SU1708585A1

SU1708585A1 - Loading device

Info

Publication number: SU1708585A1
Application number: SU884617794A
Authority: SU
Inventors: Ион Сидорович Зарх
Original assignee: Zarkh Ion S
Priority date: 1988-12-07
Filing date: 1988-12-07
Publication date: 1992-01-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл механизации технологических процессов при подаче деталей в обрабатывающие узлы ме- тал'лорежущих станков и автоматов. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы конструкции за счет более плавного поворота подающего лотка. Загрузочное устройство содержит основание 1, накопитель 2, механизм поштучной выдачи, выполненный в виде поворотного диска 3, и подающий лоток 9. Подающий лоток 9 и диск 3 кинематически св заны между собой посредством т ги 7, двуплечего рычага 15 и храпового узла. Детали из накопител 2 попадают в гнезда диска 3. При повороте диска 3 деталь из паза 4 выпадает в окно 25, откуда затем скатываетс по лотку 9 в захват 10 и зажимаетс в станке. После окончани обработки деталь сбрасываетс в приемный лоток и затем в тару. 2 ил./2.ю$иг.!•^^S00ел00елThe invention relates to mechanical engineering and can be used for mechanization of technological processes when supplying parts to machining units of metal-cutting machine tools and automatic machines. The aim of the invention is to improve the reliability of the structure due to a smoother rotation of the feed tray. The loading device comprises a base 1, a storage unit 2, a piecewise discharging mechanism made in the form of a rotary disk 3, and a feeding tray 9. The feeding tray 9 and the disk 3 are kinematically connected to each other by means of a pull 7, a double-arm lever 15 and a ratchet assembly. Parts from accumulator 2 fall into the slots of disc 3. When the disc 3 rotates, the detail from groove 4 falls into window 25, from where it then rolls along tray 9 into gripper 10 and is clamped in the machine. After finishing the treatment, the part is dropped into the receiving tray and then into the container. 2 ill. / 2.yu $ igy! • ^^ S00el00el

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл механизации технологических процессов при подаче деталей в обрабатывающие узлы металлорежущих станков и автоматов.The invention relates to mechanical engineering and can be used for mechanization of technological processes when supplying parts to the machining units of machine tools and automatic machines.

Целью изобретени вл етс повышение надёжности работы конструкции за счет более плавного поворота подающего лотка.The aim of the invention is to increase the reliability of the operation of the structure due to the smoother rotation of the feed tray.

На фиг. 1 изображен общий вид описываемого устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.FIG. 1 shows a general view of the described device; figure 2 - section aa in figure 1.

3arpV304Hoe устройство содержит основание 1, накопитель 2, механизм поштучной выдачи, выполненный в виде поворотного диска 3 с радиальными пазами 4, храповое колесо 5 с рычагом 6. т гу 7 привода, щиток 8 и подающий лоток 9 с захватом 10 дл деталей. Т га 7 за сочленением 11с рычагом 6 удлинена и с нижней стороны с помощью жестко закрепленного в ней пальца 12 шарнирно соединена с пазом 13 толкател 14, выполненного в виде двуплечего рычага 15 со свободным концом 16, качающегос на оси 17 стойки 18 основани 1 и взаимодействующего с лотком 9, поворотно установленным на оси 19 в центре секторного проема 20, выполненного в основании 1. Горизонтальна сторона проема 20 вл етс упором дл секторного отсекател 21 подающего лотка 9. Поворотный диск 3, храповое колесо 5 жестко установлены на оси 22 вращени . Рычаг 6 шарнирно св зан с собачкой 23, взаимодействующей с зубь ми 24 храпового колеса 5. В щитке 8 имеетс окно 25 дл прохода детали 26 на наклонный стол 27 основани 1. На лотке 9 выполнены буртики 28.The 3arpV304Hoe device comprises a base 1, a storage device 2, a piece delivery mechanism made in the form of a rotary disk 3 with radial grooves 4, a ratchet wheel 5 with a lever 6. A drive pull 7, a shield 8 and a feed tray 9 with a gripper 10 for parts. Tg 7 for the junction 11c with the lever 6 is lengthened and from the bottom side with the help of a pin 12 rigidly fixed in it, is pivotally connected to the groove 13 of the pusher 14, made in the form of a two-armed lever 15 with a free end 16, swinging on the axis 17 of the rack 18 of the base 1 and interacting with tray 9 pivotally mounted on axis 19 in the center of sector opening 20 made at base 1. The horizontal side of opening 20 is an abutment for sector cutter 21 of feed tray 9. The swivel disk 3, ratchet wheel 5 is rigidly mounted on the axis of rotation 22. The lever 6 is pivotally connected to a pawl 23 interacting with the teeth 24 of the ratchet wheel 5. The shield 8 has a window 25 for the passage of the part 26 to the inclined table 27 of the base 1. On the tray 9, there are flanges 28.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Поворотный диск 3 периодически поворачиваетс в направлении по часовой стрелке на 1/12 оборота (30°) посредством т ги 7, рычага 6, собачки 23 и двенадцатизубчатого храпового колеса 5. При этом детали 26 в виде цилиндрических заготовок подаютс из накопител 2 в радиальные пазы 4 диска 3. По мере поворота диска 3 детали, скольз по внутренней поверхности щитка 8, перемещаетс к имеющемус в нем окну 25.The rotary disk 3 is periodically rotated in a clockwise direction 1/12 of a turn (30 °) by means of the pull 7, the lever 6, the paws 23 and the twelve-toothed ratchet wheel 5. At the same time, the parts 26 are fed in the form of cylindrical blanks from the accumulator 2 into the radial grooves 4 disks 3. As the disk 3 rotates, the parts, slipping along the inner surface of the shield 8, move to the window 25 therein.

