RU2019416C1 - Vertical mechanical press - Google Patents

Vertical mechanical press Download PDF

Info

Publication number
RU2019416C1
RU2019416C1 SU5021018A RU2019416C1 RU 2019416 C1 RU2019416 C1 RU 2019416C1 SU 5021018 A SU5021018 A SU 5021018A RU 2019416 C1 RU2019416 C1 RU 2019416C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
connecting rod
brackets
breaking
electromagnet
link
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.А. Кожевников
В.А. Кондратьев
В.М. Демидов
А.И. Аникеев
М.А. Меерович
Е.В. Кожевников
Original Assignee
Кожевников Виктор Александрович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кожевников Виктор Александрович filed Critical Кожевников Виктор Александрович
Priority to SU5021018 priority Critical patent/RU2019416C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2019416C1 publication Critical patent/RU2019416C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/268—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks using a toggle connection between driveshaft and press ram

Abstract

FIELD: mechanical presses. SUBSTANCE: actuating for controlling operation of press is mounted between brackets on front side part of upper elbow of connecting rod with stator-cylinder rotating about its axis. Stator-cylinder is coupled with lower elbow of collapsible connecting rod through double-linked collapsible lever of transfer mechanism. Length of collapsible lever may be regulated. Both brackets have through windows disposed above stator journals. Lower sleeves of return springs of magnet anchor are rigidly secured to bracket bodies above windows. EFFECT: enhanced reliability in operation, increased service life and provision for safe environment and comfortable working conditions for operators. 2 cl, 5 cl

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям механических прессов. The invention relates to mechanical engineering, namely to the construction of mechanical presses.

Известен вертикальный механический пресс, содержащий размещенный в направляющих станины и соединенный с установленным на станине уравновешивателем ползун, связанный с кривошипным валом ломающимся шатуном с верхним и нижним коленами, механизм управления в виде размещенного на верхнем колене ломающегося шатуна электромагнита, состоящего из корпуса с электромагнитной катушкой и подпружиненного якоря, закрепленного посредством гайки по центру корпуса электромагнита на подвижном сердечнике, имеющем ограничитель хода якоря, передаточный механизм, включающий закрепленные на верхнем и нижнем коленах ломающегося шатуна кронштейны, шарнирно связанные с последними двузвенный ломающийся рычаг, нижнее звено которого шарнирно соединено с кронштейнами нижнего колена шатуна, а верхнее звено, имеющее вилкообразную форму, - с кронштейнами верхнего колена шатуна, и средство связи верхнего звена рычага с сердечником электромагнита. A vertical mechanical press is known, comprising a slider located on the bed guides and connected to the balancer mounted on the bed, a breaking rod connected to the crank shaft with upper and lower knees, a control mechanism in the form of an electromagnet located on the upper knee of the breaking rod, consisting of a body with an electromagnetic coil and a spring-loaded anchor, fixed by means of a nut in the center of the electromagnet body on a movable core having an arm travel stop, the first mechanism, which includes brackets fixed to the upper and lower knees of the breaking rod, articulated with the last two-link breaking lever, the lower link of which is pivotally connected to the brackets of the connecting rod lower knee, and the upper link, which is fork-shaped, with the connecting rod upper knee brackets, and means connection of the upper link of the lever with the core of the electromagnet.

Недостатками данного вертикального механического пресса являются низкие надежность и долговечность пресса и затрудненные условия его эксплуатации по причине большой трудности по проведению регулирования и установления требуемого зазора между сердечником якоря и статором электромагнита механизма управления прессом в период эксплуатации из-за труднодоступности электромагнита, установленного с задней стороны ломающегося шатуна внутри станины машины, что уменьшает длительность ее работы по причине значительных потерь времени из-за простоев пресса, затрачиваемых на проверку зазора и проведение его регулировки, или простоев, связанных с выходом из строя электромагнита по причине его поломки при неправильном регулировании величины вышеуказанного зазора. The disadvantages of this vertical mechanical press are the low reliability and durability of the press and the difficult operating conditions due to the great difficulty in regulating and establishing the required clearance between the armature core and the stator of the electromagnet of the press control mechanism during operation due to the inaccessibility of the electromagnet mounted on the rear side of the breaking the connecting rod inside the machine bed, which reduces the duration of its operation due to significant loss of time due to downtime of the press spent on checking the clearance and adjusting it, or downtime associated with the failure of the electromagnet due to breakage due to improper regulation of the size of the above gap.

