RU2444039C1 - Method and apparatus for diagnosing process device using process parameter sensor signal - Google Patents
Method and apparatus for diagnosing process device using process parameter sensor signal Download PDFInfo
- Publication number
- RU2444039C1 RU2444039C1 RU2010135603/08A RU2010135603A RU2444039C1 RU 2444039 C1 RU2444039 C1 RU 2444039C1 RU 2010135603/08 A RU2010135603/08 A RU 2010135603/08A RU 2010135603 A RU2010135603 A RU 2010135603A RU 2444039 C1 RU2444039 C1 RU 2444039C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- signal
- technological
- technological parameter
- parameters
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в приборостроении при разработке и изготовлении датчиков параметров жидкой технологической среды (давления, расхода и т.п.). Контроль состояния датчиков является одной из основных проблем при разработке систем управления, так как состояние датчика определяет достоверность информации, используемой при принятии решений, а значит и точность самих решений.The invention relates to instrumentation and can be used in instrumentation in the development and manufacture of sensors for parameters of a liquid process medium (pressure, flow, etc.). Monitoring the status of sensors is one of the main problems in the development of control systems, since the state of the sensor determines the reliability of the information used in making decisions, and therefore the accuracy of the decisions themselves.
В настоящее время известны способы контроля электронной части датчиков, однако они не дают возможности контролировать состояние электромеханической конструкции собственно сенсора датчика, осуществляющего преобразование измеряемой величины в электрический сигнал. В то же время, так как именно эта часть непосредственно контактирует с технологическим процессом, то обычно она и подвергается самым жестким условиям эксплуатации, а значит, имеет повышенную вероятность выхода из строя.Currently known methods of monitoring the electronic part of the sensors, but they do not allow to control the state of the electromechanical design of the sensor itself sensor, converting the measured value into an electrical signal. At the same time, since it is this part that directly contacts the technological process, it is usually subjected to the most severe operating conditions, which means it has an increased probability of failure.
Особенностью задачи оценки состояния сенсора является ограниченный объем данных, доступных для анализа. Обычно доступные данные - только собственно выходной сигнал сенсора. Для оценки состояния сенсора в условиях отсутствия иной информации, кроме сигнала самого сенсора, можно использовать факт наличия у любой механической конструкции набора собственных частот. При этом значения и число собственных частот определяется видом и состоянием конструкции. Так как сенсор датчика является электромеханической конструкцией, то при механическом воздействии на нее в спектре выходного сигнала должны будут присутствовать спектральные гармоники, соответствующие собственным частотам сенсора.A feature of the sensor status assessment task is the limited amount of data available for analysis. The most commonly available data is only the actual sensor output. To assess the state of the sensor in the absence of information other than the signal of the sensor itself, one can use the fact that any mechanical design has a set of natural frequencies. In this case, the values and the number of natural frequencies are determined by the type and condition of the structure. Since the sensor sensor is an electromechanical design, when it is mechanically exposed to it, the spectrum of the output signal should contain spectral harmonics corresponding to the natural frequencies of the sensor.
Известны способы диагностики электромеханических конструкций, использующих факт зависимости собственных частот системы от ее состояния.Known methods for diagnosing electromechanical structures using the fact that the eigenfrequencies of the system depend on its state.
Способ вибродиагностики технического состояния поршневых машин по спектральным инвариантам проводят путем измерения вибрации поршневой машины, определения амплитудно-частотного спектра вибрации, оценки амплитуды информационных частотных составляющих спектра, по которым судят о состоянии машины (RU №2337341 G01M 15/00, заявл. 11.04.2007, опубл. 27.10.2008). Вибрацию измеряют в точках корпуса, близлежащих к зонам расположения диагностируемых узлов поршневой машины, выделяют информативные составляющие в виде гармоник частоты повторения полного цикла поршневой машины, оценивают их дисперсии, формируют совокупности гармоник и определяют спектральные инварианты в виде отношения дисперсий соответствующих совокупностей гармоник.The method of vibration diagnostics of the technical condition of piston machines by spectral invariants is carried out by measuring the vibration of the piston machine, determining the amplitude-frequency spectrum of the vibration, evaluating the amplitude of the information frequency components of the spectrum, which are used to judge the condition of the machine (RU No. 2337341 G01M 15/00, declared April 11, 2007 publ. 10/27/2008). Vibration is measured at points in the housing adjacent to the areas of the diagnosed piston engine assemblies, informative components are selected in the form of harmonics of the repetition frequency of the full cycle of the piston engine, their variances are estimated, harmonics are formed, and spectral invariants are determined in the form of the dispersion ratios of the corresponding harmonics.
