KR200469754Y1 - Cylinder connected to the motor directly - Google Patents

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KR200469754Y1 KR2020110010491U KR20110010491U KR200469754Y1 KR 200469754 Y1 KR200469754 Y1 KR 200469754Y1 KR 2020110010491 U KR2020110010491 U KR 2020110010491U KR 20110010491 U KR20110010491 U KR 20110010491U KR 200469754 Y1 KR200469754 Y1 KR 200469754Y1
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Abstract

본 고안은 모터 직결구조를 갖는 실린더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨트롤판넬이 일측에 구비되어 외부로부터 공급된 전원으로 회전되는 고정자와 회전자가 구비된 모터; 상기 모터의 일측에 결합되어 이동시킬 대상물과 연결되는 연결링크; 상기 연결링크가 결합된 반대측의 모터에 결합되어 모터의 회전속도를 일정비로 감속시키도록 모터의 회전자 말단부와 연결되는 감속기 및 이동스크류 연결부; 상기 감속기 및 이동스크류연결부에 일단이 결합되고 타단부가 일정길이의 파이프 내부에 삽입 설치되어 상기 감속기에서 전달된 동력으로 회전되어 상기 파이프의 외부 및 내부로 이동가능하게 파이프에 고정설치된 고정너트에 나사결합되어 설치되는 이동스크류; 를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a cylinder having a motor direct connection structure, and more particularly, a motor having a stator and a rotor having a control panel provided at one side and rotating by a power supplied from the outside; A connection link coupled to one side of the motor and connected to an object to be moved; A reducer and a moving screw connection unit coupled to the motor on the opposite side to which the connection link is coupled and connected to the rotor end of the motor to reduce the rotation speed of the motor at a constant ratio; One end is coupled to the reducer and the moving screw connecting portion and the other end is inserted into the pipe of a predetermined length and is screwed in the fixing nut fixed to the pipe to be rotated by the power transmitted from the reducer to move outside and inside the pipe. Mobile screw coupled to be installed; .

Description

모터 직결구조를 갖는 실린더{Cylinder connected to the motor directly} Cylinder connected directly to the motor

본 고안은 모터 직결구조를 갖는 실린더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 구성을 최소화하여 모터의 회전자 일단에 연결링크를 직접 취부하고, 회전자의 타단에 감속기를 직접 연결하여 감속기에 연결된 이동스크류가 회전을 통해 파이프에서 출몰가능하도록 구성되는 모터 직결구조를 갖는 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a cylinder having a direct connection structure of the motor, and more particularly, by minimizing the configuration of the motor, a connection link is directly attached to one end of the rotor and directly connected to the other end of the rotor to reducer. It relates to a cylinder having a motor direct structure configured to be screwed out of the pipe through rotation.

일반적으로 모터는 일정한 회전동력을 발생시키는 장치로, 다양한 기계장치 및 설비에 사용되고 있다.In general, a motor is a device that generates a constant rotational power, it is used in a variety of machinery and equipment.

이러한 모터는 전기를 공급받아 일정 속도로 회전하여 동력을 발생시키게 되는데, 모터의 회전력은 그 내부에 설치된 고정자와 회전자가 구비되고, 외부에서 전류를 공급하게 되면 내부에서 전자력이 발생되어 회전자의 회전을 통해 회전동력이 발생하게 된다.The motor is supplied with electricity to rotate at a constant speed to generate power. The rotational force of the motor is provided with a stator and a rotor installed therein, and when an electric current is supplied from the outside, an electromagnetic force is generated inside to rotate the rotor. Through the rotational power is generated.

따라서, 모터는 고속으로 회전하게 되어 내부에서 일정한 열이 발생되는데, 이때 발생되는 열을 식혀주기 위해 모터의 일측에는 팬이 구비된 커버가 결합되고, 타측에는 모터 내부를 커버하기 위한 또 다른 커버가 결합된 구성으로 이루어진다.Therefore, the motor rotates at a high speed to generate a constant heat therein. At this time, a cover having a fan is coupled to one side of the motor to cool the generated heat, and another cover for covering the inside of the motor is provided at the other side. It consists of a combined configuration.

이러한 모터는 발생한 회전동력이 필요한 곳에 취부되어 사용되는데, 모터 자체는 고속으로 회전이 이루어지므로 일반 산업용 및 기계장치에 사용되는 모터의 회전축에는 통상 감속장치(기)가 설치되어 모터의 회전력을 일정비로 감속시킨 후에, 동력이 필요한 다른 연결장치에 모터의 회전력을 전달하도록 구성된다.Such a motor is mounted and used where the generated rotational power is needed. Since the motor itself is rotated at a high speed, a deceleration device (machine) is usually installed on a rotating shaft of a motor used in general industrial and mechanical devices to maintain the rotational power of the motor at a constant ratio. After deceleration, it is configured to transmit the rotational force of the motor to other connecting devices requiring power.

이러한 모터의 사용 일례로, 태양광발전설비가 대단위로 설치되는 곳에서 태양광을 수광하는 쏠라셀의 방향을 태양의 고도에 따라 이동시킬 수 있도록 쏠라셀을 일정 높이로 고정 지지하는 지지대의 상단에서 쏠라셀 고정프레임과 연결되어 제어프로그램으로 쏠라셀의 방향을 조절하는 방식과, 쏠라셀을 고정 지지하는 지지대의 하단에서 상단이 쏠라셀의 고정프레임에 연결되고 하단부가 지면에 수직으로 설치된 방향조절대의 하단에 수평으로 설치되어 복수개의 방향조절대를 동시에 조절하는 실린더에 연결되어 사용되고 있다.In one example of the use of such a motor, the solar cell is installed at a large unit in the upper part of the support for fixing the solar cell to a certain height to move the direction of the solar cell receiving the solar light according to the altitude of the sun It is connected to the solar cell fixing frame to control the direction of the solar cell with the control program, and the top of the lower part of the support that fixes the solar cell is connected to the solar cell fixing frame and the lower part is installed vertically on the ground. It is installed horizontally at the bottom and is connected to a cylinder for controlling a plurality of direction adjusters at the same time.