Задачами изобретения являются повышение надежности и долговечности пресса и улучшение условий его эксплуатации. The objectives of the invention are to increase the reliability and durability of the press and improve its operating conditions.

Для достижения поставленных задач в вертикальном механическом прессе, содержащем размещенный в направляющих станины и соединенный с установленным на станине уравновешивателем ползун, связанный с кривошипным валом ломающимся шатуном с верхним и нижним коленами, механизм управления в виде размещенного на верхнем колене ломающегося шатуна электромагнита, состоящего из корпуса с электромагнитной катушкой и подпружиненного якоря, закрепленного посредством гайки по центру корпуса электромагнита на подвижном сердечнике, имеющем ограничитель хода якоря, передаточный механизм, включающий закрепенные на верхнем и нижнем коленах ломающегося шатуна кронштейны, шарнирно связанные с последними двузвенный ломающийся рычаг, нижнее звено которого шарнирно соединено с кронштейнами нижнего колена шатуна, а верхнее звено, имеющее вилкообразную форму, - с кронштейнами верхнего колена шатуна, и средство связи верхнего звена рычага с сердечником электромагнита, электромагнит установлен на передней боковой части верхнего колена шатуна, упомянутое средство связи выполнено в виде цилиндра, установленного с возможностью поворота на цапфах вокруг своей оси, на боковой поверхности цилиндра выполнена прямоугольная площадка с закрепленной на ней планкой, размещенной с возможностью периодического взаимодействия с сердечником якоря электромагнита, корпус электромагнита установлен над поворотным цилиндром на кронштейнах верхнего колена шатуна, на выступающих на наружные поверхности этих кронштейнов концах цапф поворотного цилиндра выполнены шлицы, верхнее звено ломающегося рычага установлено на шлицах цапф поворотного цилиндра и связано с нижним звеном своей поперечиной, а нижнее звено ломающегося рычага снабжено регулируемой по длине тягой, при этом оба кронштейна верхнего колена ломающегося шатуна выполнены со сквозными окнами над цапфами поворотного цилиндра, и над этими окнами на кронштейнах верхнего колена шатуна жестко закреплены нижние чашки возвратных пружин якоря электромагнита. To achieve the objectives in a vertical mechanical press containing a slide located in the guides of the bed and connected to the balancer installed on the bed, a breaking rod connected to the crank shaft with the upper and lower knees, a control mechanism in the form of an electromagnet breaking rod located on the upper knee, consisting of a housing with an electromagnetic coil and a spring-loaded anchor, fixed by means of a nut in the center of the electromagnet housing on a movable core, having the armature travel gear, the transmission mechanism, including brackets fixed to the upper and lower knees of the connecting rod breaking, pivotally connected to the last two-link breaking lever, the lower link of which is pivotally connected to the connecting rod lower knee brackets, and the upper link, which has a fork-like shape, with upper knee arms connecting rod, and a means of communication of the upper link of the lever with the core of the electromagnet, the electromagnet is mounted on the front side of the upper elbow of the connecting rod, the said means of communication is made in the form of cyl an indra mounted with the possibility of rotation on the pivots around its axis, a rectangular platform is made on the lateral surface of the cylinder with a bar fixed on it, placed with the possibility of periodic interaction with the core of the armature of the electromagnet, the electromagnet body is mounted above the rotary cylinder on the brackets of the connecting rod upper knee, the outer surfaces of these brackets the ends of the pivots of the rotary cylinder are made slots, the upper link of the breaking lever is mounted on the splines of the pivots of the rotary of the cylinder and is connected with the lower link by its cross member, and the lower link of the breaking arm is equipped with a length-adjustable rod, while both brackets of the upper knee of the breaking connecting rod are made with through windows above the trunnions of the rotary cylinder, and the lower brackets of the connecting rod upper knee are rigidly fixed to these cups of return springs of an anchor of an electromagnetic magnet.

