SU1714782A1 - Электропривод переменного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с трехфазными асинхронными электродвигател ми. Целью изобрёте'ни   вл етс  повышение надежности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электропривод введены пороговый элемент 8,- •. '. • 2 ' ,элемент 9 задержки, функ1(иональный преобразователь 10 с параболической зависимостью, ключ 11, второй блок 12 задани , релейный блок 13, который выполнен пол ризованным. На релейном блоке 13 происходит сравнение сигналов по току и частоте вращени , приход щих с датчиков 3 и 6 тока и частоты. При перегрузках сигнал с релейного блока 13 с помощью управл ющей обмотки блока 2 сравнени  вызывает насыщение трехфазного дроссел , вход щего в состав этого блока и тем самым снимает напр жени  с электродвигател  1. Дл  возврата реле в нормальное рабочее состо ние используютс  ключ 11 и второй блок 12 з1адани . В результате исключаетс  перегрев электродвигател  1 на частотах, ниже номинальной, в заторможенном состо нии и аварийных режимах, что повышает надежность. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике иможет быть использовано в электроприводах с трехфазными асинхронными электродвигател ми.

Цель изобретени  - повышение надежности электропривода переменного тока.

На чертеже иэображена принципиал1 на  схема электропривода переменного то-ка .. . ,:,. . .-.:

Электропривод переменного тока содержит трехфазный асинхронный электродвигатель 1, блок 2 сравнени , выполненный в виде трехфазного дроссел  насыщени  с двум  обмотками управлени  выводы статорных обмоток трехфазного асинхронного электродвигател  1 подключены к выходу блока 2 сравнени , датчик 3

тока в фазе статррной обмотки электродвигател  1, магнитный усилитель4 с четырьм  входами и одним выходом, подключенным к выводам одной обмотки управлени  блока 2 сравнени , первый блок 5 задани . Электропривод также содержит датчик 6 частоты вращени , элемент 7 сигнализации , пороговый элемент 6, элемент 9 задержки , функциональный преобразователь 10 с параболической зависимостью, ключ 11, второй блок 12 задани , релейный блок 13 с восьмью управл ющими входами и двум  выходами, соединенными с выводами другой обмотки управлени  блока 2 сравнени  и входом элемента 7 сигнализации. Выход датчика 6 тока присоединен к входу элемента 9 задержки, выход которого Ярисоединен к пороговому элементу 8, один вывод второго блока 12 задани  подключен к первым двум управл ющим входам релзйного блока 13. Выход датчика 6 частоты вращени  соедийен с входом функционального преобразовател  10 и с первыми двум  входами магнитного усилител  4, другие два входа которого присоединены к первому блоку 5 задани . Другой вывод второго блока 12 задани  присоединен к входу ключа 11. Выходы ключа 11, порогового элемента 8 и функционального преобразовател  10 присоединены соответственно к третьему и четвертому, п тому и шестому, седьмому и восьмому управл ющим входам релейного блока 13. Входы блока 2 сравнени  предназначены дл  подключени  кфазам источника питани .

Электропривод переменного тока работает следующим образом.

Частота вращени  электродвигател  1 регулируетс  изменением напр жени  питани  посредством регулировани  подмагничиванй  трехфазного дроссел  насыщени , вход щего в состав блока 2 сравнени . Эта регулировка выполн етс  магнитным усилителем 4, выходной сигнал которого пропорционален разности сигналов первого блока 5 задани  и контура отрицательной обратной св зи по частоте с датчика 6 частоты вращени .

На седьмой и восьмой входы релейного блока 13 подаетс  сигнал, пропорциональный частоте вращени , на входы п ть и Фесть - сигнал, пропорциональный току электродвигател  1. На первый и второй, третий и четвертый входы релейного бл,ока 13 подаютс  сигналы уставок с блока 12 задани . При достижении разности сигнала по частоте и току заданного значени  релейный блок 13 срабатывает, т.е. на его выходе вырабатываетс  сигнал, действие которого приводит к повышению индуктивного сопротивлени  в блоке 2 сравнени  к снижению напр жени  на двигателе и его остановке.

