SU1714258A1 - Device for rectilinear displacement of actuator - Google Patents
Device for rectilinear displacement of actuator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1714258A1 SU1714258A1 SU884617135A SU4617135A SU1714258A1 SU 1714258 A1 SU1714258 A1 SU 1714258A1 SU 884617135 A SU884617135 A SU 884617135A SU 4617135 A SU4617135 A SU 4617135A SU 1714258 A1 SU1714258 A1 SU 1714258A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- actuator
- screw
- switch
- designed
- levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл регулируемого реверсивного перемещени исполнительного органа. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет регулировани хода исполнительного органа, повышение точности при ревер* се, сокращение времени и повышение плавности переключени зубчатых передач, а также повышение КПД за счет уменьшени трени . Устройство содержит приводной и промежуточный валы, соответственно, ис>& полнительный орган 3, винт 4,механизм управлени переключателем 15 и средство регулировани хода исполнительного dpra- на 3. При вращении винта 4 исполнительный орган 3 перемещаетс поступательно и через скалки 16, звено, ролики 21 и рычаги воздействует нат ги 18. В оезультатеэтого. происходит перемещение т г 18 и переключение кинематической цепи между злектро- двигателем 8 и винтом 4, а вращение последнего реверсируетс , в результате чего происходит реверс исполнительного органа 3. Ход исполнительного органа 3 регулируетс изменением зазора между опорной площадкой и роликом. 5 з.п.ф-лы, 5 йл.; ;;^^^ГОи!OD>&The invention relates to mechanical engineering and can be used in all sectors of the national economy for the controlled reversing movement of the executive body. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by adjusting the stroke of the actuator, improving accuracy when reversing, reducing time and improving the smoothness of gears, as well as increasing efficiency by reducing friction. The device contains drive and intermediate shafts, respectively, > & An additional body 3, a screw 4, a control mechanism for the switch 15 and a means for adjusting the stroke of the actuator dpra-3. When the screw 4 is rotated, the executive body 3 moves progressively and through the rolling pins 16, link, rollers 21 and levers to pull tension 18. As a result. The movement of the t 18 and the switching of the kinematic chain between the electromotor 8 and the screw 4 occurs, and the rotation of the latter is reversed, which results in the reversal of the actuator 3. The stroke of the executive body 3 is controlled by changing the gap between the bearing pad and the roller. 5 hp ff, 5 yl .; ;; ^^^ GOI! OD > &
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в машинах , где требуетс регулируемое реверсивное перемещение исполнительного органа.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machines where adjustable reverse movement of the actuator is required.
Известно устройство дл пр молинейного перемещени исполнительного органа , содержащее корпус, установленный в нем с возможностью вращени винт, взаимодейству эщую с ним гайку, жестко св зываемую с исполнительным органом, и привод, кинематически св занный с винтом.A device for the rectilinear movement of an actuator is known, comprising a housing, a rotatably mounted screw therein, an interaction nut with it, rigidly connected to the actuator, and an actuator, kinematically coupled to the screw.
Недостатками известного устройства вл етс невозможность регулировани хода исполнительного органа, что снижает кинематические возможности, потер точности, скорости и плавности при реверсе .The disadvantages of the known device is the impossibility of controlling the stroke of the actuator, which reduces the kinematic possibilities, loss of accuracy, speed and smoothness during the reverse.
Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей за счет регулировани хода исполнительного органа , повышение точности при реверсе, а также сокращение времени и повышение плавности переключени зубчатых передач, и повышение КПД за счет уменьшени трени .The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities by adjusting the stroke of the actuator, improving the accuracy during reversal, reducing the time and increasing the smoothness of gears, and increasing efficiency by reducing friction.