상술한 태양광발전설비에 사용되는 모터(5) 및 모터(5)가 결합된 실린더(4)의 일실시예가 도 1에 도시되어 있다.One embodiment of a motor 5 and a cylinder 4 coupled to a motor 5 used in the above-described photovoltaic facility is shown in FIG. 1.

도 1에 도시된 실시예는 모터(5)의 회전동력을 직선방향으로 전달하는 실린더(4)의 구조를 도시한 것으로, 종래의 경우 모터(5)는 실린더(4)의 직각방향으로 취부되고, 모터의 회전력을 동력이 필요한 부위에 전달하기 위해서는 모터(5)와 감속장치(9a), 제2감속기(9b)를 거처 동력이 전달되는 구조로 이루어져 구성이 복잡하고, 특히 상기 모터(5)는 후면에 팬이 구비된 후방커버(7)와 전면에 전방커버(도시안됨)가 결합되며, 상기 모터의 회전을 제어하기 위한 컨트롤판넬(6)이 추가적으로 부가되어 부피가 크고 중량이 무거우며, 부피가 큼으로 인해서 협소한 장소에 설치하기가 불편하고, 사용중 부품 구성이 많아 고장이 자주 발생되는 경우가 많았다.1 shows the structure of a cylinder 4 which transmits the rotational power of the motor 5 in a linear direction. In the conventional case, the motor 5 is mounted in a direction perpendicular to the cylinder 4. In order to transmit the rotational force of the motor to a portion requiring power, the motor 5, the reduction device 9a, and the second reduction gear 9b are structured to transmit power, and the configuration is complicated. In particular, the motor 5 The rear cover 7 is provided with a fan at the rear and the front cover (not shown) is coupled to the front, the control panel 6 for controlling the rotation of the motor is additionally added, the bulky and heavy, Due to the large volume, it is inconvenient to install in a narrow place, and the breakdown frequently occurs due to the large number of components in use.

특히, 외부에 설치되어 사용되는 경우, 외부환경에 그대로 노출되어 외부 환경변화에 따라 모터의 각 구성품의 내구성 차이에 따라 고장이 자주 발생되고 고장의 요인도 다양하게 발생되는 문제점이 있었다.In particular, when installed and used externally, it is exposed to the external environment as it is, there is a problem that often occurs according to the difference in the durability of each component of the motor according to the external environment changes, and various causes of the failure.

또한, 도 1과 같이 특정한 용도, 즉 태양광발전설비에서 쏠라셀(S)의 방향을 제어하기 위해 쏠라셀 방향지지대(2)의 하단 수평조절대(3)에 실린더(4)가 연결 설치되고, 그 실린더(4)에 모터(5)가 결합되는 경우, 상기 모터(5)의 중량이 무거워 지지대(1)상에 설치되거나 지면상에 수평으로 일정높이에 설치되는 경우, 중량에 의해 처지는 현상이 발생되고, 모터(5)의 구성이 복잡하여 장치의 다른 부위와 간섭되는 등 설치의 불편함과 사후 정비의 어려움이 발생되는 것이 일반적이었다.In addition, as shown in FIG. 1, in order to control the direction of the solar cell S in a specific use, ie, a photovoltaic power generation facility, a cylinder 4 is connected to the lower horizontal guide 3 of the solar cell orientation support 2. When the motor 5 is coupled to the cylinder 4, the weight of the motor 5 is heavy, so that when the motor 5 is installed on the support 1 or at a predetermined height horizontally on the ground, sagging by weight This occurred, and it was common that the inconvenience of installation and the after-maintenance difficulty arise, such that the structure of the motor 5 is complicated and it interferes with the other part of the apparatus.

본 고안은 상술한 종래의 모터 회전력을 직선으로 전달하는 실린더에 있어서 모터의 구성을 간단히 하여 장치의 내구성과 관리의 편리성을 향상시킴은 물론 설치의 편의성을 향상시킬 수 있도록 하는 모터 직결구조를 갖는 실린더를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has a motor direct connection structure to simplify the configuration of the motor in the cylinder for transmitting the above-described conventional motor rotational force in a straight line to improve the durability and convenience of management as well as the convenience of installation. The purpose is to provide a cylinder.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더는 컨트롤판넬이 구비되어 외부로부터 공급된 전원이 제어, 동작되는 모터; 이동시킬 대상물과 결합되도록 상기 모터의 일측에 회전자와 직접 대면되게 결합되는 연결링크; 상기 연결링크가 결합된 모터의 반대측에 결합되어 모터의 회전속도를 일정비로 감속시키도록 모터 내측의 회전자와 결합되는 감속기 및 이동스크류 연결부; 상기 감속기 및 이동스크류 연결부에 일단이 결합되고 타단부가 일정길이의 파이프 내부에 삽입 설치되어 상기 감속기에서 전달된 동력으로 회전되어 상기 파이프 내·외부로 출입가능하게 파이프에 고정설치된 고정너트를 관통하여 결합되는 이동스크류; 를 포함하여 구성된다.Cylinder having a motor direct structure according to the present invention for achieving the above object is provided with a control panel is a motor that is controlled, operated power supplied from the outside; A connection link coupled directly to the rotor at one side of the motor to be coupled to an object to be moved; A reducer and a moving screw connection unit coupled to an opposite side of the motor to which the connection link is coupled, coupled to a rotor inside the motor to reduce the rotational speed of the motor at a constant ratio; One end is coupled to the reducer and the moving screw connecting portion and the other end is inserted into the pipe of a predetermined length and rotated by the power transmitted from the reducer to penetrate the fixing nut fixed to the pipe so as to be able to enter and exit the pipe. A moving screw coupled; .

