SU1707679A1

SU1707679A1 - Unit for feeding power to movable part of mechanism

Info

Publication number: SU1707679A1
Application number: SU894694015A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Федорович Можайко; Арнольд Григорьевич Третьяк; Юрий Васильевич Фадеев
Original assignee: Производственное Объединение "Горьковский Машиностроительный Завод"
Priority date: 1989-05-22
Filing date: 1989-05-22
Publication date: 1992-01-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике . Цель изобретени - уменьшение габаритов узла в диаметральном направлении. Узел содержчт U-образную упругую металлическую оболочку 5 в виде винтовой пружины , в которой размещен кабель, также выполненный в виде винтовой пружины. Концы оболочки 5 закреплены в патрубках 6. установленных на част х механизма с возможностью поворота относительно осей, параллельных оси поворота подвижной части. Патрубок, закрепленный на неподвижной части, подпружинен 3 ил.The invention relates to electrical engineering. The purpose of the invention is to reduce the dimensions of the assembly in the diametrical direction. The node contains a U-shaped elastic metal sheath 5 in the form of a helical spring in which is placed a cable, also made in the form of a helical spring. The ends of the shell 5 are fixed in the connections 6. installed on the parts of the mechanism with the possibility of rotation relative to the axes parallel to the axis of rotation of the moving part. The pipe attached to the fixed part is spring-loaded 3 Il.

Description

Изобретение относится к устройствам для подвода энергии к токоприемникам, расположенным на поворотной части объекта, и может быть использовано для соединения гибким кабельным токопроводом неподвижной части объекта с поворотной в электротехнике, машиностроении и других областях промышленности, где требуется гибкий, изменяющийся по длине токопровод.The invention relates to devices for supplying energy to current collectors located on the rotary part of the object, and can be used to connect the fixed part of the object to the rotary part of the object with a flexible cable conduit in electrical engineering, mechanical engineering, and other industries, which require a flexible, varying length of the current lead.

Целью изобретения является уменьшение габаритов узла в диаметральном направлении.The aim of the invention is to reduce the dimensions of the node in the diametrical direction.

На фиг.1 изображен предлагаемый узел; на фиг.2 - то же, вид сбоку: на фиг.З сечение А-А на фиг.1 (развертка)Figure 1 shows the proposed site; in Fig.2 is the same side view: in Fig.Z section AA in Fig.1 (scan)

Узел подвода энергии имеет корпус 1. на котором размещены неподвижная часть 2 и подвижная часть 3 механизма. С частями 2, 3 механизма соединен гибкий энергоноситель (кабель 4) в виде винтовой спиральной пружины, расположенный соосно в металлической гибкой оболочке 5. выполненной также в виде винтовой пружины, при этом кабель и оболочка 5 имеют возможность взаимного перемещения, а оболочка уложена с образованием Ц-образнсй петли.The energy supply unit has a housing 1. on which the stationary part 2 and the movable part 3 of the mechanism are located. A flexible energy carrier (cable 4) in the form of a helical coil spring located coaxially in a flexible metal sheath 5. made also in the form of a helical spring is connected to parts 2, 3 of the mechanism, while the cable and sheath 5 are movable and the sheath is laid to form C-shaped hinges.

Концы оболочки 5 размещены в патруб ках 6. внутри которых pscriorov- eHiпробки 7 из изоляционного материала. Через тело пробок 7 проходят концы кабеля 4 Патрубки 6установлены возможностью поворота на осях Θ и 9 параллельны' оси поворота части 3 и расположенных соогв-. тстренио на частях 2, 3 механизма. ГЦ труб!.- >. соединенный с неподвижной частью механизма поджат пружиной 10 растяженияThe ends of the sheath 5 are placed in the pipes 6. inside of which pscriorov-eHi tubes 7 are made of insulating material. The ends of the cable 4 pass through the body of the plugs 7. The nozzles 6 are mounted with the possibility of rotation on the axes паралл and 9 parallel to the rotation axis of part 3 and located co-. trenio on parts 2, 3 of the mechanism. HZ pipes! .->. connected to the fixed part of the mechanism is preloaded by a tensile spring 10

