SU1710422A1

SU1710422A1 - Running gear of crawler tractor

Info

Publication number: SU1710422A1
Application number: SU904786243A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Пестов; Юрий Иванович Чирихин
Original assignee: Челябинский Филиал Научно-Производственного Объединения По Тракторостроению "Нати"
Priority date: 1990-01-23
Filing date: 1990-01-23
Publication date: 1992-02-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к гусёнйч- ным транспортным средствам. Цельизобретени - повышение долговечности. Ходова часть содержит нат жное к.олесо 1 на ступице 3, шарнирно соединенной с балансиром 5, на оси которого шарнирно за- креп/^ен рычаг 8 с кареткой опорных катков 9. Балансир 5 и рычаг 8 св заны между собой упругим злементом 10. Балансир 5 и ступица нат жного колеса св заны механизмом нат жени 12 и сдающим злементом 13. Новым в конструкции вл етс шарнирное соединение механизма нат жени 12 с балансиром выше оси качани , а сдающего злемента 13 со ступицей выше оси колеса при соосном расположений механизма нат жени и сдающего элемента. Это позвол ет снизить динамические нагрузки на ходовую часть и раму трактора. 2 ил.(Лсf«JO1716<^иг.1о4^ Ю ЮFIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, in particular, to gusseyny vehicles. The purpose of the invention is to increase durability. The running part contains a tension wheel 1 on the hub 3, pivotally connected to the balance bar 5, on the axis of which the lever 8 is fixed pivotally to the carriage of the support rollers 9. The balance bar 5 and the lever 8 are interconnected by an elastic element 10. The balance bar 5 and the tension wheel hub are connected by a tension mechanism 12 and a delivery element 13. The design of the tensioning mechanism 12 with the balance bar above the swing axis is new in design, and the delivery element 13 with the hub is above the wheel axis when the tension mechanism is coaxial. and the handing over item. This reduces the dynamic loads on the undercarriage and frame of the tractor. 2 ill. (Lsf "JO1716 < ^ ig.1o4 ^ Yu Yu

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к гусеничным транспортным средствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, in particular to tracked vehicles.

Цель изобретени - повышение долговечности .The purpose of the invention is to increase durability.

На фиг. 1 изображена предлагаема ходова часть гусеничного трактора, общий вид; на фиг. 2 - то же; план.FIG. 1 shows the proposed running gear of a crawler tractor, general view; in fig. 2 - the same; plan.

Ходова часть содержит нат жное колесо 1, установленное на оси 2 вращени , котора закреплена в ступице 3. Последн шарниром 4 соединена с балансиром 5, который установлен на оси 6 качани , закрепленной на раме 7. На оси 6 установлен также рычаг 8, несущий балансирную каретку 9 опорных катков. Между рычагом 8 и балансиром 5 размещен упругий элемент 10 подвески . Ходова часть содержит также механизм нат жени , выполненный в виде винтовой пары, гайка 11 которой шарнирно соединена с балансиром 5 выше оси 6, а винт 12 через сдающий элемент в виде цилиндрической пружины 13, размещенной по оси винта 12, взаимодействует с верхней частью 14 ступицы 3 выше оси 2. Сдающий элемент 13 снабжен устройством регулировани его предварительного сжати в виде гайки 15 на резьбовом участке винта 12. Головка 16 винта 12 вл етс односторонним ограничителем хода нат жного колеса 1, а контргайка 18 стопорит винт 12. Нат жное колесо 1, каретка 9 опорных катков и ведущее колесо 17 замкнуты гусеничной цепью 19.The running gear comprises a tensioning wheel 1 mounted on an axis of rotation 2, which is fixed in the hub 3. The last hinge 4 is connected to a balance bar 5 which is mounted on a swing axis 6 fixed to frame 7. On axis 6 there is also installed a lever 8 carrying a balance bar carriage of 9 basic skating rinks. Between the lever 8 and the balance bar 5 is placed an elastic element 10 of the suspension. The running gear also contains a tension mechanism, made in the form of a screw pair, the nut 11 of which is pivotally connected to the balance bar 5 above the axis 6, and the screw 12 through the delivery element in the form of a cylindrical spring 13 placed along the axis of the screw 12 interacts with the upper part 14 of the hub 3 above axis 2. The delivery member 13 is provided with a device for adjusting its pre-compression in the form of a nut 15 on the threaded section of the screw 12. The head 16 of the screw 12 is a one-way stopper of the tension wheel 1, and the counter nut 18 locks the screw 12. The tension wheel 1, the carriage of 9 road wheels and drive wheel 17 are closed by a track chain 19.

Механизм нат жени может быть выполнен в виде гидроцилиндра, а сдающий элемент- в виде любого упругого элемента, в том числе из эластомерного материала (не показано).The tensioning mechanism can be made in the form of a hydraulic cylinder, and the delivery element - in the form of any elastic element, including from an elastomeric material (not shown).

Ходова часть работает следующим образом .Chassis part works as follows.