Известен способ диагностики, который включает снятие параметров вибраций с корпуса диагностируемой передачи и последующее выделение путем полосовой фильтрации исходного сигнала колебаний корпуса, вызванных ударными нагрузками, определение огибающей отфильтрованного сигнала и спектра огибающей (RU 2006136741, G01M 15/00, заявл. 16.10.2006). Затем производят выделение из полученных данных информативных составляющих, в качестве которых служат амплитуды снятых параметров вибраций, и определение их статистических характеристик, и оценку по ним динамической нагруженности зубьев. Отработку огибающего отфильтрованного сигнала производят последовательно при сглаживании огибающей и определении основной частоты огибающей из анализа ее спектра.A known diagnostic method, which includes the removal of vibration parameters from the body of the diagnosed transmission and subsequent isolation by band-pass filtering of the original signal of the body vibrations caused by shock loads, determining the envelope of the filtered signal and the envelope spectrum (RU 2006136741, G01M 15/00, claimed. 16.10.2006) . Then, informative components are extracted from the obtained data, which are the amplitudes of the measured vibration parameters, and their statistical characteristics are determined, and the dynamic load of the teeth is estimated from them. The envelope of the filtered signal is processed sequentially by smoothing the envelope and determining the fundamental frequency of the envelope from the analysis of its spectrum.
Известен способ виброакустической диагностики передач зацеплением (RU 2002113404, G01M 13/02, заявл. 22.05.2002, опубл. 10.02.2004), который заключается в том, что предварительно фиксируют частоту вращения входного вала диагностируемой передачи, рассчитывают зубцовые частоты, по ним настраивают узкополосные фильтры, снимают сигнал с вибродатчика, установленного на корпусе диагностируемой передачи, фильтруют его упомянутыми узкополосными фильтрами и полученные диагностические данные фиксируют в памяти вычислительного средства в реальном масштабе времени в виде цифровой последовательности. В последней выбирают массивы данных, соответствующие времени полных оборотов диагностируемых колес, на которых затем выделяют участки, соответствующие колебаниям, генерируемым отдельными зубьями, после чего по параметрам колебаний оценивают техническое состояние диагностируемых зубчатых колес и их зубьев.There is a method of vibro-acoustic diagnostics of gears by gearing (RU 2002113404, G01M 13/02, application. May 22, 2002, published February 10, 2004), which consists in preliminarily fixing the rotation frequency of the input shaft of the diagnosed transmission, calculating the gear frequencies, adjusting them narrow-band filters, take the signal from the vibration sensor mounted on the housing of the diagnosed transmission, filter it with the mentioned narrow-band filters and the received diagnostic data is recorded in the memory of the computing tool in real time in the form of a digital sequence. In the latter, data arrays are selected that correspond to the time of full revolutions of the diagnosed wheels, on which then sections are selected that correspond to the vibrations generated by individual teeth, after which the technical condition of the diagnosed gears and their teeth is evaluated using vibration parameters.