Узел подвода э^ер-ии г а^отэет следующим образомThe node supply e ^ er-ii g a ^ otet as follows

При вращении подвижной части 3 механизма с установленной «г н=и о:.оЮ 8 про ходящей через патрубок ό перемещение кабеля конец к..-г-рс^гэ проходит через этот патрубок При этом хаб = 4, выполненный е виде в.-итоеок пружины начинает растягиваться и укладывается по поверхности 11 подвижной части 3 механизма. Выполнение гибкой оболочки 5 в виде винтовой пружины, соосной с гибким кабелем 4, обеспечивает беспрепятственное растяжение ее на длину, соответствующую длине гибкого кабеля г также растяжение гибкого кабеля при повороте подвижной части 3 механизма в другую сторону. В нерабочем состоя нь >· т е при нейтральном положении части 3 механизма кабель 4 в оболочке 5 имеет минимальную длину и (за счет поджатия пружиной 10 конца кабеля установленного на неподвижной части 2 механизма с возможностью вращения вокруг оси 9, проходящей через патрубок 6) принимает петлеобразную форму, занимая минимальное пространство и строго фиксированное положение.When the movable part 3 of the mechanism rotates with the set “r n = and o: .oYu 8 passing through the pipe ό the cable moves the end to ..- g-rs ^g e passes through this pipe. In this case, the hub = 4, made in the form of c. -the spring cage begins to stretch and fits on the surface 11 of the movable part 3 of the mechanism. The implementation of the flexible sheath 5 in the form of a helical spring, coaxial with the flexible cable 4, provides unhindered stretching it to a length corresponding to the length of the flexible cable g and also stretching the flexible cable when the movable part 3 of the mechanism is rotated in the other direction. In the idle state> loop-shaped, occupying a minimum space and a strictly fixed position.

Выполнение в предлагаемом устройстве гибкого кабеля и гибкой металлической оболочки в виде соосных цилиндрических пружин, имеющих возможность перемещения одна относительно другой, и установка концов кабеля подвижной и неподвижной частях механизма с возможностью поворота вокруг точек закрепления, а также подпружинивание патрубка, а следовательно, и конца кабеля, соединенного с неподвижной частью механизма, позволяет сократить в промежуточном, свободном состоянии кабель до минимальных размеров, при этом кабель устойчиво фиксируется в необходимом петлеобразном положении при обеспечении максимально возможного растяжения его в рабочем состоянии, т.е. при поворотах με папизма.The implementation in the proposed device of a flexible cable and a flexible metal sheath in the form of coaxial cylindrical springs having the ability to move one relative to the other, and the installation of the cable ends to the movable and fixed parts of the mechanism with the possibility of rotation around the fixing points, as well as springing of the pipe, and therefore the cable end connected to the fixed part of the mechanism, allows to reduce the cable to the minimum size in an intermediate, free state, while the cable is stably fixed in necessary loop-like position while ensuring its maximum possible stretching in working condition, i.e. when turning με papism.

Свободное пространство в центре подвижной части механизма может быть использова-Ό для размещения различной энер^ге^тич^ской аппаратуры 12. а -ак*е для организации рабочего места оператораThe empty space in the center of the moving parts of the mechanism can be Utilized-Ό to accommodate different Ener ^g e ^r ich ^ tion equipment and -ac 12. * e to organize the operator's station

Claims

Claim

Node of energy addition to the movable part me j-. ' •• ‘and installed with the possibility of ps horn to a limited extent, from its fixed part containing an elastic metal shell fixed to parts of the mechanism, laid with a bend in the plane of rotation of the movable part, in which the flexible energy carrier is freely placed. fixedly connected to the sheath in the zone of the latter’s fastening, with the aim of aiming at the same time; with the mega size of the dimensions of the assembly in the diametrical direction, the sheath is made in the form of a helical spring with the nozzles laid at the ends to form and -shaped loop and is fixed in the area of the nozzles on the parts of the mechanism with the possibility of rotation relative to axes parallel to the axis of rotation of the movable part, the nozzle, mounted on a fixed part, is spring-loaded. relative to the latter, while the portion of the flexible energy carrier located in the shell is also made in the form of a spring.

FIG. 2