CN104736896A - 可变的液压传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压转动传动装置和可以在动力传动装置中使用，在传动装置中传动比的无极变化是必要的。它也可以用于作为车辆的无极速度传动装置(图1)。获得具有较高性能因子的任何传动比通过在液压传动装置新的方案中应用可以实现，包括不运动和可移动主体，它含有两个耦合的转子、由具有活塞的凸轮轴组成，并由不运动的壁分开。通过悬于控制臂之上的方式在轴方向移开可移动主体，传动比从0变化到最大值。

Description

可变的液压传动装置

发明内容

本发明涉及液压转动传动装置，和可以在动力传动装置和运动序列中使用，其中传动比的无极变化是必要的，特别是在车辆传动装置中。它的目标是提升传输性能因子、最大化转动速度、功率和减小设备尺寸。

目前使用的车辆液压机械传动装置[1,2]由液压变矩器机械式变速器、薄片摩擦离合器和带式制动系统组成，封闭在拼合式壳体中。

上述传动装置具有以下危害：

-显著的重量和尺寸；

-复杂的设计，增加设备的生产劳动时间和成本；

-摩擦离合器、带式制动器中高的功率损失，减低了设备的性能因子。

本发明的范围通过使用凸轮轴实现，该凸轮轴具有由成形的壁分开和放置在筒中的长短辐圆内摆线外形活塞。与先前已知的工程方案在一起的上述设计增益给与了以下安排。

具有控制筒的设备的内组件紧促地放置在空壳体中，和包括可控的筒、在筒内部的固定划分壁-核心和两个转子。壳体具有控制臂的开口，与筒连接，并且其末端用盖封闭。核将筒腔分成具有可变体积的两部分，与作为具有安装在中心之外活塞的凸轮轴的支撑的盖在一起。每一个转子可以进行驱动和被驱动，以及允许在两个方向的转动。

设备的传动比随着筒到固定壳体和核的位移而变化。而且筒内部空间的两部分的体积比例和随后的轴转动速度随着筒位移成比例地变化。

本发明用以下图说明：

-图1，纵向横截面的设备的基本结构；

-图2，缩短的减小液压传动装置的纵向横截面，该传动装置具有具有杆式臂、在轴上的转动轴承和对于不同型号不具有齿轮转动装置：a–具有一个通道核和滚动补偿器，而不是夹具；b–具有两个通道核和在轴上安装活塞而没有轴承；