특히, 상기 연결링크와 모터, 감속기는 각 모서리부에 체결공이 관통 형성되고, 상기 각 체결공에는 하나의 장(長)볼트가 끼움 설치되어 각 구성품이 일체로 결합되는 구조로 이루어지며, 상기 모터의 일측에 결합되는 연결링크의 후단에는 모터의 일측면을 밀폐하는 후방커버가 일체로 형성되고, 상기 모터의 타측에 결합되는 감속기 및 이동스크류 연결부와 모터 사이에는 모터 내부를 밀폐하는 전방커버가 설치된 구조로 이루어진다.In particular, the connection link, the motor, the reducer is formed through a fastening hole in each corner portion, each of the fastening hole is provided with one long ((long) bolt is fitted) is made of a structure in which each component is integrally coupled, the motor At the rear end of the connection link coupled to one side of the rear cover is integrally formed to seal one side of the motor, the front cover for sealing the inside of the motor is installed between the reducer and moving screw connection portion and the motor coupled to the other side of the motor Made of structure.

또한, 상기 파이프의 외측으로 노출된 이동스크류의 외주연 및 파이프의 전단부에는 이동스크류의 진입을 제어하는 전방리미트용 스톱퍼와 전방리미트 스위치가 각각 설치되고, 상기 파이프의 내측으로 삽입된 스크류의 후단부 및 파이프의 내측에는 이동스크류의 진출을 제어하는 후방리미트용 스톱퍼와 후방리미트스위치가 각각 설치되어, 상기 모터의 일측에 설치된 컨트롤판넬과 전기적으로 연결되어 상기 각 리미트스위치에서 감지된 신호에 따라 모터의 회전을 제어하도록 구성된다.In addition, the outer periphery of the moving screw exposed to the outside of the pipe and the front end of the pipe is provided with a front limit stopper and a front limit switch for controlling the entry of the moving screw, respectively, and after the screw inserted into the inside of the pipe A rear limit stopper and a rear limit switch are respectively installed at the end and the inside of the pipe to control the advance of the moving screw, and are electrically connected to the control panel installed at one side of the motor, and the motor according to the signal detected by each limit switch. It is configured to control the rotation of the.

또한, 상기 감속기 후단부와 파이프의 선단부 사이에는 파이프로부터 빠져나오는 이동스크류의 인출 길이에 따라 신축되어 스크류의 외주연을 감싸는 자바라호스가 설치되어 파이프로부터 인출되는 이동스크류에 이물질이 부착되거나 외부환경에 노출되어 부식되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.In addition, between the rear end of the reducer and the front end of the pipe is installed in accordance with the pull-out length of the moving screw coming out of the pipe wraps around the outer periphery of the screw is installed foreign matter attached to the moving screw drawn from the pipe or outside It is configured to prevent exposure and corrosion.

본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더는 간단한 구성으로 이루어져 그 설치 및 사용이 편리하며, 구성의 간단화를 통해 부품의 내구성을 향상시킬 수 있는 장점을 제공한다.The cylinder having a motor direct structure according to the present invention is made of a simple configuration, and is easy to install and use, and provides an advantage of improving the durability of parts through the simplification of the configuration.

특히, 모터측의 구성을 간단히 하여 구성품의 경량화 및 간단화를 통해 외부 환경변화에 대하여 모터의 내구성 및 내후성을 향상시킬 수 있는 실린더를 제공하도록 한다.In particular, by simplifying the configuration of the motor side to provide a cylinder that can improve the durability and weather resistance of the motor against external environmental changes by lightening and simplifying the components.

도 1은 종래에 사용중인 일실시예에 따른 모터가 결합된 실린더의 구성도,
도 2는 본 고안에 따른 모터 직결구조의 스크류의 결합사시도,
도 3은 본 고안에 따른 모터 직결구조의 스크류의 주요 구성에 대한 분해사시도,
도 4는 본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더의 단면도,
도 5는 본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더의 신장상태도,
도 6은 본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더의 일 사용상태도이다.1 is a block diagram of a cylinder coupled to a motor according to an embodiment in use in the prior art,
Figure 2 is a perspective view of the screw combination of the motor direct connection structure according to the present invention,
Figure 3 is an exploded perspective view of the main configuration of the screw of the motor direct structure according to the present invention,
4 is a cross-sectional view of a cylinder having a motor direct structure according to the present invention;
5 is an extended state diagram of a cylinder having a motor direct structure according to the present invention;
Figure 6 is a state of use of the cylinder having a motor direct structure according to the present invention.

본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더는 모터와 감속기, 스크류 및 파이프로 이루어지는 주요 구성을 최대한 간단한 구조로 구성하여 제품의 설치가 용이함은 물론, 설치 후 사용이 편리하고 사후 A/S발생을 줄일 수 있는 모터 직결구조를 갖는 실린더를 제공한다.The cylinder with a motor direct structure according to the present invention is composed of a main structure consisting of a motor, a reducer, a screw, and a pipe as simple as possible to facilitate the installation of the product, as well as convenient use after installation, and to reduce the after-sales service. It provides a cylinder having a motor direct structure that can be.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다. 그러나 다음에 예시되는 본 고안의 실시예는 당업자가 본 발명을 보다 완전하게 실시할 수 있도록 설명하기 위한 일례에 불과하다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for a preferred embodiment of the present invention will be described in detail. However, embodiments of the present invention exemplified below are merely examples for explaining those skilled in the art to more fully implement the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 모터 직결구조의 실린더(50)에 대한 결합사시도를 도시하고 있는 것으로, 도면에 도시된 바와 같이 일단에 연결링크(10)가 구비되고, 타단에 중공형 파이프(30)가 설치되며, 상기 연결링크(10)와 파이프(30) 사이에는 연결링크(10)의 후단에 모터(20)가 직접 연결되고, 상기 모터(20)의 후단으로 모터의 회전속도를 감속시키기 위한 감속기 및 이동스크류연결부(40)가 설치된 구성으로 이루어진다.2 is a perspective view showing a coupling of the cylinder 50 of the motor direct connection structure according to the present invention, as shown in the drawing, the connection link 10 is provided at one end and the hollow pipe 30 at the other end. Is installed, the motor 20 is directly connected to the rear end of the connection link 10 between the connection link 10 and the pipe 30, to reduce the rotational speed of the motor to the rear end of the motor 20 The reducer and the moving screw connection portion 40 is made of a configuration installed.

