SU1618645A1 - Arrangement for displacing parts - Google Patents
Arrangement for displacing parts Download PDFInfo
- Publication number
- SU1618645A1 SU1618645A1 SU884441429A SU4441429A SU1618645A1 SU 1618645 A1 SU1618645 A1 SU 1618645A1 SU 884441429 A SU884441429 A SU 884441429A SU 4441429 A SU4441429 A SU 4441429A SU 1618645 A1 SU1618645 A1 SU 1618645A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- electromagnet
- plates
- axis
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей. На основании 1 с помощью кронштейнов 2 установлены направл юща 3 и ходовой винт 4 с приводом вращени 5. На каретке 6 закреплены электромагнит 7 с сердечником 8 и выступ 9 с осью 10. Двуплечий рычаг 11 через стержень 12 кестко св зан с корпусом 13, .в котором на оси установлен набор Г-образных пластин 15. При работе устройства включение электромагнита 7 приводит к опусканию корпуса 13 на деталь. Последн приподнимает часть пластик 15, в то врем как оставша с часть плас - тин зажимает деталь. Перемещение каретки 6 вызывает перемещение, детали 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in robotic complexes. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities. On base 1, using brackets 2, a guide 3 and a spindle 4 with a rotational drive 5 are installed. On the carriage 6, an electromagnet 7 is fixed with a core 8 and a protrusion 9 with an axis 10. The double-arm lever 11 is connected through the rod 12 to the housing 13,. in which on the axis there is a set of L-shaped plates 15. When the device is operated, turning on the electromagnet 7 leads to lowering the body 13 on the part. The latter raises a part of plastic 15, while the remaining part of the plates clamps the part. Moving the carriage 6 causes movement, details 2 or less.
Description
Фив. 1Thebes. one
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл перемещени небольших деталей на плоской поверхности или дл переключени выкглочателей тумблерного типа, например выкглочателей вкл.- выкл. - на микрокалькул торах при тестировании их качества.The invention relates to mechanical engineering and can be used to move small parts on a flat surface or to switch toggle-type actuators, such as on-off knobs. - on microcalculators when testing their quality.
Цель изобретени - расширение тех нологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.
На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фнг.1.Figure 1 shows the device, a general view; figure 2 - view A on fng.1.
Устройство содержит манипул тор состо щий из основани t, кронштейнов 2, направл ющей 3, ходового винта 4 с приводом 5 его вращени и каретки 6. На каретке 6 закреплены электромагнит 7 с сердечником 8 и выступ 9. На выступе 9 с помощью оси 10 установлен двуплечий рычаг 11, взаимодействующий одним своим концом с сердечником 8. На другом конце рычага 11 при помощи стержн 12 установлен корпус 13. Стержень 12 подпружинен относительно планки 14, закрепленной на выступе 9. В корпусе 13 на оси 14 установлен набор Г-образ- ных пластин 15. В корпусе 13 также установлены посто нный магнит 16, подпружиненный пружиной 17, и кронштейн 18, подпружиненный пружиной 19, На кронштейне 18 закреплена подпружиненна планка 20, прижимающа пластины 15 к магниту 16.The device contains a manipulator consisting of the base t, the brackets 2, the guide 3, the lead screw 4 with the drive 5 for its rotation and the carriage 6. On the carriage 6 are fixed the electromagnet 7 with the core 8 and the protrusion 9. On the ledge 9 by means of axis 10 is installed two shoulders lever 11, which interacts with its core at one end 8. At the other end of the lever 11, a housing 13 is installed by means of a rod 12. The rod 12 is spring-loaded relative to the bar 14 attached to the protrusion 9. In the housing 13 on the axis 14 a set of L-shaped plates 15. In the case 13 is also installed A permanent magnet 16, spring loaded 17, and a bracket 18, spring loaded 19, are attached. On the bracket 18, a spring loaded strap 20 is fixed, pressing the plates 15 against the magnet 16.
