Claims (1)
Формула изобретенияClaim
Дифференциальный электропривод, со. держащий два электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения, 10 якорные обмотки которых соединены последовательно, а валы через дифференциальный редуктор механически соединены с валом рабочего механизма, два управляемых возбудителя, подключенные выходны15 ми зажимами к обмоткам независимого возбуждения электродвигателей, а входными - к источнику напряжения задания, свободный вывод якорной обмотки первого электродвигателя соединен с первым выво20 дом источника питания, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введены двигательгенераторная установка, якорная обмотка генератора которой включена между сво25 бедным выводом второго электродвигателя и вторым выводом источника питания, третий управляемый возбудитель, выходными зажимами подключенный к обмотке возбуждения генератора, а входными - к источнику 30 напряжения задания, выводы обмотки возбуждения электродвигателя двигатель-генераторной установки соединены с выводами источника питания, причем управляемые возбудители реализуют следующие функци35 ональные зависимости:Differential electric drive, co. holding two independent excitation DC motors, 10 anchor windings of which are connected in series, and shafts through a differential gearbox are mechanically connected to the shaft of the working mechanism, two controlled exciters connected by output terminals to the independent excitation windings of the electric motors, and input ones to the reference voltage source, free the output of the anchor winding of the first electric motor is connected to the first output of the power source, characterized in that, in order to improve the accuracy of the regulation lasing, the engine generator set is introduced into it, the generator winding of which is connected between its 25th terminal of the second electric motor and the second output of the power source, the third controlled exciter, the output terminals connected to the generator excitation winding, and the input terminals to the voltage source 30 of the reference, the terminals of the electric motor excitation winding the engine-generator set is connected to the terminals of the power source, and the controlled pathogens realize the following functional dependences:
h =?h =?
—1 при -1 Й Уа — 0; -1 + 4 U3 при 0 < Ua < 0,5;-1 at -1 У Wa - 0; -1 + 4 U 3 at 0 <Ua <0.5;
-И при 0,5 S Уз ё 1;-And at 0.5 S Uz ё 1;
-1 при -1 S Уэ S -0,5:-1 at -1 S Y e S -0.5:
+1-4 и3· при -0.5 < Уа <0;+ 1-4 and 3 · at -0.5 <Va <0;
И при о <и3 £ 1;And for o <and 3 £ 1;
»"
1з =1s =
-3 - 4 Уз -1 -3+4 Уз при -1 < У3 < -0,5: при -0,5 < Уз < 0,5;-3 - 4 knots -1 -3 + 4 knots at -1 <Y 3 <-0.5: at -0.5 <knots <0.5;
при 0,5 S У3 < 1:at 0.5 S Y 3 <1:
где Ιι, >2,1з - токи в обмотках возбуждения 50 электромашин, подключенных на выходы первого, второго и третьего управляемых возбудителей, в долях от их номинальных значений:where Ιι,> 2,13 - currents in the field windings of 50 electric machines connected to the outputs of the first, second and third controlled pathogens, in fractions of their nominal values:
Уз - напряжение задания в долях от 55 номинального значения.Uz - voltage of the task in fractions from 55 of the nominal value.
Фи г 2Fi g 2