Известны способ и устройство вибродиагностики роторных механизмов (RU 99113680, G01M 13/02, заявл. 23.06.1999), которая заключается в приведении нескольких равноценных последовательных сигналов измерений виброускорений к общим для них условиям, после чего по адекватно переформированным данным судят о наличии дефекта, его виде и степени развития. Для этого запоминают сигнал, пропорциональный виброускорению, и разграничивают его на несколько сегментов. Из каждого сегмента образуют пары последовательностей из уровней амплитуд и из значений, часто представляющих собой спектры, составляющие которых запоминают отдельно в соответствующих одноименных зонах и сегментах. Кроме того, измеряют и запоминают в моменты разграничения сигнала вибрации последовательность значений ускорения скорости вращения, определяют из нее экстремальное значение. При этом выполняют несколько циклов нормирования составляющих, из которых перед идентификацией формируют результирующий спектр, образованный транспортированием его составляющих.There is a known method and device for vibration diagnostics of rotor mechanisms (RU 99113680, G01M 13/02, application form 23.06.1999), which consists in bringing several equivalent acceleration acceleration measurement signals to common conditions for them, after which, according to adequately re-formed data, a defect is judged, its form and degree of development. To do this, remember the signal proportional to vibration acceleration, and delimit it into several segments. From each segment, pairs of sequences are formed from amplitude levels and from values, often representing spectra, the components of which are stored separately in the corresponding zones and segments of the same name. In addition, the sequence of values of the acceleration of rotation speed is measured and stored at the moments of differentiation of the vibration signal, the extreme value is determined from it. In this case, several cycles of normalization of the components are performed, of which, before identification, the resulting spectrum is formed, formed by the transportation of its components.
Известен также способ прогнозирования технического состояния межвального подшипника качения двухвальной турбомашины (RU 95103534, G01M 13/04, заявл. 14.03.1995, опубл. 27.11.1996). Вибродатчик устанавливают в полости внутреннего вала ротора в верхней его части в зону межвального подшипника. При замере спектра вибросигналов и определении резонансных частот внутренний вал ротора жестко закрепляют в окружном направлении с корпусом турбомашины и раскручивают наружный вал ротора до заданных частот вращения. После остановки наружного вала ротора повторяют замеры в двух и более окружных положениях внутреннего вала относительно вибродатчика. Оценку остаточного ресурса подшипника производят по виду спектра вибросигналов, что обеспечивает повышение точности прогнозирования при проведении вибродиагностики.There is also a method for predicting the technical condition of an inter-shaft rolling bearing of a twin-shaft turbomachine (RU 95103534, G01M 13/04, claimed. 03/14/1995, publ. 11/27/1996). The vibration sensor is installed in the cavity of the inner shaft of the rotor in its upper part in the area of the shaft bearing. When measuring the spectrum of vibration signals and determining the resonant frequencies, the inner rotor shaft is rigidly fixed in the circumferential direction with the turbomachine body and untwist the outer rotor shaft to the specified rotation frequencies. After stopping the outer rotor shaft, repeat measurements in two or more circumferential positions of the inner shaft relative to the vibration sensor. The residual bearing life of the bearing is estimated by the form of the spectrum of vibration signals, which provides an increase in prediction accuracy during vibration diagnostics.
В способе определения состояния объектов при вибродиагностике (RU 99126400, G01M 7/00, заявл. 14.12.1999, опубл. 10.10.2001) в целях диагностики вибросигнал, снимаемый с датчика, не переводится в частотную область, а строится фазовое пространство (пространство состояний) по перемещению и (или) его производным количеством n (n=2, 3, 4,…). По выбранным подпространствам можно однозначно определить тип дефекта и его количественную характеристику на фоне других повреждений.In the method for determining the state of objects during vibration diagnostics (RU 99126400, G01M 7/00, decl. 12/14/1999, publ. 10/10/2001) for diagnostic purposes, the vibration signal taken from the sensor is not transferred to the frequency domain, but the phase space (state space ) by displacement and (or) its derivative quantity n (n = 2, 3, 4, ...). According to the selected subspaces, it is possible to uniquely determine the type of defect and its quantitative characteristic against the background of other damages.