На основании 1 может устанавливатьс тестируемый микрокалькул тор 21 с выключател ми 22. Набор Г-об разных пластин 15 может содержать среднюю пластину 23, имеющую толщину большую чем остальные пластины.Based on 1, a tested microcalculator 21 can be installed with switches 22. A set of G-o different plates 15 can contain an average plate 23 having a thickness greater than the other plates.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Каретка 6 при помощи ходового винта 4 устанавливаетс над соответ- ствующим выключателем 22, Включает0The carriage 6 is installed with the help of the lead screw 4 above the corresponding switch 22, Turns on
5five
с электромагнит 7. вт гива сердечник 8. Двуплечий рычаг 11 поворачиваетс , и корпус 13 опускаетс на выключатель 22. При этом часть пластин 15, контактирующа с выкиочате- лем 22, поворачиваетс на оси 14, отжима подпружиненную планку 20. Остальные пластины 15 остаютс на местеj удерживаемые магнитом 16. Выключатель 22 оказываетс плотно зажатым между пластинами 15. Система управлени выдает команду на перемещение каретки 6, и выключатель 22 сдвигаетс и переключаетс .with an electromagnet 7. The core 8 is twisted. The double-arm lever 11 rotates, and the housing 13 is lowered onto the switch 22. At the same time, the part of the plates 15, which is in contact with the driver 22, rotates on the axis 14, pressing the spring-loaded bar 20. The remaining plates 15 remain on the location held by the magnet 16. The switch 22 is tightly clamped between the plates 15. The control system issues a command to move the carriage 6, and the switch 22 moves and switches.
Обратное перемещение каретки 6 возвращает выключатель 22 в исходное положение. Электромагнит 7 обесточиваетс , корпус 13 поднимаетс и под- 0 пружиненна планка 20 возвращает пластины 15 в исходное положение.Reverse movement of the carriage 6 returns the switch 22 to its original position. The electromagnet 7 is de-energized, the housing 13 is raised and under-spring-loaded strip 20 returns the plates 15 to the initial position.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884441429A SU1618645A1 (en) | 1988-06-14 | 1988-06-14 | Arrangement for displacing parts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884441429A SU1618645A1 (en) | 1988-06-14 | 1988-06-14 | Arrangement for displacing parts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1618645A1 true SU1618645A1 (en) | 1991-01-07 |
Family
ID=21381665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884441429A SU1618645A1 (en) | 1988-06-14 | 1988-06-14 | Arrangement for displacing parts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1618645A1 (en) |
-
1988
- 1988-06-14 SU SU884441429A patent/SU1618645A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 1135639, кл. В 25 J 15/00, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4374309A (en) | Machine control device | |
CA2545068A1 (en) | Valve gate assembly | |
US4815913A (en) | Electronic component mounting device | |
EP0347626A3 (en) | Lever-type yarn guide device operated by a linear motor, for textile machines | |
US4181465A (en) | Apparatus utilizing magnetic means for transferring articles to and from predetermined positions | |
SU1618645A1 (en) | Arrangement for displacing parts | |
US5259494A (en) | Pallet exchanging device for machine tool | |
JPS643831A (en) | Objective lens driving device | |
HK32096A (en) | An actuator arm for a disc drive | |
DE69305789D1 (en) | Device for opening and closing a mold for an electrical injection molding machine | |
EP0517381A2 (en) | Disc player device | |
RU93004768A (en) | EXECUTIVE MECHANISM WITH A HANGING LEVER FOR THE ELECTRIC CIRCUIT BREAKER WITH PHASE AND ZERO CONTACTS | |
JPS6475129A (en) | Work carrying device | |
ES2193229T3 (en) | DEVICE FOR THE MANUFACTURE OF CONTACT LINES. | |
DE3266719D1 (en) | Installation for the holding and changing of immersion lances | |
CA2009059A1 (en) | Control mechanism for an on-off switch | |
CA2033275A1 (en) | Bias magnetic field generating apparatus | |
KR920020453A (en) | Apparatus for writing and reading rotation information carriers | |
SU1430283A1 (en) | Magnetic gripper | |
CN115642061A (en) | Spring energy storage type electric circuit breaker operating mechanism | |
SU733942A1 (en) | Tilter | |
SU1152774A1 (en) | Manipulator | |
RU1811481C (en) | Electromagnetic gripping device | |
SU1019509A1 (en) | Device for bringing contacts into action | |
SU865640A1 (en) | Abrasive machine infeed control device |