SU1707293A1 - Гидропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к общему машиностроению , а именно к гидроприводам тракторов и других мобильных машин. Цель изобретени  - повышение надежности гидропривода . Гидропривод содержит основной трехпозиционный четырехлинейный р 2 распределитель, кажда  из полостей управлени  которого подключена к двухпозици- онному п тилинейному распределителю, сообщенному каждый с источником питани  и сливом, подключенным к входным лини м трехпозиционного распределител , выходные линии которого сообщены гидролини ми св зи с установленными в них гидрозамками, с рабочими полост ми гидродвигател . Кпапан ИЛИ сообщен своими входами с рабочими полост ми гидродвигател , а выходом последовательно через двухпозиционные распределители в рабочих позици х сообщен с полостью управлени  гидрозамков, выполнен в общем корпусе и установлен с возможностью взаимодействи  их поршней управлени . 1 ил. Ё XI О х| К) Ч со L-У / 3t W

Description

Изобретение относитс  к. общему машиностроению , а конкретно к гидроприводам тракторов и других мобильных машин.

Известен гидропривод, г.одержащий источник питани , соединенный через гидрораспределитель и двусторонний гидрозамок с рабочими полост ми гидродвигател  причем с целью обеспечени  плавающего режима работы гидродвигател  гидропривод дополнительно снабжен двум  односторонними гидрозамками, управл емыми от двухпозиционного гидрораспределител .

Однако известна  гидросистема не обеспечивает нормальной работы гидродвигател  при попутных (отрицательных) нагрузках из-за возможного несоответстви  скорости движени  величины подаваемого потока, что может привести к разрыву потока жидкости в гидролини х.

Кроме того, гидропривод характеризуетс  повышенной сложностью конструкции, так как к уже имеющемус  двухстороннему гидрозамку, обеспечивающему герметичность системы, дополнительно устанавливаютс  два односторонних гидрозамка, не выполн ющие функций герметизации, необходимые только дл  обеспечени  плавающего режима.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  гидропривод, содержа щий общий четырехлинейный трехпозици- онный гидрораспределитель, два обратных клапана с полост ми управлени , двухсторонний гидрозамок и устройство, обеспечивающее плавающий режим работы гидродвигател , выполненное в виде двух двухпозиционных распределителей, имеющих возможность сообщени  полости управлени  каждого обратного клапана с одной из полостей управлени  трехпозици- онного гидрораспределител  и со сливом и отсоединени  каждой полости гидродвигател  от источника питани  в первой позиции двухпозиционно о рапределигел  и г. возможностью сообщени  полости управлени  каждого обратного клапана с одной из полостей гидродвигател , соединенной с выходом того же обратного клапана, полости управлени  трехпозиционного гидро распределител  - с источником питани  и разобщени  полостей управлени  шдро- распределител  и обратных клапанов ог слива во второй позиции дву/позиционных гидрораспределителей.

Известный гидропривод обеспечивав г совмещение на управл емых обратных клапанах функций герметизации у. обеспечени  плавающего режима гидродвигател 

но не обеспечивает нормальной работы гидродвигател  при попутных нагрузках,

Цель изобретени  - повышение надежности гидропривода.

Указанна  цель достигаетс  тем, что, в гидроприводе, содержащем основной трех- позиционный четырехлинейный распределитель , кажда  из полостей управлени  которого подключена к двухпозиционному

0 п тилинейному распределителю, сообщенному каждый с источником питани  и сливом, подключенными к входным лини м трехпозиционного распределител , выходные линии которого сообщены гидролини ми св зи, с

5 установленными в них гидрозамками, с рабочими полост ми гидродвигател , вводитс  клапан ИЛИ, сообщенный своими входами с рабочими полост ми гидродвигател , а выходом последовательно через двухпозицион0 ные распределители в рабочих позици х сообщенный с полостью управлени  гидрозамков , выполненных в общем корпусе и установленных с возможностью взаимодействи  их поршней управлени .

5На чертеже изображена принципиальна  схема гидропривода.

Гидропривод содержит основной трех- позиционный четырехлинейный распределитель 1, кажда  из уплотн ющих полостей

0 2 и 3 которого подключена к двухпозиционному п тилинейному распределителю 4 и 5, сообщенному каждый с источником б питани  и сливом 7. подключенными к входным лини м 8 и 9 основного распределител  1,

5 выходные линии 10 и 11 которого сообщены гидролини ми 12 и 13 св зи, с установленными в них гидроззмками 14 и 15с рабочими полост ми 16 и 17 гидродвигател  18. Клапан ИЛИ 19 своими входами 20 н 21

0 сообщен с рабочими полост ми 16 и 17 гидродвигател  18, а выходом 22 последовательно через двухпозиционные распределители А и 5 в рабочих позици х сообщен с :юлостью 23 управлени  гидрозамков 14 и

5 15 выполнных в общем корпусе 24 и установленных с возможностью взаимодействи  их управл ющих поршней 25 и 26.

