SU1708753A1 - Гидросистема грузоподъемного устройства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемным 'устройствам. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение удобства эксплуатации. Гидросистема содержит гидродвигатели 1 и 2, распределитель 3, гидрозамки 4 и 5, камеры гидроцилиндров управлени  запорными элементами которых выполнены с проходными каналами, перекрываемыми поршн ми гидроцилиндров управлени , и параллельно подключенными к этим проходным каналам обратными клапанами 6-9. выходы которых подключены к одной и той же полости двухпозиционного клапана 10, имеющего полость управлени : сообщенную с поршневой нагруженной при подъеме рабочего органа полостью гидродвигател  1. ненагруженна  при подъеме груза штокова  полость которого сообщена со сливом. 2 ил./•(ЛVI о сх>&XIелСА>&

Description

Изобретение относитс  к подъемным устройствам, а именно к гидравлическим подъемным машинйм с ограничением грузового момента.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение удобства эксплуатации .

На фиг. 1 изображена принципиальна  гидравлическа  схема предлагаемой гидросистемы; на фиг. 2 - возможный вариант исполнени  гидросхемы гидросистемы с гидромотором.

Предлагаема  гидросистема содержит гидродвигатель 1 изменени  вылета рабочего органа, гидродвигатель 2 подъема рабочего органа, распределитель 3, гидрозамки 4 и 5, камеры гидроцилиндров управлени  запорными элементами которых выполнены с продольными каналами, перекрываемыми поршн ми гидроцилиндров управлени , и параллельно подключенными к этим проходным каналам обратными клапанами 6-9, выходы которых подключены к одной и той же полости двухпозиционного клапана 10, имеющего полость управлени , сообщенную с поршневой нагруженной при подъеме рабочего органа полостью гидродвигател  1, ненагруженна  при подъеме груза штокова  полость которого сообщена со сливом.

в случае использовани  в качестве гидродвигател  2 гидромотора гидропривод с ограничителем может быть укомплектован золотником 11 включени  тормоза 12.

Гидросистема работает следующим образом .

Усилие на штоке гидродвигател  1 от грузового момента создает в поршневой полости гидродвигател  1 давление, пропорциональное грузовому моменту. Это давление передаетс  в полость управлени  двухпозиционного подпружиненного регулируемого Клапана 10,  вл ющегос  ограничителем грузового момента.

Грузовой момент можно измен ть в заданных пределах грузовой характеристики машины. Изменение грузового момента может осуществл тьс  при опускании стрелы с грузом. При опускании стрелы рабоча  жидкость посредством распределител  3 направл етс  в камеру гидроцилиндра управлени  запорным элементом гидрозамка 4. Под воздействием перепада давлени  в камере управлени  и штоковой полости поршень гидроцилиндра управлени  вместе с штоком перемещаетс  вверх и, воздейству  на запорный элемент гидрозамка 4, открывает проход потоку рабочей жидкости , подаваемой в камеру управлени  гидрозамка 4, к штоковой полости гидродвигател  1, а поршневой полости гидродвигател  1 - к распределителю 3. Так как штокова  полость гидродвигател  соединена со сливом, часть рабочей жидкости, поступающей от распределител  3, направл етс  в штоковую полость гидродвигател  1, а остальное - на слив в бак. При этом в камере гидроцилиндра управлени  запорным элементом гидрозамка 4 поддерживаетс  давление рабочей жидкости такой величины, под действием которой поршень гидроцилиндра управлени  запорным элементом гидрозамка 4 воздействует на запорный элемент и открывает проход

5 рабочей жидкости. За счет того, что штокова  полость гидродвигател  1 сообщена со сливом, исключаетс  дополнительное повышение величины реактивного давлени  в поршневой полости гидродвигател  1, перегрузка источника питани  и уменьшаетс  нагрев гидросистемы, Поршнева  полость гидродвигател  1 находитс  под давлением, величина которого пропорциональна только нагрузке на штоке, т.е. грузовому моменту.