Релейный блок 13 выполнен пол ризованным , поэтому после воздействи  управл ющего сигнала реле остаетс  в том же состо нии, в какое оно перешло под воздействием управл ющего сигнала, т.е. во включенном. Дл  включени  электродвигател  1 необходимо релейный блок 13 перевести в отключенное состо ние. Это достигаетс  подачей управл ющего импульса от второго блока 12 задани  через ключ 11. Защита от перегрузок основана на определении допустимого по услови м нагрева момента статической нагрузки на валу электродвигател  1 посредством вычитани  сигналов,  вл ющихс  функцией силы тока и частоты вращени  электродвигател , и преобразовании разности в выходной дискретный (пороговый) сигнал.

На релейный блок 13 с заданной задержкой времени на элементе 9 подаетс  сигнал , пропорциональный разности текущего значени  силы тока и допустимой по услови м нагрева силы тока электродвигател  1 в

0 заторможенном состо нии. Одновременно на блок 13 подаетс  сигнал, величина которого пропорциональна нелинейной (квадратичной ) функции скорости электродвигател  1, получаемой с помощью функционального

5 преобразовател  10.

При возникновении неисправности в исполнительном механизме повышаетс  момент статической нагрузки. Это вызывает возрастание силы тока электродвигател  1

0 и выходного сигнала датчика 3 тока. С выдержкой времени (времени задержки) происходит увеличение входного сигнала на п том и шестом входах релейного блока 13. Когда сигнал на п том и шестом входах

5 релейного блока 13 превысит сигнал на седьмом и восьмом входах на заданную величину , то он срабатывает и на его выходе по вл етс  дискретный сигнал, который поступает на вход блока 2 сравнени , что

0 приводит к сн тию напр жени  с электродвигател  1. При этом срабатывает элемент 7 сигнализации.

Применение порогового элемента 8 обеспечивает при неподвижном роторе

5 электродвигател  1 срабатывание релейного блока 13 при таком значении величины момента статической нагрузки, при котором сила тока электродвигател  равна допустимому значению. Это значение

0 момента составл ет около 0,18 момента номинального. Применение 9 задержки обеспечивает задержку срабатывани  релейного блока 13 на некоторое врем  (от 1 до 10 с), достаточное дл  протекани  пусковых и переходных процессов . Применение функционального преобразовател  10 обеспечивает изменение по нелинейному (квадратичному) закону величины сигнала на входе магнитного реле

0 в зависимости от выходного сигнала датчика 6 частоты и, следовательно, увеличение по линейному закону допустимого момента статической «агрузки при увеличе нии частоты вращени  электродвигател  1.

5 После устранени  неисправности кратковременным включением ключа 11 релейный блок 13 приводитс  в исходное состо ние посредством перемагничивани  его магнитнойСистемы при протекании электрического тока, подаваемого на

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Электропривод переменного тока, содержащий трехфазный асинхронный элект- 15 родвигатель, блок сравнения, выполненный в виде трехфазного дросселя насыщения с двумя обмотками управления, выводы статорных обмоток трехфазного асинхронного электродвигателя подключены к выходу 20 блока сравнения, датчик тока в фазе статорной обмотки электродвигателя, магнитный усилитель с четырьмя входами и одним выходом, подключенным к выводам одной обмотки управления блока сравне- 25 ния, первый блок задания, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены датчик частоты вращения, элемент сигнализации, пороговый элемент, элемент задержки, функциональный преобразователь с параболической зависимостью, ключ, второй блок задания, релейный блок с восемью управляющими входами и двумя выходами, соединенными с выводами другой обмотки управления блока сравнения и входом элемента сигнализации, выход датчика тока присоединен к входу элемента задержки, выход которого присоединен к пороговому элементу, один вывод второго блока задания подключен к первым двум управляющим входам релейного блока, выход датчика частоты вращения соединен с входом функционального преобразователя и с первыми двумя входами магнитного усилителя, вторые два входа которого присоединены к первому блоку задания, другой вывод второгоблока задания присоединен к входу ключа, выходы ключа порогового элемента и функционального преобразователя присоединены соответственно к третьему и четвертому, пятому и шестому, седьмому и восьмому управляющим входам релейного блока, входы блока сравнения предназначены Для подключения к фазам источника питания,