SU1710374A1 - Adjusting mechanism for hydraulic pump of agricultural machine hydrostatic transmission - Google Patents
Adjusting mechanism for hydraulic pump of agricultural machine hydrostatic transmission Download PDFInfo
- Publication number
- SU1710374A1 SU1710374A1 SU894755059A SU4755059A SU1710374A1 SU 1710374 A1 SU1710374 A1 SU 1710374A1 SU 894755059 A SU894755059 A SU 894755059A SU 4755059 A SU4755059 A SU 4755059A SU 1710374 A1 SU1710374 A1 SU 1710374A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic pump
- control
- lever
- steering
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к области сельскохоз йственного машиностроени и может быть использовано в зерноуборочных машинах с гидротрансмиссией и гидросистемой рулевого управлени . Цель изобретени - повышение эффективности управлени путем обеспечени соответстви производительности гидронасоса величине поступающей убираемой массы на рабочий орган. Механизм включает устройство дл управлени гидронасосом 2 с гидросистемой подпитки 3, вход щие в гидрообъемную передачу 4 с гидромотором 5 и образующие гидротрансмиссию ходовой части уборочной машины. В т гу устройства управлени гидронасосом вмонтирован гидроцилиндр 11. В механизм входит также система автоматического контрол технологического процесса на рабочих органах маши-21 .._]-5Чн^ЁосоSThe invention relates to the field of agricultural engineering and can be used in harvesting machines with hydrotransmission and hydraulic steering system. The purpose of the invention is to increase the control efficiency by ensuring that the performance of the hydraulic pump is consistent with the amount of incoming retractable mass on the working body. The mechanism includes a device for controlling a hydraulic pump 2 with a hydraulic system of make-up 3, which are included in a hydrostatic transmission 4 with a hydraulic motor 5 and which form a hydrotransmission of the chassis of the harvesting machine. A hydraulic cylinder 11 is mounted in the control unit of the hydraulic pump. The mechanism also includes a system for automatic control of the technological process on the working bodies of the machine-21 .._] - 5Hp ^ YozoS
Description
ны - цепном транспортере и молотильном барабане , котора состоит из полоза, установ- . ленного на подающую ветвь цепи транспортера и взаимодействующего через подпружиненный двупдечий рычаг с плунжерным толкателем 18 подпорного клапана 19, встроенного в сливную магистраль 20 гидросистемы рулевого управлени 21. Подпорный клапан 19 св зан надклапанной полостью 22 также с бесштоковой полостью 23 гидроцилиндра 11, при этом штокова полость 24 может быть сообщена через переключатель 25 потока в основном рабочем режиме работы машины с гидросистемой подпитки 3 гидронасоса 2, а в транспортном режиме работы машины - с нагнетательной магистралью 27 гидросистемы рулевого управлени 21. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.here - a chain conveyor and a threshing drum, which consists of a skid, is set-. transporter and interacting through a spring-loaded two-fender lever with a plunger pusher 18 of a retaining valve 19 embedded in the drain line 20 of the steering hydraulic system 21. The retaining valve 19 is connected to the suprapalar cavity 22 of the hydraulic rod 11 without the rod 11 of the hydraulic cylinder 11, while the rod cavity 24 can be communicated through the flow switch 25 in the main operating mode of the machine with a hydraulic system to feed 3 hydraulic pumps 2, and in the transport mode of operation of the machine - with an injection mag Strahl 27 of the steering hydraulic system 21. ZP 1 f-ly, 2 ill.
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в зерноуборочных машинах с гидротрансмиссией ходовой части и с гидросистемой рулевого управлени .The invention relates to agricultural machinery industry and can be used in grain harvesting machines with hydrotransmission of the chassis and with hydraulic steering system.