또한, 상기 감속기 및 이동스크류 연결부(40)의 후단에는 상기 파이프(30)의 내측으로 끼움 설치되어 상기 모터의 회전력으로 회동하면서 전후 이동이 가능한 일정 길이의 이동스크류(35)가 설치되며, 상기 감속기 및 이동스크류연결부(40)와 파이프(40)의 외주연 선단부 사이에는 파이프 내측으로 설치된 이동스크류가 인출되는 경우 신장되어 이동스크류의 외주연을 감싸 보호할 수 있는 자바라호스(42)가 설치된 구성으로 이루어진다.In addition, the rear end of the reducer and the moving screw connecting portion 40 is fitted into the inside of the pipe 30 is provided with a moving screw 35 of a predetermined length that can be moved back and forth while rotating by the rotational force of the motor, the reducer And between the moving screw connecting portion 40 and the outer peripheral end of the pipe 40 is extended when the moving screw installed inside the pipe is drawn out to the configuration that is provided with a bellows 42 that can protect the outer circumference of the moving screw wrapped Is done.

도 3은 상술한 본 고안에 따른 모터 직결구조의 실린더(50)에서 모터(20)의 일부 구성에 대한 분리상태와 파이프(30) 내측의 일부 절단상태를 도시하고 있다.FIG. 3 illustrates a separated state of a part of the motor 20 and a partially cut state inside the pipe 30 in the cylinder 50 of the motor direct structure according to the present invention described above.

도 3을 참고하면서 본 고안의 특징부를 더욱 상세히 설명하면, 본 고안에 따른 실린더(50)에 결합되는 모터(20)는 그 내부에 고정자(도시안됨)가 설치되고, 상기 고정자의 내측으로 원통형의 회전자(24)가 끼움 설치되며, 상기 회전자(24)가 끼움 설치된 좌우 양측면으로 연결링크(10)의 후단부와 전방커버(25)가 각각 결합된다.3, the motor 20 coupled to the cylinder 50 according to the present invention has a stator (not shown) installed therein, and has a cylindrical shape inside the stator. The rotor 24 is fitted, and the rear end and the front cover 25 of the connection link 10 are coupled to both left and right sides on which the rotor 24 is fitted.

즉, 통상의 모터의 일측면에는 방열팬이 설치되지만, 본 고안에 적용된 모터(20)에는 별도의 방열팬이 설치되지 않고 곧바로 연결링크(10)의 후단부가 결합되어 모터 하우징(22)의 일측면과 결합되고, 상기 모터의 타측면에는 전방커버(25)가 결합되어 하우징(22)의 내부 중공부에 끼움설치되는 회전자(24)의 양단부(24a,24b)가 상기 연결링크(10)의 후단부와 전방커버(25)의 중심부에 형성된 끼움공(11) 및 관통공(26)에 고정되어 회전가능하도록 구성된다.That is, the heat dissipation fan is installed on one side of the conventional motor, but the heat dissipation fan is not installed in the motor 20 applied to the present invention, and the rear end of the connection link 10 is directly coupled to one side of the motor housing 22. Both ends (24a, 24b) of the rotor 24 is coupled to the side, the front cover 25 is coupled to the other side of the motor is fitted to the inner hollow of the housing 22, the connection link 10 It is fixed to the fitting hole 11 and the through hole 26 formed in the center of the rear end and the front cover 25 is configured to be rotatable.

또한, 상기 모터 하우징(22)의 일측에는 외부로부터 모터측으로 전원이 공급되는 것을 제어함은 물론 설정된 프로그램에 의해 상기 모터의 회전방향과 속도를 제어하기 위한 컨트롤판넬(28)이 추가로 설치된다.In addition, the control panel 28 for controlling the rotation direction and the speed of the motor by the set program is additionally installed on one side of the motor housing 22 to control the supply of power from the outside to the motor side.

또한, 상기 연결링크(10)의 후단부는 상기 모터(20)의 하우징(22) 일측면을 밀폐하면서 회전자(24)의 일단(24b)이 끼워져 자유회전이 가능하도록 그 중심부에 끼움공(11)이 형성된 후면커버(12)가 일체로 형성되어 있으며, 상기 후면커버(12)의 각 모서리부에는 하우징 측과 결합되기 위한 체결공(13)이 형성된다.In addition, the rear end of the connecting link 10 is fitted to the center of the center so that one end 24b of the rotor 24 is fitted while sealing one side of the housing 22 of the motor 20 to allow free rotation. The rear cover 12 is formed integrally formed, and each of the corners of the rear cover 12 is formed with a fastening hole 13 for coupling with the housing side.

이와 더불어, 상기 모터(20)의 타측면에는 회전자(24)의 타측 고정단(24a)이 끼움 설치되는 관통공(26)이 중심부에 형성되고, 각 모서리부에는 모터 하우징(22)과 결합되기 위한 체결공(27)이 관통 형성된 전방커버(25)가 결합된다.In addition, the other side of the motor 20 is formed with a through hole 26 in which the other fixing end 24a of the rotor 24 is fitted in the center, and coupled to the motor housing 22 at each corner portion. The front cover 25 through which the fastening hole 27 to be coupled is coupled.

또한, 상기 모터의 전방커버(25)의 후면에는 전방커버(25)의 관통공(26)으로 돌출된 회전자(24)의 고정단(24a)과 결합되는 접속부(도시안됨)가 내측에 구비된 감속기 및 이동스크류연결부(40)가 결합되어 상기 회전자(24)의 회전력이 감속기측으로 전달되며, 상기 감속기의 후단으로는 일정길이의 이동스크류(25) 선단부가 결합되어 감속기측에서 전달된 동력으로 회전되도록 구성된다.In addition, the rear side of the front cover 25 of the motor is provided with a connecting portion (not shown) coupled with the fixed end 24a of the rotor 24 protruding into the through hole 26 of the front cover 25 inside. The reducer and the moving screw connecting portion 40 are coupled to the rotating force of the rotor 24 is transmitted to the reducer side, the rear end of the reducer is coupled to the front end of the predetermined length of the moving screw 25, the power transmitted from the reducer side It is configured to rotate.

