SU1709420A1

SU1709420A1 - Device for assembling small-size electromagnetic relay magnetic system

Info

Publication number: SU1709420A1
Application number: SU904787367A
Authority: SU
Inventors: Михаил Степанович Уколов
Original assignee: Всесоюзный Заочный Политехнический Институт
Priority date: 1990-01-30
Filing date: 1990-01-30
Publication date: 1992-01-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике, в частности к технологии изготовлени малогабаритных электромагнитных реле, имеющих цилиндрическую катушку со стержнем маг- нитопроводй. Цель изобретени - расширение технологических возможностей , повышение производительностии точности сборки, уменьшение габаритов автоматической линии* Устройство дл сборки узла магнитной системы содержит пневмопривод, состо щий Из двух пневмоцилиндров 2 и 3, выполненных один под другим в одном корпусе, который закреплен в общем корпусе 1 устройства, конец штока 4 ,верхнего пневмоцилиндра 3 выполнен :В виде зубчатой рейки, котора находитс в зацеплении с валом-шестерней 5, жестко соединенной со стержневой опорой 6j устанавливаемой вначале вертикально и имеющей возможность поворота на 90* за счет передачи рейка - шестерн . Шток 11 нижнего пневмоцилиндра 2 св зан с шиберной стержневой опорой. В поперечном пазу общего корпуса 1 расположено подвижное основание 19, над которым установлены экран 21 и крышка 22. При работе автоматической линии катушку 8 из кассетб! 7 подают на стержневую опс?ру 6, установленную вертикально точно под кассетой 7, после чего опора 6 за счет передачи рейка - шестерн поворачиваетс на 90" и устанавливаетс горизонтально в паз вилки 10. По команде управлени шток 11 пневмоцилиндра 2 перемещаетс вправо, при этом вилка 10 начинает сдви - гать катушку с конца опоры 6 вправо на подвижное основание 19, а шибер 14 отходит вправо в крайнее положение, освобожда паз в общем корпусе 1, в который сверху из кассеты 17 опускаетс ориентированный стержень 16. 'Зй- тем по команде управлени шток 11 * пневмоцилиндра 2 перемещаетс в обратную сторону (т.е. влево), при этом конец опоры 6 полностью выходит из катушки, а шибер 14, перемеща сь влево, толкает перед собой стержень 16 и вводит его в :катушку, после чего подвижное основание 19 отодвигают в сторону дл захвата схватом собранного узла. 5 ил.^О CD 4^ ЬО>&The invention relates to electrical engineering, in particular, to the technology of manufacturing compact electromagnetic relays having a cylindrical coil with a magnet core. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities, improving the performance and accuracy of assembly, reducing the size of the automatic line * The device for assembling the magnetic system assembly contains a pneumatic actuator consisting of two pneumatic cylinders 2 and 3, made one under the other in one case, which is fixed in the general case 1 of the device , the end of the rod 4, the upper pneumatic cylinder 3 is made: In the form of a toothed rack, which is engaged with the gear shaft 5, rigidly connected to the rod bearing 6j, which is initially installed vertically and having the ability to rotate by 90 * due to the transfer of rake - gear. The rod 11 of the lower pneumatic cylinder 2 is associated with a gate valve rod. In the transverse groove of the common body 1 there is a movable base 19, above which the screen 21 and the cover 22 are mounted. When the automatic line is operating, the coil 8 is made of cassettes! 7 is fed to a rod assembly 6 installed vertically exactly under the cassette 7, after which the support 6 is rotated — the gear is rotated 90 "and installed horizontally into the groove of the fork 10. At the command of the control, the rod 11 of the pneumatic cylinder 2 moves to the right the plug 10 begins to move the coil from the end of the support 6 to the right on the movable base 19, and the gate 14 moves to the right to the extreme position, freeing the slot in the common case 1, in which the oriented rod 16 is lowered from the cassette 17. control rod 11 * stump in the cylinder 2 moves in the opposite direction (i.e., to the left), while the end of the support 6 completely leaves the coil, and the gate 14, moving to the left, pushes the rod 16 in front of itself and introduces it into: the coil, after which the movable base 19 moves aside to grip the assembled assembly 5 ill. ^ O CD 4 ^ LO > &

