SU1712908A1

SU1712908A1 - Стенд дл нагружени электрических исполнительных механизмов

Info

Publication number: SU1712908A1
Application number: SU894786214A
Authority: SU
Inventors: Владимир Алексеевич Бородулин; Юрий Васильевич Бударин; Геннадий Константинович Смычков; Владимир Александрович Шленкин
Original assignee: Проектно-Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Темп"
Priority date: 1989-12-20
Filing date: 1989-12-20
Publication date: 1992-02-15

Abstract

Изобретение Относитс к электротехнике. Цель изобретени - повышение точности и производительности работы. Стенд дл нагружени электрического исполнительного механизма содержит станину, ось 4 с зубчатыми колесами 5, 6. 7, через которые перекинуты цепи 8. Концы цепей св заны с рабочими штангами 9, на каждой из которых имеетс по одному цилиндрическому упору и по две группы радиальных упоров, расположенных по окружности через 120'*. На штангах размещены сьемные грузы 13-15, на каждой штанге их масса различна. На среднем зубчатом колесе грузы размещены на обоих концах цепи, а на крайних зубчатых колесах - на одном конце цепей. В гру зах выполнены сквозные фигурные отверсти дл креплени их на штангах. Устройство дл регистрации угла поворота св зано с осью зубчатых колес двухступенчатой ленточной передачей. На стенде можно без его переналадки проводить испытани различных типоразмеров исполнительных механизмов, что повышает производительность работы на н'ем, а также точность напр жени . 7 ил.елСtsto§00

Description

Изобретение относитс к испытательному оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Известен стенд дл испытаний черв чных редукторов, содержащий приводные двигатели, соединенные с ведущими валами испытуемых редукторов, св зывающий ведомые валы их нагружатель, представл ющий собой одноступенчатую передачу и фрикционную дисковую муфту, регул тор нагрузки, включающий двуплечий рычаг, одно плечо которого взаимодействует с дисками муфты, и св занные с другим плечом винтовую пару и упругий элемент: кроме того регул тор нагрузкивключает дополнительный двигатель, соединенный с ним черв чный редуктор, колесо которого св зано с гайкой винтовой пары, стенд снабжен, устройством программного управлени , состо щим из двухзвенного программно-пускового блока, счетчика импульсов, блока совпадени и датчиков нулевого , конечного и числа оборотов винтовой пары, последний представл ет собой сигнальный диск с управл емыми элементами , св занный с колесом черв чного редуктора , и бесконтактный переключатель, подключенный к счетчику импульсов.

Недостатками известного стенда вл ютс непосто нство момента на валу испытуемого редуктора, обусловленное колебани ми величины коэффициента трени фрикционной муфты в зависимости от степени износа ее дисков, а также температурных изменений окружающей среды.

Известен стенд дл испытаний исполнительных механизмов, содержащий основание , на котором крепитс с помощью пневмозажимо.в испытуемый механизм, звездочки с перекинутыми через них цеп ми , концы которых св заны с нагружател ми , выполненными в виде силовых пневмоцилиндров, и устройство дл регистрации угла поворота испытуемого механизма .

Недостатками известного стенда вл ютс невозможность поддержани с необходимой точностью и .стабильностью тормозного момента, прикладываемого на вал исполнительного механизма, а также сложность переналадки дл проведени испытаний механизмов различных типоразмеров , обусловленна трудност ми настройки пневмостабилизаторов.

Цель изобретени - повышение точности и производительности работы.

Поставленна цель достигаетс тем, что стенд дл нагружени электрических исполнительных механизмов, содержащий станину , ось, установленную на станине в

подшипниках, на которой укреплены по крайней мере три зубчатых колеса с перекинутыми через них цеп ми, концы которых св заны с нагружателем, и устройство дл

регистрации угла поворота вала, предназначенное дл сопр жени с выходным валом провер емого механизма, снабжен двухступенчатой ленточной передачей, а нагружатели выполнены в виде штанг со съемными грузами разной массы, св занных с концами цепей, причем на среднем зубчатом колесе грузы размещены на обоих концах цепи, а на крайних зубчатых колесах на одном конце цепей, при этом на каждой

5 штанге размещен цилиндрический упор, а на некотором рассто нии от него, ближе к концу штанги - две звездочки, зубь каждой из которых выполн ют роль упоров и размещены друг относительно друга под углом

0 120° в грузах выполнены сквозные отверсти под штанги с радиальными пазами, расположенными один относительно другого под углом 120°, а устройство дл регистрации угла поворота св зано с осью

5 зубчатых колес двухступенчатой ленточной передачей.