-图3，沿着图2b中线3-3的设备横截面视图；

-图4，图1中筒7的横截面和视图：

a–筒的纵横截面；

b–图4a中沿着箭头4的视图；

c–图4a中沿着线4’-4’的横截面视图；

d–图4c中沿着线4”-4”的横截面视图；

-图5，图1中筒7^I的横截面和视图：

a–筒的纵向横截面；

b–图5a中沿着箭头5的视图；

c–图5a中沿着线5’-5’的横截面视图；

-图6，图2a中筒7^II的横截面和视图：

a–筒的纵向横截面；

b–图6a中沿着箭头6的视图；

c–图6a中沿着线6’-6’横截面视图；

-图7，图2a中筒7^III的横截面和视图：

a–筒的纵向横截面；

b–图7a中沿着箭头7的视图；

-图8，图2b中筒7^IV的横截面和视图：

a–筒的纵向横截面；

b–图8a中沿着箭头8的视图；

-图9，以下不同型号在核末端面的视图

a–图1中简单核5；

b–图2a中具有一个通道的核5’；

c–图2b中具有两个通道的核5”；

-图10，不同型号的沿图1中线10-10的横截面视图：

a–在夹具9中具有圆的中心孔；

b–在夹具9’中具有成形的中心孔；

-图11，以下型号的可移动壁的视图：

a–容纳图1和2b夹具的壁10，

b–容纳图2a的补偿器的壁10’；

-图12沿着图2a中线12-12的横截面视图，不同型号从垂直以角度α随后转动凸轮17’和轴1’：a–具有筒7^II,b–具有筒7^III。

-图13沿着图2a中线13-13的横截面视图，不同型号从垂直以角度β随后转动凸轮17和轴2：a–具有筒7^II,b–具有筒7^III。

图2呈现液压传动装置中以下可用的修改，与图1中的基本型号对比：

-具有缩短的驱动轴1’和活塞3”设备的缩短型；

-在轴和活塞的支撑中使用球形轴承28、29、30，而不是轴式轴承18、19、20(图1)；

-在没有轴承的轴(图2b)上安装的活塞的不同型号；

-没有齿状边缘15和16的盖和活塞以及没有齿轮生产的液压传动装置；

-使用转动补偿器27(图2a)，而不是夹具9和9’；

-使用杆臂6’拧紧，而不是带凸缘的臂6；

-使用具有一个或两个通道32的核5’或5”，替代没有通道的核5；

-根据下表的液体旁路通道的数量和类型，新筒7^II，7^III，7^IV不同于基本型的筒7和7^I。

第一种修改–意欲减少具有短驱动轴1’的传动装置的缩短型。

第一种六种修改中的每一个可以与任一个或数种其它修改结合，但是每种核型号可以仅与特定的筒型号一起使用，它由在以下表中+标记。

根据以上可能组合筒-核，在表中呈现的，轴向尺寸和重量最小的是7-5和7^I-5，其中核具有最小的厚度。组合7^IV-5”是减少了大量劳动，其中筒只具有4个类似的浅流动通道，而没有旁路和有沟槽端通道。根据上述设计和功能方式，设备的主组件和部件在以下模式中制备。

壳体4(图1、2)是含有速度转动变化的机构的设备。有纵向开口12，提供控制臂6或6’的出口以及阻止臂和筒转动，并且确保两个部件工作行程H。该设备可以具有数个开口以及数个臂。壳体(或盖8和8’)应该具有可封闭的配件14或孔，用于动力流体排放/填充或液体补充，在液体蒸发或泄漏的情况下，或者用于冲洗，在过热的情况下。壳体的末端具有用于盖固定的数个螺纹孔。

盖8和8’(图1、2)具有用于垫圈和轴承的凹槽的中心孔，以及在壳体末端中面对螺纹孔的简单固定镗孔。盖可以具有上述配件。盖可以两种型号生成。第一种型号8(图1)不同于存在的突出朝向液压传动装置的齿轮16。齿距线的直径等于轴承上的4倍离心率，d_d-d_e。齿轮可以与盖整体机械加工或者固定到盖作为单独的部件。第二种型号是没有齿轮的盖8’(图2)。

两个轴1(或1’)和2(图1、2)具有类似的设计，但是可以稍微不同，例如，对于长度和外部部件，通过任一已知的方法连接到致动器或功率接收器。部分的轴，推断在盖和核5(或5’,5”)之间，机械加工为圆柱凸轮17或17’，具有相对于轴线的离心率e。该离心率确定齿轮、齿轮、活塞长短辐圆内摆线、核的外形和筒镗孔的参数。凸轮可以与轴整体生产或者安装在轴上。在第一种情况中，凸轮直径应该大于2e和邻近凸轮的至少一部分的轴的直径的和，即，d₁₇≥d₀+2e，以保证组装条件。

轴的内端通过轴承20或滚珠轴承30靠在核的中心部分上，但是轴的输出部件通过轴承18或28依靠在盖8和8’上。在减小传动装置最小尺寸和传动装置的重量的情况下，仅在如果一个轴承比另一个轴承短的情况下、而且仅被驱动，可以实现。具有活塞3”的短轴1’的内工作部件的最大长度h_1max(图2)应该比长轴2的相同部件长度h_2max两倍短。

两个内机构转子的活塞3(或3’、3”)以及轴具有类似的设计，但是可以稍微地不同，例如，对于它们的长度。活塞横截面外形是封闭曲线-具有三个峰的长短辐圆内摆线和外接圆直径d₃＝2e。它是鲁洛三角形。曲线的等式将进一步呈现。活塞具有轴承的凸轮上可移动底座的轴向镗孔，直接或者用壳19或滚珠29轴承。在第一种情况中，活塞或凸轮应该由合适的耐磨材料制成，例如铜和类似材料。可能使用两种活塞设计。第一种型号3(图1)预见在活塞的一端上凹陷齿轮15，而且齿轮齿距线的直径等于D_d＝6e。齿轮可以与活塞整体机械加工或者固定到它作为单独的部件。第二种型号预见没有齿轮的活塞3和3”(图2)。减小的传动装置在驱动轴上具有缩短的活塞3”。