Указанна цель достигаетс тем, что кинематическа св зь винта выполнена а виде двух зубчатых передач пр мого и обратного ходов соответственно переключател , предназначенногб дл попеременного взаимодействи с ведущими колесами зубчатых передач, и механизма управлени переключателем , а устройство снабжено средством регулировки хода исполнительного органа, пре/|назначенным дл взаимодействи с механизмом управлени переключателем. Кроме того, на ступицах .ведущих колес выполнены конусные поверхности, а переключатель выполнен в виде конусной фрикционной муфты, конусные поверхности ПОДВИЖНОЙ части которой предназначены дл взаимодействи с конусными поверхност ми соответствующих зубчатых колёс. Механизм управлени переключател м выполнен в виде по крайней мере одной т ги, один конец которой предназначен дл взаимодействи с подвижной частью конусной муфты, и пар рычагов по числу т г, причем рычаги каждой пары подпружинены один к другому и св заны шарнирно между собой и с вторым концом соответствующей т ги в месте их пересечени . Средство регулировани хода исполнительного органа выполнено в виде регулируемого упора и шарнирного параллелограмма, одно из звеньев которого предназначено дл жесткой св зи с исполнительным органом, а второе противоположное ему звено - дл взаимодействи с рычагами механизма управлени переключателем, причем регулируемый упор выполнен в виде размещенного в корпусе винта с опорной площадкой на одном из торцов, предназначенной дл взаимодействи с соответствующим звеном шарнирного параллелограмма. Устройство может быть снабжено роликами, один из которых установлен на втором звене шарнирного параллелограмма и предназначенThis goal is achieved by the fact that the kinematic connection of the screw is made in the form of two gears of the forward and reverse strokes, respectively, of the switch, intended for alternating interaction with the driving wheels of the gears and the control mechanism of the switch, and the device is equipped with a means for adjusting the stroke of the actuator, pre / | assigned to interact with the switch control mechanism. In addition, conical surfaces are made on the hubs of the driving wheels, and the switch is made in the form of a conical friction clutch, the conical surfaces of the MOBILE part of which are designed to interact with the conical surfaces of the respective gears. The control mechanism of the switches is made in the form of at least one pull rod, one end of which is designed to interact with the movable part of the cone clutch, and pairs of levers according to the number of tons, and the levers of each pair are spring-loaded to each other and pivotally connected to each other and with the second end of the corresponding gi at the place of their intersection. The actuator travel control means is made in the form of an adjustable stop and a hinged parallelogram, one of the links of which is intended for rigid communication with the executive body, and the second link opposite to it is used for interacting with the levers of the switch control mechanism, and the adjustable stop is arranged in the body a screw with a bearing pad at one end, designed to interact with the corresponding link of the hinge parallelogram. The device can be equipped with rollers, one of which is mounted on the second link of the articulated parallelogram and is designed
0 дл взаимодействи с опорной площадкой винта, а остальные установлены по одному на каждом из рычагов механизма управлени переключателем и предназначены дл взаимодействи соответственно с первым и0 for interacting with the screw base plate, and the rest are installed one at each of the levers of the switch control mechanism and are designed to interact with the first and
5 вторым звеном параллелограмма.5 second link parallelogram.
