SU1709949A1 - Устройство дл регулировани подбарабань зерноуборочного комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и служит .дл  независимого регулировани ' зазоров на входе и выходе поцбараЬань  vt аварШного его сброса без остановки зернокомба'йна. Оно содержит подвеску, соединенный с ней с помощью регулировочныхт гр'ь1чаРуправ,- лени  и механизм автоматйзйрованмогбуп- равлени . Дл  первоначальнЬго регулировани  зазоров подбарабань  однр- временно выжимают педаль 25 и кнопку 21. Собачки 23 и 28 выХод Т из зацеплени  с.2026•«^И//1t>&20'f » /%' '''^х»vjоЮ Ч) 4^ Ч)

Description

храповыми колесами 22 и 27, а звездочка 19 получает возможность вращени . Под собственной массой, а также массой опорных плит 7, сервомеханизмов 30 и поперечных опор 32 подбарабанье опускаетс  в крайнее нижнее положение. При этом опорные плиты 7 перемещаютс  в направл ющих 10, двуплечие рычаги 4 и 5, торсионный 2 и трубчатый 3 валы, рычаг 17 и звездочка 19 проворачиваютс  относительно своих осей, а подвесна  цепь 18 удерживает подбарабанье в крайнем нижнем положении. Эксцентрики 13 фиксируютс  от перемещений вт нутыми штоками сервомеханизмов 30.

Затем кнопку 21 и педаль 25 возвращают в исходное положение и колебательными перемещени ми рычага 1 управлени  подт гивают подбарабанье до заданных зазоров на входе и выходе подбарабань . Одновременное регулирование зазоров на входе и выходе подбарабань  в процессе работы зернокомбайна производитс  по.произвольной программе по показани м сигнализатора изменени  интенсивности потерь зерна посредством одновременного или раздельного вт гивани -выдвижени  штоков сервомеханизмов. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к зерноуборочным комбайнам.

Известно устройство дл  регулировани  подбарабань  зерноуборочного комбайна , содержащее рычаги управлени , храповые механизмы, подвесную цепную передачу и подвеску, выполненную в виде торсионного вала, двуплечих рычагов, соединительных и регулируемых т г.

Преимущества известного устройства заключаютс  в обеспечении возможности аварийного сброса подбарабань  и в предохранении последнего от поломок при попадании твердых предметов за счет упругих деформаций торсионного вала. Это устройство предназначено дл  совместной работы с автоматизированной системой контрол  потерь зерна. При настройке зернок9мбайна подбарабанье сбрасывают и устанавливают начальную регулировку. Затем, постепенно /подт гива  подбарабанье в процессе движени , выбирают оптимальные значени  зазоров по показани м сигнализатора изменени  интенсивности потерь зерна. На каждой вновь установленной регулировке необходимо проехать не менее 100 м и выгрузить не менее двух копен соломы . Если же предыдуща  регулировка более эффективна последующей, зернокомбайн необходимо остановить, подбарабанье сбросить и вновь повторить настроечную операцию. Таким образом, это устройство обеспечивает только ручное пропорциональное изменение зазоров на входе и выходе подбарабань , что не позвол ет автоматизировать процесс регулировани  и производить непропорциональное

регулирование зазоров. Все это приводит к снижению производительности зернокомбайна и повышенным потер м зерна.

Известно устройство дл  регулировани  подбарабёнь  зерноуборочного комбайна , включающее двуплечие рычаги ручного раздельного управлени  входными и выходными зазорами, соединенные с подвеской , котора  выполнена в виде шарнирно св занных между собой т г.

Это устройство обеспечивает ручное непропорциональное изменение зазоров на входе и выходе только незагруженного подбарабань .

В св зи с этим дл  выполнени  настроечных операций зернокомбайн необходимо остановить. В его конструкции отсутствует устройство дл  аварийного сброса подбарабань , поэтому при попадании твердых предметов и перегрузках возникает опасность аварийного выхода из стро  барабана и подбарабань , что приводит, в конечном счете, к значительным потер м производительности зерноуборочной машины.

Известно устройство дл  регулировани  подбарабань  зерноуборочного комбайна , содержащее подвеску, выполненную в виде опорных плит, в эллипсовидных отверсти х которых на эксцентриках установлены поперечные валы с жестко закрепленными на их концах приводными рычагами, и соединенный с ней с помощью регулируемых т г рычаг управлени .

Это устройство не обеспечивает аварийный сброс и предохранение подбарабань  от поломок, а также непропорциональное и автоматизированное регулирование зазоров без остановки

зернокомбайна, что приводит к снижению его производительности.

Цель изобретени  - повышение производительности за счет регулировани  положени  подбарабань  без остановки зерноуборочного комбайна.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что подвеска снабжена сервомеханизмами, закрепленными на опорных плитах и соединенных с приводными рычагами,причем опорные плиты установлены в закрепленных на боковинах молотилки комбайна направл ющих и соединены шарнирно с регулируемыми т гами. Подвеска снабжена торсионным механизмом сбрасывани  подбарабань .