Задачи изобретения решаются на основе принципиально новых технических решений, неизвестных как в прототипе, так и ни в одном из известных объектов. The objectives of the invention are solved on the basis of fundamentally new technical solutions unknown both in the prototype and in none of the known objects.

На фиг. 1 изображен предлагаемый вертикальный механический пресс, разрез; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 1. In FIG. 1 shows the proposed vertical mechanical press, section; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a view along arrow B in FIG. 2; in FIG. 5 is a view along arrow D in FIG. 1.

Вертикальный механический пресс состоит из размещенного в направляющих станины 1 ползуна 2, связанного с кривошипным валом 3 ломающимся шатуном 4, состоящим из верхнего колена 5 и нижнего колена 6 шатуна. The vertical mechanical press consists of a slider 2 located in the guides of the frame 1, connected to a crank shaft 3 by a breaking connecting rod 4, consisting of an upper elbow 5 and a lower elbow 6 of the connecting rod.

Ползун 2 через ось 7 и штангу 8 соединен с уравновешивателем 9, который установлен на станине 1 пресса. The slider 2 through the axis 7 and the rod 8 is connected to the balancer 9, which is installed on the frame 1 of the press.

Механизм управления выполнен в виде электромагнита 10, установленного на передней боковой части 11 верхнего колена 5 шатуна 4 между кронштейнами 12 и 13, закрепленных при помощи винтов 14 на торцовых поверхностях колена 5 ломающегося шатуна 4. Электромагнит 10 состоит из корпуса 15, закрепленного винтами 16 на кронштейнах 12 и 13, и в корпусе размещена электромагнитная катушка 17 с подвижно установленным в ней сердечником 18, верхняя часть которого соединена посредством гайки 19 с подпружиненным пружинами 20 якорем 21, расположенным по центру корпуса электромагнита, а нижняя большая по диаметру часть 22 сердечника образует ограничитель величины хода якоря 21. Статор 23 электромагнита управления выполнен в виде цилиндра из легкого материала, который установлен между кронштейнами 12 и 13 верхнего колена 5 шатуна 4 с возможностью поворота вокруг своей оси на цапфах 24, а на боковой поверхности статора-цилиндра 23 выполнена прямоугольная площадка с закрепленной на ней планкой 25, размещенной с возможностью периодического взаимодействия с сердечником 18 якоря 21 электромагнита 10, корпус электромагнита установлен над поворотным цилиндром 23 на кронштейнах 12 и 13 верхнего колена 5 шатуна 4. Пресс снабжен передаточным механизмом, включающим закрепленные на верхнем 5 и нижнем 6 ломающегося шатуна 4 кронштейнов 12, 13 и 26, шарнирно связанным двухзвенным ломающимся рычагом 27, состоящим из верхнего звена 28 вилкообразной формы, соединенным своей нижней поперечиной шарнирно через ось 29 с регулируемой по длине тягой нижнего звена 30 ломающегося рычага передаточного механизма, нижний конец которого взаимодействует через ось 31 с кронштейнами 26 нижнего колена 6 ломающегося шатуна 4. Верхняя часть звена 28 рычага 27 передаточного механизма установлена на шлицованных концах 32 цапф 24 поворотного цилиндра 23, которые выступают за наружные поверхности кронштейнов 12 и 13 верхнего колена 5 шатуна 4. В обоих кронштейнах 12 и 13 выполнены сквозные окна 33 над цапфами 24 поворотного цилиндра 23, и над этими окнами на кронштейнах 12 и 13 верхнего колена шатуна жестко закреплены нижние чашки 34 возвратных пружин 20 якоря 21 электромагнита 10. The control mechanism is made in the form of an electromagnet 10 mounted on the front side part 11 of the upper knee 5 of the connecting rod 4 between the brackets 12 and 13, mounted with screws 14 on the end surfaces of the knee 5 of the breaking connecting rod 4. The electromagnet 10 consists of a housing 15, fixed by screws 16 on the brackets 12 and 13, and in the housing there is an electromagnetic coil 17 with a core 18 movably mounted in it, the upper part of which is connected via a nut 19 to the spring-loaded springs 20 by an armature 21 located in the center of the electric housing tromagnet, and the lower large diameter part 22 of the core forms a limiter for the size of the armature 21. The stator 23 of the control electromagnet is made in the form of a cylinder of light material, which is mounted between the brackets 12 and 13 of the upper knee 5 of the connecting rod 4 with the possibility of rotation around its axis on the pins 24 and on the side surface of the stator-cylinder 23 there is a rectangular platform with a strap 25 fixed on it, placed with the possibility of periodic interaction with the core 18 of the armature 21 of the electromagnet 10, the body of the electromagnet mounted above the rotary cylinder 23 on the brackets 12 and 13 of the upper bend 5 of the connecting rod 4. The press is equipped with a transmission mechanism, including 4 brackets 12, 13 and 26 fixed on the upper 5 and lower 6 of the breaking connecting rod, pivotally connected by a two-link breaking lever 27, consisting of the upper link 28 fork-shaped, pivotally connected by its lower cross member through an axis 29 with a thrust of a lower link 30 of a breaking gear lever adjustable in length, the lower end of which interacts through an axis 31 with the brackets 26 of the lower deer 6 of the breaking connecting rod 4. The upper part of the link 28 of the transmission lever 27 is mounted on the slotted ends 32 of the pins 24 of the rotary cylinder 23, which protrude beyond the outer surfaces of the brackets 12 and 13 of the upper knee 5 of the connecting rod 4. Through holes 33 are made in both brackets 12 and 13 above the pins 24 of the rotary cylinder 23, and above these windows, the lower cups 34 of the return springs 20 of the armature 21 of the electromagnet 10 are rigidly fixed to the brackets 12 and 13 of the connecting rod upper bend.