상기 감속기 및 이동스크류연결부(40)의 후단부와 상기 이동스크류(25)의 후단부를 감싸는 파이프(30) 사이에는 벨로우즈 형태의 자바라호스(42)가 연결설치되어 파이프(30)에서 인출되는 이동스크류(25)의 신장길이에 따라 늘어나면서 이동스크류(25)에 이물질이 침착되거나 오염되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.A bellows-shaped bellows-type bellows 42 is connected between the rear end of the speed reducer and the moving screw connection part 40 and the pipe 30 surrounding the rear end of the moving screw 25 to move the screw out of the pipe 30. It is configured to prevent the foreign matter from being deposited or contaminated on the moving screw 25 while extending along the elongation of (25).

상기 자바라호스(42)의 후단에 연결되는 파이프(30)는 중공형으로 이루어져 그 내측 중심부에 이동스크류(25)가 끼움 설치되며, 상기 파이프(30)의 내측에 설치된 이동스크류(25)는 외주연에 일정한 피치의 나사산이 형성되어 파이프(30) 선단부 또는 파이프의 내측 선단부에 고정된 고정너트(45)를 관통하도록나사결합되어 있다.
따라서, 상기 모터(20)의 회전과 더불어 상기 이동스크류(25)가 회전되고, 회전되는 상기 이동스크류(25)는 상기 파이프(30)의 내측에 고정된 고정너트(45)에 나사결합된 상태이므로, 상기 이동스크류(25)는 자신의 회전방향(오른나사방향 또는 왼나사방향)에 따라 고정너트에서 풀려지면서 파이프(30)의 외측방향으로 인출되거나 고정너트에 조여지면서 파이프 내측 방향으로 진입되는 동작을 통해 신축조절이 이루어지게 된다.The pipe 30 is connected to the rear end of the bellows hose 42 is made of a hollow, the moving screw 25 is fitted to the inner center of the pipe 30, the moving screw 25 installed inside the pipe 30 is the outside Threads of constant pitch are formed at the periphery and screwed to penetrate the fixing nut 45 fixed to the tip of the pipe 30 or the inner tip of the pipe.
Therefore, the movable screw 25 is rotated along with the rotation of the motor 20, and the movable screw 25 rotated is screwed to the fixing nut 45 fixed to the inside of the pipe 30. Therefore, the movable screw 25 is released from the fixing nut according to its rotation direction (right screw direction or left screw direction) while being drawn out to the outside direction of the pipe 30 or tightened to the fixing nut and entering the pipe inner direction. Stretch control is made through.

상기 이동스크류(25)의 이동 및 동작원리에 대하여 더욱 상세히 설명하면, 상기 고정너트(45)는 일정 길이의 막대형 이동스크류(25)의 외주연에 나사결합된 상태에서 파이프(30)의 내측에 고정되어 있으므로, 상기 이동스크류(25)가 오른 나사방향으로 회전될 경우, 상기 이동스크류(25)는 상기 고정너트(45)에 대해 조여지는 상태가 되어 상기 파이프(30) 내측으로 나사 이동되어 파이프 외측으로 노출되었던 길이가 단축되는 결과를 초래하게 되고, 상기 이동스크류(25)가 왼나사방향으로 회전될 경우 상기 고정너트(45)에 대해 풀려지는 상태가 되어 파이프(30)의 외측방향으로 나사 이동되어 그 길이가 신장되는 상태가 됨으로써 상기 이동스크류(25)는 자신의 회전방향에 따라 스스로 파이프에서 인출 또는 진입되는 동작이 이루어지게 된다.
한편, 상기 고정너트(45)는 파이프 내측에 수평설치된 상기 이동스크류(25)가 수평상태를 유지할 수 있도록 지지하는 역할을 담당한다.In more detail with respect to the movement and operation principle of the movable screw 25, the fixing nut 45 is screwed to the outer periphery of the rod-shaped moving screw 25 of a predetermined length inside the pipe 30 Since the movable screw 25 is rotated in the right direction of the screw, the movable screw 25 is tightened with respect to the fixing nut 45 and is screwed into the pipe 30. This results in a shortening of the length exposed to the outside of the pipe, and when the movable screw 25 is rotated in the left-hand direction, it is released relative to the fixing nut 45 to be screwed out of the pipe 30. As the length of the moving screw 25 is extended, the moving screw 25 is pulled out or entered from the pipe according to its rotation direction.
On the other hand, the fixing nut 45 serves to support the movable screw 25 installed horizontally inside the pipe to maintain a horizontal state.

이와 같이 구성된 본 고안의 실린더(50)는 상기 연결링크(10)와 모터의 하우징(22), 전방커버(25), 감속기 및 이동스크류연결부(40)가 각 모서리부에 형성된 체결공(13,23a,27,41)으로 관통 설치되는 하나의 장볼트(23)를 통해 일체로 결합되어 상기 이동스크류(25)와 함께 이동 가능하도록 구성된다.The cylinder 50 of the present invention configured as described above has a coupling hole 13 and a housing 22, a front cover 25, a speed reducer, and a moving screw connection portion 40 of the connection link 10 and the motor formed at each corner portion 13, It is configured to move together with the movable screw 25 is integrally coupled through one long bolt 23 is installed through the 23a, 27, 41.