Известен механизм сброса частоты вращени гидронасоса гидрообьёмной передачи сельскохоз йственной машины, содержащий устройство дл управлени гидронасосом с системой подпитки, состо щее из фиксируемой ручки управлени , св занной с рычагом управлени гидронасосом через т гу и пружинный компенсатор длины т ги, при этом рычагуправлени св зан также с гидротолкателем, взаимодействующим с дифференциально-уравновешенным гидрораспределителем , с возможностью изменени частоты вращени двигател при перегрузке последнего 1.A known mechanism for resetting the rotational speed of a hydraulic pump of a hydrocapillary transmission of an agricultural machine comprises a device for controlling a hydraulic pump with a make-up system, consisting of a fixed control knob associated with the control lever of the hydraulic pump through a tractor and a spring compensator for the length of the tractor, while the lever is also associated with hydraulics pusher interacting with a differential-balanced valve, with the possibility of changing the frequency of rotation of the engine when the latter is overloaded 1.
Недостатком известного механизма вл етс сложность конструкции, зависимость механизма сброса от частоты вращени двигател при перегрузке последнего.A disadvantage of the known mechanism is the complexity of the design, the dependence of the reset mechanism on the engine rotational speed when the engine is overloaded.
Известен также механизм сброса частоты вращени гидронасоса гидрообьёмной передачи сельскохоз йственной машины, имеющий устройство управлени гидронасосом с системой подпитки в виде педали, св занной через т гу с рычагом управлени гидронасосом, снабженным возвратной пружиной, а также имеющей систему автоматического контрол технологического процесса на рабочем органе с электрическим контактом, содержащим подключенный к системе электромагнит, корь которого кинематически св зан с органом управлени и рычагом управлени , при этом указанна св зь включает корпус с дисковой муфтой 2.A mechanism is also known for resetting the rotational speed of a hydraulic pump of a hydrobideous transmission of an agricultural machine, which has a hydraulic pump control device with a pedal feed system connected through a hydraulic pump control lever, equipped with a return spring, and having an automatic process control system on a working body with a hydraulic pump. an electrical contact containing an electromagnet connected to the system, the measles of which is kinematically connected with the control element and the control lever, with om said bond comprises a housing 2 with a disc clutch.
Недостатком данного механизма вл етс обеспечение эффективности работы только путем ускоренной (0,4-0;6 с) установки рычага управлени реверсивного гидронасоса в нейтральное положение дл остановки машины при нарушении технологического режима - перегрузке рабочего органа, привод щей в зерноуборочных машинах к существующему увеличению потерь из-за снижени качества обмолота массы .The disadvantage of this mechanism is to ensure efficiency only by accelerating (0.4-0; 6 s) setting the control lever of the reversible hydraulic pump to the neutral position to stop the machine in violation of the technological mode - overloading the working body, which leads to an increase in losses in grain harvesting machines due to the reduced quality of the threshing mass.
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей механизма за счет обеспечени пропорциональной зависимости углового положени рычага управлени гидронасосом от величины поступающей массы в контролируемом рабочемThe aim of the invention is to expand the functionality of the mechanism by ensuring a proportional dependence of the angular position of the hydraulic pump control lever on the value of the incoming mass in a controlled working
органе.the body.
Указанна цель в механизме сброса частоты вращени гидронасоса гидрообъемной передачи сельскохоз йственной машины, преимущественно с гидросистемой рулевого управлени , содержащем устройство управлени гидронасосом с гидросистемой подпитки и с рычагом управлени , который имеет возвратную пружину и через т гу соединен с элементомThis goal is in the mechanism for resetting the rotational speed of a hydraulic pump of a hydrovolume transmission of an agricultural machine, mainly with a steering hydraulic system, which contains a hydraulic pump control system with a make-up hydraulic system and a control lever that has a return spring and is connected through a rail to the element
мускульного управлени , а также содержащем систему автоматического контрол технологического процесса на рабочем органе машины, достигаетс тем, что в т гу устройства управлени вмонтирован гидроцилиндр , а система автоматического контрол кинематически св зана через толкатель с пружиной подпорного клапана, встроенного в сливную магистраль гидросистемы рулевого управлени с возможностьюmuscular control, as well as containing the automatic process control system on the machine's working body, is achieved by mounting a hydraulic cylinder in the control unit, and the automatic control system is kinematically connected through a pusher with a spring of a retaining valve embedded in the drain line of the hydraulic steering system with opportunity
регулировочных перемещений, и надклапанна полость которого сообщена с бесштоковой полостью гидроцилиндра, при этом штокова полость гидроцилиндра соединена с гидролинией системы подпитки.adjusting movements, and the supravalve cavity of which is in communication with the rodless cavity of the hydraulic cylinder, while the rod cavity of the hydraulic cylinder is connected to the hydroline of the feed system.