На фиг. 1 представлено устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; наFIG. 1 shows the device in the initial position, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; on
0 фиг. 5-узел I на фиг. 2.0 fig. 5-node I in FIG. 2
Устройство дл пр молинейного перемещени исполнительного органа содержит сварной корпус 1 с вертикальными стенками и крышкой 2, а также исполнительныйThe device for direct movement of the executive body contains a welded body 1 with vertical walls and a lid 2, as well as an executive
5 орган 3, в корпусе которого вьтолнена резьба , винт А и средство регулировки хода исполнительного органа 3. Вертикальные стенки корпуса 1 используютс дл установки приводного и промежуточного валов 5 и5, a body 3, in the case of which a thread is made, a screw A and means for adjusting the stroke of the executive body 3. The vertical walls of the body 1 are used to mount the drive and intermediate shafts 5 and
0 6 соответственно, винта 4 и паразитного колеса 7, кроме того к вертикальным стенкам корпуса 1 винтами закреплена крышка 2 с центральным резьбовым отверстием. На приводном валу 5, который св зан с злект5 родвигателем 8 посто нного тока, на подшипниках смонтированы ведущие зубчатые колеса пр мого 9 и обратного IX) ходов с наружными конусными поверхност ми. Промежуточный вал 6 предназначен дл установки ведомых зубчатых колес 11 и 12, которые наход тс в кинематической св зи с приводным валом 5. Так колесо 11 св зано с колесом 9, а колесо 12 через паразитную шестерню 7 св зано с колесом 10 приводного вала 5. Кроме того, на промежуточном валу 6 и на винте 4 посажены соответственно зубчатые колеса 13 и 14, наход щиес в кинематической св зи, а на валу 5 насажен с возможностью осевого перемещени на0 6, respectively, of the screw 4 and the parasitic wheel 7, in addition to the vertical walls of the housing 1 with screws the cover 2 with a central threaded hole. On the drive shaft 5, which is connected with the electrically produced DC motor 8, the bearing gears of the forward 9 and reverse IX) strokes are mounted on the bearings with external conical surfaces. The intermediate shaft 6 is designed to install the driven gears 11 and 12, which are in kinematic communication with the drive shaft 5. Thus, the wheel 11 is connected to the wheel 9, and the wheel 12 via the parasitic gear 7 is connected to the wheel 10 of the drive shaft 5. In addition, gears 13 and 14, which are in a kinematic connection, are respectively planted on the intermediate shaft 6 and on the screw 4, and mounted on the shaft 5 with the possibility of axial movement on
0 шпонке переключатель 15. В корпусе исполнительного органа 3 закреплены скалки 16 и выполнена резьба, выполн юща роль гайки, котора взаимодействует с резьбой винта 4. Переключатель 15 на приводном0 key switch 15. In the body of the executive body 3, the rolling pins 16 are fastened and a thread is made, which acts as a nut, which interacts with the screw thread 4. Switch 15 on the drive
5 валу 5 размещен между фрикционными поверхност ми ведущих зубчатых колес 9 и 10 и имеет 8 центре круговую проточку 17, при этом переключатель 15 выполнен в виде конусной фрикционной муфты и на его обоих5, shaft 5 is placed between the friction surfaces of the leading gear wheels 9 and 10 and has a circular groove 17 at the center 8, the switch 15 being made in the form of a conical friction clutch and on both of them
торцах выполнены фрикционные конусныеthe ends are made of friction cones
отверсти . В состав механизма управлени переключателем 15 вход т по две т ги 18 и две пары рычагов 19, Т ги 18, которые подвижно установлены во втулках вертикальной стенки корпуса 1, одним концом св заны с проточкой 17 подвижной части конусной муфты переключател 15 и имеют соосно выполненные отверсти на противоположных концах дл установки осей 20. Кажда пара рычагов 19 шарнирно крепитс на оси20 каждой т ги 18 и имеет два ролика 21. По два ролика 21 каждой пары рычагов 19 монтируютс на ос х 22, которые в центре имеют соосные отверсти . Соосные отверсти осей 22 используютс дл установки подпружиненного пальца 23. В состав средства регулировки хода исполнительного органа входит регулируемый упор в виде винта 24 с опорной площадкой 25 и шарнирный параллелограмм. Винт 24 регулируемого упора при сборке закреплен в центральном резьбовом отверстии крышки 2 корпуса 1. Шарнирный параллелограмм содержит вертикально расположенные звень 26 и 27 с опорными плоскост ми, св занные шарнирно с звень ми 28 и 29, и ролик 30 на верхнем конце звена 26 с возможностью взаимодействи с опорной площадкой 25 винта 24, при этом звено 27 жестко св зано со скалками 16 исполнительного органа 3, причем предусмотрена возможность взаимодействи роликов 21с опорными поверхност ми звеньев 26 и 27.holes. The control mechanism of the switch 15 includes two ropes 18 and two pairs of levers 19, T gi 18, which are movably mounted in the sleeves of the vertical wall of the housing 1, are connected at one end with the groove 17 of the movable part of the cone clutch of the switch 15 and are coaxially formed holes at opposite ends for mounting axles 20. Each pair of levers 19 is hingedly attached to the axis 20 of each rod 18 and has two rollers 21. Two rollers 21 of each pair of levers 19 are mounted on axles 22, which have coaxial holes in the center. The coaxial holes of the axles 22 are used to install a spring-loaded pin 23. The adjustment means for adjusting the stroke of the actuator include an adjustable stop in the form of a screw 24 with a support pad 25 and a hinged parallelogram. The screw 24 of the adjustable stop during assembly is fixed in the central threaded hole of the lid 2 of the housing 1. The hinged parallelogram contains vertically arranged links 26 and 27 with reference planes, pivotally connected with links 28 and 29, and roller 30 at the upper end of the link 26 with the possibility of interaction with the support platform 25 of the screw 24, wherein the link 27 is rigidly connected with the rolling pins 16 of the executive body 3, and the possibility of the interaction of the rollers 21 with the supporting surfaces of the links 26 and 27 is provided.