Предложенные способы и устройства применяются для диагностики систем различного функционального назначения и отличаются типом используемых датчиков, вариантами крепления датчиков и способами обработки сигнала. Общим для этих способов является то, что для получения информации о состоянии системы используются дополнительные датчики различного типа, что усложняет конструкцию и приводит к необходимости решать задачу месторасположения датчиков.The proposed methods and devices are used to diagnose systems of various functional purposes and differ in the type of sensors used, options for mounting sensors and signal processing methods. Common to these methods is that to obtain information about the state of the system, additional sensors of various types are used, which complicates the design and leads to the need to solve the problem of the location of the sensors.
Наиболее близким к заявляемому решению являются устройство и способ диагностики технологического устройства с использованием сигнала датчика технологического параметра (US 2004/017300, G05B 23/02 от 03.06.2004). Диагностическое устройство, использующееся в системе управления технологическим процессом, состоит из препроцессора сигнала и анализатора сигнала, В качестве входного сигнала используется выход датчика сигнала, причем сигнал датчика относится к технологическому параметру текучей среды процесса, при этом технологический параметр измеряется датчиком технологического параметра. Препроцессор сигнала, подсоединенный к выходу датчика сигнала, имеет на выходе сигнал мощности датчика как функцию частотного распределения мощности в сигнале датчика. Распределение мощности сигнала поступает на вход анализатора, имеющего на выходе данные, определяющее состояние процесса.Closest to the claimed solution are a device and a method for diagnosing a technological device using a sensor signal of a technological parameter (US 2004/017300, G05B 23/02 of 06/03/2004). The diagnostic device used in the process control system consists of a signal preprocessor and a signal analyzer. The output of the signal sensor is used as an input signal, and the sensor signal refers to the process parameter of the process fluid, while the process parameter is measured by the process parameter sensor. A signal preprocessor connected to the output of the signal sensor has an output of the sensor power signal as a function of the frequency distribution of power in the sensor signal. The power distribution of the signal is fed to the input of the analyzer, which has output data that determines the state of the process.
Способ диагностики по прототипу заключается в том, что получают сигнал датчика технологического параметра, определяют частотный спектр мощности сигнала датчика технологического параметра, осуществляют анализ частотного распределения мощности в сигнале датчика технологического параметра и получают выходной сигнал, характеризующий процесс.The diagnostic method according to the prototype is that they receive a sensor signal of a technological parameter, determine the frequency spectrum of the signal power of the sensor of the technological parameter, analyze the frequency distribution of power in the sensor signal of the technological parameter and obtain an output signal characterizing the process.
Недостатком способа является то, что собственно датчик технологического параметра остается вне зоны диагностики.The disadvantage of this method is that the actual sensor of the technological parameter remains outside the diagnostic zone.
В основу изобретения положены технические задачи повышения достоверности информации о ходе технологического процесса и качества управления им за счет оценки состояния технологических устройств, а также повышения эффективности работы системы управления за счет увеличения межповерочных интервалов и снижения стоимости обслуживания системы.The invention is based on technical problems of increasing the reliability of information about the progress of a technological process and the quality of controlling it by assessing the status of technological devices, as well as increasing the efficiency of the control system by increasing the calibration intervals and reducing the cost of system maintenance.