Description

3170 Изобретение относитс к технологии изготовлени электрических аппаратов, в частности малогабаритных электромагнитных реле, имеющих цилиндрическую катушку со стержнем .магнитопровола Известны устройства дл сборки узла магнитной системы путем установки стержн внутри катушки вручную, Известны сборочные агрегаты, соедин ющие питатель и механизм дл подачи деталей на сборочные позиции, при этом механизмдл поДйчи выполнен в виде винтовой пары, а детали установлены на опоре. Однако указанное устройство не может быть применено дл сборки двух разнородных деталей. Известны также устройства дл сборки электромагнитных миниатюрных реле, содержащее кассеты, механизм дл подач деталей на сборочную позицию , а также приспособление дл уста новки собираемых катушек с сердечниками в определенной позиции. Однако в известном устройстве отсутЬтвует возможность совмещени операций разгрузки катушки из кассеты и одновременной подачи.и установки в нее стержн , что снижает технологические возможности, производительность и точность сборки. Кроме того, устройство имеет значительные габариты, что затрудн ет его изготовление, размещение , монтаж и эксплуатацию. Цель изобретени - повышение произ водительности и точности сборки, расширение технологических возможностей и уменьшение габаритов автоматической линии. : Указанна цепь достигаетс тем, чт в предлагаемом устройстве дл сборки узла магнитной системы электромагнитного малогабаритного реле, включающем цилиндрическую электрическую катушку и стержневой магнитопровод, содержаще кассеты, механизм дл подачи деталей на сборочную позицию и приспособление дл размещени их одна в другой, механизм дл подачи собираемых детале выполнен в виде двух пневмоцилиндров, св занных с системой управлени , выполненных один над ДРУГИМ в общем корпусе, шток верхнего пневмоцилиндра св зан через рейку с валом-шестерней зубчатой передами, вал которой сопр жен Qвертикальной стержневой опорой, установленной непосредственно под 0 кассетой, несущей в себе заранее ориентированные электрические катушки, указанна опора установлена с возможностью поворота на 90, шток нижнего пневмоцилиндра св зан с шиберной стержневой опорой, установленной под второй кассетой, несущей в себе ориентированные стержни магнитопровода, эта опора расположена горизонтально над штоком и имеет возможность возвратно-поступательного движени , сборочна позици оснащена подвижным основанием с боковым пластинчатым прижимом, которое размещено между кассетами в пазу общего корпуса, вертикальна стержнева опора и шиберна стержнева опора установлены на таком рассто нии по отношению друг к другу, что в сработанном состо нии стержень магнитопровода размещен внутри цилиндрической электрической катушки. На фиг,1 схематически показано устройство дл сборки катушки с сердечником , общий вид на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.15 на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2, на фиг. - разрез В-В на фиг.ЗЦ на фиг,5 - сердечник, аксонометри . Устройство содержит общий корпус 1, на вертикальной стенке которого закреплены пневмоцилиндры 2 и 3, выполненные в однрм корпусе один под другим, конец штока t верхнего пневмоцилиндра 3 выполнен в виде зубчатой рейки 5, котора находитс в зацеплении с валом-шестерней. Один конец вала закреплен в общем корпусе 1 , а на другом конце вала жестко закреплена стержнева опора 6, котора за счет передачи зубчата рейка - шестерн имеет возможность поворота на ЭП из вертикального положени в горизонтальное и обратно, причем в вертикальном положении опора 6 устанавливаетс точно под кассетой 7, несущей в себе заранее ориентированные электрические катушки 8 с ориентированными выводами 9, а в горизонта пьном положении .стержнева опора 6 устанавливаетс в паз вилки 10. Шток 11 нижнего пневмоцилиндра 2 через переходник 12 и толкатель 13 св зан с вилкой 10 и стержневой опорой , выполненной в виде шибера 1, расположенного в продольном пазу 15 общего корпуса 1 таким образом, что стержни 16 собираемого магнитопро- . : 1 вода в кассете 17 наход тс нал v бером. В общем корпусе I выполнен по перечный пр моугольный паз 13 в котором размегцено подвижное основание 13 с боковым пластинчатым прижимом 20. Экран 21 и крышка 22 предохран ю катушку 8 от выпадени при ее переме :1дении. В автоматической линии устройство работает следующим образом. По команде системы управлени .катушку 6, заранее ориентированную вме сте с выводами 9 в кассете 7 подают вниз из указанной кассеты и устанавливают на вертикальной стержневой опоре 6 таким образом, что она оказываетс также ориентированной вмест с выводом 9. Шток верхнего пневмоцилиндра 3 через зубчатую передачу рейка - шестерн (конец штока 4 зубчатое колесо 5) поворачивает верт кальную стержневую опору 6 на 90., .котора в горизонтальном положении устанавливаетс в паз вилки 10. По команде управлени шток 1,1 нижнего пневмоцилиндра 2 движетс вправо, через переходник 12 и толкатель 13 указанное пр молинейное, движение пер даетс вилке 10 и шиберу 1к Вилка 10, перемеща сь вправо, сдви|-ает так же вправо катушку-8 с конца опоры 6 на подвижное основание19s при этом катуи/ка оказываетс прижатой сбоку боковым пластинчатым прижимом 20, а сверху накрыта крышкой 22, за счет чего осуществл етс точное базирование катушки 8..