SU1344944A1 - Method of diagnosis of axial-piston hydraulic pump - Google Patents

Method of diagnosis of axial-piston hydraulic pump Download PDF

Info

Publication number
SU1344944A1
SU1344944A1 SU864069145A SU4069145A SU1344944A1 SU 1344944 A1 SU1344944 A1 SU 1344944A1 SU 864069145 A SU864069145 A SU 864069145A SU 4069145 A SU4069145 A SU 4069145A SU 1344944 A1 SU1344944 A1 SU 1344944A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic pump
density
rotor
axial
value
Prior art date
Application number
SU864069145A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Васильевич Артюхов
Евгений Алексеевич Вакулич
Александр Евгеньевич Жуковский
Валерий Михайлович Климов
Борис Иванович Смирнов
Павел Семенович Манько
Юрий Витальевич Колеватов
Виктор Иванович Сабельников
Original Assignee
Куйбышевский авиационный институт им.акад.С.П.Королева
Предприятие П/Я Г-4736
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Куйбышевский авиационный институт им.акад.С.П.Королева, Предприятие П/Я Г-4736 filed Critical Куйбышевский авиационный институт им.акад.С.П.Королева
Priority to SU864069145A priority Critical patent/SU1344944A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1344944A1 publication Critical patent/SU1344944A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Изобретение м.б. использовано при безразборной диагностике технического состо ни  аксиально-поршневого гидронасоса. Цель изобретени  повьшение точности диагностировани . Дл  этого дополнительно измер ют частоту вращени  ротора гидронасоса, затем фиксируют участок процесса длительностью , равной периоду вращени  ротора, и разбивают его на равные интервалы по числу поршней. В каждом интервале определ ют текущую сглаженную автоспектральную плотность процесса и ее среднее значение, после чего наход т максимальную величину изменени  средних значений автоспек- тральной плотности на интервалах. О наличии неисправности в гидронасосе суд т по превышению величины эталонного значени . 6 ил. со 4 э4 СО 4 4Invention m. Used in in-house diagnostics of the technical condition of an axial-piston hydraulic pump. The purpose of the invention is to improve the accuracy of diagnosis. For this purpose, the rotation frequency of the rotor of the hydraulic pump is measured, then the process section is fixed with a duration equal to the rotation period of the rotor and is divided into equal intervals by the number of pistons. In each interval, the current smoothed autospectral density of the process and its average value are determined, after which the maximum value of the change in the average values of the autospectral density at intervals is found. The presence of a malfunction in the hydraulic pump is judged by exceeding the value of the reference value. 6 Il. from 4 e4 CO 4 4

Description

Изобретение относитс  к гидромашиностроению и испытательной технике и может найти применение при безразборной диагностике технического состо ни  акснально-поргааевого гидронасоса .The invention relates to hydraulic engineering and testing equipment and can be used in in-diagnostics of the technical condition of an axial-porous hydraulic pump.

Цель изобретени  - повьшшние точности диагностировани .The purpose of the invention is higher diagnostics accuracy.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства дл  реализации предлагаемого способа; на фиг. 2 осциллограмма пульсаций -давлени  в напорной магистрали; на фиг, 3 - выделениа периода вращени  вала, выделение плунжерных периодов; на фиг. 4 - зависимость амплитуды автоспектральной плотности в функции частоты, кратной основной плунжерной частоте f 300 Гц; на фиг. 5 - диaгpa fмa зависимости Sj от номера интервала N; на фиг. 6 - сравнение диагностического параметра лЗср.этУстройство (фиг. i) содерз1Ж т датчик 1 пульсаций давлени , подключенный к напорной магистрали гидронасоса (не показана). Выход датчика 1 пульсаций давлени  соединён через усилитель 2 с блоком 3 формировани , к которому подсоединен также выход датчика 4 частоты вращени ., соединенного с валом гидронасоса (не показаны ) . Выход блока 3 формировани  подключен к последовательно соединенным анализатору 5, вычислителю 6, логическому блоку 7 с индикацией.FIG. 1 shows a block diagram of a device for implementing the proposed method; in fig. 2 oscillogram of pulsations of pressure in the pressure line; Fig. 3 illustrates the selection of the period of rotation of the shaft, the selection of plunger periods; in fig. 4 - the dependence of the amplitude of the autospectral density as a function of frequency, multiple of the main plunger frequency f 300 Hz; in fig. 5 - diama fma depending on Sj number of the interval N; in fig. 6 is a comparison of the diagnostic parameter LSRV. The device (Fig. I) contains a pressure pulsation sensor 1 connected to a pressure line of a hydraulic pump (not shown). The output of the pressure pulsation sensor 1 is connected via an amplifier 2 to the formation unit 3, to which the output of the rotation speed sensor 4 is also connected. This is connected to the hydraulic pump shaft (not shown). The output of the forming unit 3 is connected to a serially connected analyzer 5, a calculator 6, a logic unit 7 with an indication.