Устройстбо дл пр молинейного перемещени исполнительного органа работает следующим образом.A device for the rectilinear movement of the executive body operates as follows.
Предварительно производ т регулировку оборотов электродвигател Вис помощью вращени винта 24 регулируемрго упора выставл ют на определенный уровень опорную площадку 25, тем самым обеспечиваетс необходимый зазор между опорными поверхност ми звеньев 26 и 27 шарнирного параллелограмма, который определ ет величину хода исполнительного органа 3 в обоих направлени х при реверсе.The rotational speed of the motor VIS is pre-adjusted using the rotation of the adjusting stop screw 24 to set the bearing area 25 to a certain level, thus providing the necessary clearance between the bearing surfaces of the links 26 and 27 of the hinge parallelogram, which determines the stroke of the actuator 3 in both directions with reverse.
В исходном положении исполнительный орган 3 и шарнирный параллелограмм наход тс в крайнем правом положении, под действием усили пружины пальца 23 рычаги 19 каждой пары максимально приближены друг к другу и развернуты в сторону исполнительного органа 3, при этом ролики 21 взаимодействуют с опорной плоскостью звена 27 шарнирного параллелограмма , звено 26 расположено внизу и зависает на звень х 28 и 29. Вследствие взаимодействи подпружиненного пальца 23 на ролики 21 последние упираютс в звено 27, и через т ги 18 воздействуют на переключатель 15, смеща последний влево. Наход сь в крайнем левом положении, переключатель 15 упираетс левым конусным отверстием в наружную фрикционную поверхность колеса 9, при этом между соответствующими коническими поверхност ми переключател 15 и колеса 10 существует гарантированный зазор.In the initial position, the actuator 3 and the articulated parallelogram are in the extreme right position, under the force of the finger spring 23, the levers 19 of each pair are as close as possible to each other and turned towards the actuator 3, while the rollers 21 interact with the supporting plane of the hinge link 27 the parallelogram link 26 is located at the bottom and hangs on links 28 and 29. Due to the interaction of the spring-loaded pin 23, the rollers 21 rest abut the link 27, and through the pulls 18 they act on the switch 15, shifting the last to the left. Being in the extreme left position, the switch 15 abuts against the left conical opening in the outer friction surface of the wheel 9, while there is a guaranteed clearance between the respective conical surfaces of the switch 15 and the wheel 10.
При включении электродвигател 8 последний вращает приводной вал 5, вращение которого через зубчатые колеса 9,11,13 и 14 передаетс винту 4. При вращении винта 4 исполнительный орган 3 из крайнего правого положени перемещаетс влево.When the electric motor 8 is turned on, the latter rotates the drive shaft 5, the rotation of which through the gears 9, 11, 13 and 14 is transmitted to the screw 4. When the screw 4 rotates, the actuator 3 moves from the rightmost position to the left.