Одновременно с движением вилки 10 и толкател 13 шибер И отходит вправо, паз 15-общего кор пуса 1 освобождаетс и стержень 1б опускаетс в указанный паз. По команде управлени шток 11 перемещаетс влево и шибер 14 двигает впереди себ стержнь 16 тех пор, пока он полностью не войдет в катушку 8, после чего специальное устройство (непоказано ) по команде управлени отодвигает основание 19 в сторону вдоль паза 18 дл дальнейшего захвата схва том собранного узла. Таким образом, предлагаемое устроЙ ство позвол ет полностью автоматизировать операции сборки узла катушки с сердечником, совмеща разгрузку катушки из кассеты, ее кантование и 0 ориентирование с одновременной установкой в нее сердечника на одной позиции , т.е. обеспечивает концентрацию операций. В результате размещени пневмоцилиндров один над .другим, а также выполнени указанных операций на одной сборочной позиции значительно уменьшаютс габариты устройства, повышаетс точность сборки, что приводит к повышению производительности труда. Формула и 3 о б р е т е н и Устройство дл сборки у ла магнитной системы электромагнитного малогабаритного реле, включающее цилиндрическую электрическую катушку и стержневой магнитопровод, содержащее кассеты, механизм дл подаци деталей на сборочную позицию и приспособление дл размещени их одна в другой, отличающеес -тем, что, с целью повышени производительности и точности сборки, расширени технологических возможностей и уменьшени габаритов, механизм дл подачи собираемых деталей выполнен в виде двух пневмоцилиндров, св занных с системой управлени , выполненных один над другим в общем корпусе, шток верхнего пневмоцилиндра св зан через рейку с валом-шестерней зубчатой передачи , вал которой сопр жен с вертикальной стермневой опорой, установленной непосредственно под кассетой, .несущей в себе заранее ориентированные электрические катушки, указанна опора установлена с возможностью поворота 90°, шток нижнего пневмоЦилиндра св зан с шиберной стержневой опорой, установленной под второй кассетой, несущей в себе ориентированные стержни магнитопровода, эта опора расположена горизонтально над штоком и имеет возможность возвратно-поступательного движени , сборочна позици оснащена подвижным основанием с боковым пластинчатым прижимом, которое размещено между кассетами в пазу обего корпуса, вертикальна стержнева опора и шиберна стержнева опора установлены на таком рассто нии по отношению друг к другу, что в сраотанном состо нии стержень магниторовода размещен внутри цилиндричекои электрической катушки,3170 The invention relates to the technology of manufacturing electric devices, in particular small-sized electromagnetic relays having a cylindrical coil with a rod of a magnetic conductor. There are known devices for assembling a magnetic system assembly by installing a rod inside a coil manually. Assembly units connecting the feeder and mechanism for supplying parts to assembly devices are known positions, with this mechanism, the heads are made in the form of a screw pair, and the parts are mounted on a support. However, this device cannot be used to assemble two dissimilar parts. Also known are devices for assembling electromagnetic miniature relays containing cassettes, a mechanism for feeding parts to an assembly position, and also a device for mounting assembled coils with cores in a specific position. However, in the known device there is no possibility of combining the operations of unloading the coil from the cassette and simultaneously feeding and inserting the rod into it, which reduces the technological capabilities, productivity and accuracy of assembly. In addition, the device has significant dimensions, which complicates its manufacture, placement, installation and operation. The purpose of the invention is to increase the productivity and accuracy of assembly, expanding technological capabilities and reducing the size of the automatic line. : The indicated circuit is achieved by the fact that in the proposed device for assembling a magnetic system unit of an electromagnetic compact relay comprising a cylindrical electric coil and a core magnetic core containing cassettes, a mechanism for feeding parts to the assembly position and a device for placing them into one another, the mechanism for feeding assembled The item is made in the form of two pneumatic cylinders connected with the control system, made one above the OTHERS in a common case, the rod of the upper pneumatic cylinder is connected through the rail ohm gear wheel in front, the shaft of which is coupled with a Q vertical rod support, installed directly underneath a cassette that carries pre-oriented electrical coils, the support installed can be rotated 90, the lower pneumatic cylinder rod is installed under the second shaft the cartridge carrying the oriented cores of the magnetic circuit, this support is located horizontally above the rod and has the possibility of reciprocating movement, the assembly position is equipped with on a movable base with a side plate clamp that is placed between the cassettes in the groove of the common body, the vertical rod support and gate valve support