Вертикальный механический пресс работает следующим образом. Vertical mechanical press operates as follows.

При включении установленного на станине 1 электродвигателя (на чертеже не показан) приводится во вращение кривошипный вал 3, кривошип которого начинает вращаться в отверстии верхнего колена 5 ломающегося шатуна 4. При выключенной катушке 17 электромагнита 10 под действием вращения кривошипа вала 3 производится слом колен 5 и 6 ломающегося шатуна 4, которые начинают осуществлять качательные движения вокруг среднего шарнира шатуна 4. Ползун 2 при этом удерживается в крайнем верхнем положении действием уравновешивателя 9 через ось 7 и штангу 8. Подвижный якорь 21 совместно с сердечником 18, переместившись вверх под действием возвратных пружин 20 до упора внутренней поверхности ограничителя 22 сердечника 18 в тело корпуса 15 электромагнита 10, остается без движения в данном исходном нерабочем положении. В это же время верхнее звено 28 и нижнее звено 30 ломающегося рычага 27 передаточного механизма совершают качательные движения вокруг связывающих их осей 29 и 31, поворачивая при этом на цапфах 24 цилиндр 23 электромагнита на определенный угол. Для включения пресса в работу в верхнем положении кривошипа вала 3 по команде от командоаппарата подается напряжение на катушку 17 электромагнита 10, в результате чего якорь 21 притягивается к корпусу 15 электромагнитной катушки 17, сжимая при этом возвратные пружины 20. Одновременно с этим якорь 21 перемещает вниз связанный с ним сердечник 18 до его взаимодействия с планкой 25 цилиндра 23 и фиксирует его от поворота вокруг своей оси, в результате чего колена 5 и 6 шатуна 4 фиксируются в выпрямленном заданном положении. При дальнейшем повороте кривошипа вала 3 осуществляется перемещение в нижнее положение ползуна 2 и выполнение им рабочей операции. С перемещением ползуна 2 происходит перемещение подвижных деталей уравновешивателя 9. При включении электромагнита 10 все детали возвращаются в исходное положение. When the electric motor installed on the bed 1 (not shown) is turned on, the crank shaft 3 is rotated, the crank of which starts to rotate in the hole of the upper knee 5 of the breaking rod 4. When the coil 17 of the electromagnet 10 is turned off, the knees 5 are broken by the rotation of the crank shaft 3 and 6 of the breaking connecting rod 4, which begin to oscillate around the middle hinge of the connecting rod 4. The slider 2 is thus held in its highest position by the action of the balancer 9 through the axis 7 and the rod 8. Under the movable anchor 21 together with the core 18, moving upward under the action of return springs 20 until the inner surface of the stopper 22 of the core 18 rests in the body of the housing 15 of the electromagnet 10, remains without movement in this initial non-working position. At the same time, the upper link 28 and the lower link 30 of the breaking gear lever 27 make oscillating movements around the axes 29 and 31 connecting them, while turning the electromagnet cylinder 23 on the axles 24 by a certain angle. To enable the press to work in the upper position of the crank of the shaft 3, at the command of the command device, voltage is supplied to the coil 17 of the electromagnet 10, as a result of which the armature 21 is attracted to the housing 15 of the electromagnetic coil 17, compressing the return springs 20. At the same time, the armature 21 moves down the core 18 connected to it until it interacts with the strap 25 of the cylinder 23 and fixes it against rotation around its axis, as a result of which the knees 5 and 6 of the connecting rod 4 are fixed in a straightened predetermined position. With a further rotation of the crank of the shaft 3, the slider 2 is moved to the lower position and the work operation is performed by it. With the movement of the slider 2, the moving parts of the balancer 9 move. When the electromagnet 10 is turned on, all the parts return to their original position.

