SU1712546A1

SU1712546A1 - Working tool of wheel-type trenching machine

Info

Publication number: SU1712546A1
Application number: SU894757338A
Authority: SU
Inventors: Михаил Иванович Частов
Original assignee: Chastov Mikhail
Priority date: 1989-11-09
Filing date: 1989-11-09
Publication date: 1992-02-15

Abstract

Изобретение относитс к землеройным машинам, а именно к роторным траншейным экскаваторам. Цель - повышение производительности и надежности. Рабочийорган содержит раму 1, приводной ротор 2 с режущими злементами 3 и зачистной башмак 5. На опорах 4 режущих элементов 3 установлены с возможностью вращени лопастные метатели, состо щие из корпуса 11 и лопастей 12 и 13.. Корпус 11 лопастного метател снабжен зубчатым колесом 16 и стабилизатором 17, а во внутренней полости ротора 2 на его оси 10 посредством кронштейнов и переходных деталей установлены зубчатый сектор 19 с возможностью его взаимодействи с зубчатыми колесами 16 лопастных метателей и направл юща 21 с возможностью ее взаимодействи со стабилизаторами 17 лопастных метателей. 5 ил.П55^(Лс5ю елj:^. ОЦ^иг. 1The invention relates to earthmoving machines, namely rotary trench excavators. The goal is to increase productivity and reliability. The working body comprises a frame 1, a drive rotor 2 with cutting elements 3 and a wiper shoe 5. On the supports 4 of the cutting elements 3, the blade throwers consisting of the body 11 and the blades 12 and 13 are mounted with rotation. The body 11 of the blade thrower is equipped with a gear wheel 16 and a stabilizer 17, and in the inner cavity of the rotor 2 on its axis 10 by means of brackets and transitional parts there is installed a gear sector 19 with the possibility of its interaction with gear wheels 16 paddle throwers and a guide 21 with the possibility of its interaction with stabilizers 17 paddle throwers. 5 Fig. P55 ^ (Ls5yu Elj: ^. OT ^ ^ 1.

Description

Изобретение относитс к землеройным машинам, а именно к роторным траншейным экскаваторам.The invention relates to earthmoving machines, namely rotary trench excavators.

Известны роторные рабочие органы траншейных экскаваторов, содержащие приводной ротор с ковшами, раму и лопастные метатели (барабаны). Рабочий орган такой конструкции разрабатывает rpyHt и поднимает его из забо ковшами.В верхнем положении ковша грунт высыпаетс из него под действием собственного веса и попадает на лопастные метатели (барабаны), которые отбрасывают его в стороны от траншеи.Known rotary working bodies of trench excavators, containing a drive rotor with buckets, frame and blade throwers (drums). The working body of this design develops rpyHt and lifts it from the side of the buckets. In the upper position of the bucket, the soil is poured out of it under its own weight and falls on the blade throwers (drums), which throw it to the sides of the trench.

Основным недостатком роторных рабочих органов с гравитационной разгрузкой грунта из ковшей вл етс низка производительность , объ сн ема плохим опорожнением ковшей, особенно при работе в св зных грунтах, и невысокими скорост ми вращени ротора.The main disadvantage of rotary tools with gravity unloading of soil from buckets is low productivity, due to poor emptying of the buckets, especially when working in bonded soils, and low rotor speeds.

Известен также бесковшовый плужнороторный рабочий орган, содержащий ротор с лопаст ми. В таком рабочем органе грунт разрабатываетс режущей кромкой лопасти, поднимаетс лопастью из забо , падает с нее и отодвигаетс в стороны от траншеи.Also known is a bezkovshovy plume-rotary working body containing a rotor with blades. In such a working body, the ground is developed by the cutting edge of the blade, lifted by the blade from the bottom, dropped from it and moved away from the trench.

Недостатком такого рабочего органа вл етс плоха разгрузка лопастей ротора от грунта. Разработанный и подн тый из траншеи грунт не успевает сойти с лопасти под действием гравитационных сил. Значительна часть грунта переноситс лопаст ми обратно в траншею. Ротор переполн етс грунтом, возникает необходимость снижени скорости рыть траншеи и периодических остановок экскаватора дл очистки ротора вручную. Это приводит к снижению производительности и ухудшению условий труда машиниста экскаватора,. The disadvantage of such a tool is the poor discharge of the rotor blades from the ground. The soil developed and lifted from the trench does not have time to leave the blade under the action of gravitational forces. A significant portion of the soil is transferred by blades back to the trench. The rotor overflows with soil, it becomes necessary to reduce the speed of digging trenches and periodically stopping the excavator to manually clean the rotor. This leads to a decrease in productivity and deterioration of the working conditions of the excavator driver.