Способ осуществл етс  следующим образом.The method is carried out as follows.

Диагностический сигнйал пульсаций давлени  на выходе из насоса измер етс  в установившемс  режиме функционировани  датчиком 1 пульсаций, преобразуютс  в электрический сигнал (фиг. 2), который усиливаетс  усилителем 2 и вводитс  в блок 3 формировани ,, В блок 5 формировани  вводитс  также сигнал с датчика 4 частоты вращени  ротора гидронасоса (не показан), по частоте вращени  определ етс  период вращени  и фиксируетс  этой же длительности участок процесса (фиг. 3), происходит выделение плу11жерных периодов л ц, посредством делени  периода вращени  вгша на ЧР1сло плунжеров N. Сформированна  последовательность из N плунжерных периодов поступает в статистическийThe diagnostic signal of the pressure pulsations at the pump outlet is measured in the steady state of operation by the pulsation sensor 1, converted into an electrical signal (Fig. 2), which is amplified by the amplifier 2 and inputted to the formation unit 3. A signal from the sensor 4 is also inputted to the generation unit rotation frequency of the hydraulic pump rotor (not shown), the rotation period determines the rotation period and the process section is fixed at the same duration (Fig. 3), pullinger periods lc are separated, by dividing For example, on the PDL of plungers N. The formed sequence of N plunger periods is sent to the statistical

5five

анализатор 5, представл ющий систему цифрового спектрального анализа сигналов, реализующих алгоритм быстрого преобразовани  Фурье. Определ ют текущую выборочную сглаженную автоспектральную плотность (фиг. 4) в функции частоты, кратной основной плунжерной частоте, и ввод т полученные в блоке 5 оценки автоспект- ральных плотностей в вычислитель 6, где вычисл ютс  средние значени  амплитуды плотностей по интервалам (фиг. 5)-,analyzer 5, which represents a digital spectral analysis system for signals implementing the fast Fourier transform algorithm. The current sampled smoothed autospectral density (Fig. 4) is determined as a function of frequency multiple of the main plunger frequency, and the autospectral density estimates obtained in block 5 are calculated in the calculator 6, where the average density amplitudes are calculated by intervals (Fig. 5). ) -,

Затем совокупность полученных средних значений ввод т в логический блок 7, где происходит вьщеление интервалов с наибольшей ,| и наи0Then, the set of obtained average values is entered into logical block 7, where the intervals are selected from the largest, | and most