5 Вместе с исполнительным органом 3 в том же направлении с помощью скалок 16 перемещаетс шарнирный параллелограмм, опорна плоскость звена 27 которого воздействует на ролики 21, проворачива рычаги5 Together with the actuator 3, the hinge parallelogram moves in the same direction with the help of the skewers 16, the reference plane of the link 27 of which acts on the rollers 21, turning the levers
0 19 обеих пар в сторону его вертикальной оси, при этом усилие пружины пальца 23 посто нно удерживает в контакте соответствующие фрикционные поверхности переключател 15 и шестерни 9.0 19 both pairs in the direction of its vertical axis, while the force of the spring of the finger 23 constantly keeps in contact the corresponding friction surfaces of the switch 15 and gears 9.
5 Во врем поворота рычагов 19 увеличиваетс усилие от пружины пальца 23, воздействующего на ролики 21, вследствие ее сжати .5 During the rotation of the levers 19, the force from the spring of the finger 23 acting on the rollers 21 increases due to its compression.
Как только рычаги 19 при повороте примут вертикальное положение, а оси 22 пальца 23 пересекут вертикальную ось рычажного механизма, под действием усили сжатой пружины рычаги 19, проворачива сь , устрем тс навстречу друг к другу,As soon as the levers 19, when rotated, take a vertical position, and the axes 22 of the fingers 23 will cross the vertical axis of the lever mechanism, under the action of an effort of the compressed spring, the levers 19 turn over, pointing towards each other,
5 при этом ролики 21 выход т из взаимодействи со звеном 27 шарнирного параллелограмма и движутс в направлении звена 26. При взаимодействии роликов 21 со звеном 26 последнее перемещаетс вверх5, wherein the rollers 21 emerge from the interaction with the link 27 of the articulated parallelogram and move in the direction of the link 26. When the rollers 21 interact with the link 26, the latter moves upwards
0 вследствие поворота звеньев 28 и 29 и при этом увеличиваетс рассто ние между параллельными звень ми параллелограмма до соприкосновени ролика 30 с опорной площадкой 25 заранее выст авленного регулируемого упора и взаимодействие это сохран етс посто нно при движении влево исполнительного органа 3, причем ролик 30 перекатываетс по опорной площадке 25. Во врем сближени под действием усили 0 due to the rotation of the links 28 and 29, and at the same time the distance between the parallel links of the parallelogram increases until the roller 30 contacts the supporting platform 25 of the previously adjusted adjustable stop and the interaction remains constant when moving to the left of the actuator 3, and the roller 30 rolls along bearing pad 25. During the approach by force
0 пружины рычагов 19 и поворота последних в сторону переключател 15 звень 26 и 27 перемещаютс в крайнее правое положение , которое передаетс через т ги 18 переключателю 15. При перемещении переключател 15 в правое положение поверхность его левого конусного отверсти выходит из контакта с фрикционной поверхностью колеса 9, а правое конусное отверстие вступает в контакт с фрикционной поверхностью колеса 10. Вследствие0 the springs of the levers 19 and the rotation of the latter towards the switch 15, the link 26 and 27 move to the extreme right position, which is transmitted through the plugs 18 to the switch 15. When the switch 15 is moved to the right position, the surface of its left taper hole comes out of contact with the friction surface of the wheel 9 , and the right tapered hole comes into contact with the friction surface of the wheel 10. Due to
этого вращение вала от электродвигател 8 передаетс винту 4 по другому кинематическому пути и осуществл етс через колеса 10, 7,12,13 и 14, в результате этого происходит реверс вращени винта 4 без измен|ени направлени вращени вала электродвигател 8. Вследствие реверса винта 4 измен етс направление движени исполнительного органа 3, который перемещаетс вправо совместно с шарнирным параллелограммом .This rotation of the shaft from the electric motor 8 is transmitted to the screw 4 via another kinematic path and takes place through the wheels 10, 7,12,13 and 14, as a result of which the rotation of the screw 4 reverses without changing the direction of rotation of the shaft of the electric motor 8. Due to the reverse of the screw 4 the direction of movement of the actuator 3, which moves to the right together with the hinge parallelogram, is changed.
Движение исполнительного органа 3 в крайнее правое положение будет продолжатьс До тех пор, пока звено 26 параллелограмма вследствие воздействи на ролики 21 не переведет аналогичным образом обе пары рычаге 19 в исходное положение .The movement of the actuator 3 to the extreme right position will continue until the link 26 of the parallelogram due to the impact on the rollers 21 will similarly transfer both pairs of the lever 19 to its original position.