Цель изобретени - повышение производительности и надежности.The purpose of the invention is to increase productivity and reliability.

На фиг.1 показан рабочий орган, вид сбоку (дл нагл дности показа элементов рабочего органа, расположенных внутри ротора , часть боковой стенки ротора условно удалена); на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - разрез В-В на фиг. 3.Figure 1 shows a working body, side view (for the sake of clarity, the elements of the working body located inside the rotor are shown, part of the side wall of the rotor is conventionally removed); figure 2 is the same, top view; on fig.Z - section aa in figure 2; Fig.4 section BB in Fig.Z; FIG. 5 is a sectional view BB in FIG. 3

Рабочий орган роторного экскаватора имеет раму 1, приводной ротор 2 с режущими элементами 3, установленными на опорах 4, и зачистной башмак 5. Рама 1 предназначена дл размещени и креплени на ней элементов рабочего органа. В передней части рама 1 имеет сцепное устройство 6 дл соединени рабочего органа с базовой маш1/1ной (т гачом). На задней части рамы 1 установлен зачистной башмак 5.The working body of the rotary excavator has a frame 1, a drive rotor 2 with cutting elements 3 mounted on supports 4, and a wiper shoe 5. Frame 1 is designed to accommodate and fasten elements of the working body on it. In the front part, the frame 1 has a coupling device 6 for connecting the working member with the base machine 1/1 (t). On the back of the frame 1 is set wiper shoe 5.

Ротор 2 выполнен полым и разборным и служит дл размещени на нем элементов, разрабатывающих грунт и транспортирующих его в отвал. Одной боковой стороной ротор 2 посажен на вал 7 (фиг.З) редуктора 8, установленного на раме 1. Другой боковой стороной ротор 2 установлен на подшипнике 9 оси 10. Ось 10 вмонтирована в раму 1. На роторе 2 установлены опоры 4, на концах которых смонтированы режущие элементы 3.The rotor 2 is made hollow and collapsible and serves to place elements on it, which develop the soil and transport it to the dump. One side of the rotor 2 is mounted on the shaft 7 (FIG. 3) of the gearbox 8 mounted on the frame 1. The other side of the rotor 2 is mounted on the bearing 9 of the axis 10. The axis 10 is mounted in the frame 1. On the rotor 2 there are supports 4, on the ends which mounted cutting elements 3.

На опорах 4, как на ос х, установлены лопастные метатели, которые имеют корпус 11, выполненный в виде полого цилиндра (трубы), на котором установлены лопасти 12 и 13. Количество лопастей может быть две и более. Корпус 11 установлен на опоре 4 на подшипниках 14 и 15 с возможностью егращени относительно опоры 4. На корпусе 11 установлены также зубчатое колесо (шестерн ) 16, предназнаенное дл осуществлени вращательного движени лопастного метател , и стабилизатор 17, предназначенный дл поворота и удержани корпуса 11 в положении, при котором лопасти 12 и 13 перпендикул рны плоскости вращени ротора 2. Стабилизатором 17 может служить часть самого корпуса 11, выполненна в поперечном сечении в виде, например, полога эллипса. Стабилизатор 17 может быть выполнен также в виде отдельных деталей, например, в форме лопастей, подобных лопаст м 12 и 13 уменьшенных размеров и установленных на корпусе 11 в плоскости, перпендикул рной им.On the supports 4, as on axes, there are mounted blade throwers, which have a housing 11, made in the form of a hollow cylinder (tube), on which blades 12 and 13 are mounted. The number of blades can be two or more. The housing 11 is mounted on the support 4 on bearings 14 and 15 with the possibility of rotation relative to the support 4. On the housing 11 there is also a gear wheel (gear) 16, designed to carry out rotational movement of the blade thrower, and a stabilizer 17, designed to rotate and hold the housing 11 in The position in which the blades 12 and 13 are perpendicular to the plane of rotation of the rotor 2. Stabilizer 17 can be part of the body 11 itself, made in cross section in the form of, for example, an ellipse canopy. The stabilizer 17 can also be made in the form of individual parts, for example, in the form of blades, like blades m 12 and 13 of reduced size and mounted on the housing 11 in a plane perpendicular to them.