Основной распределитель 1 центриру- е 0  пружинами 27 и 2В, его управл ющие

0 полости 2 и 3 св заны лини ми 29 и 30 с двухпозиционными распределител ми 4 и 5. соединенными лини ми 31 и 32 со сливом 7. лини ми 33 и 34 - с напором 6, линией 35 - между собой Распределитель 4 соединен

5 также с выходом 22 к.папана ИЛИ, а распределитель 2 с учрэал ющей полостью 23 гидроз мков 14 и 15 /;инией 36. Гидрозамки 14 и 15 имеют полости 37-40, через которые осуществл етс  под под и отвод рабочей жидкости.

Гидропривод работает следующим образом . В нейтральной (средней) позиции парораспределител  1, соответствующей верхним позици м гидрораспределителей 4 и 5, напорна  лини  8 источника 6 питани  отсоединена от гидродвитател  18 и от гидрозамков 14 и 15, а обща  полость 23 управлени  гидрозамков 14 и 15 сообщена через гидрор;-)спределитель 5 со сливом 7. Гидролинии 29 и 30 управлени  гидрорасирецели- тел  1 через (идролинии 31 и 32 и через гидрораспределители 4 и 5 сообщены со сливом 7. Поршень гидродвигател  18 гид- розамкзми 14 и 15 фиксируетс  в установленной позиции

В позиции подъем (движение поршн  гидродвигател  18 вправо) гидрораспределитель 4 переключаетс  в нижнюю позицию , а гидрораспределитель 5 остаетс  в верхней позиции.

Источник 6 питани  по гидролинии 33 через гидрораспределитель 4 подключаетс  к гидролинии 29 управлени  гидрораспределител  1. Гидролини  30 управлени  гидрораспределител  1 через гидрораспределитель 5 и гидролинию 32 продолжает сообщатьс  со сливом 7. Гидрораспредели- тель 1 переключаетс  в левую позицию. Ра боча  жидкость от источника б питани  по гидролини м 8 и 10 поступает в полость 37 гидрозамка 14, отрыта  его и. с помощью поршней 25 и 25 - гидроззмок 15. Соответственно рабоча  полость 39 гидрозамка 14 и полость 16 гидродвигателл 18 через гидролинию 12 сообщаютс  с источником 6 питани , а полость 17 - через гидролинию 13, полости 40 и 38 гидрозамка 15, гидролинию 11, гидрораспределитель 1 и гидролинию 9 сообщаетс  со сливом 7.

В позиции опускание гидрораспределитель 5 переключаетс  в нижнюю позицию , а гидрораспределитель 4 остаетс  ь верхней позиции.

Источник 6 питани  по гидролинии 34 управлени  через гидрораспределитель 5 подключаетс  к гидролинии 30 управлени  гидрораспределител  1. Гидролини  29 управлени  гидрораспределител  1 по гидролинии 31 через распределитель 4 и обща  полость 23 управлени  гидрозамков 14 и 15 по гидролини м 36, 35 и 3 1 через гидрораспределители 5 и 4 продолжают сообщатьс  со сливом 7. Гидрораспределитель 1 переключаетс  в правую позицию Рабоча  жидкость от источника 6 питани  по гидролини м 8 и 11 поступает в полость 38 гидрозамка 15, открыва  его и, с помощью поршней 26 и 25 гидрозамок 14. Соответственно полость 17 гидродвигател  18 через гидролинию 13, полости 40. 38 гидрозамка

15. гидролинию 11. гидрораспределитель 1 и гидролинию 8 сообщаетс  с источником 6 питани , а полость 16 через гидролинию ,2. полости 39. 37 гидрозамка М. гидполинию

10, гидрораспределитель и гидролинию 9 со сливом 7. В результате обеспечиваетс  движение поршн  гидродвигател  плево.

При возникновении попутной (отрицательной нагрузки на штоке гидродсзигагеп 

18 (что может, например, иметь мести на промышленных тракторах под деистпием масс рабочего органа и переметаемого гру- за)давление в полости 17 гидродопгтт л  3 и в полост х 40, 38 гидроз мка 15 стэнозитс  меньше, чем давление в полости 16 гидродвигател  18 и, соответственно, в полост х 39 и 37 гидрозамка 14. Под действием разности давлений в полост х 37 и 38 гидрозамков 14 и 15 поршней 25 начинает

толкать соприкасающийс  с ним поршень 26. оба поршн  смещаютс  вправо и соответственно гидрозамок 14 под действием перепада давлени  между полост ми 39 и

37 также смещаетс  вправо, уменьша  мро- ходкое сечение и соответственно тормоз  самопроизвольное движение гидродг.и -не- л  под действием попутной на-рузки. Дни- женис поршней 25 п f; i/i . ндрез/н.-к; вправо пподол а тс  до т ox :iOp. not.,, n результате снижени  скорости 11-13- вольного движени  Г 1др;;д Н1гзтсг1, 1с .па величины, соответстп ;,юакн; рдоогл/ ь напорной ГИДРОЛИНИИ 6. Г ПГ1 ин:Н1

38 гидрозамкз 15 урйвни гч-. ;;,-,;.ч -:ic в

ПОЛОСТИ 37 И V С И ЛИ ч деЙСТг-.. .--, И.. чамок 14.