筒7，7^I,7^II,7^III,7^IV,(图4,...,8)可以以五种型号生产，如下描述。它们的共同设计特征是如下：

-筒的外表面是直径小于壳体4的内径的圆柱；

-筒末端具有数个螺纹孔用于固定夹具9和9’(图1)或补偿器27(图2)；

-外表面应该具有数个轴向通道31用于更好地连接在筒位移上它们之间的外部腔；

-有内部贯通型开口38，它横截面轮廓加工为长短辐圆外摆线(epytrochoid)的外部部件，以封闭多线的形式，具有两个轴的对称–长L₅＝14e和短l₅＝10e(图4b,...,8b)，该等式将进一步呈现；该曲线用滑动转降，从在轴转动活塞的长短辐圆内摆线；

-筒的两端以深度b₇从表面镗孔，它应该小于可移动壁10厚度(图1、11)和夹具9(或9’)部件的总和，插入到筒中，或者插入补偿器27长度，如果应用；套筒直径大于可移动壁直径和两倍离心率的和(d₇＞D₁₀+2e)；

-筒两端都具有在开口38周围和附近的密封槽23(图4b,...,8b)；

-在筒的内端之间的标定长度依据最大筒冲程H和核5厚度b₅进行计算：对于基本液压传动装置I₇＝H+b₅(图1)，和对于缩短减小的传动装置I₇＝2H_short+b₅；

-控制臂的安装地点应该在筒外表面上提供，例如，它可以是螺纹孔，用于把杆型控制臂6’(图2)拧入，或者是具有孔的本地套筒13，用于凸缘型控制臂6(图1)；安装地点可以放置在外部圆柱表面的任何地点，且可以有数个安装地点以及在筒上的数个控制臂；

-用于垫圈22的封闭凹槽(图1、2)应该在控制臂安装地点周围的筒中或壳体中布置；在筒上凹槽外部轮廓L₂₂(图4a,...,8a)的长度应该是足够确保垫圈不进入在筒的极限位置的开口内；

