SU1712710A1

SU1712710A1 - Объемна регулируема гидропередача

Info

Publication number: SU1712710A1
Application number: SU894712193A
Authority: SU
Inventors: Валентин Юльевич Энгель
Original assignee: Уральский политехнический институт им.С.М.Кирова
Priority date: 1989-06-29
Filing date: 1989-06-29
Publication date: 1992-02-15

Abstract

Изобретение может быть использовано в приводах механизмов и транспортных средств. Цель изобретени - снижение неравномерности вращени ведомого вала и пульсации давлени . Две регулируемые гидромашины 2, 3 имеют органы регулировани , выполненные в виде поворотных распределителей 8, 9i кинематически св занных между собой. Окна 10 высокого давлени распределителей 8. 9 при равных по абсолютной величине углах их поворота а расположены одинаково относительно одноименных осей симметрии статоров 6, 7. 3 ил./ 2вВ в9 7 3' фиг 1(ЛСЮVI о>&

Description

Изобретение может быть применено в приводах механизмов и транспортных средств.

Цель изобретени - снижение неравномерности вращени ведомого вала и пульсации давлени .

На фиг, 1 показана предлагаема гидропередача , разрез; на фиг. 2 - схема частичной выходной скорости гидропередачи; на фиг. 3 - графики мгновенных расходов, площади пластин и скорости ведомого вала.

Объемна регулируема гидропередача содержит две размещенные в общем корпусе 1 лопастные гидромашины 2 и 3 с роторами 4 и 5 и статорами 6 и 7. Обе гидромашины 2 и 3 выполнены регулируемыми , с органами регулировани в виде кинематически св занных между собой поворотных распределителей 8 и 9 и сообщены по замкнутой схеме. В распределител х 8 и 9 выполнень окна 10 и 11 высокого и низкого давлени . Профиль статоров имеет две взаимно перпендикул рные оси 12 и 13 симметрии, а окна 10 высокого давлени при равных по абсолютной величине углах поворота распределителей 8и 9 расположены относительно одноименных осей 12 и 13 симметрии одинаково. Роторы гидромашин снабжены пластинами 14-17.

Рабочие профили статоров насОса и гидромотора идентичны. Каждый профиль состоит из двух дуг окружности большого радиуса R (например, дуг АВ и л в на фиг. 2), двух дуг окружности мал: ора диуса г (например, дуг CD и с о ) V четырех дуг переменного радиуса кривизны р(например , дуг ВС и в с ). На фиг. 2 представлена схема частичной выходной скорости гидропередачи , т.е. скорости, большей нул и меньшей максимального значени . Эта скорость получена поворотом распределительных окон гидромотора на угол ав направлении вращени вала, гидромотора (указано с релкой на фиг 2)и синхронного поворота распределительных окон насоса на такой же угрл а в направлении, совпадающем с направлением вращени вала насоса (указано стрелкой),

О степени неравномерности вращени выходного вала гидропередачи суд т по коэффициенту неравномерности скорости , который равен отнош1ению разности наибольшей и наименьшей за цикл Мгновенной скорости к среднему арифметическоМу значению этих двух величин. Мгновенна окружна скорость v на выходном валу гидропередачи выражаетс формулой

v,,

где мгновенное значение подачи насоса;

- мгновенное значение активной площади пластин, на которую воздействует жидкость с расходом ( подводима от насоса.

При величине угла а на схеме, изображенной на фиг. 2, ) b - активна площадь пластины 14; b - активна площадь пластины 15, где R - посто нный радиус кривизны профил статора, на котором в данный момент находитс пластина 14 гидромотора; р - переменный радиус кривизны статора, на котором находитс пластина 15 гидромотора; Гр радиус ротора гидромотора; b - ширина пластины в плоскости, перпендикул рной

плоскости на схеме, изображенной на фиг. 2.

Величина подачи жидкости насосом в каждый момент времени (или, что то же самое , при каждом данном значении угла поворота ротора) определ етс как разность потоков, создаваемых пластинами 16 и 17, перва из которых вытесн ет жидкость в окно 10, а втора выносит ее из зтого окна. Если рассчитать применительно к конкретноМу профилю статора величины этих разностей дл нескольких последовательных моментов времени и затем нанести полученные результаты на график (фиг. 3), то получитс крива 18.

Как видно из схемы на фиг. 2, жидкость, поданна из окна 10, поступает в гидромотор . Считаетс , что из окна 10 весь поток идет в окно 11.

Коэффициент неравномерности скорости вращени выходного вала гидропередачи , если прин ть, что пульсаци расхода насоса вз та из кривой 18, а площадь пластин гидромртора, на которую воздействует жидкость, подаваема насосом, есть посто нна величина frm(R-r) b равен 66%.

График скорости выходного вала гидропередачи в этом случае изображаетс в виде кривой 19 (фиг. 2).

График изменени площади пластин 14 и 15 гидромотора, на которую воздействует жидкость, подводима от насоса к окну 11, счита при этом подачу насоса посто нной (регулируемый гидромотор-нерегулируемый насос) показан в виде кривой 20 (фиг. 3), а график изменени выходной скорости гидропередачи - в виде кривой 21. Коэффициент неравномерности выходной скорости равен 66,7%.

График выходной скорости при о новременном повороте распределительных окон насоса и гидромотора в противоположные стороны на одинаковый угол «(положение , изображенное на фиг. 2), получающийс постановкой в числитель указанной формулы значений, соответствующих кривой 18 (фиг. 3), а в знаменатель - значений, соответствующих кривой 20, это крива 22, котора иллюстрирует зависимость окружной скорости выходного вала гидропередачи от угЛа поворота ротора.- Коэффициент неравномерности скорости в этом случае равен 6,5%.

Следовательно, применение предлагаемой гидропередачи позвол ет снизить ко эффициент неравномерности скорости выходного вала в 10 раз..

Неравномерность скорости BbixojciiHorp вала гидропередачи вызывает увел1/ чёние ее вибрации и повышенный уровень шума. Поэтому снижение неравномерности скорости выходного вала ведет к уменьшению, вибрации и уровн шума..

Claims

Формула изобретени

Объемна регулируема гидропередача , содержаща две разъемные в общем Л дромотор /

корпусе гидромащины с роторами и статорами , из которых по меньшей мере одна выполнена регулируемой, ведущий вал, жестко св занный с ротором регулируемой

гидромаши ны, и ведомый вал, при этом орган регулировани выполнен в виде пово ротного распределител с окнами высокого и низкого давлени , а гидромашины сообщены по замкнутой схеме, о т л им а ю щ а с тем, что, с целью снижени неравномерности вращени ведомого вала и пульсации давлени , гидромашины выполнены лопастными двукратного действи со статорами, профиль которых имеет две взаймно перпендикул рные ocw симметрии, втора гидромашйнавыполне на регулируемой с поворотным распределителем, в котором имеютс окна высокого и низкого давлени , поворотные распред елители обеих гидромашин кинематически, св заны между собой, а окна высокого давлени при равных по абсолютной величине углах поворота распределителей расположены относительно одноименных осей симметрии

одинаково.

.2 HQCQC I :&гл/| f k гл/J c(- 1 Cf с 1000900 - , 1, 350 800600 (Р.г/уад