Применение сервомеханизмов дл  выполнени  операций регулировани  зазоров, в частности, в подбарабанье неизвестно, а соединение его штока с приводными рычагами вала эксцентриков обеспечивает плавное независимое-регулирование зазоров на входе и выходе подбарабань . Именно такое сочетание и обеспечивает не только перемещение штока сервомеханизма, но и автоматическое регулирование зазоров.

Установка направл ющих на раме машины известна, например, в устройстве дл  нат жени  цепи транспортера корморазработчика КТУ-10К. Однако соединение опорной плиты с регулировочной т гой в этом случае выполнено жестким, как и в известном устройстве. Шарнирное соединение опорной плиты с регулировочной т гой выполн ет в данном устройстве свободное ее перемещение в направл ющих, что обеспечивает возможность сброса еки при попадании твердых предметов, предохран   с одной стороны барабан и подбарабанье от поломок, а с другой стороны обеспечивает последующую автоматизированную устаг новку необходимых зазоров.

Использование торсионного механизма сбрасывани  подбарабань  обеспечивает регулирование зазоров подбарабань  после его отклонени , не останавлива  комбайна , в результате чего повышаетс  производительность зерноуборочного комбайна .

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - подвеска подбарабань , вид сбоку; на фиг. 3 - положение подбарабань  на минимальном зазоре на его входе; на фиг. 4 - то же, при максимальном зазоре на его входе; на фиг. 5 - установка сервомеханизма на опорной плите при максимальном зазоре на входе подбарабань .

Устройство дл  регулировани  подбарабань  зерноуборочного комбайна содержит подвеску, соединенный с ней с помощью

регулировочных т г рычаг 1 управлени , и механизм автоматизированного управлени .

Подвеска подбарабань  включает трубчатый 2 и торсионный 3 валы, верхние 4 и промежуточные 5 двуплечие рычаги, соединенные между собой т гами 6, опорные плиты 7, соединенные с двуплечими рычагами 5 регулируемыми т гами 8, имеющими ст жные гайки 9. Опорные плиты 7 установлены в направл ющих 10, закрепленных на боковинах молотилки комбайна 11, и имеют эллипсовидные отверсти  12, в которых установлены эксцентрики 13 с закрепленными в них поперечными валами 14. На одном из концов этих валов закреплены приводные рычаги 15. Торсионный вал 3 установлен в подшипниках 16 скольжени  и жестко соединен с трубчатым валом 2. Подшипники 16 скольжени  закреплены на боковинах молотилки комбайна 11.

Торсионный вал 3 с помощью рычага 17, подвесной цепи 18, звездочки 19, установленной на оси 20, и двух храповых механиз5 мОв сброса подбарабань  и регулировки его зазоров соединен с кнопкой 21 рычага 1 управлени .

Храповой механизм сброса подбарабань  выполнен в виде храпового колеса 22,

0 вход щего в зацепление с собачкой 23, котора  т гой 24 соединена с педалью 25 сброса подбарабань . Дл  возврата т ги в исходное положение предусмотрена пружина 26.

5 Храповой механизм регулировки зазоров подбарабань  включает храповое кблесо 27 и собачку 28, св занную с кнопкой 21 т гой 29. Звездочка 19 и храповые колеса 22 и 27 жестко установлены на общей оси 20.

0 Механизм автоматизированного управлени  подбарабань  выполнен ввиде сервомеханиз (4ов 30, которые шарнирно соединены с приводными рычагами 15 и кронштейнами 31, закрепленными на Поперечных опорах 32, приваренных к опорным плитам 7,

Устройство функционирует следующим образом.

Устройство обеспечивает выполнение

0 следующих функций: автоматизированное непропорциональное регулирование зазоров между барабаном и подбарабаньем, ручное пропорциональное регулирование зазоров, аварийный сброс подбарабань  и

5 предохранение последнего от перегрузок.

Перед работой режиме автоматизированного непропорционального регулировани  зазоров подбарабанье первоначально устанавливают в крайнее верхнее положение . Дл  этого колебательными движени ми рычага 1 управлени  подт гивают подвесную цепь 18, котора  проворачивает рычаг 17 и соединенные с ним трубчатый 2 и торсионный 3 валы и двуплечие рычаги 4 и 5. Проворачива сь, двуплечие рычаги перемещают опорные плиты 7 сервоустройства 30 и подбарабанье. Звездочка 19 приводитс  во вращение посредством храпового колеса 27, собачки 28 и рычага Т управлени , а храповое колесо 22 и собачка 23 удерживают ось 20 от проворач / вани  при изменении направлени  колебаний. Затем полностью подт нутое подбараЭанье устанавливают в положение миьшлальных зазоров на входе и выходе ( 3). Регулировку осуществл ют посредством от жных гаек 9 при полностью вт нутых штоках сервомеханизмов 30.

Величину максимальных зазоров на входе и выходе подбарабань  провер ют при полностью выдвинутых штоках сервомеханизмов (фиг. 4).