-在核5或5’和5”的两面上有连接腔的流动通道。该通道应该沿着开口的内肋并在其附近布置；通道的数量、它们结构和长度取决于进一步描述筒的型号；

筒7的I型号(图4)，打算用于液压传动装置型号，其中动力液在筒中装入，没有与筒外部腔的连接；该型号预见：

-存在可变深度的四个内流动通道(图4d)；

-在它们之间连接、通过两个旁路通道33或34的沿直径通道(图4a，4c)；

-邻近流动通道的横截面轴应该在它们之间这种角度γ(图4b)之下布置，它保证了它们之间隔板的足够厚度和强度；

-旁路通道可以由直的部分33组成或者布置为实曲线34，如在图4c中由细线显示；在最后情况下，筒由沿着通道通过的平坦部分的部件配对；

筒7^I的II型号(图5)打算用于筒的一些内腔在它们之间是定制的，通过外部腔，但是其它通过腔的通道；该型号预见：

-两个深的流动通道35”，沿直径地布置和在它们之间连接，如在通过旁路通道33或34的型号I中(图5c)；

-两个径向面通道36(图5a,5b)在筒末端中开槽，它深度l₃₆以不小于槽宽度的值大于筒末端套筒的深度b₇。

筒7^II的III型号(图6)，如型号I，提供仅在筒内部的动力液循环；该型号预见：

-两个浅35’和两个深35”流动通道，而且均一通道沿直径地布置(图6b)；

-两个深的流动通道，在它们之间连接，通过旁路通道33或34(图6c)。

筒7^III的IV型号(图7)，如型号II，提供动力液循环，通过在筒内部的流动通道和通过外部腔；该型号预见：

-两个浅的流动通道35’(图7b)；

-两个径向面通道36(图5a、5b)与型号II中相同方式开槽。

筒7^IV的V型号(图8)预见仅4个浅流动通道35’，用于仅在筒内部的动力液循环。

在型号7,7^I,7^II中，旁路通道消除腔中流体的流入和流出的缺陷。在精确加工和可靠增压的情况下，没有通道33和44是可能实现的。

核5或5’和5”(图1、2、9)布置在设备内侧。它由活塞3、3’和3”的末端限制轴向位移，并且限制于由筒7,…,7^IV的设备的纵向轴的转向反方向。核厚度取决于插入其中的轴支撑部件和镗孔32的数量。核的中心部件镗孔用于轴支撑轴承的容纳。核外表面的横截面曲线是与筒纵向开口横截面相同的长短辐圆外摆线的外部边缘，但是具有公差，允许筒相对于核的自由和密封的位移。可接受的是在末端附近的核外表面上布置垫圈凹槽24。可以使用三种型号的核。核5的型号I(图1、9a)是简单的，没有镗孔。核5’的型号II(图2、9b)预见一个镗孔32。核5”的型号III(图2、9b)具有两个这种镗孔。镗孔是端对端和平行于核末端通过，并且以与筒的流动通道相同角度γ/2(图4,...,8)。核的型号I和II中，壳轴承的核扩孔可以通过。

镗孔以及筒的旁路通道消除腔中流体的流入和流出的缺陷。没有镗孔32可能实现它，因此，在精确加工和可靠增压情况下，没有核类型5’和5”。

夹具9和9’(图1,10)安装在筒末端上。夹具可以以两种型号制造。两种型号具有外部直径D₉的类似凸缘，小于筒的外部直径D₇(图10)，具有面对筒末端上螺纹孔的紧固孔。插入筒中的部分的夹具具有等于筒末端扩孔的直径在d₇的外径D′₉。型号仅与中心孔不一致。在型号I(图10a)中，孔是直径大于核5、5’和5”(图9)的长轴L₅的直径。型号II的中心孔40’以与筒的纵向孔型38相同模式成型。

可移动壁10和10’(图1,2,11)成形为垫圈，其具有在如活塞相同长短辐圆内摆线上加工的中心孔41，具有允许活塞通过孔的自由和密封移动的公差。垫圈凹槽25可以沿着孔的整个周长加工。图1、2b和11a代表在夹具9和9’下的平面壁10。图2a和11b代表具有一平面的壁10’，和具有用于在推转动补偿器27下的补偿器滚轴滚道的其它部分。

筒位移驱动的控制臂6或6’(图1,2)可以被设计以不同方式连接筒和控制系统元件(例如，液压、机械的导螺杆、蜗杆等等)。手动控制的最简单方案–连杆6’，在筒中用螺纹端拧牢，在图2中示出。图1代表控制臂6连接的凸缘型号。壁部分的厚度，进入壳体开口中，应该等于开口宽度，以阻止筒转动。

可调节垫圈或插入物11(图1,2)打算用于调节盖8和8’、夹具9和9’以及补偿器27，相应到压着活塞3、3’3”的面和可移动壁10、10’，确保它们自由、但是在传动装置工作期间没有松动行程。通过在壳体或筒中分别拧盖、夹具或者补偿器紧固件，调节发生。垫圈放置在紧固件之下，但是在它们之间插入。垫圈可以由不同校准厚度的金属或以压缩材料像橡胶、聚氨酯和类似的非金属材料制成。垫圈和插入物可以用所述材料的平环替代，它的内径和外径等于壳体和筒的相应直径，以及具有紧固件的孔。

所有垫圈是环型的，由具有圆形或其它横截面的软线制成。垫圈材料-弹性抗油橡胶、聚氨酯等等。垫圈布置在部件的相应凹槽中。垫圈22,...26意欲保证在移动部件之间、在静止部件之间的垫圈21(图1,2)的液密接触。配对部件的精密配对允许避免一些提及的垫圈。

