SU1705996A1 - Reversible electric drive - Google Patents
Reversible electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1705996A1 SU1705996A1 SU904836249A SU4836249A SU1705996A1 SU 1705996 A1 SU1705996 A1 SU 1705996A1 SU 904836249 A SU904836249 A SU 904836249A SU 4836249 A SU4836249 A SU 4836249A SU 1705996 A1 SU1705996 A1 SU 1705996A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- winding
- bipolar
- sources
- voltage
- switch
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигател ми посто нного тока. Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани . Устройство содержит электродвигатель, корна обмотка 1 которого через двухполюсные переключатели 14 и 17 соединена с источниками 4 и 5. Обмотка 2 возбуждени через двухполюсный переключатель 3 соединена с источниками 4 и 5. Использование в данном устройстве трех двухполюсных переключателей позвол ет увеличить число фиксированных значений скорости электродвигател в каждую сторону. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to control DC motors. The aim of the invention is to expand the range of regulation. The device contains an electric motor, the root winding 1 of which is connected to sources 4 and 5 through bipolar switches 14 and 17. The excitation winding 2 is connected to sources 4 and 5 through a bipolar switch 3. The use of three bipolar switches in this device increases the number of fixed motor speeds in every direction. 1 il.
Description
218218
2&2 &
№No
ЯI
елate
сwith
VI ОVi o
ел о юate o yu
оabout
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводе посто нного тока.This invention relates to electrical engineering and can be used in a direct current drive.
Цель изобретени - расширение диапазона регулировани частоты вращени .The purpose of the invention is to expand the range of frequency control.
На чертеже представлена схема электропривода .The drawing shows a diagram of the drive.
Реверсивный электропривод содержит обмотку 1 кор электродвигател посто нного тока с обмоткой 2 независимого возбуждени , первый 3 двухполюсный переключатель , первый 4 и второй 5 источники питани , ключи 6 и 7, диоды 8 и 9. Плюсовые выводы источников 4 и 5 питани соединены через диоды 8 и 9 соответственно с первым зажимом обмотки 2 возбуждени , а минусовые выводы источников 4 и 5 через неподвижные контакты 10 и 11 соответственно и подвижный контакт первого 3 двухполюсного переключател соединены с вторым зажимом обмотки 2 независимого возбуждени . Ключи 6 и 7 подсоединены между разноименными выводами первого 4 и второго 5 источников питани . Неподвижные контакты 12 и 13 второго 14 двухполюсного переключател подсоединены соответственно к плюсовому и минусовому выводам первого 4 источника питани , а неподвижные контакты 15 и 16 третьего 17 двухполюсного переключател соединены соответственно с плюсовым и минусовым выводами второго 5 источника питани .The reversible electric drive contains a winding 1 core of a direct current electric motor with a winding 2 of independent excitation, the first 3 bipolar switches, the first 4 and second 5 power sources, keys 6 and 7, diodes 8 and 9. The positive terminals of sources 4 and 5 of the power are connected through diodes 8 and 9, respectively, with the first terminal of the excitation winding 2, and the minus leads of sources 4 and 5 through the fixed contacts 10 and 11, respectively, and the moving contact of the first 3 two-pole switch are connected to the second terminal of the winding 2 of the independent excitation no. The keys 6 and 7 are connected between the opposite terminals of the first 4 and second 5 power sources. The fixed contacts 12 and 13 of the second 14 bipolar switch are connected to the positive and negative leads of the first 4 power source, respectively, and the fixed contacts 15 and 16 of the third 17 bipolar switch are connected to the positive and negative leads of the second 5 power source, respectively.
Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.
Выбирают напр жение первого4 источника питани большим напр жени второго 5 источника, например, в два раза. В общем случае, напр жение источников 4 и 5 выбираетс в зависимости от необходимой глубины регулировани частоты вращени ЭД, причем сумма напр жений первого 4 и второго 5 источников равна номинальному напр жению, на которое рассчитан электродвигатель .The voltage of the first power source 4 is chosen by the large voltage of the second power source 5, for example, twice. In the general case, the voltage of sources 4 and 5 is selected depending on the required depth of adjustment of the DE rotation speed, and the sum of the voltages of the first 4 and second 5 sources is equal to the nominal voltage for which the electric motor is designed.
При разомкнутом положении ключей 6 и 7 и нейтральном положении подвижного контакта первого 3 двухполюсного переключател обмотка 1 кор электродвигател и обмотка 2 возбуждени обесточены и ротор ЭД не вращаетс .When the switches 6 and 7 are in the open position and the movable contact of the first 3 bipolar switch is in the neutral position, the winding 1 of the electric motor and the driving winding 2 are de-energized and the ED rotor does not rotate.