Автоматизированное регулирование зазоров осуществл ют во врем  движени  зернокомбайна из кабины по показани м сигнализатора измерени  интенсивности потерь зерна или посредством бортового процессора. Дл  этого в сервоустройства 30 подают сигнал на вт гивание или выдвижение их штоков. От штоков усилие передаетс  приводным рычагам 15, которые проворачиваютс  совместно с зксцентриками 13 в зллипсовидных отверсти х 12. В результате измен етс  величина эксцентри-. ситета поперечных валов 14, а опирающеес  на них подбарабанье измен ет свое положение относительно барабана (зазор между ними увеличиваетс  или уменьшаетс ). Регулирование зазоров на входе и выходе подбарабань  может осуществл тьс  раздельно или одновременно, непропорционально или пропорционально. При этом опорные плиты удерживаютс  от перемещений направл ющими 10 и т гами 8.

Одновременное регулирозание зазоров на входе-выходе подбарабань  производитс  посредством независимого вт гивани выдвижени  штоков переднего и заднего сервомеханизмов 30, а их раздельное реп/лирование 5 - посредством вт гивани -выдвижени  штока одного из них. Непропорциональное регулирование входных и выходных зазоров выполн етс  по произвольной программе управлени  дл  каждого из сервомеханизмов, а пропорциональное регулирование - по программе синхронного перемещени  их штоков.

Ручное пропорциональное регулирование зазоров осуществл ют при остановленном зернокомбайне. Первоначально

подбарабанье перевод т в положение аварийного сброса. Дл  чего одновременно выжимают педаль 25 и кнопку 21. Собачки 23 и 28 выход т из зацеплени  с храповыми

колесами 22 и 27, а звездочка 19 получает возможность вращени . Под собственной массой, а также массой опорных плит 7, сервомеханизмов 30 и поперечных опор 32 подбарабанье опускаетс  в крайнее нижнее

положение. При этом опорные плиты 7 перемещаютс  в направл ющих 10, двуплечие рычаги 4 и 5, торсионный 2 и трубчатый 3 валы, рычаг 17 и звездочка 19 проворачиваютс  относительно своих осей, а подвесна 

цепь 18 выходит из зацеплени  с последней и удерживает подбарабанье в крайнем нижнем положении. Эксцентрики 13 фиксируютс  от перемещений полностью вт нутыми штоками сервомеханизмов 30. Затем педаль 25 и кнопку 21 возвращают в исходное положение и колебательными движени ми рычага 1 управлени  подт гивают подбарабанье до заданных зазоров между ним и барабаном.

В режиме предохранени  от перегрузок регул тор работает следующим образом. При попадании в зазор между барабаном и подбарабаньем твердых предметов или комков растительной массы последнее перемещаетс  вниз за счет деформации торсионного вала 2. Опорные плиты 7 и сервоустройства 30 движутс  совместно с подбарабаньем, двуплечие рычаги 4 и 5 проворачиваютс , а рычаг 17, трубчатый вал 2 и

звездочка 19 остаютс  неподвижными. После окончани  перегрузки торсионный вал 3 возвращаетс  в исходное положение. Двуплечие рычаги 4 и 5 проворачиваютс  в обратном направлении и подт гивают

подбарабан(е до заданных регулировок.

Оборудование регул тора механизмом автоматизированного управлени , выполненного в виде сервоустройств, соединенных с приводными рычагами и закрепленных на подвижных опорных плитах , позвол ет осуществл ть как автоматизированное , так и ручное регулирование зазоров между барабаном и подбарабаньем . При этом обеспечиваетс  возможность установки непропорциональных и пропорциональных зазоров на входе и выходе подбарабань , а также их раздельного и одновременного регулировани  с высокой

точностью в любой последовательности по заданной программе. Кроме того, регул тор обладает противоаварийными функци ми, что надел ет его высокой технологической надежностью от поломок и сокращает потери производительности зернокомбайна.

В результате производственной проверки регул тора на безе комбайна Дон1500 установлено, что производительность последнего увеличиваетс  на 4-5% при уровне потерь зерна 1,5%. Ее увеличение достигнуто за счет непрерывного контрол  потерь зерна и их регулировани  без остановки зернокомбайна.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  регулировани  подбарабань  зерноуборочного комбайна, содержащее подвеску, выполненную в виде опорных плит, в эллипсовидных отверсти х которых на эксцентриках установлены поперечные вэлы с жестко закрепленными на их концах приводными рычагами, и соедиГ

   ненный с ней с помощью регулируемых т г рычаг управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности посредством регулировани  положени 

   подбарабань  без остановки комбайна, подвеска снабжена сервомеханизмами, закрепленными на опорных плитах и соединенными с приводными рычагами, причем опорные плиты установлены в закрепленных на боковинах молотилки комбайна направл ющих и соединены шарнирно с регулируемыми т гами.
2. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес   тем, что подвеска снабжена торсионным

   механизмом дл  предохранени  подбарабань .

   Фиг.2

   Риг.З