传动装置的每个转动部件和两个转子组装应该是静止和动态平衡，以阻止在传动操作期间的噪声和振动。平衡可以以两种方式实现：

-通过在具有活塞的轴的离心部件上加上轴平衡物来平衡转子；

-通过沿着远离离心侧的整个长度从轴的内部切去材料。凸缘的相同部分也是空心的。在腔的相对面应该是有压载的。

设备工作的操作程序在以下基于根据图2a的设备型号的传动装置的上述设计呈现。

让我们承认以下来源数据：

-轴1’将用于作为驱动和轴2作为被驱动

-让我们采取初始的稳定条件，当传动比u保持恒定和控制臂6’位置对应可移动壁10’到核5’的相等距离，即h₁＝h₂。

-关于驱动1’和被驱动2轴的活塞3₀₁和3₀₂(用图12和13中的细线描述)的部件对应于设备的初始位置。

在任何特定时间，在其横截面中活塞外形与筒具有小于4个接触点，它分割具有可变体积的部件中的活塞和筒之间的空间。在筒内部的所有腔的初始长度(沿着设备的纵轴)是相等的，因此在驱动轴周围的总体积是与被驱动轴周围的总体积相同。

在凸轮17’以角度α顺时针转动的驱动轴1’上，活塞移动到位置3_α，流体从腔A₁和a₁排出，然后通过通道35”(图12a)或36(图12b)，并且外部腔流入到腔A₂和a₂(图13a和13b)，在相反方向以角度β用凸轮17转动轴2。同时，被驱动的活塞占据位置3_β，流体从腔B₂和b₂排出，和通过通道35’流入到扩展腔B₁和b₁(图12a,12b)。而且，在相同压力下腔中流体量变化的不规则性由流体溢出通过旁路通道33(图12a)和核镗孔(图12A、12b)排列起。

这种循环流程在所有通道中连续不断地发生，和连续地冲压在活塞的每一部分上的不同腔中重复，使得被驱动轴连续不断地转动。

在相反方向–逆时针–转动的轴1上，所有上述流体流量改变它们的流动并且冲压方向，使得被驱动的轴在相反方向上转动。

该轴转动速度被相反地引导，并且由于在它们周围的流体体积的初始净值(equity)在绝对值上相等。控制臂6’位置的变化，使得h₁≠h₂，在核5’的右边和左边上腔中流体体积也是不同的，使得轴1’和2的转动速度n₁和n₂不相等。转动比是等于u＝n₂/n₁＝h₁/h₂。该转动比可以从0(静止的被驱动轴)到最大值。

评估传动装置尺寸和功率的参考参数是：

-基本结构参数–在活塞和轴的转动的轴之间离心率e；

-最大功率流体压力p_max；

-控制臂(腔位移)的最大位移H；

-核厚度b₅。

应该观察设备的常规操作的以下比率，其中在条目1-4和8中所有的等式和符号指液压传动装置的所有型号，但是条目5、6和7呈现基本(图1)和缩短减小型号(图2)：

1.固定齿轮16节圆的直径等于

d_a＝4e；

2.转动齿轮15节圆的直径等于

D_d-Ge；

3.活塞3,3’和3”(图1,2)外形的曲线应该是长短辐圆内摆线，在笛卡尔坐标中如下描述：

X₃＝e(5Sinτ-Sin2τ)，

Y₃＝e(5Cosτ+Cos 2τ),

其中任意参数τ＝0+2π；

4.核5,5’,5”(图9)的外表面的轮廓和腔7，...，7^IV,(图4,…,8)的内开口38的横截面是封闭多线，它是长短辐圆外摆线的外部分，它转降由活塞的长短辐圆内摆线内滑动和具有两个对称的轴，长轴的长度L₅＝14e，短轴的长度l₃＝10e；笛卡尔坐标中长短辐圆内摆线的等式是：

