SU1714195A1 - Method of diagnosis of axial-flow piston pump - Google Patents

Method of diagnosis of axial-flow piston pump Download PDF

Info

Publication number
SU1714195A1
SU1714195A1 SU894793039A SU4793039A SU1714195A1 SU 1714195 A1 SU1714195 A1 SU 1714195A1 SU 894793039 A SU894793039 A SU 894793039A SU 4793039 A SU4793039 A SU 4793039A SU 1714195 A1 SU1714195 A1 SU 1714195A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic pump
rotor
piston
axial
pressure pulsations
Prior art date
Application number
SU894793039A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Алексеевич Вакулич
Сергей Владимирович Гамов
Александр Евгеньевич Жуковский
Евгений Юрьевич Мордвинцев
Дмитрий Николаевич Новиков
Олег Игоревич Сауленко
Original Assignee
Самарский авиационный институт им.акад.С.П.Королева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самарский авиационный институт им.акад.С.П.Королева filed Critical Самарский авиационный институт им.акад.С.П.Королева
Priority to SU894793039A priority Critical patent/SU1714195A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1714195A1 publication Critical patent/SU1714195A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к гидромашиностроению, а именно к способам диагностики аксиально-поршневого гидронасоса.Цель изобретени  - распространение способа на нестационарные режимы работы и повышение точности. Он включает измерение пульсаций давлени , измерение частоты вращени  ротора, выделение участков, соответствующих работе отдельных поршней, путем определени  глобальных минимумов дл  сигналов с датчика пульсаций давлени , которые  вл ютс  началом отсчета участков процесса дл  одного поршн , фиксацию участка процесса, соответствующего роторному периоду, определение текущейвыборочнойсглаженной автоспектральной плотности измеренных пульсаций давлени  и сравнение ее с эталонной, 2 ил.The invention relates to hydraulic engineering, in particular to methods for diagnosing an axial-piston hydraulic pump. The purpose of the invention is to extend the method to non-stationary operating modes and to increase accuracy. It includes the measurement of pressure pulsations, the measurement of the rotor speed, the selection of sections corresponding to the operation of individual pistons, by determining global minima for signals from the pressure pulsation sensor, which are the starting point of the process sections for a single piston, fixing the process section corresponding to the rotor period, determining the current sample smoothed autospectral density of the measured pressure pulsations and comparing it with the reference, 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к гидромашиностроению и испытательной технике и может найти применение при безразборной диагностике технического состо ни  аксиальнопоршневого гидронасоса.The invention relates to hydraulic engineering and testing equipment and may find application in in-house diagnostics of the technical condition of an axial piston hydraulic pump.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности диагностики и расширение функциональных возможностей за счет распространени  способа на нестационарные режимы работы гидронасоса.The aim of the invention is to improve the diagnostic accuracy and enhance the functionality by extending the method to non-stationary modes of operation of the hydraulic pump.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства дл  реализации предлагаемого способа; на фиг.2 - эпюра сигнала пульсаций давлени .Figure 1 shows the block diagram of the device for the implementation of the proposed method; Fig. 2 is a plot of a pressure pulsation signal.

Устройство (фиг.1) содержит датчик 1 пульсаций давлени , подключенный к напорной магистрали насоса. Выходдатчика 1 пульсаций давлени  соединен через усилитель 2 с блоком 3 формировани , к которомуThe device (Fig. 1) contains a pressure pulsation sensor 1 connected to a pump discharge line. The output of the pressure pulsation sensor 1 is connected through an amplifier 2 to a formation unit 3, to which

присоединен также и выход датчика 4 частоты вращени , соединенного с валом насоса. К выходу блока 3 формировани  последовательно подключены анализатор 5, вычислитель 6, логический блок 7 с индикатором.the output of the rotational speed sensor 4 connected to the pump shaft is also connected. An analyzer 5, a calculator 6, a logic block 7 with an indicator are connected in series to the output of the forming unit 3.

Способ диагностики гидронасоса осуществл етс  следующим образом.A method for diagnosing a hydraulic pump is as follows.