В гидролинию системы подпитки встроен переключатель потока, взаимодействующий с элементом мускульного управлени дл отключени гидролинии системы подпитки и соединени штоковой полости гидроцилиндра с напорной магистралью гидросистемы рулевого управлени .A flow switch is integrated in the hydroline of the make-up system and interacts with the muscular control element to disconnect the hydroline of the make-up system and connect the rod cavity of the hydraulic cylinder with the pressure line of the steering hydraulic system.
Предлагаемый механизм отличаетс от известноговмонтированным в т гу устройства управлени гидронасосом, гидроцилиндром управлени и системой автоматического контрол , кинематически св занной через толкатель с пружиной подпорного клапана, встроенного в сливйую магистраль гидросистемы рулевого управлени , надклапанна полость которого сообщена с бесштоковой полостью гидроцилиндра , при этом штокова полость гидроцилиндра соединена через переключатель потока, взаимодействующего с элементом мускульного управлени или с гидролинией системы подпитки гидронасоса, или с напорной магистралью гидросистемы рулевого управлени ..The proposed mechanism is different from izvestnogovmontirovannym a thrust hydraulic pump control device for cylinder control and automatic control, are kinematically linked through a pusher with spring retaining valve incorporated in slivyuyu highway the steering hydraulic system, nadklapanna cavity which communicates with the blind side of the hydraulic cylinder, wherein the rod cavity the cylinder is connected via a flow switch that interacts with the element of muscular control or with hydroline with a hydraulic pump make-up system, or with a pressure line of the steering hydraulic system.
На фиг.1 показан механизм, общий вид; на фиг.2 - схема гидравлической системы механизма.Figure 1 shows the mechanism, a general view; figure 2 - diagram of the hydraulic system of the mechanism.
Механизм включает устройство 1 дл управлени гидронасосом 2 с гидросистемой 3 подпитки, вход щие в гидрообъемную передачу 4 с гидромотором 5 и образующие гидротрансмиссию ходовой части б уборочной машины 7.The mechanism includes a device 1 for controlling a hydraulic pump 2 with a hydraulic system 3 make-up, which are included in a hydrostatic transmission 4 with a hydraulic motor 5 and form a hydrotransmission of the undercarriage b of the harvester 7.
Устройство 1 состоит из элемента мускульного управлени - фиксируемого рычага 8, соединённого через т гу 9 с рычагом 10 управлени гидронасосом 2, при этом в т гу 9 вмонтирован гидроцилиндр 11, а рычаг 10 снабжен возвратной пружиной кручени (не показано), расположенный внутри гидронасоса 2.The device 1 consists of a muscular control element - a fixed lever 8, connected via cable 9 to the hydraulic pump control lever 10, while hydraulic cylinder 11 is mounted in the cable 9, and lever 10 is equipped with a return torsion spring (not shown) located inside the hydraulic pump 2 .