При замыкании ключа 6, подвижного контакта первого 3 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 10, подвижного контакта второго 14 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 12 и подвижного контакта третьего 17 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 15 к обмотке 1 кор электродвигател прикладываетс напр жение второго 5 источника питани (пол рность напр жени показана на чертеже без скобок), а к обмотке 2 возбуждени - напр жение, равное сумме напр женийWhen the key 6 closes, the movable contact of the first 3 bipolar switch with a fixed contact 10, the movable contact of the second 14 bipolar switch with a fixed contact 12 and the movable contact of the third 17 bipolar switch with a fixed contact 15, the voltage of the second 5 power source is applied to the winding 1 of the motor core ( the polarity of the voltage is shown in the drawing without brackets), and to the excitation winding 2 a voltage equal to the sum of the voltages
первого 4 и второго 5 источников питани . Ротор двигател приходит во вращение с частотой ал .the first 4 and second 5 power sources. The rotor of the engine comes into rotation with the frequency of al.
При сохранении положени ключа 6 и двухполюсных переключателей 14, 17 и замыкании подвижного контакта первого 3 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 11 к обмотке 1 кср ЭД по-прежнему прикладываетс напр жение второго 5 источника той же пол рности, аWhen the key 6 and the two-pole switches 14, 17 are maintained and the moving contact of the first 3 two-pole switches with the fixed contact 11 is closed, the voltage of the second source 5 of the same polarity is still applied to the winding 1 ksr.
к обмотке 2 возбуждени - также напр жение второго 5 источника питани . При этом ротор электродвигател вращаетс с частотой OI2 .The excitation winding 2 is also the voltage of the second power supply 5. In this case, the rotor of the electric motor rotates at a frequency OI2.
При замыкании ключа 6, подвижногоWith the closure of the key 6, rolling
контакта первого 3 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 10. подвижного контакта второго 14 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 13 и подвижного контакта третьего 17contact of the first 3 bipolar switch with a fixed contact 10. a movable contact of the second 14 bipolar switch with a fixed contact 13 and a movable contact of the third 17
двухполюсного переключател с неподвижным контактом 16 к обмотке 1 кор ЭД прикладываетс напр жение первого 4 источника прежней пол рности, а к обмотке 2 возбуждени - сумма напр жений первогоa bipolar switch with a fixed contact 16 to the winding 1 of the core ED is applied the voltage of the first 4 sources of the same polarity, and to the winding 2 of the excitation - the sum of the voltages of the first
4 и второго 5 источников питани . Ротор4 and second 5 power sources. Rotor
электродвигател вращаетс с частотой ад.the motor rotates at a frequency of hell.
При сохранении положени ключа 6,By keeping the position of the key 6,
двухполюсных переключателей 14 и 17 иbipolar switches 14 and 17 and
замыкании подвижного контакта первого 3closing the moving contact of the first 3
двухполюсного переключател с неподвижным контактом 11 к обмотке 1 кор ЭД no-прежнему прикладываетс напр жение первого 4 источника той же пол рности а к обмотке 2 возбуждени - напр жение второго 5 источника питани . Ротор ЭД вра.ща- етс с частотой ин.a bipolar switch with a fixed contact 11 to the winding 1 of the ED box, the voltage of the first 4 sources of the same polarity is still not applied to the excitation winding 2 - the voltage of the second 5 power supply. The ED rotor is rotatable with frequency in.
При замыкании ключа б, подвижного контакта первого 3 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 10.When closing the key b, the movable contact of the first 3 bipolar switch with a fixed contact 10.
подвижного контакта второго 14двухпслюс- ного переключател с неподвижным кон гак- том 13 и подвижного контакта третьего 17 с неподвижным контактом 15 к обмотке 1 кор ЭД прикладываетс сумма напр женийthe moving contact of the second 14-pin switch with a fixed cone 13 and the moving contact of the third 17 with a fixed contact 15 to the winding 1 of the core ED is applied a sum of voltages
0 первого 4 и второго 5 источников питани . Такое же напр жение прикладываетс к обмотке 2 возбуждени электродвигател . Частота вращени ЭД равна ад0 first 4 and second 5 power sources. The same voltage is applied to the motor drive winding 2. The frequency of rotation of ED is hell
При сохранении положени ключа 6.When saving the position of the key 6.
5 двухполюсных переключателей 14 и 17 и замыкании подвижного контакта первого 3 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 11 к обмотке 1 кор ЭД по-прежнему прикладываетс сумма нэпр жений первого 4 и второго 5 источников, з к обмотке 2 возбуждени - напр жение второго 5 источника питани . Ротор электродвигател вращаетс с частотой аъ .The 5 bipolar switches 14 and 17 and the closing of the moving contact of the first 3 bipolar switch with a fixed contact 11 to the winding 1 of the ED box still apply the sum of the voltage supplies of the first 4 and second 5 sources, and the voltage of the second 5 power source is applied to the winding 2 of the exciter. The rotor of the electric motor rotates at a frequency of ab.