В исходном положении () п-е количество деталей 26, поступивших из накопител 2, наход тс в радиальных пазах 4, а одна деталь 26, проваливша с через окноIn the initial position (), the nth number of parts 26 received from accumulator 2 is located in radial grooves 4, and one part 26 failing through the window

26щитка 8, находитс на наклонном столе26 plate 8, located on an inclined table

27основани 1 и удерживаетс от скатывани секторным отсекателем 21 лотка 9. При очередной поступательной подвижке т ги 7 вниз на величину хода h рычаг 6, поворачива сь на 30°, поднимает собачку 23 до зацеплени ее с вышележащим зубом храпового колеса 5, которое вместе с поворотным диском 3 остаетс при зтом неподвижным.27base 1 and is kept from rolling by sector cutter 21 of tray 9. At the next forward movement of rod 7 downward by stroke h lever 6, turning 30 °, raises pawl 23 until it engages with an overlying tooth of the ratchet wheel 5, which, together with the swivel the disk 3 remains fixed at this time.

Палец 12, закрепленный с нижней стороны т ги 7, перемеща сь в пазу 13 толкател 14, поворачивает его на угол 45° до горизонтали . Свободный конец 16 рычага 15 взаимодействует с лотком 9 и поворачивает егоThe finger 12, attached to the bottom side of the rod 7, moving in the groove 13 of the pusher 14, rotates it at an angle of 45 ° to the horizontal. The free end 16 of the lever 15 interacts with the tray 9 and turns it

0 относительно оси 19 также на угол 45° до упора секторного отсекател 21 в горизонтальную сторону секторного проема 20 и совпадени плоскости лотка 9 с плоскостью наклонного стола 27 основани 1. Деталь 260 relative to axis 19 also at an angle of 45 ° until the sector cutter 21 stops against the horizontal side of sector opening 20 and the plane of tray 9 coincides with the plane of the inclined table 27 of the base 1. Detail 26

5 при этом скатываетс в захват 10, попада к рабочей зоне станка, где она зажимаетс . между центрами станка.5 at the same time rolls into the grip 10, falling into the working area of the machine, where it is clamped. between the centers of the machine.

При поступательной подвижке т ги 7 вверх рычаг 6, поворачива сь на 30°, собачкой 23 поворачивает храповое колесо 5 и поворотный диск 3 также на 1/12 оборота (30°). Деталь 26 проваливаетс из радиального паза 4 и через окно 25 попадает на наклонный стол 27 основани 1.During the forward movement of rod 7 upward, the lever 6, turning 30 °, the pawl 23 rotates the ratchet wheel 5 and the turntable 3 also 1/12 turn (30 °). The part 26 falls through the radial groove 4 and through the window 25 enters the inclined table 27 of the base 1.

5 Одновременно с зтим палец 12 т ги 7. перемеща сь в пазу 13 талкател 14, поворачивает его на угол 45° от горизонтали. При этом лоток 9, опирающийс на свободный конец 16 рычага 15, под действием силы5 Simultaneously with this finger, 12 tons of gi 7. Moving in the groove 13 of the talcat, 14, it rotates at an angle of 45 ° from the horizontal. In this case, the tray 9, resting on the free end 16 of the lever 15, under the action of a force

0 т жести поворачиваетс на угол 45° до вертикали (оставл зажатую центрами станка деталь на обработку), а секторный отсекатель21 лотка 9 выдвигаетс вверх и удерживает наход щуюс на наклонном столе0 tons of tin is rotated by an angle of 45 ° to the vertical (leaving the work piece clamped by the centers of the machine), and the sector cutter 21 of the tray 9 is pushed up and keeps the table on the inclined table

6 27 деталь 26.6 27 part 26.

Когда обработка детали, наход щейс в рабочей зоне станка, закончена, она освобождаетс и падает в приемный лоток, по которому скатываетс в тару.When the processing of the part in the working area of the machine is completed, it is released and falls into the receiving tray, which rolls into the container.

Claims

Claims of the invention: A loading device comprising a base, a hopper, a piecewise discharging mechanism, a feeding tray made in the form of a two-arm lever mounted on the base that can be rotated about the horizontal axis, at one end of which a grip is made, and on

0 piece delivery, kinematically associated with the feed tray, and the drive, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the kinematic connection between the piece mechanism

5 and the delivery tray is made in the form of mounted on the base with the possibility of reciprocating movement in the vertical plane of thi and two shoulders lever mounted on the base with the possibility of turning into horizontal