В механизм входит также система 12 автоматического контрол технологичёСКОРО процесса, производимого цепным транспортером 13 и молотильным барабаном 14. Система 12 состоит из полоза 15, который размещен на подающей ветви цепи 16 транспортера 13 и взаимодействует через подпружиненный двуплечий рычаг 17 с плунжерным толкателем 18 подпорного клапана 19, встроенного в сливную магистраль 20 (фиг.2) гидросистемы 21 рулевого управлени с возможностью перемещени относительно рычага 17. Подпорный клапан 19 св зал надклапанной полостью 22 также с бесштоковой полостью 23 гидроцилиндра 11, при этом штокова полостьThe mechanism also includes an automatic process control system 12 of the process produced by the chain conveyor 13 and the threshing drum 14. System 12 consists of a skid 15, which is located on the feed branch of the chain 16 of the conveyor 13 and interacts via a spring-loaded two-arm lever 17 with the plunger pusher 18 of the support valve 19 integrated into the drain line 20 (Fig. 2) of the steering system 21 hydraulic system with the possibility of movement relative to the lever 17. The retaining valve 19 connected the above-valve cavity 22 also with rodless oh cavity 23 cylinder 11, while the rod cavity
24гидроцилиндра 11 может быть сообщена через переключатель 25 потока в основном рабочем режиме работы машины 7 с гидролинией 26 гидросистемы 3 подпитки гидронасоса 2, а в транспортном режиме работы машины - с нагнетательной магистралью 27 гидросистемы рулевого управлени 21.24 hydraulic cylinders 11 can be communicated via flow switch 25 in the main operating mode of the machine 7 with hydraulic line 26 of hydraulic system 3 make-up of hydraulic pump 2, and in transport mode of operation of the machine with pressure line 27 of hydraulic steering system 21.
Дл обеспечени стабильности в работе механизма, пружина 28 подпорного клапана 19 выполнена с силовой характеристикой , пр мо пропорциональной силовой характеристике возвратной пружины рычага 10, а переключение переключател To ensure stability in the operation of the mechanism, the spring 28 of the retaining valve 19 is made with a power characteristic that is directly proportional to the power characteristic of the return spring of the lever 10, and the switching switch
25потока с рабочего на транспортный режим производитс при определенном угловом перемещении фиксируемого рычага В через сьемную копирную линейку 29.25 flow from operating to transport mode is performed at a certain angular movement of the locking lever B through the removable ruler 29.
Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.
При нормальном технологическом режиме работы уборочной машины 7 водитель вручную при помощи рычага 8 с последующей его фиксацией поворачивает рычаг 10 управлени гидронасосом 2 на угол а от нейтрального положени , обеспечивающий необходимую частоту вращени гидронасоса 2 и выбранную оптимальную поступательную скорость движени машины 7, при этом подаваемай транспортером 13 к молотильному барабану 14 оптимальна толщина убираемой зерновой массы не воздействует на подающую ветвь цепи 16 Транспортера 13. В указанном положении рычага 10 на шток гидроцилиндра 11 действует уравновешивающие силы PS (PiSi +F ), позвол ющие через рычаг ё перемещать рычаг 10 как в зоне угла (а+Да) к нейтральному положению за счет уменьшени силы F, как и в зоне угла а. обеспечивающие обратный ход за счет отрицательного увеличени силы F, где Р - посто нное давление в гидросистемеЗ подпитки(1,4 МПа); Pi -переменное давление в надклапанной полости 22 клапана 19; S и Si - соответственно площади сечени штоковой и бесштоковой полостей гидроцилиндра 11; F-знакопеременное усилие внутренней возвратной пружины (не показана ) рычага 10.In the normal technological mode of operation of the harvester 7, the driver manually rotates the lever 10 controlling the hydraulic pump 2 by an angle a from the neutral position, providing the necessary frequency of rotation of the hydraulic pump 2 and the selected optimum translational speed of the machine 7, while being fed by a conveyor 13 to the threshing drum 14; the optimum thickness of the harvested grain mass does not affect the feed branch of the chain 16 of the Transporter 13. In the indicated position of the lever 10 on the w approx cylinder 11 acts counterbalancing force PS (PiSi + F), allowing the lever guides through e move lever 10 in the corner area (a + Aa) to the neutral position by reducing the force F, as in the area of the angle a. providing a return stroke due to a negative increase in force F, where P is a constant pressure in the hydraulic system of feed (1.4 MPa); Pi is the variable pressure in the valve valve cavity 22 of the valve 19; S and Si, respectively, of the cross-sectional area of the rod and rodless cavities of the hydraulic cylinder 11; F-alternating force internal return spring (not shown) of the lever 10.