Экономический эффект при внедрении изобретения получается за счет повышения надежности и долговечности пресса и улучшения условий его эксплуатации. The economic effect in the implementation of the invention is obtained by increasing the reliability and durability of the press and improving its operating conditions.

Предложенная конструкция позволяет повысить надежность и долговечность пресса и улучшить условия его эксплуатации. The proposed design allows to increase the reliability and durability of the press and improve its operating conditions.

Claims (2)

1. ВЕРТИКАЛЬНЫЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕСС, содержащий размещенный в направляющих станины и соединенный с установленным на станине уравновешивателем ползун, связанный с кривошипным валом ломающимся шатуном с верхним и нижним коленами, механизм управления в виде размещенного на верхнем колене ломающегося шатуна электромагнита, состоящего из корпуса с электромагнитной катушкой и подпружиненного якоря, закрепленного посредством гайки по центру корпуса электромагнита на подвижном сердечнике, имеющем ограничитель хода якоря, передаточный механизм, включающий закрепленные на верхнем и нижнем коленах ломающегося шатуна кронштейны, шарнирно связанные с последними двузвенный ломающийся рычаг, нижнее звено которого шарнирно соединено с кронштейнами нижнего колена шатуна, а верхнее звено, имеющее вилкообразную форму, - с кронштейнами верхнего колена шатуна, и средство связи верхнего звена рычага с сердечником электромагнита, отличающийся тем, что электромагнит установлен на передней боковой части верхнего колена шатуна, упомянутое средство связи выполнено в виде цилиндра, установленного с возможностью поворота на цапфах вокруг своей оси, на боковой поверхности цилиндра выполнена прямоугольная площадка с закрепленной на ней планкой, размещенной с возможностью периодического взаимодействия с сердечником якоря электромагнита, корпус электромагнита установлен над поворотным цилиндром на кронштейнах верхнего колена шатуна, на выступающих за наружные поверхности этих кронштейнов концах цапф поворотного цилиндра выполнены шлицы, верхнее звено ломающегося рычага установлено на шлицах цапф поворотного цилиндра и связано с нижним звеном своей поперечиной, а нижнее звено ломающегося рычага снабжено регулируемой по длине тягой. 1. VERTICAL MECHANICAL PRESS, containing a slider located in the guides of the bed and connected to the balancer installed on the bed, a breaking rod connected to the crank shaft with upper and lower knees, a control mechanism in the form of an electromagnet located on the upper knee of a breaking rod consisting of an electromagnetic housing and a spring-loaded anchor, fixed by means of a nut in the center of the electromagnet body on a movable core having an arm travel stop, a transmission mechanism ism, including brackets fixed on the upper and lower knees of a breaking connecting rod, articulated with the last two-link breaking lever, the lower link of which is pivotally connected to the brackets of the connecting rod lower knee, and the upper link, which has a fork-shaped shape, with the connecting rod upper knee brackets, and means of communication the upper link of the lever with the core of the electromagnet, characterized in that the electromagnet is mounted on the front side of the upper knee of the connecting rod, the aforementioned communication device is made in the form of a cylinder, is installed When mounted with pivots on axles around its axis, a rectangular platform is made on the lateral surface of the cylinder with a strap fixed on it, placed with the possibility of periodic interaction with the core of the electromagnet armature, the electromagnet body is mounted above the rotary cylinder on the brackets of the connecting rod upper elbow, protruding beyond the outer surfaces of these brackets, the ends of the pins of the rotary cylinder are made slots, the upper link of the breaking lever is installed on the splines of the pins of the rotary cylinder It connected with lower link its crosspiece, and breaking the lower link arm is provided with a rod adjustable in length. 2. Пресс по п.1, отличающийся тем, что оба кронштейна верхнего колена ломающегося шатуна выполнены со сквозными окнами над цапфами поворотного цилиндра и над этими окнами на кронштейнах верхнего колена шатуна жестко закреплены нижние чашки возвратных пружин якоря электромагнита. 2. The press according to claim 1, characterized in that both brackets of the upper knee of the breaking connecting rod are made with through windows above the trunnions of the rotary cylinder and the lower cups of the return springs of the magnet armature are rigidly fixed on the brackets of the upper knee of the connecting rod.
SU5021018 1991-08-01 1991-08-01 Vertical mechanical press RU2019416C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5021018 RU2019416C1 (en) 1991-08-01 1991-08-01 Vertical mechanical press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5021018 RU2019416C1 (en) 1991-08-01 1991-08-01 Vertical mechanical press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2019416C1 true RU2019416C1 (en) 1994-09-15