Вворачива или выворачива винт 12 относительно гайки 11 при ослабленной контргайке 18, регулируют рассто ние между ос ми 2 и 6, ослабл или нат гива гусеничную цепь 19. Вращением гайки 15 устанавливают заданное усилие предварит льного сжати сдающего элемента 13.Screwing in or out the screw 12 relative to the nut 11 with the locknut 18 loosened, adjust the distance between axes 2 and 6, loosen or tighten the track chain 19. Rotate the nut 15 to set the preset compression force of the delivery element 13.

При движении трактора по пересеченной местности гусенична цепь, наезжа на неровность, перемещает колесо 1 вверх за счет поворота балансира 5 относительно оси 6. Сжимающийс при этом упругий элемент 10 увеличивает прижим каретки 9 опорных катков к нижней ветви гусеничной цепи, в результате происходит перераспределение нагрузки между колесом 1 и опорными катками каретки 9 с одновременным снижением динамической нагрузки на ходовую часть и раму трактора.When the tractor moves over rough terrain, the track chain, bumping over unevenness, moves wheel 1 upward due to rotation of the balance bar 5 relative to axis 6. The compressing elastic element 10 increases the pressure of the carriage 9 of the road wheels to the lower branch of the track chain, resulting in a redistribution of load between wheel 1 and support rollers of the carriage 9 with simultaneous reduction of the dynamic load on the chassis and the tractor frame.

При наезде трактора на высокое преп тствие благодар упругой деформации сдающего элемента 13 и упругого элемента 10 происходит снижение динамических нагрузок на колесо 1 и раму 7 трактора.When a tractor hits a high obstacle due to the elastic deformation of the delivery element 13 and the elastic element 10, dynamic loads are reduced on the wheel 1 and the frame 7 of the tractor.

При попадании инородного тела между гусеничной цепью 19 и направл ющим колесом 1 происходит возрастание нат жени гусеничной цепи, и при достижении значени , превышающего заданное усилие предварительного сжати сдающего элемента 13, последний деформируетс , предотвраща недопустимое нат жение гусеничной цепи. Одновременно происходит и деформаци упругого элемента 10, благодар чему снижаетс динамическа нагрузка на ось 6 и раму 7. При этом степень деформации упругого элемента 10 зависит от рассто ни между осью 6 и точкой креплени гайки 11 на балансире 5.When a foreign body hits between the track chain 19 and the guide wheel 1, the tension of the track chain increases, and when the value exceeds the predetermined pre-compression force of the delivery element 13, the latter deforms, preventing the tension of the track chain from being inadmissible. Simultaneously, the deformation of the elastic element 10 occurs, thereby reducing the dynamic load on the axle 6 and the frame 7. In this case, the degree of deformation of the elastic element 10 depends on the distance between the axis 6 and the attachment point of the nut 11 on the balance bar 5.

При выт жке гусеничной цепи вследствие износа шарниров винтом 12 увеличивают рассто ние между ос ми 2 и 6, а гайкой 15 восстанавливают заданное усилие предварительного сжати сдающего элемента 13.When the track chain is pulled out due to wear of the hinges with screw 12, the distance between axes 2 and 6 is increased, and nut 15 restores the predetermined preload force of the delivery element 13.

По сравнению с прототипом предлагаема ходова часть обладает повышенной долговечностью за счет снижени нагруженности ходовой части и рамы и возможности регулировани нат жени гусеничной цепи в большем диапазоне с сохранением заданного значени предварительного сжати сдающего элемента.Compared with the prototype, the proposed running part has increased durability by reducing the loading of the undercarriage and the frame and the ability to control the tension of the track chain in a larger range while maintaining the preset value of the compressing element.

Кроме того, размещение точки контакта сдающего элемента 13 со ступицей 3 выше оси вращени колеса 1 позвол ет снизить нагрузку на сдающий элемент и за счет этого уменьшить его диаметр с возможностью размещени по обе стороны колеса 1 без увеличени габарита ходовой части по ширине .In addition, placing the point of contact of the delivery element 13 with the hub 3 above the axis of rotation of the wheel 1 reduces the load on the delivery element and thereby reduces its diameter so that it can be placed on both sides of the wheel 1 without increasing the width of the undercarriage.

Claims

Invention Formula

The running part of the caterpillar tractor, containing a tension wheel mounted for rotation on a hub pivotally connected to a balance bar, whose swing axis is fixed to the frame, and a carriage of road wheels, mounted on a lever having a swing axis, common with the swing axis of the balance bar, located between the balance bar and lever are an elastic element, and between the hub and the balance bar there is a delivery element and a device for preloading it, the caterpillar covering the tension wheel and support rollers, in order to increase for durability, it is provided with a tensioning mechanism, including movable and fixed parts, the last of which is pivotally connected to the balance bar above the axis

517104226

it is swinging, while the movable element is movable through the fastening element and its precursor device on it is connected to the compression squeezing, coaxially with the mechanical talus, higher than the wheel axis, while the tensioning element.

ig, 2

// / ///////./у///