При возвращении обеих пар рычагов 19 в исходное положение происходит реверс вращени вала 4 и операци повтор етс .When both pairs of levers 19 return to their original position, the rotation of shaft 4 is reversed and the operation is repeated.
Таким образом величина хода исполнительного органа 3 во взаимно противоположных направлени х зависит от расст( ни между звень ми 26 и 27 шарни(жого параллелограмма и определ етс положением опорной площадки винта 24.Thus, the stroke of the actuator 3 in mutually opposite directions depends on the distance (neither between links 26 and 27 pivots (the parallel parallelogram is determined by the position of the support pad of the screw 24).
Предлагаемое устройство позвол ет реверсировать движение без реверса электродвигател 8, а также регулировать ход исполнительного органа 3.The proposed device allows the movement to be reversed without reversing the electric motor 8, as well as adjusting the stroke of the actuator 3.
Формула и 3 о б ре т е н и i. Устройство дл пр молинейного перемещени исполнительного органа, содержащее корпус, установлвннь1й в нем с воз «1 жйостью вращени винт, взаимодействующую с ним гайку, жестко св зываемую с исполн«1тельным органом, и привод, кинемат1 1ески св занный с винтом, отличающеес тем, что, с целью расширени кинематических возможностей путем регулировани хода исполнительного органа и повышени точности при реверсе, кинематическа св зь винта с приводом выполнена в .виде двух зубчатых переу ач пр мого и обратного ходов соответственно, переключател , предназначенного дл попеременного взаимодействи с ведущими колесами зубчатых передач, и механизма управлени переключателем, а устройство снабжено средством регулировки хода исполнительного органа, предназначенным дл взаимодействи с механизмом управлени переключателем .Formula and 3 about b e and i. A device for rectilinear movement of the actuator, comprising a housing mounted therein with the possibility of rotation of a screw, a cooperating nut with it, rigidly connected with the design of the body, and an actuator connected to the screw, characterized in that , in order to expand the kinematic possibilities by adjusting the stroke of the actuator and increase the accuracy in reverse, the kinematic connection of the screw with the drive is made in the form of two gear forward and reverse strokes, respectively, Attic, intended for interaction with the variable-wheel gear, and the switch control mechanism, and the device is provided with means for adjusting the stroke actuator body intended for cooperation with the switch control mechanism.
2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью сокращени времени2. The device according to claim 1, that with the aim of reducing the time
переключени зубчатых передач, на ступицах ведущих колес выполнены конусные поверхности , а переключатель выполнен в виде конусной фрикционной муфты, конусные поверхности подвижной части которойswitching gears, on the hubs of the drive wheels are conical surfaces, and the switch is made in the form of a conical friction clutch, the conical surfaces of the movable part of which
предназначены дл взаимодействи с конусными поверхност ми соответствуюМ их зубчатых колес.чdesigned to interact with tapered surfaces corresponding to their gear wheels.
3.Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с тем, что механизм управлени 3. The device according to paragraphs. 1 and 2, that is, with the fact that the control mechanism
переключателем выполнен в виде по крайней мере одной т ги, один конец которой предназначен дл взаимодействи с подвижной частью конусной муфты, и пар рычагов по числу т г. причем рычаги каждой пары подпружинены/один к другому и св заны шарнирно между собой и вторым концом соответствующей т ги е месте их пересечени ,the switch is made in the form of at least one pull rod, one end of which is designed to interact with the movable part of the tapered coupling, and pairs of levers according to the number of tons. Moreover, the levers of each pair are spring-loaded / one to the other and pivotally connected between themselves and the second end of the corresponding the place where they intersect
4.Устройство по пп. t-3, от л « ч а ющеес тем, что средство регулировани 4. Device on PP. t-3, from l that the means of regulation
хода исполнительного органа выполнено в виде регулируемого упора н шарнирного параллелограмма , одно из звеньев которого предназначено дл жесткой св зи с исполнительным органом, а вто|юе противоположное ему звено - дл взаимодействи с рычагами механизма управлени переключателем .The stroke of the actuator is made in the form of an adjustable stop on the articulated parallelogram, one of the links of which is intended for rigid communication with the executive organ, and the second link opposite to it is for interacting with the levers of the switch control mechanism.