При размыкании ключа 6 и замыкании ключа 7, подвижного контакта первого 3 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 11, подвижного контакта второго 14 двухполюсного переключа е ч о неподвижным контактом 13 и подвижного контакта третьего 17 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 16 к обмотке 1 кор ЭД прикладываетс напр жение второго 5 источника питани (пол рность напр жени на ЭД показана в скобках), а к обмотке 2 возбуждени - сумма напр жений первого 4 и второго 5 источников питани . Так как ток через обмотку 1 кор электродвигател измен ет знак, а в обмотке 2 возбуждени сохран ет свою по- л рность, то ЭД реверсирует и вращаетс в обратную сторону с частотой аъ - Wi . .When the key 6 is opened and the key 7 is closed, the movable contact of the first 3 bipolar switch with a fixed contact 11, the movable contact of the second 14 bipolar switch with a fixed contact 13 and the movable contact of the third 17 bipolar switch with a fixed contact 16 is applied to the winding 1 of the core ED. The second 5 power source (the polarity of the voltage across the ED is shown in parentheses), and to the excitation winding 2 the sum of the voltages of the first 4 and second 5 power sources. Since the current through the winding 1 of the electric motor core changes sign, and in the excitation winding 2 retains its polarity, the ED reverses and rotates in the opposite direction with the frequency аj - Wi. .
При сохранении положени ключа 7 и двухполюсных переключателей 14, 17 и замыкании подвижного контакта первого 3 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 10 к обмотке 1 кор ЭД по-прежнему прикладываетс напр жение второго 5 источника той же пол рности (показана в ск-обках), а к обметке 2 возбужде- ни - напр жение первого 4 источника питани . Ротор вращаетс с частотой 0% .When the key 7 and the two-pole switches 14, 17 are maintained and the moving contact of the first 3 two-pole switch with the fixed contact 10 is closed, the voltage of the second 5 source of the same polarity (shown in the sk-sides) is still applied to the winding 1 of the ED core, and To overtake 2 excitations - the voltage of the first 4 power sources. The rotor rotates at a frequency of 0%.
При замыкании ключа 7, подвижного контакта первого 3 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 11, подвижного контакта второго 14 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 12 и подвижного контакта третьего 17 двухг)олюсного переключател с неподвижным контактом 15 к обмотке 1 кор ЭД прикладываетс напр жение первого 4 источника (пол рность показана в скобках), а к обмотке 2 возбуждени - сумма напр жений первого 4 и второго 5 источников. Ротор ЭД вращаетс с частотой соэ -шз .When the key 7 closes, the movable contact of the first 3 bipolar switch with a fixed contact 11, the movable contact of the second 14 bipolar switch with a fixed contact 12 and the movable contact of the third 17 two-g switch with a fixed contact 15, the voltage of the first 4 sources is applied to the winding of the fixed contact 15 (polarity is shown in parentheses), and to the excitation winding 2 - the sum of the voltages of the first 4 and second 5 sources. The ED rotor rotates at a frequency of CoE.
При сохранении положени ключа 7 и двухполюсных переключателей 14, 17 и зз- мыкании подвижного контакта первого 3 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 10 к обмотке 1 кор по- прежнему прикладываетс напр жение первого 4 источника той же пол рности (показана в скобках), а к обмотке 2 возбужде- ни - напр жение первого 4 источника. Ротор начинает вращатьс с частотой .When the key 7 and the two-pole switches 14, 17 are maintained and the moving contact of the first 3 two-pole switch with the fixed contact 10 is closed, the first 4 source of the same polarity (shown in parentheses) is still applied to the winding 1 of the core, and excitation winding 2 is the voltage of the first 4 sources. The rotor begins to rotate at a frequency.
При замыкании к тюча 7, первого двухполюсного переключател 3 с неподвижным контактом 11, подвижного КОНТЯТР второго 14 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 12 и подвижного контакта третьего 17 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 16 к обмотке 1 кор ЭД прикладываетс сумма напр жений первого 4 и второго 5 источников (пол рность показана в скобках), а к обмотке 2 возбуждени - также сумма напр жений источников 4 и 5. Ротор ЭД вращаетс с частотой шт. - - а% .When closing to the bale 7, the first bipolar switch 3 with a fixed contact 11, the movable TABLE of the second 14 bipolar switch with a fixed contact 12 and the movable contact of the third 17 bipolar switch with a fixed contact 16, the sum of the voltages of the first 4 and second 5 is applied to the winding of the fixed contact 16 sources (the polarity is shown in parentheses), and to the excitation winding 2 also the sum of the voltages of sources 4 and 5. The ED rotor rotates at a frequency of pcs. - - but% .
