1> relative displacement with respect to the channel proper can push a contact, this contact closing the circuit which appropriately commands the control valve for supplying or discharging oil to the lifting cylinders.
In order to sense the short ground elevations, large stones and the like located between the crop dividers, additional sensing or contact points are required for the aforementioned cutting device 3.
<EMI ID = 17.1>
can be carried out and work as a gleaner Such probes can be formed, for example, by a slide plate which is hingedly attached to the channel and which is provided with means for turning it. o. to open or close the channel, respectively, a contact which, in conjunction with the contacts of the front
<EMI ID = 18.1>
the aforementioned control valve for supplying and discharging oil to the lifting cylinders of the channel will be brought into the appropriate position.
It goes without saying that on a similar basis any additional sensors or sensors acting on suitable contacts can be provided under the channel tray itself in order to obtain maximum safety against damage and / or penetration of the ground under normal circumstances. the cutter bar while, in abnormal conditions
<EMI ID = 19.1>
Probes must be removed, these sensors placed under the channel can be used to automatically set the correct height of the channel.
Figure 3 shows the electrical diagram that
<EMI ID = 20.1>
<EMI ID = 21.1>
<EMI ID = 22.1>
15 and 16. The contacts 10 and 12 are connected in parallel such that only one of the contacts has to be closed in order to obtain the rise of the channel, while the contacts
<EMI ID = 23.1>
open.
<EMI ID = 24.1>
takt is included, respectively 23 and 24 and in which the parts 21 and 22 of the line 17 are respectively connected
<EMI ID = 25.1>
<EMI ID = 26.1>
<EMI ID = 27.1>
prevent the channel from rising further.
<EMI ID = 28.1>
of the aforementioned valve 28.
The contacts included in line 18 are also bridged by a contact 32 which is normally open
<EMI ID = 29.1>
height control is switched off, the height adjustment can still be done manually by means of the aforementioned contacts 29 and 32. The contacts 10-12 and 13 to 16 are bridged a second time by the contact 33, which is formed by a so-called two-position switch which is normally open and which can be brought into a second position to keep the coil 31 permanently
<EMI ID = 30.1> channel. In the conductor connecting this circuit to the battery 34, another contact 35 is included which forms the main switch of the circuit and which is opened and closed together with the aforementioned contact 24; a switch or
<EMI ID = 31.1> is with the machine's alternator.
Ultimately, a lifting cylinder 40 of the channel 1 is shown schematically in this figure.
<EMI ID = 32.1>
as described above is very simple and as follows.
The switch or contact 36 is closed in the de-energized position of the coil 38 so that, when the motor contact 37 is closed, the circuit can only be energized when the engine is running, since only then is the voltage difference between the alternator and the voltage regulator , on the one hand, and the battery, on the other, insignificant
<EMI ID = 33.1>
lower, for example during a service or the like, by accidentally pressing the contact 29.
<EMI ID = 34.1>
a relevant crop distributor or sensor senses an obstacle,
<EMI ID = 35.1>
As a result, the coil 31 of the line: lap 28 is energized, contact 30 is normally closed, so
<EMI ID = 36.1>
occurs when the channel would reach its highest possible position (transport position).
When the contacts 9-11 are pressed together, which results in a channel position that is too high, the conductor 17 will be live so that if no contact 10-12 or 13
16 was pressed and contact 20 is closed (relay 19s de-energized), through the normally closed contact 24, the spool 27 of the valve 28 is energized and oil from the lift cylinders 40 is discharged through the fully open northern valve 26.
In the absence of a rise signal, the channel will
<EMI ID = 37.1> is opened.
It is clear that the last part of the movement is thus performed with a delay so that the system becomes stable there. Indeed it can, when the channel suddenly
<EMI ID = 38.1>
<EMI ID = 39.1>
<EMI ID = 40.1>
close cycle 33 to obtain, for example on the headlands, that the contacts 10-12 and 13 to 16 are bridged so as to raise the channel, independent of the position of the contacts 9 to 16, until contact 30 opens.
In order to restore priority to automatic height adjustment, it is sufficient for the driver to switch off the ignition
33 opens again.
<EMI ID = 41.1>
channel manually. These contacts are mainly intended to enable manual height adjustment when for some reason the automatic operating system is switched off.
After all, contacts 35 and 24 are always connected together.
<EMI ID = 42.1>
loop would become energized and the automated system would be activated accordingly.
It should be noted that due to the chosen arrangement and the presence of the relay 19, each rise signal always has priority over a fall signal.
Other contacts, which are operated, for example, by sensors under the duct tray can, with the same result
<EMI ID = 43.1>
In this way a very simple installation is obtained.
<EMI ID = 44.1>
<EMI ID = 45.1>
can be set.
It is only an example that in Figures 4 and 5 on the one hand, and in Figure 6 on the other hand, a switch or contact is shown which cooperate, respectively, with a crop distributor and with a sensor at the location of an arbor or the like.
The contact or switch according to Figures 4 and 5 is in this case formed by, per crop distributor, an envelope
<EMI ID = 46.1>
freely rotating the end of a lever 43 is arranged which at its second end is hingedly connected to the crop distributor by means of a rod 44.
<EMI ID = 47.1>
48-49 of which the free ends for one crop distributor have the contacts or switches 9 and 10 and for the second crop distributor
<EMI ID = 48.1>
a spring 50 is arranged between the arms 48-49, which always pulls them together and makes them lean with their other free ends against a stop, for example formed by a flanged edge of the support 45.
<EMI ID = 49.1> <EMI ID = 50.1>
driver and wherein the pull cables of the two boxes 41 are interconnected at this point in order to support the two
<EMI ID = 51.1>
When the crop distributor moves with respect to the channel, the lever 43 is rotated accordingly
<EMI ID = 52.1>
descending or raising the channel for described.
To protect the contacts during these movements
<EMI ID = 53.1>
to twist.
By means of the pull cable 52, the driver can rotate the support 45 so that the contacts obtain a different position with respect to the lever 43 so that the neutral position of the channel can be set.
The contacts 13 to 15, which are each coupled to a gleaner, can for instance be designed in the manner as shown in figure 6.
For example, each of these contacts is provided
<EMI ID = 54.1>
<EMI ID = 55.1>
<EMI ID = 56.1>