Если в процессе уборки в транспортер 13 поступает убираема масса толщиной более заданной оптимальной величины, то цепь 16, приподнима сь, поворачивает через полоз 15 рычаг 17, который через толкатель 18 сжимает пружину 28 в подпорном клапане 19, при этом давление Р1 в сливной магистрали 20 увеличиваетс до величины, нарушающей равновесие сил на штоке, т.е. PS (PiSi + F). В этом состо нии, преодолева силы трени , происходит автоматическое выдвижение штока гидроцилиндра 11, который, поворачива рычаг 10 к нейтральному положению и уменьша усилие его возвратной пружины, снижает производительность насоса 2, что приводит к Замедлению поступательной скорости машины 7.If in the process of harvesting to the conveyor 13, a mass is removed that is thicker than a predetermined optimum value, then the chain 16, lifting it up, turns the lever 17 through the skid 15, which through the pusher 18 compresses the spring 28 in the retaining valve 19, while the pressure P1 in the drain line 20 increases to a value that violates the balance of forces on the rod, i.e. PS (PiSi + F). In this state, overcoming the friction forces, the hydraulic cylinder rod 11 is automatically extended, which, turning the lever 10 to the neutral position and reducing the force of its return spring, reduces the performance of the pump 2, which leads to a slowing down of the forward speed of the machine 7.
Так как силова характеристика пружины 28 клапана 19 выполнена пр мо пропорциональной силовой характеристике возвратной пружины рычага 10, то каждое сжатие пружины 28 на определенную величину , заданную перемещением полоза 15, вызовет пропорциональное угловое перемещение гидроцилиндром 11 возвратной пружины рычага 10 к нейтральному положению , м соответственно увеличение усили пружины 28 клапана 19, а также увеличение давлени в сливной магистрали 20, произведет пропорциональное уменьшение усили пружины рычага 10, поэтому последний отслеживает движение полоза 15 перемещением штока гидроцилиндра 11 с сохранением уравновешивающих сил в пределе угла а вплоть до установки рычага 10 в нейтральное положение и остановки машины 7.Since the force characteristic of the spring 28 of the valve 19 is made directly proportional to the power characteristic of the return spring of the lever 10, each compression of the spring 28 by a certain amount specified by moving the rod 15 will cause proportional angular movement of the return spring of the lever 10 by the hydraulic cylinder 11 to the neutral position, m, respectively, increasing the force of the spring 28 of the valve 19, as well as the increase in pressure in the drain line 20, will produce a proportional decrease in the force of the spring of the lever 10, so the last track The movement of the skid 15 moves by moving the rod of the hydraulic cylinder 11 while maintaining the balancing forces in the angle a and up to the setting of the lever 10 in the neutral position and stopping the machine 7.
Дл создани транспортной частоты вращени гидронасоса 2 рычаг 10 посредством фиксирующего рычага 8 перевод т в зону угла Да, где создаетс противодействующее перемещению штока соотношение сил в гидроцилиндре 11 за счет повышенного усили возвратной пружины рычага 10, т.е. PSi(PiSi + F). Дл обеспечени работоспособности фиксируемый рычаг 8 в зоне угла Да через копирную линейку 29 переключает переключатель 25 потока на подачу жидкости высокого давлени от нагнетательной магистрали 27 гидросистемы 21 в штоковую полость 24 гидроцилиндра 11, надежно, замыка его поршень со штоком и обеспечива жесткую св зь фиксируемого рычага 8с рычагом 10 гидронасоса 2.In order to create a transport frequency of rotation of the hydraulic pump 2, the lever 10 through the locking lever 8 is transferred to the angle zone Yes, where the force ratio in the hydraulic cylinder 11 that opposes the movement of the rod is created due to the increased return spring force of the lever 10, i.e. PSi (PiSi + F). To ensure operability, the fixed lever 8 in the area of the angle Yes through the cam line 29 switches the flow switch 25 to supply high pressure fluid from the discharge line 27 of the hydraulic system 21 to the rod cavity 24 of the hydraulic cylinder 11, reliably closing its piston with the rod and providing a rigid link of the fixed lever 8 with a lever 10 of the hydraulic pump 2.