Указанная задача решается тем, что в способе диагностики технологического устройства с использованием сигнала датчика технологического параметра, включающем получение сигнала датчика технологического параметра, фильтрацию сигнала, характеризующего технологический процесс, преобразование и сохранение параметров технологического процесса в блоке памяти, анализ изменений технологического параметра и сравнение их с сохраненной величиной, получение выходного сигнала состояния, характеризующего технологическое устройство, согласно изобретению, полученный собственный сигнал датчика технологического параметра пропускают через адаптивный фильтр, настроенный на выделение компоненты сигнала технологического процесса с помощью предварительно записанных в блоке памяти эталонных параметров сенсора датчика технологического параметра, полученные при обработке выделенной компоненты характеристики технологического процесса также сохраняют в блоке памяти в качестве эталонных, далее, используя для синтеза опорного сигнала адаптивного фильтра сохраненные в блоке памяти эталонные характеристики технологического процесса, выделяют из собственного сигнала датчика технологического параметра компоненту, соответствующую текущему состоянию сенсора датчика технологического параметра, параметры которой сравнивают с записанными эталонными параметрами сенсора датчика технологического параметра и на основе анализа результатов сравнения диагностируют текущее состояние сенсора датчика технологического параметра, используя в качестве критерия состояния значение рассогласования между эталонными и текущими параметрами сенсора датчика технологического параметра.This problem is solved in that in a method for diagnosing a technological device using a sensor signal of a technological parameter, including receiving a sensor signal of a technological parameter, filtering a signal characterizing a technological process, converting and storing the process parameters in a memory unit, analyzing changes in the technological parameter and comparing them with stored value, obtaining an output signal state characterizing the technological device, according to To the invention, the received own signal of the technological parameter sensor is passed through an adaptive filter configured to isolate the components of the process signal using the reference parameters of the sensor of the technological parameter sensor previously recorded in the memory unit, the characteristics of the technological process obtained by processing the selected component are also stored in the memory unit as the reference , then, using the adaptive filter stored in the memory block for the synthesis of the adaptive filter reference signal and reference characteristics of the technological process, extract the component corresponding to the current state of the sensor of the sensor of the technological parameter from the own signal of the sensor of the technological parameter, the parameters of which are compared with the recorded reference parameters of the sensor of the sensor of the technological parameter, and based on the analysis of the comparison results, the current state of the sensor of the sensor of the technological parameter is diagnosed using as a condition criterion, the value of the mismatch between the reference and the current they are the sensor parameters of the sensor technological parameter.
Для осуществления заявляемого способа разработано устройство диагностики технологического устройства с использованием сигнала датчика технологического параметра, содержащее датчик технологического параметра, последовательно соединенные фильтр, препроцессор сигнала, блок памяти и содержащее анализатор сигнала, характеризующееся тем, что в качестве фильтра использован адаптивный фильтр, один из входов которого подключен к датчику технологического параметра, а второй вход - к одному из выходов коммутатора блока памяти, позволяющему использовать в качестве опорного сигнала адаптивного фильтра либо эталонные параметры сенсора, либо эталонные данные технологического процесса, при этом один из входов анализатора соединен с выходом препроцессора сигнала, а второй - с другим выходом коммутатора блока памяти, сохраняющим эталонные параметры датчика технологического параметра и эталонные характеристики технологического процесса.To implement the proposed method, a device for diagnosing a technological device using a sensor signal of a technological parameter is developed, comprising a sensor of a technological parameter, a series-connected filter, a signal preprocessor, a memory unit and a signal analyzer, characterized in that an adaptive filter is used as a filter, one of whose inputs connected to the sensor of the technological parameter, and the second input to one of the outputs of the switch of the memory block, allowing use either the reference parameters of the sensor or the reference data of the process as a reference signal of the adaptive filter, while one of the analyzer inputs is connected to the signal preprocessor output, and the second to the other output of the memory unit switch, which preserves the reference parameters of the technological parameter sensor and reference characteristics of the technological process.
Предлагаемый способ диагностики технологических устройств с использованием сигнала датчика технологического параметра может применяться при штатной проверки датчика в случаях, когда доступ к датчику затруднен или остановка технологического процесса невозможна, или ведет к большим экономическим потерям, а также на этапе производства датчиков для обнаружения скрытых механических дефектов.The proposed method for diagnosing technological devices using the sensor signal of a technological parameter can be used for routine verification of the sensor in cases where access to the sensor is difficult or the process can not be stopped, or leads to large economic losses, as well as at the stage of production of sensors to detect hidden mechanical defects.
Сущность заявляемого способа поясняется чертежами, где на фиг.1 приведена блок-схема устройства диагностики, на фиг.2 дана диаграмма частотной характеристики сенсора (по примеру конкретного осуществления способа).The essence of the proposed method is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a block diagram of a diagnostic device, Fig. 2 shows a diagram of the frequency response of the sensor (according to an example of a specific implementation of the method).