В результате г,ре,.отвр --ицг«т ;от- женме v-дпода - пе Т, с ион у г г.-чо

высокой скоростью и ликвидирует;, оз- можность разрыва потока ппОоч- -,-ости а гидролини х 13 П. 8

Дл  обеспечени  плаьнюии-м и р. CH.V.S

работы гидродс.п:гзгел  18 ги, 1.пог аг;1 :;1 л,г-1

лители 4 и 5 переключаютс  в ннжнио розк- ции. Гидролинии 29, 30 управлени 

гидрораспределител  1 черг-з и/ рпли -пю

33. гидрог зспредел1-г;сль 4 и ги;|ро Н1чик)

34. гидрораспределитель 5 сообща,-г.  с напорной гидролинией 8 Гид)орасп() ;делитель 1 центрирующими пружинами .. и 28 удерживаетс  в нейтральной позиции. Обща  полость 23 управление г 14, 15 через гидролинию 36, г и;;рор :гпре- делитель 5, гидролинию 35, гилрорлспределитель 4 и гидролинию 22 соог лц и;г ;  с выходом избирательного устрой:. if i i9 выполненного в виде клапана L-l.oL i ,;,м:: г.-.:. API быть также выполнено в Е:иде of. pa i мь - «лл- панов).

При опускании штока гидродвигател  под действием внешней нагрузки (перемещение влево на чертеже) в общую полость 23 гидрозамков 14, 15 по гидролини м 12 и 20 через клапан ИЛИ 19, гидролинию 22. гидрораспределитель 4, гидролинию 35, гидрораспределитель 5, гидролинию 36 подаетс  давление, возникшее от внешней нагрузки на штоке, и плунжеры 25 и 26 открывают соответственно гидрозамки 14 и 15. Жидкость из рабочей полости 16 гидрораспределител  18 по гидролинии 12 через гидрозамок 14, по гидролинии 10 и через гидрораспределитель 1 направл етс  к сливной гидролинии 9. Под действием разр жени , возникающего в рабочей полости 17, в нее поступает рабоча  жидкость из сливной гидролинии 9 по гидролинии 11 через гидрозамок 15 и гидролинии 13.

При перемещении, штока вверх (вправо на чертеже) работа гидропривода аналогична работе при перемещении штока вниз.

Из вышеизложенного следует, что при сохранении имеющейс  у прототипа возможности установки плавающего режима работы гидродвигател  предложенное техническое решение за счет придани  гидрозамку дополнительной функции контрол  разности давлений в напорной и сливной гидролини х и соответствующего регулиро

i-

вани  гидравлического сопротивлени  на сливе из гидродвигател  обеспечивает его нормальный режим работы в услови х попутных нагрузок, повыша  тем самым на- 5 дежность гидропривода.Формула изобретени 

Гидропривод, содержащий основной

10 трехпозиционный четырехлинейньт распределитель , кажда  из полостей управлени  которого подключена к двухпозиционному п тилинейному гидрораспределителю , сообщенному каждый с

15 источником питани  и сливом, подключенными к входным лини м трехпозиционного распределител , выходные линии которых сообщены гидролини ми св зи с установленными в них гидрозамками, с рабочими

20 полост ми гидродвигател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен клапаном ИЛИ, сообщенным своим входами с рабочими полост ми гидродвигател , а выходом по25 следовательно через двухпозиционные распределители в рабочих позици х сообщен с полостью управлени  гидрозамков, выполненных в общем корпусе и установленных с возможностью взаимодействи  их поршней 30 управлени .

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гидропривод, содержащий основной 10 трехпозиционный четырехлинейный распределитель, каждая из полостей управления которого подключена к двухпозиционному пятилинейному гидрораспределителю, сообщенному каждый с 15 источником питания и сливом, подключенными к входным линиям трехпозиционного распределителя, выходные линии которых сообщены гидролиниями связи с установленными в них гидрозамками, с рабочими полостями гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен клапаном ИЛИ, сообщенным своим входами с рабочими полостями гидродвигателя, а выходом последовательно через двухпозиционные распределители в рабочих позициях сообщен с полостью управления гидрозамков, выполненных в общем корпусе и установленных с возможностью взаимодействия их поршней управления.