На фиг.1 схематично показан стенд дл

, нагружени электрических исполнительных

механизмов, общий вид; на фиг.2 - вид Ана

0 фиг.1; на фиг.З - кинематическа схема стенда: на фиг,4 - разрез Б - Б на фиг.2: на фиг:5 - разрез В - В на фиг.4: на фиг.6 разрез Г - Г на фиг.4: на фиг.7 - разрез Д Д на фиг.4.

5Стенд дл нагружени электрических

исполнительных механизмов содержит станину 1, на которой на двухстойках 2 и подшипниковых опорах 3 установлена ось 4 с зубчатыми колесами 5 - 7, через которые

0 перекинуты цепи 8, концы их св заны с рабочими штангами 9, на каждой из которых имеетс по одному цилиндрическому упору 10 и по две звездочки 11 и 12. Зубь звездочек 11 и 12 выполн ют роль упоров и размещены один относительно другого под углом 120°. На штангах 9 размещены грузы 13 15 , поддерживаемые упорами 10 и звездочками 11, 12, имеющие различные массы. Под каждой штангой 9 с грузами 13 - 15

0 расположены пневмоцилиндры 16 - 19, на концах штоков 20 которых размещены опорные платформы 21. На зубчатом колесе 6 штанги 9 с группами грузов 13-15 закреплены на, обоих концах цепи 8, а на цеп х

5 зубчатых колес 5 и 7 грузы подвешены на одном конце.На других концах этих цепей закреплены штанги 22, уравновешивающие штанги 9.На каждой штанге 9 имеетс поворотное устройство 23 с руко ткой 24. Поворотное устройство 23 закреплено на

станине 1. Руко тка 24 может фиксироватьс в трех положени х. На оси 4 жестко закреплен шкив 25 двухступенчатой ленточной передачи 26, на выходном валу 27 которой жестко закреплен диск 28 с отверсти ми по окружности. По оси отверстий встречно один другому размещены светодиод 29 и фототранзистор 30. На конце оси 4 закреплен рычаг 31, выполненный в виде вилки, охватывающей конец рычага 32 провер емого исполнительного механизма 33. Стенд снабжен регистрирующим прибором 34. В грузах 14 и 15 выполнено по три сквозных паза 35 и 36, размещенных один относительно другого под углом 120.

Стенд предназначен дл проверки нагружением электрических однооборотных исполнительных механизмов типа МЭО.

Стенд работает следующим образом.

Провер емый механизм 35 устанавливают на стенд, его вал с помощью рычагов 31 и 32 соедин ют с осью 4. На одном конце цепи 8 зубчатого колеса 5 закрепл ют груз, соответствующий моменту нагружени 1МН, на одном конце цепи 8 зубчатого колеса бзакрепл ют грузО,25МН, а на другом конце этой цепи - груз, соответствующий моменту 0,5 МН. На одном конце Цепи 8 зубчатого колеса 7 закрепл ют груз, соответствующий 0,7 МН.

В исходном положении группы грузов ,на штангах 9 расположены на опорных платформах 21 пневмоцилиндров 16 - 19, цепи 8 при зтом не нагружены.

Дл нагружени провер емого механизма 33, например, моментом 1,7 МН с помощью пневмоцилиндров 16 и 18 опорные плйтформы 21 опускают в нижнее положение , при этом нагружайэт цепи 8 зубчатых колес 5, 7 и на ось 4 прикладывают момент и МН, который через рычаги 31 и 32 передаетс на ВЫХОДНОЙ вал механизма 33. При повороте оси 4 через двухступенчатую передачу 26 передаетс вращение на диск 28, с которого с помощью оптопар 29, 30 снимаютс и преобразуютс импульсы, фиксируемые регистрирующим прибором 34. Дл нагружени механизма 33 моментом 0.25 МН пневмоцилиндры 16и 18 включают на подъем грузов на платформах 21, а пневмоцилиндры 17, 19 - на опускание платформ 21 в нижнее положение. При этом разность масс грузов, подвешенных на цепи зубчатого колеса 6, обеспечивает приложение на ось 4 момента 0,25 МН. Дл создани момента (-0(25) МН пневмоЦилиндрами 16-18 поднимают соответствующие грузы в верхнее положение, а пневмоцилиндр 19 перемещает платформу 21 в нижнее положение. Таким образом, при

манипулировании пневмоцилиндрами 16 19 обеспечиваютс различные варианты нагружени провер емых исполнительных механизмов .