Устройство для осуществления способа содержит датчик технологического параметра (сенсор) 1, на вход которого воздействует технологический параметр 2, последовательно соединенные адаптивный фильтр 3, препроцессор сигнала 4, блок памяти 5, с сохраняющим эталонные параметры датчика 1 и эталонные характеристики технологического процесса коммутатором 6, обеспечивающим переключение эталонных параметров датчика (S1) и эталонных характеристик технологического процесса (S2). Устройство содержит анализатор сигналов 7, один из входов которого соединен с выходом препроцессора сигнала 4, а второй - с одним из выходов коммутатором блока памяти 5.A device for implementing the method comprises a technological parameter sensor (sensor) 1, the input of which is affected by technological parameter 2, an adaptive filter 3 connected in series, a signal preprocessor 4, a memory unit 5, with the switch 6 preserving the reference parameters of the sensor and reference parameters of the technological process, providing switching the reference parameters of the sensor (S1) and reference characteristics of the process (S2). The device contains a signal analyzer 7, one of the inputs of which is connected to the output of the signal preprocessor 4, and the second to one of the outputs by the switch of the memory unit 5.
Способ диагностики технологических устройств с использованием сигнала технологического параметра осуществляют следующим образом.A method for diagnosing technological devices using a technological parameter signal is as follows.
Предварительно на чувствительную часть 2 датчика 1 (технологическое устройство или сенсор) подают калиброванное динамическое воздействие, позволяющее получить эталонную динамическую характеристику сенсора (первый этап). Получают собственный сигнал датчика технологического параметра, пропускают его через адаптивный фильтр 3, который выделяет компоненту сигнала, соответствующую собственным частотам сенсора.Previously, a calibrated dynamic action is applied to the sensitive part 2 of the sensor 1 (technological device or sensor), which allows to obtain a reference dynamic characteristic of the sensor (first stage). Receive the own sensor signal of the technological parameter, pass it through an adaptive filter 3, which selects the signal component corresponding to the natural frequencies of the sensor.
Эта компонента поступает на препроцессор сигнала 4, где преобразуется к виду, удобному для дальнейшей обработки. Это могут быть преобразование Фурье, оценка параметров затухающих экспонент методом Прони, расчет параметров фазового пространства или любые иные преобразования, позволяющие свести аналоговый сигнал с выхода сенсора к набору параметров, характеризующих его устройство и состояние. Эти параметры сохраняют в блоке памяти в качестве эталонных.This component enters the signal preprocessor 4, where it is converted to a form convenient for further processing. This can be the Fourier transform, the estimation of the parameters of decaying exponentials by the Prony method, the calculation of the phase space parameters, or any other transformations that make it possible to reduce the analog signal from the sensor output to a set of parameters characterizing its structure and state. These parameters are stored in the memory unit as reference.
Далее, после установки датчика в точку измерений адаптивный фильтр 3 настраивают на выделение характеристик технологического процесса (второй этап). Для этого коммутатор 6 блока памяти 5 переводят в положение «a», при котором в качестве опорного сигнала адаптивного фильтра используют эталонные параметры сенсора (сигнал S1). Полученные при этом эталонные характеристики технологического процесса также сохраняются в блоке памяти 5.Next, after installing the sensor at the measurement point, the adaptive filter 3 is configured to highlight the characteristics of the process (second stage). For this, the switch 6 of the memory unit 5 is moved to position “a”, in which the reference parameters of the sensor (signal S1) are used as the reference signal of the adaptive filter. The resulting process characteristics are also stored in memory unit 5.
Таким образом, созданы базы эталонных параметров сенсора и технологического процесса (Необходимо заметить, что при переводе коммутатора в положение «a» работа устройства будет аналогична работе прототипа).Thus, the base of the reference parameters of the sensor and the process have been created (It should be noted that when the switch is in the “a” position, the device will work similar to the prototype).