При сохранении положени ключа 7, двухполюсных переключателей 14, 17 и замыкании подвижного контакта первого 3 двухполюсного переключател с неподвижным контактом 10 к обмотке 1 кор ЗД прикладываетс сумма напр жений источников 4 и 5 (пол рнбсть показана в скобках), а к обмотке 2 возбуждени - напр жение первого 4 источника питани . Частота вращени равна (0:2 .When the key 7 is kept in position, the bipolar switches 14, 17 are closed, and the moving contact of the first 3 bipolar switch with fixed contact 10 is closed, a sum of voltages of sources 4 and 5 is applied to the winding 1 of the main switch 3 (field strength is shown in brackets), and voltage of the first 4 power sources. The rotation frequency is (0: 2.
При выборе напр жени первого 4 источника равным напр жению второго 5 источника фиксированных значений частоты вращени при вращении в обе стороны будет не по шесть, как в рассмотренном случае , а по четыре, Однако, при этом частоты вращени в пр мом направлении будут равны , частотам вращени в обратном направлении .When selecting the voltage of the first 4 sources equal to the voltage of the second 5 source of fixed values of the rotation frequency, the rotation in both directions will not be six each, as in the case considered, but four, However, the rotational speed in the forward direction will be equal to rotation in the opposite direction.
Формула vi з обретени Formula vi for gain
Реверсивный электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока с обмоткой независимого возбуждени , первый двухполюсный переключатель, первый и второй источники питани , два ключа, два диода, причем одни одноименные выводы обоих источников питани соединены через диоды с первым зажимом обмотки возбуждени , а другие одноименные выводы источ- никоа питани соединены через первый двухполюсный переключатель с вторым зажимом обмотки независимого возбуждени , каждый из двух ключей подсоединен между разноименными выводами первого и второго источников питани , отличающийс тем, что, с целью расширени диапазона регулировани частоты вращени , в него введены второй и третий двухполюсный переключатели, неподвижные контакты каждого из которых подсоединены к разноименным выводам одного из источников питани , а подвижные контакты второго и третьего двухполюсных переключателей соединены с обмоткой кор .A reversible electric drive containing a DC motor with an independent excitation winding, a first bipolar switch, a first and a second power source, two switches, two diodes, the same terminals of both power sources being connected via diodes to the first terminal of the excitation winding, and the other terminals of the same source - the power supply is connected via the first bipolar switch with the second terminal of the winding of the independent excitation, each of the two keys is connected between the opposite terminals of the first second and second power sources, characterized in that, in order to expand the range of rotational speed control, the second and third bipolar switches are introduced into it, the fixed contacts of each of which are connected to the opposite terminals of one of the power sources, and the moving contacts of the second and third bipolar switches connected to the winding box.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904836249A SU1705996A1 (en) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | Reversible electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904836249A SU1705996A1 (en) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | Reversible electric drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1705996A1 true SU1705996A1 (en) | 1992-01-15 |
Family
ID=21519284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904836249A SU1705996A1 (en) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | Reversible electric drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1705996A1 (en) |
-
1990
- 1990-04-10 SU SU904836249A patent/SU1705996A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 951613, кл. Н 02 Р 5/06. 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4935686A (en) | Ac motor drive with switched autotransformer coupling | |
US4780652A (en) | Circuit for controlling a brushless electric motor | |
KR950703813A (en) | PROCESS AND DEVICE FOR REGULATING A CONVERTER-POWERED, PERMANENTLY EXCITED SYNCHRONOUS MOTOR | |
SU1705996A1 (en) | Reversible electric drive | |
JPS61147783A (en) | Switch driver | |
DE3267993D1 (en) | Propulsion means with two motors driven in an opposite direction for the compensation of the backlashes | |
GB2003679A (en) | Circuit for electrical propeller drive for an under-water vehicle | |
SU1663735A1 (en) | Multi-motor reversible drive | |
SU1387124A1 (en) | Thyratron motor | |
SU1257796A1 (en) | D.c. electric drive | |
SU1361704A1 (en) | Device for reversible brushless excitation of synchronous machine | |
RU1775831C (en) | Ac drive | |
SU1647835A1 (en) | Dc drive | |
SU1292159A1 (en) | Two-motor a.c.electric drive | |
SU669464A1 (en) | Twin-motor electric drive | |
SU951613A1 (en) | Reversive electric drive | |
SU1653118A2 (en) | Electric drive | |
SU1483579A1 (en) | Method and apparatus for adjusting electric drive | |
SU919035A1 (en) | Device for controlling three-phase asynchronous motor | |
SU959249A1 (en) | Electric drive | |
SU1262675A1 (en) | D.c.electric drive | |
SU1001344A1 (en) | Thyratron electric motor | |
SU1690166A1 (en) | The two-motor ac drive unit | |
SU817964A1 (en) | Ac drive | |
SU1617602A1 (en) | Differential electric drive |