$X_7=\frac{e}{7}(24\mathrm{Sin\τ}+25\mathrm{Sin}3\mathrm{\τ}),$

$Y_7=\frac{e}{7}(24\mathrm{Cos\τ}+25\mathrm{Cos}3\mathrm{\τ}).$

5.腔开口38的长度应该是

L₇≥H+b₅，对于传动装置的基本型号(图1)，和

L₇≥2H_short+b₅，对于缩短减小的传动装置(图2)；

6.活塞的长度应该是：

L₃＞l₇-b₅，对于传动装置n(图1,2a)的两种型号的普通活塞，和L_3shrot＞(l₇-b₃)/2，对于减小的缩短传动装置中短的活塞(图2a)；

7.在盖内表面之间的壳体腔的长度等于

L₄＝2L₃+b₅，对于基本型号(图1)和

L_4short＝L₃+L_3shrot+b₅，对于缩短减小长度装置(图2a)；

8.液压传动装置的传动比等于可移动壁的核的距离h₁和h₂的比(图1,2)，即，

u＝n₂/n₁＝h₁/h₂，

其中n₁和n₂–驱动和被驱动轴的转动速度。

参考文献

1.Richard van Basshuysen/Fred Schafer(Hrsg.).HandbuchVerbrennungsmotor.Grundlagen,Komponenten,Systeme,Perspektiven.3.,vollstandig uberarbeitete und erweiterte Aufla.ATZ/MTZ Fachbuch；

2.V.K.Vakhlamov,M.G.Shatrof,A.A.Yurchevsky.Cars.Theory andconstruction of cars and motors.Textbook.Moscow.Publishing centre“Academy”.2010.

图中附图标记

1–左轴                        17–轴凸轮

1’–缩短的驱动轴              17’–缩短的轴凸轮

2–右轴                        18–盖壳轴承

3–具有齿状边缘的活塞          19–活塞壳轴承

3’–简单的活塞                20–核壳轴承

3”–缩短的活塞                21–盖垫圈

4–壳体                        22–壳体开口垫圈

5–简单的核                    23–筒垫圈

5’–具有1个通道的核           24–核垫圈

5”–具有2个通道的核           25–可移动的壁垫圈

6–凸缘的臂                    26–轴垫圈

6’–杆臂                      27–推转动补偿器

7–具有4个不同深度的通道       28–盖滚珠轴承的筒                           29–活塞滚珠轴承

7^I–具有4个末端流动通道和       30–核滚珠轴承2个深流动通道的筒              31–外轴筒通道

7^II–具有深和浅流动通道的       32–核镗孔筒                             33–筒的组合旁路通道

7^III–具有2个浅流动通道和4       34–圆周的旁路通道个末端通道的筒                 35–可变深度的流动通道

7^IV–具有4个浅流动通道的        35’–筒的浅流动通道筒                             35‘’–筒的深流动通道

8–具有齿状边缘的盖           36–筒的开槽端通道

8’–简单的盖                 37–筒端镗孔

9–具有圆形孔的夹具           38–筒中纵向孔型

9’–具有成形孔的夹具         39–用于紧固的筒的螺纹孔

10–夹具容纳的可移动壁        40–夹具的中心圆孔

10’–补偿器容纳的可移动壁    40’–夹具中心成形的孔

11–调整垫圈                  41–可移动壁中长短辐圆内

12–壳体开口                  摆线孔

13–控制臂安装的安装垫片      42–旁路通道塞子

14–配件

15–齿轮

16–齿轮

Claims (20)

1.控制的液压传动装置，其含有壳体、盖、两个轴、控制单元和与动力液相互作用的转动机构，特征在于：盖和转动机构的活塞之间安装齿轮传动机构。

2.根据权利要求1的所述液压传动装置，特征在于：所述壳体具有控制臂的开口和用动力液完全充满的内部腔以及转动运动传动装置的机构。

3.根据权利要求2的所述液体传动装置，特征在于：控制设备具有固定到转动运动传动装置的机构的突出臂，和能够用于沿着壳体中的开口位移。

4.根据权利要求3的所述液压传动装置，特征在于：盖的内面，加工地安装到壳体端，以确保与活塞表面滑动地接触，而且盖具有用于支撑通轴的中心孔以及与活塞齿轮内在啮合的固定中心齿轮。

5.根据权利要求4的所述液压传动装置，特征在于：轴具有有圆柱表面的凸轮，偏心对着具有偏心率e的轴线和打算用于运动配合活塞。

6.根据权利要求5的所述液压传动装置，特征在于：机构的主要部件，与动力液相互作用的是活塞，它表面进行加工以确保与盖和核表面滑动接触，具有凹陷内齿轮，并且它的外表面由长短辐圆内摆线形成，在笛卡尔坐标中以以下式描述：