При переводе коммутатора 6 в положение «б» в качестве опорного сигнала адаптивного фильтра 3 используют эталонные характеристики технологического процесса (сигнал S2), выделенные на втором этапе и сохраненные в блоке памяти 5. В этом случае адаптивный фильтр будет выделять компоненту сигнала, определяемую текущим состоянием сенсора 1.When translating the switch 6 to position “b”, the reference characteristics of the technological process (signal S2), selected in the second stage and stored in the memory unit 5, are used as the reference signal of the adaptive filter 3. In this case, the adaptive filter will highlight the signal component determined by the current state sensor 1.
Полученные компоненты сигнала, соответствующие текущим параметрам сенсора и эталонные параметры сенсора, хранящиеся в блоке памяти 5, подаются на анализатор сигнала 7, в котором проводится их сравнение. На основе этого сравнения анализатором сигнала выносится решение о неисправности сенсора 1 или о возможности его дальнейшего использования.The obtained signal components corresponding to the current sensor parameters and the sensor reference parameters stored in the memory unit 5 are supplied to the signal analyzer 7, in which they are compared. Based on this comparison, the signal analyzer makes a decision on the malfunction of sensor 1 or on the possibility of its further use.
Как пример работы устройства, на фиг.2 показана возможность диагностики тензометрического датчика давления, работающего в воде. В качестве параметров, характеризующих сенсор, используются значения частот, на которых энергетический спектр выходного сигнала адаптивного фильтра 4 имеет максимальные значения (собственные частоты сенсора). Из диаграммы на фиг.2 следует, что критериям неисправности разделительной диафрагмы датчика давления может быть пропадание собственных частот в диапазоне 31-33 кГц.As an example of the operation of the device, figure 2 shows the possibility of diagnosing a strain gauge pressure sensor working in water. As parameters characterizing the sensor, frequency values are used at which the energy spectrum of the output signal of the adaptive filter 4 has maximum values (natural frequencies of the sensor). From the diagram in figure 2 it follows that the criteria for failure of the separation diaphragm of the pressure sensor may be the loss of natural frequencies in the range 31-33 kHz.
Заявляемые способ и устройство диагностики параметров технологических устройств с использованием сигнала датчика технологического параметра могут быть использованы для штатной поверки датчика, дающего информацию о состоянии технологической среды, когда доступ к датчику затруднен или остановка технологического процесса невозможна и ведет к большим экономическим потерям. В первую очередь это касается нефтехимической и радиохимической промышленности, а также мобильных объектов управления.The inventive method and device for diagnosing the parameters of technological devices using the sensor signal of the technological parameter can be used for routine calibration of the sensor, which gives information about the state of the technological environment when access to the sensor is difficult or the shutdown of the process is impossible and leads to large economic losses. This primarily concerns the petrochemical and radiochemical industries, as well as mobile control facilities.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010135603/08A RU2444039C1 (en) | 2010-08-25 | 2010-08-25 | Method and apparatus for diagnosing process device using process parameter sensor signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010135603/08A RU2444039C1 (en) | 2010-08-25 | 2010-08-25 | Method and apparatus for diagnosing process device using process parameter sensor signal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2444039C1 true RU2444039C1 (en) | 2012-02-27 |
Family
ID=45852409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010135603/08A RU2444039C1 (en) | 2010-08-25 | 2010-08-25 | Method and apparatus for diagnosing process device using process parameter sensor signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2444039C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2557676C1 (en) * | 2014-03-27 | 2015-07-27 | Николай Анатольевич Дегтярёв | Vibration monitoring of displacement units in hydraulic systems |
| RU209891U1 (en) * | 2021-07-16 | 2022-03-23 | Акционерное общество "Московский машиностроительный завод "АВАНГАРД" | Contact block for diagnosing the steering angle sensor |