К раме 1 посредством переходных деталей , например, оси 10 и кронштейна 18, прикреплен неподвижный зубчатый сектор 19 кольца. Зубчатый сектор 19 кольца установлен с возможностью взаимодействи его зубуатой поверхности с зубчатым колесом 16 лопастного метател и предназначен дл привода лопастного метател . Центр такого условного кольца совпадает с центром ротора 2..To the frame 1 by means of transitional parts, for example, the axis 10 and the bracket 18, the fixed toothed sector 19 of the ring is attached. The ring gear sector 19 is mounted with the possibility of its tooth-toothed surface interacting with the gear wheel 16 of the blade thrower and is designed to drive the blade thrower. The center of such a conditional ring coincides with the center of the rotor 2 ..

, К раме 1 рабочего органа посредством переходных деталей, например, той же оси 10 и кронштейна 20, прикреплена направл юща 21, предназначенна дл взаимодействи со стабилизатором 17, установленным на корпусе 11. Направл юща 21 представл ет собой брус или рейку, изогнутую по дуге окружности с центром, совпадающим с центром ротора 2. Направл юща 21 размещена в нижней части ротора 2. Если смотреть от центра ротора 2 вниз по ходу его вращени , направл юща 21 плавно по кривой приближаетс к плоскости, в которой размещены опоры 4 с корпусами 11 лопастных метателей. ПодA frame 21 is attached to the frame 1 of the working body by means of transitional parts, for example, the same axis 10 and the bracket 20, designed to interact with the stabilizer 17 mounted on the housing 11. The guide 21 is a bar or rail curved in an arc a circle with a center coinciding with the center of the rotor 2. Guide 21 is located in the lower part of the rotor 2. If you look from the center of the rotor 2 down along its rotation, guide 21 smoothly curves as it approaches the plane in which the supports 4 with the housings 11 are placed blades throwers. Under

центром ротора 2 направл юща 21 принимает положение, параллельное плоскости, в которой установлены опоры 4 с корпусами 11. На фиг.4 дл нагл дности, при виде от центра ротора 2, показан условно плавный переход криволинейного участка направл ющей 21 в пр молинейный и положение стабилизатора 17 относительно направл ющзей 21, а на фиг.5 показано соответствующее положение лопастей 12 и 13.the center of the rotor 2, the guide 21 takes a position parallel to the plane in which the supports 4 with the housings 11 are installed. In Fig. 4 for consistency, seen from the center of the rotor 2, a conditionally smooth transition of the curvilinear section of the guide 21 to the straight line and the position stabilizer 17 relative to the guides 21, and figure 5 shows the corresponding position of the blades 12 and 13.

Зубчатый сектор 19 кольца и зубчатые колеса 16 на корпусе 11 лопастных метателей размещены во внутренней полости ротора 2. Это предохран ет зубчатое зацепление от воздействи на него грунта, воды и твердых включений и тем самым повышает надежность его работы.The toothed sector 19 of the ring and the gears 16 on the housing 11 of the paddle throwers are located in the inner cavity of the rotor 2. This prevents the gearing from being exposed to soil, water and solid inclusions and thereby increases the reliability of its operation.

Опоры 4 с корпусами 11 через подшипники 22 выведены наружу ротора 2. Лопасти 12 и 13 установлены на наружной части корпуса 11.Supports 4 with housings 11 through bearings 22 are led outside the rotor 2. The blades 12 and 13 are mounted on the outer part of the housing 11.

Привод ротора 2 осуществл етс от силовой установки (на чертеже силова установка условно не показана) через приводной вал 23. Приводной вал 23 соедин ет силовую установку с редуктором 8. Из редуктора 8 выходит вал 7, на котором установлен ротор 2.The rotor 2 is driven from the power plant (in the drawing, the power plant is conventionally not shown) through the drive shaft 23. A drive shaft 23 connects the power plant to the gearbox 8. From the gearbox 8, the shaft 7 goes, on which the rotor 2 is mounted.

Сзади ротора 2 на раме 1 установлен зачистной башмак 5 и щиток 24. Зачистной башмак 5 предназначен дл зачистки дна траншеи от просыпавшегос на него грунта, а щиток 24 преп тствует попаданий в траншею грунта, разбрасываемого лопастными метател ми.Behind the rotor 2 on the frame 1 there is a stripping shoe 5 and a flap 24. A stripping shoe 5 is designed for stripping the bottom of the trench from the soil spilled on it, and the flap 24 prevents the soil spreading by the blade throwers from falling into the trench.

Рытье траншеи производитс при поступательном движении рабочего органа (на фиг.1 в левую сторону) и при вращении ротора 2 по часовой стрелке.The trenching is carried out with the forward movement of the working body (in Fig. 1 to the left side) and with the rotation of the rotor 2 clockwise.