그리고, 상기 감속기는 그 내부에 유성기어가 구비되어 모터의 회전속도를 입력받아 일정 속도로 감속하여 출력시키는 역할을 담당하는 것으로, 상기 감속기는 당업자라면 모터의 성능에 따라 기 공지된 다양한 감속기를 채택하여 사용할 수 있는 것이어서, 본 고안의 실시예에서는 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, the speed reducer is provided with a planetary gear therein, and receives the rotational speed of the motor to decelerate the output at a constant speed. The speed reducer adopts various known speed reducers according to the performance of the motor. Since it can be used, the detailed description thereof will be omitted in the embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더(50)의 단면도를 도시하고 있는 것으로, 도면을 참고하면서 파이프(30) 내측에 설치된 이동스크류(25)의 설치상태 및 이동스크류(25)의 이동제어수단에 대해서 설명한다.4 is a cross-sectional view of a cylinder 50 having a motor direct structure according to the present invention. Referring to the drawings, the installation state of the moving screw 25 installed inside the pipe 30 and the moving screw 25 are shown. The movement control means will be described.

상기 파이프(30)의 내측으로 설치되는 이동스크류(25)는 상기 감속기 및 이동스크류연결부(40)에 일단이 결합되고 타단이 파이프(30) 내측으로 삽입되며, 파이프(30)의 개구측 선단부에는 상기 이동스크류(25)의 회전에 따른 이동스크류(25)의 이동과 이동스크류(25)의 직진 이동이 가능하도록 하는 고정너트(45)가 삽입 설치되어 이동스크류(25)가 상기 고정너트(45)에 나사결합된 후에 자체 회전에 의해 전후 왕복 이동하도록 구성된다.The moving screw 25 installed inside the pipe 30 has one end coupled to the reducer and the moving screw connecting portion 40 and the other end inserted into the pipe 30. A fixing nut 45 is inserted to allow the movement of the movable screw 25 and the linear movement of the movable screw 25 according to the rotation of the movable screw 25 so that the movable screw 25 is fixed to the fixed nut 45. It is configured to move back and forth by self-rotation after being screwed into

상기 이동스크류(25)의 선단부에는 이동스크류(25)가 파이프(30)의 내측으로 진입되는 것을 방지하기 위한 전방리미트스톱퍼(32)가 설치되어 있고, 상기 고정너트(45)의 전단부측에는 상기 이동스크류(25)가 파이프(30) 내측으로 집입될 때 더 이상 진입되는 것을 제어하도록 상기 전방리미트스톱퍼(32)가 접촉되어 일정한 전기적 신호를 발생하여 상기 컨트롤판넬(28)에 전송하여 이동스크류에 전달되는 회전력을 저지하도록 모터를 제어하는 전방리미트스위치(34)가 설치된다.The front limit stopper 32 is provided at the front end of the movable screw 25 to prevent the movable screw 25 from entering the inside of the pipe 30, and the front end side of the fixing nut 45 is When the moving screw 25 is inserted into the pipe 30, the front limit stopper 32 is contacted to generate a certain electrical signal to transmit the control screw 28 to the moving screw to control the further entry. The front limit switch 34 is installed to control the motor so as to block the rotational force transmitted.

또한, 상기 파이프(30)의 내측에 위치하는 상기 이동스크류(25)의 말단부에는 후방리미트스톱퍼(36)가 설치되어 있고, 상기 고정너트(45)의 후단측에는 상기 이동스크류(25)가 파이프(30)에서 최대로 인출될 경우, 더 이상 진출되는 것을 제어하도록 상기 후방리미트스톱퍼(36)가 접촉되어 일정한 전기적인 신호를 발생시켜 상기 컨트롤판넬(28)에 전송하여 이동스크류에 전달되는 회전력을 저지하도록 모터를 제어하는 후방리미트스위치(38)가 설치되어 있다.In addition, a rear limit stopper 36 is provided at the distal end of the movable screw 25 located inside the pipe 30, and the movable screw 25 is formed at the rear end of the fixing nut 45. In the case of the maximum withdrawal at 30), the rear limit stopper 36 is contacted to generate further electrical contact to generate a constant electrical signal and transmit it to the control panel 28 to block the rotational force transmitted to the moving screw. The rear limit switch 38 for controlling the motor is provided.

이와 같은 구성 및 구조로 이루어지는 본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더(50)의 신장상태가 도 5에 도시되어 있다. The stretched state of the cylinder 50 having the motor direct connection structure according to the present invention having such a configuration and structure is shown in FIG. 5.

외부에서 공급된 전원으로 모터(20)가 어느 일측 방향으로 회전하게 되면, 모터(20)의 내측 회전자의 타단에 결합된 이동스크류가 감속기(40)에서 일정속도비로 감속된 상태로 회전된다.When the motor 20 is rotated in one direction by the power supplied from the outside, the moving screw coupled to the other end of the inner rotor of the motor 20 is rotated in a reduced speed ratio in the speed reducer 40.

이동스크류가 회전하게 되면, 파이프의 선단부에 고정된 고정너트와 나사결합된 이동스크류는 파이프(30)의 내측에서 외측방향으로 인출되어져 길이가 늘어나는 신장상태가 되고, 이동스크류의 전방 이동에 따라 파이프(30)의 선단부와 감속기 및 이동스크류연결부(40) 사이에 설치된 벨로우즈형 자바라호스(42)도 동시에 신장된다.When the movable screw is rotated, the movable screw screwed to the fixing nut fixed to the distal end of the pipe is drawn out from the inner side of the pipe 30 to the outward direction to extend the length, the pipe in accordance with the forward movement of the movable screw The bellows type bellows 42 provided between the tip of the 30 and the speed reducer and the moving screw connecting portion 40 is also extended at the same time.

상기 모터(20)는 외측에 설치된 컨트롤판넬(28)에 의해 그 회전이 제어되지만, 이동스크류가 일정길이 이상 인출되면 이동스크류의 후단측에 결합된 후방리미트스톱퍼가 후방리미트스위와 접촉되어 후방리미트스위치에서 감지된 신호가 상기 컨트롤판넬에 전달되어 모터의 회전을 멈출 수 있도록 한다.The rotation of the motor 20 is controlled by the control panel 28 installed on the outside, but if the moving screw is pulled out for a predetermined length or more, the rear limit stopper coupled to the rear limit switch is brought into contact with the rear limit switch. A signal sensed by the switch is transmitted to the control panel to stop the rotation of the motor.