are installed at such a distance relative to each other that, in the actuated state, the magnetic core is placed inside a cylindrical electric coil. Fig. 1 shows schematically an apparatus for assembling a coil with a core, a general view in Fig. 2, a section A-A in Fig. 15 in Fig. 3 is a section B-B in Fig. 2, and Fig. - section bb in fig.zts on fig, 5 - core, axonometric. The device comprises a common body 1, on a vertical wall of which pneumatic cylinders 2 and 3 are fixed, made in one housing one below the other, the end of the rod t of the upper pneumatic cylinder 3 is made in the form of a gear rack 5, which meshes with the gear shaft. One end of the shaft is fixed in a common case 1, and at the other end of the shaft a rod bearing 6 is rigidly fixed, which, due to the transmission of a rack-and-pinion gear, can be rotated on the EA from the vertical to the horizontal position and back, and in the vertical position the bearing 6 is installed exactly below a cassette 7 carrying pre-oriented electric coils 8 with oriented leads 9, and in the horizon a pole position 6. The support 6 is installed in the groove of the plug 10. The rod 11 of the lower pneumatic cylinder 2 through the transition IR 12 and the pusher 13 is connected with a plug 10 and a rod support, made in the form of a gate 1, located in the longitudinal groove 15 of the common body 1 in such a way that the rods 16 of the assembled magnetically. : 1 the water in the cassette 17 is in the form of a v bee. In the general case I, there is a pepper rectangular groove 13 in which the movable base 13 with a lateral plate clamp 20. The screen 21 and the cover 22 protect the coil 8 from falling out during its change: 1. In the automatic line, the device operates as follows. At the command of the control system, a coil 6 pre-oriented along with leads 9 in cassette 7 is fed down from said cassette and mounted on a vertical rod support 6 in such a way that it also turns out to be oriented along with pin 9. Top pneumatic cylinder 3 the rack-gear (the end of the rod 4, the gear wheel 5) rotates the rotary rod support 6 by 90., the horizontally is mounted in the slot of the fork 10. At the command of the control, the rod 1.1 of the lower pneumatic cylinder 2 moves into right, through adapter 12 and pusher 13, indicated linear, the movement of the pen is given to the plug 10 and the gate valve 1k Fork 10, moving to the right, also moves the coil-8 to the right from the end of the support 6 to the moving base 19s; pressed side lateral plate clamp 20, and covered with lid 22 from above, due to which exact base of coil 8 is carried out. Simultaneously with movement of fork 10 and pusher 13 gate And moves to the right, the groove of 15-common core 1 is released and rod 1b descends into specified groove. At the control command, the rod 11 moves to the left and the gate 14 moves the rod 16 forward until it completely enters the coil 8, after which the special device (not shown) pushes the base 19 to the side along the groove 18 to be gripped assembled site. Thus, the proposed arrangement makes it possible to fully automate the operations of assembling the core coil assembly, combining the unloading of the coil from the cassette, its tilting and orientation with simultaneous installation of the core in one position, i.e. provides a concentration of operations. As a result of placing the pneumatic cylinders one above another, as well as performing these operations in one assembly position, the dimensions of the device are significantly reduced, the accuracy of the assembly is increased, which leads to an increase in labor productivity. Formula and 3 ribs A device for assembling the magnetic system of an electromagnetic compact relay, including a cylindrical electric coil and a core magnetic core containing cassettes, a mechanism for feeding parts to the assembly position and a device for placing them in one another, characterized by - Thus, in order to increase productivity and accuracy of assembly, expand technological capabilities and downsize, the mechanism for supplying the assembled parts is made in the form of two pneumatic cylinders, connected connected to the control system, made one above the other in a common housing, the rod of the upper pneumatic cylinder is connected through a rail to a gear-shaft shaft, whose shaft is coupled with a vertical stubbone mounted directly under the cassette that carries pre-oriented electric coils, the support is installed with the possibility of rotation 90 °, the rod of the lower pneumatic cylinder is connected with the gate valve support mounted under the second cassette, which carries in itself oriented rods of the magnetic circuit, this The oracle is located horizontally above the rod and has the possibility of reciprocating motion; the assembly position is equipped with a movable base with a side plate clamp that is placed between the cassettes in the groove of the body, the vertical rod support and the gate valve support are installed at such a distance relative to each other, that in the saddled state the core of the magnetic duct is placed inside the cylindrical electric coil,