Диагностический сигнал, в качестве которого используютс  пульсации давлени  в напорной магистрали, измер етс  датчиком 1 пульсаций давлени , преобразуетс  в электрический сигнал, который усиливаетс  усилителем 2 и поступает в блок 3 формировани . В блок 3 также поступает сигнал с датчика 4 частоты вращени  вала ротора. Производитс  выделение интервалов, точно соответствующих рабочим ходам поршней гидронасоса. Дл  этого определ ют глобальные минимумы дл  сигнала с датчикаThe diagnostic signal, which uses pressure pulsations in the pressure line, is measured by pressure pulsation sensor 1, converted into an electrical signal, which is amplified by amplifier 2 and fed to formation unit 3. Block 3 also receives a signal from the sensor 4 of the rotation frequency of the rotor shaft. Intervals are selected that exactly correspond to the stroke of the hydraulic pump. For this, global minimums for the sensor signal are determined.

пульсаций давлени  и их координаты по времени.pressure pulsations and their time coordinates.

Каждый минимум  вл етс  точкой отсчета дл  пульсаций давлени  от одного поршн . Сигнал с датчика частоты вращени  служит при этом дл  контрол  правильности фиксации участка процесса, длительность которого равна периоду вращени  ротора. Если длительность зафиксированного участка, включающего столько промежутков между глобальными минимумами , сколько поршней имеет насос, равна длительности периодов вращени  ротора, определенной по сигналу с датчика 4 частоты вращени , то участок процесса выбран правильно.Each minimum is a reference point for pressure pulsations from a single piston. The signal from the rotational speed sensor serves to check the correct fixation of the process section, the duration of which is equal to the period of rotation of the rotor. If the duration of the fixed section, which includes as many intervals between global minima as the pump has pistons, is equal to the duration of the rotor rotation periods determined by the signal from the rotation speed sensor 4, then the process section is correctly selected.

Дл  каждого интервала, поступившего в анализатор 5 с выхода блока 3, определ ют в статическом анализаторе 5 текущую выборочную сглаженную автоспектральную плотность. Ввод т полученные в блоке 5 оценки автоспектральных плотностей в вычислитель 6 и вычисл ют среднее значение амплитуды плотностей по интервалам. Затем совокупность полученных средних значений ввод т в логический блок 7 с индикатором и выдел ют диагностический параметр, равный длине промежутка изменени  средних значений амплитуды плотности на зафиксированных интервалах, сравнивают полученное значение параметра с граничным значением, определенным дл  эталонного гидронасоса. В случае, если величина диагностического параметра превышает граничное значение, формируют на индикаторе в блоке 7 сигнал о неисправности , и насос включаетс .For each interval that entered the analyzer 5 from the output of block 3, the current sample smoothed autospectral density is determined in the static analyzer 5. Introduce the auto-spectral density estimates obtained in block 5 into the calculator 6 and calculate the average value of the density amplitude over the intervals. Then, a set of obtained average values is entered into logic block 7 with an indicator and a diagnostic parameter is selected that is equal to the length of the interval for changing the average values of the density amplitude at fixed intervals, comparing the obtained value of the parameter with the limit value determined for the reference hydraulic pump. In case the value of the diagnostic parameter exceeds the limit value, a malfunction is generated on the indicator in block 7, and the pump is turned on.

На фиг.2 показан зафиксированный по предлагаемому способу участок диагностического сигнала, равный периоду вращени  ротора гидронасоса с выделенными параметрами , соответствующими работе отдельного поршн  дл  аксиально-поршневого насоса с дев тью поршн ми.Fig. 2 shows a section of a diagnostic signal fixed by the proposed method, equal to the rotation period of the hydraulic pump rotor with selected parameters corresponding to the operation of a separate piston for a nine-piston axial piston pump.

Применение предлагаемого способа позвол ет обнаружить дефекты аксиальнопоршневого насоса на ранней стадии их развити  при увеличении глубины диагностировани . Способ обладает повышенной точностью и устойчивостью в услови х нестабильности оборотов вала гидронасоса.The application of the proposed method allows detecting defects of an axial piston pump at an early stage of their development with an increase in the depth of diagnosis. The method has high accuracy and stability under conditions of instability of the revolutions of the hydraulic pump shaft.