5При необходимости на стенде может

быть осуществлена замена или сн тие одного или нескольких грузов. Это достигаетс - путем поворота Каждой из штанг 9 с помощью руко тки 24 поворотных устройств 23 в одно из трех фиксируемых положений - Г, 2, 3. В том случае, когда грузы 13 - 15 наход тс на штангах в подвешенном состо нии, они взаимодействуюгсо звездочками 11 - 12, а руко тка 24

5 находитс в положении 1. Дл сн ти , например , груза 15 осуществл рт поворот щтанги 9 руко ткой 24, котора устанавливаетс в положение 2. При этом зубь звездочки 12 располагаютс напротив пазов 36 груза 15. При опускании этого груза на платформе 21 штанга 9 свободно выходит из отверсти груза, который может быть заменен другим. . .

При повороте штанги 9 в положении 3

5 происходит разьединение штанги 9 и груза , 14, поскольку зубь звездочки 11 размещаютс напротив пазов 35.

Предлагаемой стенд значительно упрощает процесс проверки исполнительных ме0; ханизмов, позвол ет с более высокой точностью иJ производительностью осуществл ть работы на нем при проверке исполнительных механизмов различных типоразмеров.

5 . ,;, : . Формул а и 3 о бретеи и

. Стенд дл нагружени электрических исполнительных механизмов содержащий

0 станину/ось, установленную на станине и подшипниках, на которой укреплены по крайней мере три зубчатых колеса с перекинутыми через них цеп ми, концы которых св заны с нагружател ми, и устройство дл

5 регистрации угла поворота; вала, предназначенное дл сопр жени с выходным валом провер емого механизма, о т ли ч а и и с тем, что, с целью повышени точности и производительности работы, он

0 снабжен двухступенчатой ленточной передачей , а нагружатели выполнены в виде штанг со съемными грузами разной массы, св занных с концами цепей, причем на среднем зубчатом колесе грузы раз.мещены

5 на обоих концах цепи, а на крайних зубчатых колесах - на одном конце цепей, при этом на каждой штанге размещен цилиндрический упор, а на некотором рассто нии от него ближе к концу штанги размещены две звездочки, зубь каждой из которых выполн ют роль упоров и размещены друг относительно друга под углом 120. а в грузах выполнены сквозные отверсти под штанги с радиальными пазами,, расположенными

друг относительно друга под углом 120°, а устройство дл регистрации угла поворота св зано с осью зубчатых колес двухступенчатой ленточной передачей.

(puei

Bi/ff

(/f, г 6ФигМ b

-0

(риг5

.J5 .//

/4

фиг.6 л-л

12J5

36

. 7

Claims

Формула изобретения

Стенд для нагружения электрических исполнительных механизмов содержащий станину, ось, установленную на станине и подшипниках, на которой укреплены по крайней мере три зубчатых колеса с перекинутыми через них цепями, концы которых связаны с нэгружателями, и устройство для регистрации угла поворота^- вала, предназначенное для сопряжения с выходным валом проверяемого механизма, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности и производительности работы, он 50 снабжен двухступенчатой ленточной передачей, а нагружатели выполнены в виде штанг со съемными грузами разной массы, связанных с концами цепей, причем на среднем зубчатом колесе грузы размещены 55 на обоих концах цепи, а на крайних зубчатых колесах - на одном конце цепей, при этом на каждой штанге размещен цилиндрический упор, а на некотором расстоянии от него ближе к концу штанги размещены две звездочки, зубья каждой из которых вы

Ί полняют роль упоров и размещены друг относительно друга под углом 120°, а в грузах выполнены сквозные отверстия под штанги с радиальными пазами,, расположенными друг относительно друга под углом 120°, а устройство для регистрации угла поворота связано с осью зубчатых колес двухступенчатой ленточной передачей.

βί/вя