A-AA-A

, riri

Фиг. 2FIG. 2

1717

Фиг. iFIG. i

U U

Б - Б (повернуто)B - B (turned)

99

Фиг. 3FIG. 3

В - В . (повернуто)B - B. (turned)

16sixteen

ФИР.-.4FIR .-. 4

Фиг. 5FIG. five

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A device for assembling a node of a magnetic system of an electromagnetic small-sized relay, including a cylindrical electric coil and a core magnetic circuit containing cassettes, a mechanism for supplying parts to an assembly position and a device for placing them in one another, different in that, in order to increase productivity and assembly accuracy, expanding technological capabilities and reducing dimensions, the mechanism for supplying assembled parts is made in the form of two pneumatic cylinders associated with the system control, made one above the other in a common housing, the rod of the upper pneumatic cylinder is connected via a rail to a gear-pinion shaft, the shaft of which is mated to a vertical rod support mounted directly below the cassette, carrying a pre-oriented electric coil, the specified support is installed with the possibility rotation by 90 °, the rod of the lower pneumatic cylinder is connected with a slide-mounted rod support installed under the second cartridge carrying the oriented magnetic core rods, this support is located it is horizontally above the stem and has the possibility of reciprocating movement, the assembly position is equipped with a movable base with a lateral plate clamp, which is placed between the cassettes in the groove of the common housing, the vertical rod support and the slide rod support are installed at such a distance with respect to each other that in the actuated state, the core of the magnetic circuit is placed inside a cylindrical electric coil.

1709 ^ 20

FIG. i

B-B.

(rotated)

FIG. 5