При необходимости отключение работы механизма производитс съемом копирной линейки 29 и перекрытием штоковой полости 24 гидроцилиндра 11.If necessary, shutting down the operation of the mechanism is carried out by removing the copier bar 29 and overlapping the rod end 24 of the hydraulic cylinder 11.
Технико-зкономический эффект изобретени заключаетс в расширении функциональных возможностей уборочной машины за счет поддержани заданного оптимального режима работы ее при уборке зерновых культур, что существенно снижает уровень потерь, а также предохран ет рабочие органы от поломок при попадании посторонних предметов.The technical and economic effect of the invention consists in expanding the functionality of the harvester by maintaining its optimal operating mode when harvesting grain crops, which significantly reduces the level of losses and also protects the working parts from damage caused by foreign objects.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894755059A SU1710374A1 (en) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | Adjusting mechanism for hydraulic pump of agricultural machine hydrostatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894755059A SU1710374A1 (en) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | Adjusting mechanism for hydraulic pump of agricultural machine hydrostatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1710374A1 true SU1710374A1 (en) | 1992-02-07 |
Family
ID=21477492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894755059A SU1710374A1 (en) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | Adjusting mechanism for hydraulic pump of agricultural machine hydrostatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1710374A1 (en) |
-
1989
- 1989-11-01 SU SU894755059A patent/SU1710374A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Патент Франции1\1г 2022440. кл. В 60 К 17/00, 1970.2. Авторское свидетельство СССР ' № 1302589, кл. В 60 К 17/00, 1988. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7464525B2 (en) | Intake conveyor mechanism control for an agricultural working machine | |
| KR20010032948A (en) | Hydraulic control mechanism for a mobile machine tool, especially a wheel loader, for damping longitudinal oscillations | |
| US11912356B2 (en) | Tracked vehicle, in particular construction machine, more particularly road construction machine, with a track tensioning apparatus, and method for operating a tracked vehicle with a track tensioning apparatus | |
| SU1710374A1 (en) | Adjusting mechanism for hydraulic pump of agricultural machine hydrostatic transmission | |
| ATE422288T1 (en) | CONTROL DEVICE FOR A COUPLING ROD | |
| US4649705A (en) | Composite hydraulic system | |
| AU619587B2 (en) | Automatic control for variable displacement pump | |
| US6038858A (en) | Inching and braking system with interconnected brake and inching valves | |
| RU2040142C1 (en) | Unloading elevator of root harvester | |
| RU2058500C1 (en) | Hydraulic system of cutter-loader | |
| SU902990A1 (en) | Hydraulic shears moving-crosspiece control system | |
| SU669095A1 (en) | Hydraulic drive | |
| SU1207410A1 (en) | Mechanism for tractor-mounted implement | |
| SU1137007A1 (en) | Device for lifting tractor guide wheel during turning | |
| RU2075279C1 (en) | Grain combine | |
| SU1171374A1 (en) | Vehicle hydraulic drive | |
| SU1143342A1 (en) | Hydraulic drive of working member of grain combine harvester | |
| JPH0723588Y2 (en) | Variable pump flow control valve device | |
| SU1629635A1 (en) | Hydraulic drive of cable drum | |
| SU1561879A1 (en) | Hydraulic combine system | |
| SU1451227A1 (en) | Control system for engine of hydro-operated earth-moving machine | |
| SU1662894A1 (en) | System for control of coupled tractors | |
| SU1588592A1 (en) | Truck loader | |
| SU1699872A1 (en) | Belt conveyer | |
| SU1666659A1 (en) | Ripper |