SU1617602A1 - Differential electric drive - Google Patents

Differential electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU1617602A1
SU1617602A1 SU884486375A SU4486375A SU1617602A1 SU 1617602 A1 SU1617602 A1 SU 1617602A1 SU 884486375 A SU884486375 A SU 884486375A SU 4486375 A SU4486375 A SU 4486375A SU 1617602 A1 SU1617602 A1 SU 1617602A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
terminals
winding
generator
controlled
Prior art date
Application number
SU884486375A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Семенович Усынин
Андрей Дмитриевич Мандриков
Original Assignee
Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола filed Critical Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU884486375A priority Critical patent/SU1617602A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1617602A1 publication Critical patent/SU1617602A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в след щих электроприводах. Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани . Дифференциальный электропривод содержит два электродвигател ,  корные обмотки 1 и 2 которых соединены последовательно, а валы через дифференциальный редуктор 5 соединены с валом рабочего механизма 6. Генератор 3, вал которого сочленен с двигателем 4. Введение дополнительного канала регулировани  по обмотке 9 возбуждени  генератора 3 обеспечиват повышение качества управлени  электропривода. 2 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in following electric drives. The aim of the invention is to improve the accuracy of regulation. The differential electric drive contains two electric motors, the main windings 1 and 2 of which are connected in series, and the shafts through the differential gear 5 are connected to the shaft of the working mechanism 6. The generator 3, the shaft of which is articulated with the engine 4. The introduction of an additional control channel on the winding 9 of generator 3 excitation quality control drive. 2 Il.

Description

ff ,2 f X/tufcff, 2 f X / tufc

Фиг.22

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Дифференциальный электропривод, со. держащий два электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения, 10 якорные обмотки которых соединены последовательно, а валы через дифференциальный редуктор механически соединены с валом рабочего механизма, два управляемых возбудителя, подключенные выходны15 ми зажимами к обмоткам независимого возбуждения электродвигателей, а входными - к источнику напряжения задания, свободный вывод якорной обмотки первого электродвигателя соединен с первым выво20 дом источника питания, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введены двигательгенераторная установка, якорная обмотка генератора которой включена между сво25 бедным выводом второго электродвигателя и вторым выводом источника питания, третий управляемый возбудитель, выходными зажимами подключенный к обмотке возбуждения генератора, а входными - к источнику 30 напряжения задания, выводы обмотки возбуждения электродвигателя двигатель-генераторной установки соединены с выводами источника питания, причем управляемые возбудители реализуют следующие функци35 ональные зависимости:Differential electric drive, co. holding two independent excitation DC motors, 10 anchor windings of which are connected in series, and shafts through a differential gearbox are mechanically connected to the shaft of the working mechanism, two controlled exciters connected by output terminals to the independent excitation windings of the electric motors, and input ones to the reference voltage source, free the output of the anchor winding of the first electric motor is connected to the first output of the power source, characterized in that, in order to improve the accuracy of the regulation lasing, the engine generator set is introduced into it, the generator winding of which is connected between its 25th terminal of the second electric motor and the second output of the power source, the third controlled exciter, the output terminals connected to the generator excitation winding, and the input terminals to the voltage source 30 of the reference, the terminals of the electric motor excitation winding the engine-generator set is connected to the terminals of the power source, and the controlled pathogens realize the following functional dependences: h =?h =? —1 при -1 Й Уа — 0; -1 + 4 U3 при 0 < Ua < 0,5;-1 at -1 У Wa - 0; -1 + 4 U 3 at 0 <Ua <0.5; -И при 0,5 S Уз ё 1;-And at 0.5 S Uz ё 1; -1 при -1 S Уэ S -0,5:-1 at -1 S Y e S -0.5: +1-4 и3· при -0.5 < Уа <0;+ 1-4 and 3 · at -0.5 <Va <0; И при о <и3 £ 1;And for o <and 3 £ 1; »" 1з =1s = -3 - 4 Уз -1 -3+4 Уз при -1 < У3 < -0,5: при -0,5 < Уз < 0,5;-3 - 4 knots -1 -3 + 4 knots at -1 <Y 3 <-0.5: at -0.5 <knots <0.5; при 0,5 S У3 < 1:at 0.5 S Y 3 <1: где Ιι, >2,1з - токи в обмотках возбуждения 50 электромашин, подключенных на выходы первого, второго и третьего управляемых возбудителей, в долях от их номинальных значений:where Ιι,> 2,13 - currents in the field windings of 50 electric machines connected to the outputs of the first, second and third controlled pathogens, in fractions of their nominal values: Уз - напряжение задания в долях от 55 номинального значения.Uz - voltage of the task in fractions from 55 of the nominal value. Фи г 2Fi g 2
SU884486375A 1988-09-26 1988-09-26 Differential electric drive SU1617602A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884486375A SU1617602A1 (en) 1988-09-26 1988-09-26 Differential electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884486375A SU1617602A1 (en) 1988-09-26 1988-09-26 Differential electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1617602A1 true SU1617602A1 (en) 1990-12-30

Family

ID=21400868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884486375A SU1617602A1 (en) 1988-09-26 1988-09-26 Differential electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1617602A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2192778T3 (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR THE REGULATION OF A GENERATOR THAT CAN BE DRIVEN BY AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE.
SU1617602A1 (en) Differential electric drive
ATE184434T1 (en) HIGH SPEED MOTOR WITH CONSTANT POWER
US3424974A (en) Electric generating apparatus
SU1099369A1 (en) D.c. drive
SU1721782A1 (en) Two-motor electric drive
SU877763A1 (en) Electric drive
DK647589D0 (en) PROCEDURE FOR OPERATING A COMBUSTION ENGINE CONNECTED TO THE EQUIPMENT
SU1695476A1 (en) A c electric drive
SU1479221A1 (en) Thyratron welding generator
SU669464A1 (en) Twin-motor electric drive
SU1378000A1 (en) A.c. electric drive
SU624132A1 (en) Gearing testing stand
SU775848A1 (en) Dc electric drive
SU1661963A1 (en) Device for automatic controlling self-contained electric power installation
SU1705996A1 (en) Reversible electric drive
SU1318823A1 (en) Bench for testing vehicle transmissions
SU1269228A1 (en) Series-wound commutator a.c.motor with rotational speed stabilization
EP0637125A1 (en) DC compound motor driving auxiliary generator with its main motor as power supply for shunt field winding excitation
GB190500320A (en) Improvements in and relating to Electric Power Transmitting Mechanism for Motor Vehicles and like purposes.
RU2023274C1 (en) Gear to test asynchronous traction motor with squirrel-cage rotor
SU105902A1 (en) Single core dc to ac converter
SU1647837A1 (en) Dc multimotor drive
SU746851A1 (en) Device for limiting the induction motor torque
SU1179479A1 (en) Device for automatic distributing of load among a.c. generators operating in parallel