Работа механизмов рабочего органа при рытье траншей осуществл етс следующим образом.The work of the working body mechanisms for digging trenches is carried out as follows.

Крут щий момент от силовой установки передаетс приводным валом 23 к редуктору 8. От редуктора 8 вращение передаетс валу 7, на котором посажен ротор 2. При вращении ротора 2 режущие элементы 3 разрабатывают забой, среза стружку гpyнта . В нижней части ротора 2 стабилизатор 17, установленный на корпусе 11, взаимодействует своей боковой поверхностью с направл ющей 21 и, переход плавно с ее криволинейного участка на пр молинейный (фиг.4), поворачивает корпус 11 так, чтолопасти 12 и 13 своими плоскост ми устанзЁливаютс перпендикул рно плоскости вращени ротора 2. В таком положении при вращении ротора 2 лопасти 12 и 13 перемещают разработанный режущими элементами 3 грунт и поднимают его из траншеи. В верхней части ротора 2 направл ющей 21 нет. Поэтому корпус 11с лопаст ми 12 и 13 может свободно поворачиватьс на подшипниках 14 и 15 относительно опоры 4. В верхней части ротора 2 зубчатое колесо 16, установленное на корпусе 11 лопастного метател , взаимодействует с неподвижным зубчатым сектором 19 кольца. Благодар этому взаимодействию зубчатое колесо 16 вместе с лопастным метателем, на корпусе 11 которого оно установлено, получает вращение . При вращении лопастного метател подн тый лопаст ми 12 и 13 грунт отбрасываетс в сторону от траншеи. В нижней части ротора 2 зубчатого сектора 19 кольца нет, зубчатое koлeco 16 выходит из зацеплени , и лопастной метатель свободно поворачиваетс на подшипниках 14 и 15 относительноThe torque from the power unit is transmitted by the drive shaft 23 to the gearbox 8. From the gearbox 8, the rotation is transmitted to the shaft 7, on which the rotor 2 is seated. When the rotor 2 rotates, the cutting elements 3 develop a bottom face, cutting chips. At the bottom of the rotor 2, the stabilizer 17, mounted on the housing 11, interacts with its lateral surface with the guide 21 and, moving smoothly from its curvilinear section to the straight line (Fig.4), turns the housing 11 so that the blades 12 and 13 with their planes installed perpendicular to the plane of rotation of the rotor 2. In this position, when the rotor 2 rotates, the blades 12 and 13 move the soil developed by the cutting elements 3 and lift it out of the trench. There is no guide 21 in the upper part of the rotor 2. Therefore, the casing 11c blades 12 and 13 can freely rotate on bearings 14 and 15 relative to the support 4. In the upper part of the rotor 2, the gear wheel 16 mounted on the casing 11 of the blade thrower interacts with the stationary gear sector 19 of the ring. Due to this interaction, the gear wheel 16, together with the paddle thrower, on the body 11 of which it is mounted, receives rotation. When the blade thrower rotates, the ground raised by the blades 12 and 13 is thrown away from the trench. There is no ring in the lower part of the rotor 2 of the toothed sector 19, the toothed wheel of the coleco 16 comes out of the engagement, and the paddle thrower rotates freely on the bearings 14 and 15 relative to

опорь 4 до момента, пока стабилизатдр 17 не вступит во взаимодействие с направл ющей 21. После этого цикл работы механизмов повтор етс . По окончании рыть траншеи и переезде к новому месту работы производ т прокручивание ротора 2 без поступательного перемещени экскаватора.the support 4 until the stabilizer 17 enters into interaction with the guide 21. Thereafter, the cycle of operation of the mechanisms is repeated. Upon completion of digging trenches and moving to a new job site, the rotor 2 is rotated without moving the excavator forward.

Claims

The invention of the working body of trench rotor

an excavator comprising a drive rotor with cutting elements and transport blades on supports mounted for rotation on an axis fixed to a frame, characterized in that

that, in order to improve performance and reliability, transport blades are made with hollow bodies, which are equipped with gear wheels and stabilizers, with hollow

bodies of transport blades are mounted on the supporting cutting elements for rotation, and in the inner cavity of the rotor: the axis is provided with a fixed toothed sector and a guide fixed to the axis by means of brackets and transitional parts with the possibility of interaction with gear wheels and stabilizers of transport blades. 12 2 in fie.Z

fzg four

Bb

Fiyo.5