5five

00

интенсивност ми гармоменьшей нических составл ющих - интервалов й и л соответственно, после чего происходит выделение диагностического параметра 4 , и сравнение его с граничным значением л 8. эталонного гидронасоса. В случае, если величина диагностического параметра превышает граничное значение, в блоке 7 формируетс  сигнал о неисправности , и насос выключаетс .the intensity of the harmony of the smallest components — intervals й and соответственно, respectively, after which the diagnostic parameter 4 is selected, and compared with the limit value l 8. of the standard hydraulic pump. If the value of the diagnostic parameter exceeds the limit value, in block 7 a malfunction signal is generated and the pump is turned off.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ диагностики аксиально- поршневого гидронасоса, включающий измерение пульсаций давлени  на выходе из насоса, определение выборочной сглалсенной автоспектральной плотности , измеренного давлени  и сравнение ее с эталонной, отличающий- с   тем, 4TOj с целью повьшени  ° точности диагностировани , дополнительно измер ют частоту вращени  ротора гидронасоса, затем фиксируют участок процесса длительностью, равной периоду вращени  ротора, и разбивают его на равные интервалы по числу поршней, определ ют в каждом интервале текущую сглаженную автоспектральную плотность процесса и ее среднее значение, после чего наход т максимальную величину изменени  средних значений автоспектральной плотности на интервалах и по превышению указанной .величины эталонного значени  суд т о наличии неисправности в гидронасосе.A method for diagnosing an axial-piston hydraulic pump, which includes measuring the pressure pulsations at the pump outlet, determining the sample coherent autospectral density, the measured pressure and comparing it with a reference one, differing in that 4TOj in order to diagnose diagnostic accuracy, further measure the rotation frequency of the hydraulic pump rotor , then fix the process area with a duration equal to the period of rotation of the rotor, and divide it into equal intervals according to the number of pistons, the current smoothing is determined in each interval nnuyu avtospektralnuyu process density and the average value thereof, after which r Nachod maximum value of mean values varying density avtospektralnoy at intervals and .velichiny exceeding said reference value is judged a fault in hydraulic pumps. фиг.1figure 1 0,01 0,02 0.03 0,0 0.05 О.Об0.01 0.02 0.03 0.0 0.05 O.Ob .C.C фаг. 2phage. 2 II OA Oa / jffuaffff/foufe/ e//f ffa/7ty fff.Osc)/ jffuaffff / foufe / e // f ffa / 7ty fff.Osc) 1 2 54567e9N ffMe/ff /T y wa /fffeff /fe/yt a a. Гл/1 2 54567e9N ffMe / ff / T y wa / fffeff / fe / yt a a. Ch / Фиг. 5FIG. five ОABOUT о, Оа2 0,004oh, oa2 0.004 Составитель Л.Гостева Техред и.Попович Корректор Л.ПатайCompiled by L.Gosteva Tehred I.Popovich Proofreader L.Patay Заказ 4901/35Order 4901/35 -«Ра 570Подписное - “Ra 570Subscription ВНИИ11И Государственного комитета СССРVNII11I State Committee of the USSR по делам изобретений и открытий П3035, Москва, . Раушска  наб., д. 4/5on affairs of inventions and discoveries P3035, Moscow,. Raushsk nab. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна  Production and printing company, Uzhgorod, st. Design О.ООЪ 0,008O.OO 0.008 ФиабFiab
SU864069145A 1986-05-21 1986-05-21 Method of diagnosis of axial-piston hydraulic pump SU1344944A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864069145A SU1344944A1 (en) 1986-05-21 1986-05-21 Method of diagnosis of axial-piston hydraulic pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864069145A SU1344944A1 (en) 1986-05-21 1986-05-21 Method of diagnosis of axial-piston hydraulic pump

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1344944A1 true SU1344944A1 (en) 1987-10-15

Family

ID=21238302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864069145A SU1344944A1 (en) 1986-05-21 1986-05-21 Method of diagnosis of axial-piston hydraulic pump

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1344944A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 826077, кл. F 04 В 51/00, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Burnett et al. The application of modern signal processing techniques for use in rotor fault detection and location within three-phase induction motors
US5424636A (en) Process and device for detecting revolutions of a rotating element by twice fourier transform
CN113311332A (en) Demagnetization fault diagnosis device and method for permanent magnet of high-speed permanent magnet synchronous motor
CN115015756A (en) Fault diagnosis method for fine-crushing fused new material mixer
SU1344944A1 (en) Method of diagnosis of axial-piston hydraulic pump
Loughlin et al. Cohen–posch (positive) time–frequency distributions and their application to machine vibration analysis
CN109655274A (en) A kind of environmental tester having failure of pump diagnostic function
SU1735606A1 (en) Method and device for diagnosis of axial-piston hydraulic pump
SU1714195A1 (en) Method of diagnosis of axial-flow piston pump
CN113030729A (en) Permanent magnet motor demagnetization online detection method and system
RU2444039C1 (en) Method and apparatus for diagnosing process device using process parameter sensor signal
SU951204A1 (en) Method of electric motor sliding contact diagnostics
CN116070135B (en) Plunger pump fault diagnosis method based on synchronous extraction standard S transformation
RU2259549C1 (en) Method of estimating working state of internal combustion engine
SU989494A1 (en) Electric motor sliding contact checking device
RU2774697C1 (en) Method for vibration diagnostics for determining the degree and speed of development of nearing defects in industrial equipment
SU1659761A1 (en) Method of vibration-acoustic diagnostics of mechanisms
RU2726275C9 (en) Method of determining liquid flow rate and vortex flow meter for its implementation
JPS60122351A (en) Fault diagnosing device
CN117538747A (en) Noise source identification method based on pre-detection signal feature calibration
SU1128122A1 (en) Device for diagnostics of rotor-action mechanisms
CN118442307A (en) Gear pump cavitation degree detection method
SU1707239A1 (en) Method of diagnostics of sucker-rod pump plants
SU1193610A1 (en) Apparatus for diagnosis of commutator electric machines
SU1620881A1 (en) Apparatus for diagnosis of rolling-contact bearings