5При увеличении грузового момента (нагрузки ) в поршневой полости гидродвигател  1 давление возрастает. При росте величины этого давлени  больше величины настройки клапана 10 последний срабатывает и камера управлени  гидрозамка 4 посредством клапанов 7 и 10 сообщаетс  со сливом. Вследствие этого при включенном распределителе 3 запорный элемент гидрозамка 4 опускаетс  на гнездо, отключает

5 поршневую полость гидродвигател  1 от распределител  3 и тем самым отключает механизм увеличени  грузового момента. Дл  вывода грузоподъемной машины с предельного состо ни  необходимо сн ть нагрузку. Дл  этого можно опустить груз или уменьшить вылет рабочего органа. Дл  опускани  груза включаетс  золотник распределител  3. При этом рабоча  жидкость направл етс  в штоковые полости гидро5 двигател  2 (см. фиг. 1) или правую полость гидродвигател  2 (гидромотора) (см. фиг. 2) и через открытые поршнем гидроцилиндра управлени  запорным элементом проходные каналы камеры управлени  гидрозамка

0 5. С других полостей гидродвигател  2 жидкость поступает через открытый гидрозамок 5 одновременно к распределителю 3 и через обратный клапан 8 к клапану 10. В этом случае рабоча  жидкость сливаетс  через

5 распределитель 3 и клапан 10 на слив. При опускании и укладке груза на опорную поверхность давление в поршневой полости гидродвигател  1 уменьшаетс , и управл емый клапан 10 возвращаетс  в исходное положение, при котором выходы обратных

клапанов 7 и 8 рассоедин ютс  со сливом. Дл  выведени  машины с предельного состо ни  путем уменьшени  грузового момента за счет изменени  вылета рабочего органа можно включить гидродвигатель 1. При этом рабоча  жидкость от распределител  3 при сработавшем клапане 10 направ . л етс  через замок 4 в поршневую полость гидродвигател  1. За счет этого происходит, например подъема и уменьшение грузового момента до величины, при которой управл емый элемент клапана 10 возвращаетс  в исходное положение и обеспечивает возможность , нап|эимер, дальнейшего подъема груза гидродвигател  2. В случае подъема груза величиной больше величины грузовой характеристики машины, например гидродвигател  2 на любом вылете рабочего органа , в поршневой полости гидродвигател  1 возрастает давление до величины, по достижении которой срабатывает клапан 10 и сообщает выходы обратных клапанов 7 и 8 со сливом. Это приводит к тому, что при закрытом гидрозамке 4 штокова  полость гидроцилиндра управлени  запорным элементом гидрозамка 5 соедин етс  со сливом. Запорный элемент гидрозамка 5 опускаетс  на гнездо и отсоедин ет полость гидродвигател  2. Рабоча  жидкость от распределител  3 направл етс  на слив через клапаны 8 и 10, а источник питани  переводитс  в .режим холостого хода, что способствует уменьшению нагрева рабочей жидкости и перегрузок гидросистемы.

При подъеме груза гидродвигател  2 на минимальном вылете или подъеме стрелы с грузом гидродвигателем 1 на различных вылетах функцию ограничител  грузоподъемности вьтолн ет предохранительный

клапан распределител  3, который в случае срабатывани  вызывает перемещение переливного клапана распределител  3 и тем самым переводит источник питани  в режим холостого хода, отключа  при этом операцию Подъем груза или Подъем стрелы.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гидросистема грузоподъемного устройства , содержаща  гидродвигатели изменени  вылета и подъема рабочего органа, нагруженна  при подъеме полость каждого из которых сообщена с гидрораспределителем через штоковую полость гидрозамка, в

   камере гидроцилиндра управлени  запорным элементом которого выполнен с возможностью перекрыти  поршИем указанного гидроцилиндра управлени  проходной канал, сообщенный с ненагруженной полостью соответствующего гидродвигател , а через обратный клапан с камерой гидроцилиндра управлени , котора  сообщена с указанным гидрораспределителем , и ограничитель грузового момента,

   включающий в себ  двухпозиционный регулируемый подпружиненный клапан, полость управлени  которого сообщена с нагруженной полостью гидродвигател  изменени  вылета, а выход - со сливом, о т личающа с  тем, что, с целью повышени  удобства эксплуатации, ограничитель грузового момента снабжен обратными клапанами , вход одного из которых сообщен с камерой гидроцилиндра управлени  гидрозамка гидродвигател  изменени  вылета, вход другого с штоковой полостью гидрозамка гидродвигател  подъема, а выходы обратных клапанов - с входом указанного двухпозиционного регулируемого клапана.

   .Z

   и&г