Family

ID=21593833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5021018 RU2019416C1 (en) 1991-08-01 1991-08-01 Vertical mechanical press

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2019416C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004091897A1 (en) * 2003-04-15 2004-10-28 Viatcheslav Ivanovich Razinkov Mechanical press
WO2011003385A1 (en) * 2009-07-08 2011-01-13 Müller Weingarten AG Tappet drive for mechanical eccentric presses

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1549786, кл. B 30B 1/26, 1990. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004091897A1 (en) * 2003-04-15 2004-10-28 Viatcheslav Ivanovich Razinkov Mechanical press
CN100376380C (en) * 2003-04-15 2008-03-26 维亚切斯拉夫·伊万诺维奇·拉津科夫 Mechanical forging press
WO2011003385A1 (en) * 2009-07-08 2011-01-13 Müller Weingarten AG Tappet drive for mechanical eccentric presses

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR850001330A (en) Drive mechanism for needle bar of sewing machine
RU2019416C1 (en) Vertical mechanical press
US4792074A (en) Arrangement and the stepwise advance of band material with two oppositely driven feed rollers
JP2002521795A (en) Operation control device for high and medium voltage circuit breakers
JPH07102679B2 (en) Sheet processing machines, especially gripper devices for sheet offset printing machines.
JPH04226693A (en) Sewing machine
GB2295355A (en) Axially reciprocating distributor roller for the inking unit of a printing machine
US4270413A (en) Intermittent operation arrangement in a notching machine
EP0060483A1 (en) Manipulator robot
US3382827A (en) Differential material feed reversible in the feed direction,with one adjusting agent each for the feed length of the two material feeders
JPS63306113A (en) Feeder
US2152399A (en) Cloth-folding machine
JP3461690B2 (en) Motor press machine
US4106419A (en) Sewing machine
RU2060161C1 (en) Vertical crankpress
RU2004100736A (en) VARIABLE VALVE TRANSMISSION
RU1808675C (en) Feed mechanism
SU1714258A1 (en) Device for rectilinear displacement of actuator
EP0107473B1 (en) Adjustable carriage drive mechanism
JP2003019899A (en) Automatic indian ink stick rubbing machine
JP3594919B2 (en) Weaving device with automatic welding machine
SU1584755A3 (en) Arrangement for bottom feed of fabric by wheel in sewing machine
SU734014A2 (en) Hydraulic press control system
SU816781A1 (en) Crank-wedge press
US4614288A (en) Apparatus for locking a mechanical device out of entrainment