X＝e(ssinτ-Sin2τ)，

Y＝e(5Cosτ+Cos 2τ),

其中任意参数是τ＝0，...，2π。

7.根据权利要求6的所述液压传动装置，特征在于：中心套筒在布置其它部件的筒末端中加工，并且有用于控制臂连接到外表面的安装垫片，和中心开口横截面外形是长短辐圆外摆线的外部曲线：

$X=\frac{e}{7}(24\mathrm{Sin\τ}+2\mathrm{SSin}3\mathrm{\τ}),$

$Y=\frac{e}{7}(24\mathrm{Cos\τ}+25\mathrm{Cos}3\mathrm{\τ}).$

8.根据权利要求7的所述液压传动装置，特征在于：有划分壁-核，具有平坦的端表面，与活塞端表面滑动接触，中心镗孔用于驱动轴的运行通路和外表面，由与筒纵向开口横截面相同的长短辐圆外摆线形成，但是具有允许筒相对于核纵向位移的公差。

9.根据权利要求8的所述液压传动装置，特征在于：可移动壁，放置在筒端的套筒中，具有与套筒底部和与夹具的滑动接触，并且是具有大于16e的外径的圆盘形状的，但是中心孔由与活塞的外表面相同的长短辐圆内摆线形成，具有允许活塞穿过所述孔的公差。

10.根据权利要求9的所述液压传动装置，特征在于：具有平坦内端面的夹具，与可移动壁滑动接触，并且中心孔连接到筒端。

11.控制的液压传动装置，其含有壳体、盖、两个轴、控制单元和与动力液相互作用的转动机构，特征在于：盖和转动机构的活塞之间没有齿轮传动机构。

12.根据权利要求11的所述液压传动装置，特征在于：所述壳体具有用于控制臂的开口和完全充满动力液的内腔以及转动运动传动装置的机构。

13.根据权利要求12的液压传动装置，特征在于：控制设备具有固定到转动运动传动装置的机构的突出臂，和能够用于沿着壳体中的开口位移。

14.根据权利要求13的液压传动装置，特征在于：盖的内面，安装到壳体端，进行加工以确保与活塞表面滑动接触，而且盖具有支撑通轴的中心孔。

15.根据权利要求14的液压传动装置，特征在于：轴具有有圆柱表面的凸轮，偏心对着具有偏心率e轴线，和打算用于运动配合活塞。

16.根据权利要求14的液压传动装置，特征在于：机构的主要部件，与动力液相互作用的是活塞，它表面进行加工以确保与盖和核表面滑动接触，并且它的外表面由长短辐圆内摆线形成，在笛卡尔坐标中以以下式描述：

X＝e(SSinτ-Sin2τ)，

Y＝e(5Cosτ+Cos 2τ),

其中任意参数是τ＝0，...，2π。

17.根据权利要求16的液压传动装置，特征在于：中心套筒在布置其它部件的筒末端中加工，并且有用于控制臂连接到外表面的安装垫片，和中心开口横截面外形是长短辐圆外摆线的外部曲线：

$X=\frac{e}{7}(24\mathrm{Sin\τ}+2\mathrm{SSin}3\mathrm{\τ}),$

$Y=\frac{e}{7}(24\mathrm{Cos\τ}+25\mathrm{Cos}3\mathrm{\τ}).$

18.根据权利要求17的液压传动装置，特征在于：有划分壁-核，具有平坦的端表面，与活塞端表面滑动接触，中心镗孔用于驱动轴的运行通路和外表面，由与筒纵向开口横截面相同的长短辐圆外摆线形成，但是具有允许筒相对于核纵向位移的公差。

19.根据权利要求18的液压传动装置，特征在于：可移动壁，放置在筒端的套筒中，具有与套筒底部和与夹具的滑动接触，并且是具有大于16e的外径的圆盘形状，，但是中心孔由与活塞的外表面相同的长短辐圆内摆线形成，具有允许活塞穿过所述孔的公差。

20.根据权利要求19的液压传动装置，特征在于：具有平坦内端面的夹具，与可移动壁滑动接触，并且中心圆形或成形的孔连接到筒端。