또한, 상기 모터(20)에 반대측 전류가 흐르면서 모터(20)가 역방향으로 회전이 이루어지게 되면, 상기 이동스크류는 파이프(30)의 내측으로 진입되면서 신장된 길이가 다시 수축되고 신장된 자바라호스(42)도 함께 수축된다.In addition, when the motor 20 is rotated in the reverse direction while the current flows in the opposite direction to the motor 20, the movable screw enters the inside of the pipe 30, and the elongated length is contracted again and the elongated bellows ( 42) also shrink.

이와 같이, 본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더(50)는 모터(20)의 회전에 따라 파이프(30) 내측에 삽입 설치된 이동스크류가 파이프 외측으로 출몰되거나 다시 파이프 내측으로 집입되어 파이프 전방에 위치한 연결링크, 모터, 감속기 등이 이동스크류의 이동과 함께 동시에 일체로 이동되는 구조로 이루어져 연결링크 측에 결합된 이동대상물에 일정한 추진력을 제공하도록 구성된다.As described above, the cylinder 50 having the motor direct connection structure according to the present invention has the movable screw inserted into the pipe 30 in accordance with the rotation of the motor 20 to ooze out of the pipe or back into the pipe, It is configured to provide a constant propulsion force to the moving object coupled to the connection link is made of a structure in which the connection link, the motor, the reducer, and the like are integrally moved together with the movement of the moving screw.

한편, 도 6은 본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더(50)의 일실시예에 따른 사용상태를 도시하고 있다.On the other hand, Figure 6 shows the use state according to an embodiment of the cylinder 50 having a motor direct structure according to the present invention.

도 6에 도시된 일실시예는 본 고안이 태양광발전설비에 설치되어 사용되는 일례를 도시한 것으로, 통상 태양광발전설비에는 다수개의 쏠라셀(S)이 지면으로부터 일정 높이에 지지대(1)에 의해 고정 설치되며, 지지대(1)에 고정 설치된 각각의 쏠라셀(S)은 태양의 수광효율을 높이기 위해 태양의 고도에 따라 방향전환 및 각도 전환이 가능하도록 지면에 대해 수직방향으로 방향조절대(2)가 추가로 설치된 구조로 이루어진다.6 shows an example in which the present invention is installed and used in a photovoltaic facility, and in general, a plurality of solar cells S are provided at a predetermined height from the ground. Each solar cell (S) is fixedly installed by the support (1) installed in the support (1) to adjust the direction and the angle in accordance with the height of the sun in order to increase the light reception efficiency of the sun in the direction perpendicular to the ground (2) consists of an additionally installed structure.

이러한 태양광 발전설비에서 본 고안에 따른 실린더(50)는 지지대(1)의 상단에 고정 설치된 쏠라셀(S)의 방향조절을 위해 지지대(1) 상에 고정 설치될 수 있지만, 도 6의 실시예와 같이 각각의 쏠라셀(S)에 연결되어 지면으로 향하는 방향조절대(2)의 하단부에 수평으로 연결 설치된 수평조절대(3)에 본 고안의 연결링크가 결합되어 모터의 회전동작으로 한번에 여러개의 쏠라셀(S)을 동작시킬 수 있도록 구성된다.In such a photovoltaic power generation facility, the cylinder 50 according to the present invention may be fixedly installed on the support 1 for orientation control of the solar cell S fixedly installed at the upper end of the support 1, but the implementation of FIG. 6 is performed. As in the example, the connection link of the present invention is coupled to the horizontal adjuster (3) installed horizontally connected to the lower end of the direction adjuster (2) toward the ground connected to each solar cell (S) at a time by the rotation operation of the motor It is configured to operate several solar cells (S).

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형된 실시 또한 첨부된 청구범위에 속하는 것은 당연할 것이다.As mentioned above, the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, but the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the person skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. Various modifications can be made by the embodiments, and such modifications will be within the scope of the appended claims.

본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더는 모터의 동력이 감속기를 통해 직접 이동스크류에 전달되어 파이프에서 이동스크류가 출몰 동작되어 연결링크에 결합된 목적물을 이동시키는데 사용가능하다.The cylinder having a motor direct structure according to the present invention can be used to move the object coupled to the link by moving the power of the motor is directly transmitted to the moving screw through the reducer to move the screw out of the pipe.

특히, 태양광발전설비와 같이 대단위로 설치되는 쏠라셀을 태양의 고도에 다라 방향을 조절하기 위해 쏠라셀 지지대 또는 지지대 하단에 수평으로 설치된 방향조절봉에 연결 설치되어 각각의 쏠라셀을 개별적으로 동작시키거나 복수개를 동시에 제어하는데 사용되어 장치의 간편화와 사후 관리의 편리가 용이하도록 한다.In particular, in order to control the direction of solar cells installed in large units, such as photovoltaic power generation facilities, depending on the sun's altitude, the solar cells are connected to a solar cell support or a directional bar installed horizontally at the bottom of the support to operate each solar cell individually. It is used to control the plurality or at the same time to facilitate the simplicity of the device and the convenience of after-care.