Claims (1)

.Формула изобретени Formula of Invention Способ диагностики аксиально-поршневого гидронасоса, включающий измерение пульсаций давлени  на выходе из гидронасоса, измерение частоты вращени  ротора гидронасоса, определение текущей выборочной сглаженной автоспектральной плотности измеренных пульсаций давлени  и сравнение ее с эталонной, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и расширени  функциональных возможностей за счет распространени  способа на нестационарные режимы работы гидронасоса, участки, соответствующие работе отдельных поршней, выдел ют путем определени  глобальных минимумов дл  сигналов с датчика пульсаций давлени , которые  вл ютс  началом отсчета участков процесса дл  одного поршн , фиксируют участок процесса, соответствующий роторному периоду, длительностью равный периоду вращени  ротора и включающий количество интервалов между глобальными минимумами, равное числу поршней гидронасоса , определ ют на каждом таком интервале в пределах роторного периода среднее значение текущей выборочной сглаженной автоспектральной плотности процесса, наход т максимальную величину изменени  средних значений автоспектральной плотности на интервалах и по превышению указанной величины эталонного значени  суд т о наличии неисправности в гидронасосе.A method for diagnosing an axial-piston hydraulic pump, including measuring pressure pulsations at the outlet of a hydraulic pump, measuring the rotation frequency of a hydraulic pump rotor, determining the current selective smoothed auto-spectral density of measured pressure pulsations and comparing it with a standard one, characterized in that, in order to improve accuracy and expand functionality due to the extension of the method to the non-stationary modes of operation of the hydraulic pump, the areas corresponding to the operation of individual pistons are identified by The global minimum values for the signals from the pressure pulsation sensor, which are the starting point of the process sections for one piston, fix the process section corresponding to the rotor period, the duration equal to the rotation period of the rotor and including the number of intervals between global minima, equal to the number of pistons of the hydraulic pump, are determined by each such interval within the rotor period, the average value of the current sample smoothed autospectral density of the process, find the maximum value of The average values of the autospectral density at intervals and by exceeding the specified value of the reference value are judged by the presence of a malfunction in the hydraulic pump. Фиг ЛFIG L
SU894793039A 1989-10-20 1989-10-20 Method of diagnosis of axial-flow piston pump SU1714195A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894793039A SU1714195A1 (en) 1989-10-20 1989-10-20 Method of diagnosis of axial-flow piston pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894793039A SU1714195A1 (en) 1989-10-20 1989-10-20 Method of diagnosis of axial-flow piston pump

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1714195A1 true SU1714195A1 (en) 1992-02-23

Family

ID=21497053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894793039A SU1714195A1 (en) 1989-10-20 1989-10-20 Method of diagnosis of axial-flow piston pump

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1714195A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Ne 1344944,кл. F 04 В 51/00, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4887468A (en) Nonsynchronous turbine blade vibration monitoring system
JP3135573B2 (en) How to measure the number of rotations of a rotating member
SU1714195A1 (en) Method of diagnosis of axial-flow piston pump
SU1735606A1 (en) Method and device for diagnosis of axial-piston hydraulic pump
SU1112145A1 (en) Method for diagnosing mechanism
SU1065789A1 (en) Electrical machine air gap eccentricity indirect determination method
JP3554445B2 (en) Abnormal noise judgment device
SU1344944A1 (en) Method of diagnosis of axial-piston hydraulic pump
RU2258902C2 (en) Method of measurement of radial spaces and detection of vibrations of rotor's blade of turbine machine
SU1659761A1 (en) Method of vibration-acoustic diagnostics of mechanisms
RU2076307C1 (en) Method of diagnostics of self-oscillations of impeller of axial turbomachine
RU56498U1 (en) PUMP DIAGNOSTIC DEVICE
SU1441083A1 (en) Method of diagnostics of axial-flow piston hydraulic pumps
SU1362979A1 (en) Device for measuring medium indicator pressure in cylinder of internal combustion engine
SU1671971A1 (en) Method of diagnosing hydraulic machine
RU2382543C2 (en) Device for determining technical state of combine harvester thrashing drum
JPS61207889A (en) Operation inspecting device for rotary type compressor
SU1516818A1 (en) Method of diagnosis of rotary machines
JPS62182402A (en) Blade vibration monitor for rotary machine
RU2020441C1 (en) Method for checking serviceability of induction vibration transducer
SU1041880A1 (en) Kinematically coupled pair parameter diagnostic device
SU1691551A1 (en) Method and device for determination of pressure fluctuations at pump suction end
RU2204736C2 (en) Method of diagnosing sucker rod pumping plants (versions)
SU1280370A1 (en) Method of checking condition of rolling-contact bearings
JPH0815100A (en) Vibration diagnosing device with exciting function