| RU2786683C1 (en) * | 2021-10-28 | 2022-12-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Improved apparatus for technical diagnostics of gearboxes |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU99126400A (en) * | 1999-12-14 | 2001-10-10 | Виктор Иванович Мартынов | METHOD FOR DETERMINING THE CONDITION OF OBJECTS IN VIBRODIAGNOSTICS |
| RU2002113404A (en) * | 2002-05-22 | 2004-02-10 | Институт надежности машин НАН Беларуси (BY) | Method for vibro-acoustic gear diagnosis of gearing |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2187086C2 (en) * | 1999-12-14 | 2002-08-10 | Мартынов Виктор Иванович | Method of determination of state-of-object vibration diagnosis |
-
2010
- 2010-08-25 RU RU2010135603/08A patent/RU2444039C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU99126400A (en) * | 1999-12-14 | 2001-10-10 | Виктор Иванович Мартынов | METHOD FOR DETERMINING THE CONDITION OF OBJECTS IN VIBRODIAGNOSTICS |
| RU2002113404A (en) * | 2002-05-22 | 2004-02-10 | Институт надежности машин НАН Беларуси (BY) | Method for vibro-acoustic gear diagnosis of gearing |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2557676C1 (en) * | 2014-03-27 | 2015-07-27 | Николай Анатольевич Дегтярёв | Vibration monitoring of displacement units in hydraulic systems |
| RU209891U1 (en) * | 2021-07-16 | 2022-03-23 | Акционерное общество "Московский машиностроительный завод "АВАНГАРД" | Contact block for diagnosing the steering angle sensor |
| RU2786683C1 (en) * | 2021-10-28 | 2022-12-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Improved apparatus for technical diagnostics of gearboxes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2480806C2 (en) | Gas turbine operation analysis method | |
| RU2626231C1 (en) | Method of diagnostics of technical condition and electromechanical device remaining lifetime estimation with asynchronous motor | |
| JP2003528292A (en) | State-based monitoring of bearings by vibration analysis | |
| CZ295659B6 (en) | System and method for monitoring operational condition of electric motor | |
| RU2484442C1 (en) | Vibration diagnostics and forecasting method of sudden failure of engine, and carrier | |
| Da Costa et al. | A new approach for real time fault diagnosis in induction motors based on vibration measurement | |
| WO2014123443A1 (en) | Method and device for vibration diagnosis and forecasting sudden engine failure | |
| KR20110009615A (en) | Data collection device, and diagnosis device of facility management with data collection device thereof | |
| RU2551447C1 (en) | Method of vibration diagnostics of technical state of bearing rotor support at two-shaft gas-turbine engine | |
| Rodriguez-Donate et al. | Wavelet-based general methodology for multiple fault detection on induction motors at the startup vibration transient | |
| RU2444039C1 (en) | Method and apparatus for diagnosing process device using process parameter sensor signal | |
| Teng et al. | Experimental study on gearbox prognosis using total life vibration analysis | |
| Yang et al. | A case study of bearing condition monitoring using SPM | |
| Heidarbeigi et al. | Adaptive vibration condition monitoring techniques for local tooth damage in gearbox | |
| Somashekar et al. | Vibration signature analysis of ic engine | |
| Baqqar et al. | Data mining for gearbox condition monitoring | |
| RU2532762C1 (en) | Method to diagnose and assess residual resource of ac electric drives | |
| Thanagasundram et al. | Autoregressive based diagnostics scheme for detection of bearing faults | |
| Babu et al. | Condition monitoring of brushless DC motor-based electromechanical linear actuators using motor current signature analysis | |
| Alekseev et al. | Data measurement system of compressor units defect diagnosis by vibration value | |
| RU2753578C1 (en) | Method for diagnostics of the technical conditions of rotary equipment | |
| RU2752287C1 (en) | System and a method of operational monitoring of malfunctions in bearings of rotary equipment | |
| He et al. | A Vibration Acceleration Sensor-based Shock Pulse Method for Condition Evaluation of Rolling Bearings | |
| RU2682561C1 (en) | Method for determining technical condition of current collectors | |
| CN116643170B (en) | Motor shafting vibration testing method and device and computer equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120826 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20140710 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150826 |