10 : 연결링크 11 : 끼움공
12 : 후방커버 13, 23a,27,41 : 체결공
20 : 모터 22 : 모터하우징
23 : 장볼트 24 : 회전자
25 : 전방커버 26 : 관통공
28 : 컨트롤판넬 30 : 파이프
32 : 전방리미트스톱퍼 34 : 전방리미트스위치
35 : 이동스크류 36 : 후방리미트스톱퍼
38 : 후방리미트스위치 40 : 감속기 및 이동스크류연결부
45 : 고정너트 50 : 실린더
S : 쏠라셀10: connection link 11: fitting hole
12: rear cover 13, 23a, 27, 41: fastening hole
20: motor 22: motor housing
23: long bolt 24: rotor
25: front cover 26: through hole
28: control panel 30: pipe
32: front limit stopper 34: front limit switch
35: moving screw 36: rear limit stopper
38: rear limit switch 40: reducer and moving screw connection
45: fixing nut 50: cylinder
S: Cell

Claims (6)

전원공급 및 동작제어를 위한 컨트롤판넬(28)이 일측에 구비된 모터(20);
상기 모터(20)의 일측에 결합되어 이동시킬 대상물과 연결되는 연결링크(10);
상기 연결링크(10)가 결합된 반대측의 모터(20)에 결합되어 모터의 회전속도를 일정비로 감속시키도록 모터의 회전자(24)와 연결되는 감속기 및 이동스크류 연결부(40);
상기 감속기 및 이동스크류 연결부(40)에 일단부가 결합되고, 타단부가 중공형 파이프(30)의 개구부 선단부 또는 그 내측에 고정 설치된 고정너트(45)에 나사결합된 상태에서 파이프 내측으로 연장 설치되어 상기 감속기 및 이동스크류 연결부(40) 측에서 전달되는 동력방향에 따른 정·역회전으로 나사이동되어 상기 파이프(30)의 내·외부로 출입되면서 상기 모터(20), 연결링크(10) 및 감속기 및 이동스크류 연결부(40)를 이동시키는 이동스크류(25); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 직결구조를 갖는 실린더.A motor 20 having a control panel 28 on one side for power supply and operation control;
A connection link 10 coupled to one side of the motor 20 and connected to an object to be moved;
A reducer and moving screw connection part 40 coupled to the motor 20 on the opposite side to which the connection link 10 is coupled and connected to the rotor 24 of the motor to reduce the rotation speed of the motor at a constant ratio;
One end is coupled to the reducer and the moving screw connecting portion 40, and the other end is extended to the inside of the pipe in a state in which the other end is screwed to the fixing nut 45 fixed to the opening end of the hollow pipe 30 or installed inside thereof. The motor 20, the connecting link 10 and the reducer are screwed in the forward / reverse rotation according to the power direction transmitted from the speed reducer and the moving screw connection part 40 to the inside and the outside of the pipe 30. And a moving screw 25 for moving the moving screw connection part 40. Cylinder having a motor direct structure, characterized in that configured to include. 제1항에 있어서,
상기 연결링크(10)와 모터(20), 감속기 및 이동스크류 연결부(40)는 각 모서리부에 복수개의 체결공(13,23a,41)이 형성되고, 상기 복수개의 체결공(13,23a,41)에는 각각 장볼트(23)가 끼움 설치되어 일체로 결합되는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터 직결구조를 갖는 실린더.The method of claim 1,
The connection link 10, the motor 20, the reduction gear and the moving screw connection portion 40 is formed with a plurality of fastening holes (13, 23a, 41) in each corner portion, the plurality of fastening holes (13, 23a, 41 is a cylinder having a motor direct structure, characterized in that the long bolts 23 are fitted to each other to be integrally coupled to each other. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 모터(20)의 일측에 결합되는 연결링크(10)의 후단에는 모터(20)의 일측면을 밀폐하는 후방커버(12)가 일체로 형성되고, 상기 모터(20)의 타측에 결합되는 감속기 및 이동스크류 연결부(40)와 모터(20) 사이에는 모터(20)의 내부를 밀폐하는 전방커버(25)가 설치된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터 직결구조를 갖는 실린더.3. The method according to claim 1 or 2,
At the rear end of the connection link 10 coupled to one side of the motor 20, a rear cover 12 for sealing one side of the motor 20 is integrally formed, and a reducer coupled to the other side of the motor 20. And a front cover 25 configured to seal the inside of the motor 20 between the movable screw connection part 40 and the motor 20. 제3항에 있어서,
상기 파이프(30)의 외측으로 노출된 이동스크류(25)의 외주연 및 파이프(30)의 전단부에는 전방리미트 스톱퍼(32)와 전방리미트스위치(34)가 각각 설치되고, 상기 파이프(30)의 내측으로 삽입된 이동스크류(25)의 후단부 및 파이프(30)의 내측에는 후방리미트 스톱퍼(38)와 후방리미트스위치(38)가 각각 설치되어 이동스크류(25)의 진출입을 제어하는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 모터 직결구조를 갖는 실린더.The method of claim 3,
The front limit stopper 32 and the front limit switch 34 are respectively installed at the outer circumference of the moving screw 25 exposed to the outside of the pipe 30 and the front end of the pipe 30, and the pipe 30 is provided. The rear limit stopper 38 and the rear limit switch 38 are respectively installed at the rear end of the movable screw 25 inserted into the inner side of the pipe 30 and control the entry and exit of the movable screw 25. Cylinder having a motor direct structure, characterized in that made. 제4항에 있어서,
상기 전방 및 후방 리미트스위치(34,38)는 모터(20)에 설치된 컨트롤판넬(28)과 전기적으로 연결되어 상기 각 리미트스위치에서 감지된 신호에 따라 모터(20)의 회전 및 이동스크류(25)의 이동을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 직결구조를 갖는 실린더.5. The method of claim 4,
The front and rear limit switches 34 and 38 are electrically connected to the control panel 28 installed in the motor 20 to rotate and move the screw 20 of the motor 20 according to the signals detected by the limit switches. A cylinder having a direct motor structure, characterized in that configured to control the movement of. 제3항에 있어서,
상기 감속기 및 이동스크류 연결부(40)의 후단부와 상기 파이프(30)의 선단부 사이에는 파이프(30)로부터 인출되는 이동스크류(25)의 인출 길이에 따라 신축되어 이동스크류(25)의 외주연을 감싸는 자바라호스(42)가 설치된 것을 특징으로 하는 모터 직결구조를 갖는 실린더.The method of claim 3,
Between the reducer and the rear end of the moving screw connection portion 40 and the front end of the pipe 30 is stretched in accordance with the length of the withdrawal of the moving screw 25 withdrawn from the pipe 30 to extend the outer circumference of the moving screw 25. A cylinder having a direct motor structure, characterized in that the wrapping bellows 42 is installed.
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