5.Устройство по пп. 1-4, о т л и ч а ю г щеес тем, что регулируемый упор выполнен в виде размещенного в корпусе винта с опорной площадкой на одном из торцов, предназначенной дл взаимодействи с соответствующим эвеном шарнирного параллелограмма .5. Device on PP. 1-4, which is designed in such a way that the adjustable stop is made in the form of a screw placed in the housing with a supporting platform at one of the ends, designed to interact with the corresponding Even hinge parallelogram.
6.Устройство по nh. 1-5, от л и ч а ю щеес тем, что, с целью повышени плавности переключени зубчатых передач6. Device on nh. 1-5, of which they are, in order to increase the smoothness of gears
и КПД путем уменьшени трени , оно снабжено роликами, из которых установлен на втором звене шарнирного .параллелограмма и предназначен дл взаимодействи с опорной площадк( винта, а остальные установлены по одному на каждом из рычагов механизма управлени переключателем и предназначены дл взаимодействи соответственно с первым и вторым звеном параллелограмма .and efficiency by reducing friction, it is equipped with rollers, of which is mounted on the second link of the hinge parallelogram and is designed to interact with the supporting platform (screws, and the rest are installed one on each of the levers of the switch control mechanism and are designed to interact respectively with the first and second link parallelogram.
0000
ваЭ б фиг.ЗVE b fig.Z
Фиг 5Fig 5
ВВ ФиеЛВВ ФиеЛ
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884617135A SU1714258A1 (en) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Device for rectilinear displacement of actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884617135A SU1714258A1 (en) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Device for rectilinear displacement of actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1714258A1 true SU1714258A1 (en) | 1992-02-23 |
Family
ID=21413783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884617135A SU1714258A1 (en) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Device for rectilinear displacement of actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1714258A1 (en) |
-
1988
- 1988-12-05 SU SU884617135A patent/SU1714258A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР [^ 696220, кл. F 16 Н 25/20. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2025281C1 (en) | Device for adjusting distance between folder jams of jaw cylinder in rotary printing machine | |
| KR100563413B1 (en) | Robot having Multi-Joint Arms movable in Horizontal Plane | |
| US4293268A (en) | Material handling device | |
| US3475972A (en) | Controllable motion and force converter | |
| GB2046201A (en) | Article handling device | |
| SU1714258A1 (en) | Device for rectilinear displacement of actuator | |
| CN116352418A (en) | Compression ring device for shaft parts | |
| KR870000052B1 (en) | Rim former | |
| US6227760B1 (en) | Travel control device for vibrating plate compactor | |
| EP0432140A2 (en) | Shaft assembly | |
| US5103726A (en) | Inking system roller drive | |
| KR910000986B1 (en) | Apparatus for driving an oscillating spout | |
| CS250675B2 (en) | Driving mechanism for swinging trough | |
| RU2019416C1 (en) | Vertical mechanical press | |
| KR100434771B1 (en) | Balancer for maintaining specific torque applied to speed reducer and motor and minimizing load of drive motor of articulated robot | |
| RU1787615C (en) | Radial roll adjustment mechanism of straightener with cross rolls | |
| CN110043623B (en) | Stepless speed change device | |
| SU1377931A1 (en) | Electric coil winding machine | |
| SU816781A1 (en) | Crank-wedge press | |
| USRE27711E (en) | Controllable motion and force converter | |
| SU958141A1 (en) | Gripper cylinder of folder unit | |
| KR20200039961A (en) | power transfer device with adjustable type | |
| JPS61178202A (en) | Active direction convertible caster | |
| SU1423414A1 (en) | Apparatus for assembling and shaping pneumatic tyres | |
| US919329A (en) | Variable-speed gear. |